CN113522625B - 一种自动化协同的鞋盒包装机构及其使用方法 - Google Patents

一种自动化协同的鞋盒包装机构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化协同的鞋盒包装机构及其使用方法，包括有用于向涂胶机构输送鞋盒的传送机构，涂胶机构包括有设置于传送机构上方的托板，托板的上方固定有胶槽，胶槽的内部设置有长度可变的涂胶辊机构，托板上通过固定杆连接有支撑板，支撑板位于胶槽的上方，并且支撑板中部开设有涂胶孔，涂胶孔的长度大于涂胶辊机构的长度。本发明涂胶辊机构可根据实际需求进行调整长度，以适应不同型号的鞋盒对于不同涂胶宽度的需求。

Description

一种自动化协同的鞋盒包装机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动化协同的鞋盒包装机构及其使用方法。
背景技术
现有技术中公开了申请号为201620000702.4，名称为鞋子自动包装线的专利文献，该专利文献中记载的鞋子自动包装线包括有U型传送机构、折盒放入机械手、卡板及外箱机械手、扫码装置、封箱机构、贴标机和鞋盒装箱机构，U型传送机构外侧依次设置有折盒放入机械手、卡板及外箱机械手、扫码装置、封箱机构、贴标机和鞋盒装箱机构。其实现了鞋子的自动化包装，但是在封箱环节中，由于鞋盒的形状大小不一样，封装时盒盖所涂胶的宽度需求也不一样，但是现有的涂胶辊的长度则是固定不变的，当涂胶辊的长度大于盒盖的宽度时，涂胶辊上超出盒盖的部分无法与盒盖相接触，此部分的涂胶辊不仅做无用功，还会造成胶水的浪费。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动化协同的鞋盒包装机构及其使用方法，涂胶辊机构可根据实际需求进行调整长度，以适应不同型号的鞋盒对于不同涂胶宽度的需求。
本发明提出一种自动化协同的鞋盒包装机构，包括有用于向涂胶机构输送鞋盒的传送机构，涂胶机构包括有设置于传送机构上方的托板，托板的上方固定有胶槽，胶槽的内部设置有长度可变的涂胶辊机构，托板上通过固定杆连接有支撑板，支撑板位于胶槽的上方，并且支撑板中部开设有涂胶孔，涂胶孔的长度大于涂胶辊机构的长度。
优选的，传送机构的两侧分别分布有支撑架，托板一端与其中的一个支撑架固定相连，另一个支撑架的内侧固定有第二导向板，支撑板对应第二导向板一侧的底端沿竖直方向连接有第一导向板，第一导向板与第二导向板之间的距离与盒板的厚度相适配。
优选的，两个支撑架的内侧顶部之间设置有两个传动辊，两个传动辊上套接有输送带，其中一个传动辊的一端与固定在支撑架内壁上的第二电机驱动连接，输送带与支撑板之间的距离与盒板的厚度相适配。
优选的，涂胶辊机构靠近第一导向板的一端固定不动，远离第一导向板的一端沿轴线方向伸缩以改变长度。
优选的，涂胶辊机构包括有方形杆、两个第三圆形板、多个彼此间隔设置的第一圆形板和第二圆形板，胶槽的顶端两侧均固定连接有支撑件，方形杆的两端均通过轴承与支撑件转动连接，方形杆的内部沿其长度方向贯通开设有通槽，方形杆的上下两端均开设有与通槽相连通的滑槽，靠近第一导向板一端的第三圆形板固定套接在方形杆上，另外一个第三圆形板以及所有的第一圆形板、第二圆形板均滑动套接在方形杆上，并且所有的第一圆形板、第二圆形板均设置于两个第三圆形板之间，每个第一圆形板的两侧均设有弹性片以及供弹性片进行滑动的导向槽，弹性片的两端通过T形滑块与导向槽滑动连接，弹性片的内侧固定连接有气囊，气囊的内侧固定连接有气管，气管远离气囊的一端依次穿过第一圆形板、滑槽、通槽延伸至方形杆的外部，第三圆形板的内侧以及第二圆形板的两侧均开设有收纳槽，并且收纳槽处内部呈倾斜结构。
优选的，第三圆形板的外侧开设有环形滑槽，两个第三圆形板的外侧分别设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的一端均固定连接有固定环，两个固定环相对的端面上固定连接有环形滑块，并且环形滑块与环形滑槽转动连接，托板上位于胶槽的一侧固定有两个固定板，两个固定板的顶部之间连接有滑杆，第一传动杆的另一端滑动套接于滑杆上，第二传动杆的另一端套接于滑杆上并与靠近第一导向板一侧的固定板内侧固定相连，远离第一导向板一侧的固定板外侧固定连接有第一电机，第一电机的电机轴穿过固定板并固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与另一个固定板转动连接，第一传动杆与螺纹杆螺纹连接。
本发明还提出一种自动化协同的鞋盒包装机构的使用方法，方法如下：根据盒板的宽度对涂胶辊机构的长度进行调整，使涂胶辊机构的长度与盒板的宽度相适配，鞋盒在传送机构的带动下进入涂胶机构内，在第一导向板和第二导向板的导向作用下，鞋盒需要涂抹胶水的盒板进入输送带和支撑板的夹层中，在输送带的带动下，使需要涂抹胶水的盒板在支撑板上移动，盒板在移动中带动涂胶辊机构滚动，在涂胶辊机构的滚动下将胶槽内的胶涂在盒板上。
优选的，对涂胶辊机构的长度进行调整的方法如下：根据所需长度选择气囊的充气数量，对单个或多个气囊进行充气，同时启动第一电机，使第一传动杆通过固定环拉动与之相连的第三圆形板向靠近第一电机一侧的方向移动，在气囊充气的过程中，气囊逐渐膨胀对弹性片起到扩撑作用，在弹性片不断扩撑的变化中，通过收纳槽内部的斜坡使弹性片从收纳槽中滑出，最终弹性片的一侧与第二圆形板或第三圆形板接触，涂胶辊机构的长度变长；涂胶辊机构的长度变短则采用相反的操作即可。
本发明中的有益效果为：本发明中的涂胶辊机构由方形杆、两个第三圆形板以及多个彼此间隔设置的第一圆形板和第二圆形板组成，每个第一圆形板的两侧均设有弹性片，弹性片的内侧固定连接有气囊，通过气囊充放气以及第三圆形板在方形杆上的滑动相配合，可实现涂胶辊机构的长度调节，使涂胶辊机构的长度能够适用不同型号的鞋盒对于不同涂胶宽度的需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明鞋盒包装机构的三维结构示意图；
图2为本发明鞋盒包装机构的局部结构示意图；
图3为本发明中涂胶机构的结构示意图；
图4为本发明中涂胶机构的局部结构示意图；
图5为本发明中涂胶辊机构的结构示意图；
图6为本发明中涂胶辊机构的三维剖面示意图；
图7为本发明弹性片的第一状态示意图；
图8为本发明弹性片的第二状态示意图。
图中：1、涂胶机构；2、涂胶辊机构；3、方形杆；4、通槽；5、滑槽；6、第一圆形板；7、导向槽；8、弹性片；9、气囊；10、气管；11、第二圆形板；12、第三圆形板；13、收纳槽；14、环形滑槽；15、固定环；16、环形滑块；17、第一传动杆；18、第二传动杆；19、螺纹杆；20、滑杆；21、固定板；22、第一电机；23、胶槽；24、支撑件；25、支撑板；26、涂胶孔；27、第一导向板；28、固定杆；29、第二导向板；30、托板；31、支撑架；32、输送带；33、传动辊；34、第二电机；35、传送机构；36、鞋盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图8所示，本实施例中公开了一种自动化协同的鞋盒包装机构，包括有用于向涂胶机构1输送鞋盒36的传送机构35，本实施例中的传送机构35采用现有技术中的皮带或辊筒结构，涂胶机构1则包括有设置于传送机构35上方的托板30，托板30的上方固定有胶槽23，胶槽23的内部设置有长度可变的涂胶辊机构2，托板30上通过固定杆28连接有支撑板25，支撑板25位于胶槽23的上方，并且支撑板25中部开设有涂胶孔26，涂胶孔26的长度大于涂胶辊机构2的长度，鞋盒36的盒板在经过支撑板25时，涂胶辊机构2滚动并将胶槽23内的胶穿过涂胶孔26涂在盒板上，鞋盒36因大小不同其盒板的宽度也不尽相同，此时可通过改变涂胶辊机构2的长度使其与盒板的宽度相适配，从而使涂胶辊机构2上的胶全部涂覆在盒板上。
涂胶辊机构2靠近第一导向板27的一端固定不动，远离第一导向板27的一端沿轴线方向伸缩以改变长度。具体的，本实施例中的涂胶辊机构2包括有方形杆3、两个第三圆形板12、多个彼此间隔设置的第一圆形板6和第二圆形板11。其中胶槽23的顶端两侧均固定连接有支撑件24，方形杆3的两端均通过轴承与支撑件24转动连接，方形杆3的内部沿其长度方向贯通开设有通槽4，方形杆3的上下两端均开设有与通槽4相连通的滑槽5，靠近第一导向板27一端的第三圆形板12固定套接在方形杆3上，另外一个第三圆形板12以及所有的第一圆形板6、第二圆形板11均滑动套接在方形杆3上，并且所有的第一圆形板6、第二圆形板11均设置于两个第三圆形板12之间，每个第一圆形板6的两侧均设有弹性片8以及供弹性片8进行滑动的导向槽7，弹性片8的两端通过T形滑块与导向槽7滑动连接，弹性片8的内侧固定连接有气囊9，气囊9的内侧固定连接有气管10，气管10远离气囊9的一端依次穿过第一圆形板6、滑槽5、通槽4延伸至方形杆3的外部。第三圆形板12的内侧以及第二圆形板11的两侧均开设有收纳槽13，并且收纳槽13处内部呈倾斜结构。在图五和图六中，涂胶辊机构2处于最长状态，在需要将涂胶辊机构2的长度变短时，需对单个或多个气囊9进行放气，在气囊9放气的过程中，因弹性片8缺少了气囊9的支撑，弹性片8会在自身弹性的作用下从第二状态(如图8所示)变为第一状态(如图7所示)。在远离第一导向板27一侧的第三圆形板12的移动下，第二状态下的弹性片8和气囊9会收纳在收纳槽13内，此时第三圆形板12会与第一圆形板6接触，进而达到长度变短的目的。
进一步的，传送机构35的两侧分别分布有支撑架31，托板30一端与其中的一个支撑架31固定相连，另一个支撑架31的内侧固定有第二导向板29，支撑板25对应第二导向板29一侧的底端沿竖直方向连接有第一导向板27，第一导向板27与第二导向板29之间的距离与盒板的厚度相适配，当鞋盒36在传送机构35上运输至涂胶机构1时，第一导向板27和第二导向板29配合对盒板的竖直方向起到导向作用，使盒板准确的经过支撑板25。
另外，本实施例中在两个支撑架31的内侧顶部之间设置有两个传动辊33，两个传动辊33上套接有输送带32，其中一个传动辊33的一端与固定在支撑架31内壁上的第二电机34驱动连接，输送带32与支撑板25之间的距离与盒板的厚度相适配，盒板在第一导向板27和第二导向板29的配合下进入至输送带32与支撑板25之间，在输送带32的带动下，盒板在支撑板25上进行移动，并且能够保证涂胶辊机构2将胶槽23中的胶均匀的涂覆在盒板上。
本申请中通过远离第一导向板27一侧的第三圆形板12在方形杆3上的滑动配合气囊9的充放气来完成涂胶辊机构2的长度调节。具体的，如图4、图5所示，第三圆形板12的外侧开设有环形滑槽14，两个第三圆形板12的外侧分别设有第一传动杆17和第二传动杆18，第一传动杆17和第二传动杆18的一端均固定连接有固定环15，两个固定环15相对的端面上固定连接有环形滑块16，并且环形滑块16与环形滑槽14转动连接，托板30上位于胶槽23的一侧固定有两个固定板21，两个固定板21的顶部之间连接有滑杆20，第一传动杆17的另一端滑动套接于滑杆20上，第二传动杆18的另一端套接于滑杆20上并与靠近第一导向板27一侧的固定板21内侧固定相连，远离第一导向板27一侧的固定板21外侧固定连接有第一电机22，第一电机22的电机轴穿过固定板21并固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的一端与另一个固定板21转动连接，第一传动杆17与螺纹杆19螺纹连接，当需要涂胶辊机构2的长度变短时，启动第一电机22驱动第一传动杆17沿螺纹杆19向远离第一电机22的一侧移动，然后气囊9放气，弹性片8缺少了气囊9的支撑，弹性片8会在自身弹性的作用下从第二状态(附图8)变为第一状态(附图7)，第二状态下的弹性片8和气囊9会收纳在收纳槽13内。当需要涂胶辊机构2的长度变长时，则启动第一电机22驱动第一传动杆17沿螺纹杆19向靠近第一电机22的一侧移动，气囊9进行充气，收纳槽13内部因呈倾斜结构可使弹性片8顺利的从收纳槽13中滑出，最终弹性片8的一侧与第二圆形板11或第三圆形板12接触。
本发明提出一种自动化协同的鞋盒包装机构，其详细的工作原理为：在使用前，根据盒板的宽度对涂胶辊机构2的长度进行调整，使涂胶辊机构2的长度与盒板的宽度相适配。具体的，根据所需长度选择气囊9的充气数量，对单个或多个气囊9进行充气，同时启动第一电机22，使第一传动杆17通过固定环15拉动与之相连的第三圆形板12向靠近第一电机22一侧的方向移动，在气囊9充气的过程中，气囊9逐渐膨胀对弹性片8起到扩撑作用，在弹性片8不断扩撑的变化中，通过收纳槽13内部的斜坡使弹性片8从收纳槽13中滑出，最终弹性片8的一侧与第二圆形板11或第三圆形板12接触，涂胶辊机构2的长度变长；涂胶辊机构2的长度变短则采用相反的操作即可。涂胶辊机构2的长度调整完毕后，鞋盒36在传送机构35的带动下进入涂胶机构1内，在第一导向板27和第二导向板29的导向作用下，鞋盒36需要涂抹胶水的盒板进入输送带32和支撑板25的夹层中，在输送带32的带动下，使需要涂抹胶水的盒板在支撑板25上移动，盒板在移动中带动涂胶辊机构2滚动，在涂胶辊机构2的滚动下将胶槽23内的胶涂在盒板上。之后将鞋放入盒内，将有胶的盒板扣合，使鞋盒36密封。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化协同的鞋盒包装机构，包括有用于向涂胶机构(1)输送鞋盒(36)的传送机构(35)，其特征在于，涂胶机构(1)包括有设置于传送机构(35)上方的托板(30)，托板(30)的上方固定有胶槽(23)，胶槽(23)的内部设置有长度可变的涂胶辊机构(2)，托板(30)上通过固定杆(28)连接有支撑板(25)，支撑板(25)位于胶槽(23)的上方，并且支撑板(25)中部开设有涂胶孔(26)，涂胶孔(26)的长度大于涂胶辊机构(2)的长度；
传送机构(35)的两侧分别分布有支撑架(31)，托板(30)一端与其中的一个支撑架(31)固定相连，另一个支撑架(31)的内侧固定有第二导向板(29)，支撑板(25)对应第二导向板(29)一侧的底端沿竖直方向连接有第一导向板(27)，第一导向板(27)与第二导向板(29)之间的距离与盒板的厚度相适配；
两个支撑架(31)的内侧顶部之间设置有两个传动辊(33)，两个传动辊(33)上套接有输送带(32)，其中一个传动辊(33)的一端与固定在支撑架(31)内壁上的第二电机(34)驱动连接，输送带(32)与支撑板(25)之间的距离与盒板的厚度相适配；
涂胶辊机构(2)靠近第一导向板(27)的一端固定不动，远离第一导向板(27)的一端沿轴线方向伸缩以改变长度；
涂胶辊机构(2)包括有方形杆(3)、两个第三圆形板(12)、多个彼此间隔设置的第一圆形板(6)和第二圆形板(11)，胶槽(23)的顶端两侧均固定连接有支撑件(24)，方形杆(3)的两端均通过轴承与支撑件(24)转动连接，方形杆(3)的内部沿其长度方向贯通开设有通槽(4)，方形杆(3)的上下两端均开设有与通槽(4)相连通的滑槽(5)，靠近第一导向板(27)一端的第三圆形板(12)固定套接在方形杆(3)上，另外一个第三圆形板(12)以及所有的第一圆形板(6)、第二圆形板(11)均滑动套接在方形杆(3)上，并且所有的第一圆形板(6)、第二圆形板(11)均设置于两个第三圆形板(12)之间，每个第一圆形板(6)的两侧均设有弹性片(8)以及供弹性片(8)进行滑动的导向槽(7)，弹性片(8)的两端通过T形滑块与导向槽(7)滑动连接，弹性片(8)的内侧固定连接有气囊(9)，气囊(9)的内侧固定连接有气管(10)，气管(10)远离气囊(9)的一端依次穿过第一圆形板(6)、滑槽(5)、通槽(4)延伸至方形杆(3)的外部，第三圆形板(12)的内侧以及第二圆形板(11)的两侧均开设有收纳槽(13)，并且收纳槽(13)处内部呈倾斜结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化协同的鞋盒包装机构，其特征在于，第三圆形板(12)的外侧开设有环形滑槽(14)，两个第三圆形板(12)的外侧分别设有第一传动杆(17)和第二传动杆(18)，第一传动杆(17)和第二传动杆(18)的一端均固定连接有固定环(15)，两个固定环(15)相对的端面上固定连接有环形滑块(16)，并且环形滑块(16)与环形滑槽(14)转动连接，托板(30)上位于胶槽(23)的一侧固定有两个固定板(21)，两个固定板(21)的顶部之间连接有滑杆(20)，第一传动杆(17)的另一端滑动套接于滑杆(20)上，第二传动杆(18)的另一端套接于滑杆(20)上并与靠近第一导向板(27)一侧的固定板(21)内侧固定相连，远离第一导向板(27)一侧的固定板(21)外侧固定连接有第一电机(22)，第一电机(22)的电机轴穿过固定板(21)并固定连接有螺纹杆(19)，螺纹杆(19)的一端与另一个固定板(21)转动连接，第一传动杆(17)与螺纹杆(19)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化协同的鞋盒包装机构的使用方法，其特征在于，方法如下：根据盒板的宽度对涂胶辊机构(2)的长度进行调整，使涂胶辊机构(2)的长度与盒板的宽度相适配，鞋盒(36)在传送机构(35)的带动下进入涂胶机构(1)内，在第一导向板(27)和第二导向板(29)的导向作用下，鞋盒(36)需要涂抹胶水的盒板进入输送带(32)和支撑板(25)的夹层中，在输送带(32)的带动下，使需要涂抹胶水的盒板在支撑板(25)上移动，盒板在移动中带动涂胶辊机构(2)滚动，在涂胶辊机构(2)的滚动下将胶槽(23)内的胶涂在盒板上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化协同的鞋盒包装机构的使用方法，其特征在于，对涂胶辊机构(2)的长度进行调整的方法如下：根据所需长度选择气囊(9)的充气数量，对单个或多个气囊(9)进行充气，同时启动第一电机(22)，使第一传动杆(17)通过固定环(15)拉动与之相连的第三圆形板(12)向靠近第一电机(22)一侧的方向移动，在气囊(9)充气的过程中，气囊(9)逐渐膨胀对弹性片(8)起到扩撑作用，在弹性片(8)不断扩撑的变化中，通过收纳槽(13)内部的斜坡使弹性片(8)从收纳槽(13)中滑出，最终弹性片(8)的一侧与第二圆形板(11)或第三圆形板(12)接触，涂胶辊机构(2)的长度变长；涂胶辊机构(2)的长度变短则采用相反的操作即可。
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