CN113520803A - 行走负重助力装置 - Google Patents

Abstract

一种行走负重助力装置，采用使用者自身的重力压在液压空间上面或使用者自身的重力和负重的重力压在液压空间上面压缩液压空间内的液体，来产生液压动力；通过推动器来传递液压空间内的液压动力来推动弧形板伸直，并通过弧形板伸直时推动着地的脚的小腿与大腿伸直来产生推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动的助力。采用释压袋来释放液压空间和推动器中的液体压力，来让使用者能够屈膝下蹲或走下坡路或下行梯步路。两张弧形板与一只动力鞋和一台推动器组成一组，两组组成一副行走负重助力装置。在行走和负重行走时付出的力气小，减少了膝关节的压力，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走助力、负重行走助力的作用。

Description

行走负重助力装置

本发明是“专利申请号：2015104998825；发明名称：行走负重助力装置；申请日：2015-08-16”的分案申请。

技术领域

本发明涉及行走助力技术领域和医疗护理技术领域中的一种用于行走助力，并能用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的行走负重助力装置。

背景技术

现在的城市交通，堵车现象十分严重，特别是社会车辆和私家车在不断的大量增加，交通堵塞的现象只有越来越严重，在堵车高峰期乘坐公交车和自己驾车还不如走路快，并且堵车的时间段和多重的路段越来越多。要解决人们短距离的出行办事能够快速到达目的地，只有提高人们的行走速度和负重能力。

人们在跑步锻炼时都没有使用助力器，使跑步持续时间不长，并且在跑步时体力消耗极大，导致跑步健身的人不能够长期坚持。人们在生活中行走时也没用使用助力器，导致走不到几百米就感到累而不想再走，并且行走的速度也不快。在负重行走和负重跑步时，因负载过重而消耗的体力大，导致负载的重量轻、负重行走和负重跑步的距离短。

部队官兵在不通公路的地方执行任务时，都是靠步行和负重来完成，致使部队官兵在不通公路的地方执行任务的速度不快，完成任命的速度不够理想；要想在不通公路的地方快速完成执行的任务，只有提高部队官兵的行走速度和负重能力。

需要进行护理行走的病人，基本上是能够站立但迈步不稳和迈步困难的人，都是靠杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是在抬腿后的脚着地时膝关节无力造成的站立不稳。

我们研究发现：对于行走助力和负重行走助力，最好的办法是减轻行走的人的膝关节的压力和给行走的人的大腿向上的推力，才能够产生行走助力和负重行走助力的效果。对于行走的护理，最好的办法是稳定“需要进行行走护理的病人”的“膝关节不向两侧偏斜”和减轻“‘需要进行行走护理的病人’的‘膝关节的压力’”及给“‘需要进行行走护理的病人’的‘大腿向上的推力’”。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够减轻膝关节的承受压力、稳定膝关节不向两侧偏移、稳定腿部的着力和推动大腿以上的身体产生向上和向前移动的助力的行走负重助力装置及其方法。

为实现上述目的，本发明所述的行走负重助力装置，采用使用者自身的重力压在液压空间上面或使用者自身的重力和负重的重力压在液压空间上面压缩液压空间内的液体，来产生液压动力；通过推动器来传递液压空间内的液压动力来推动弧形板伸直，并通过弧形板伸直时推动着地的脚的小腿与大腿伸直来产生推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动的助力。采用释压袋来释放液压空间和推动器中的液体压力，来让使用者能够屈膝下蹲或走下坡路或下行梯步路。

所述的行走负重助力装置包括但不仅限于弧形板、铰链板、铰链轴、固定座、推动器、动力鞋、液压空间、释压袋、绑带；所述的液压空间是将重力转化成为行走助力和负重行走助力的动力源，所述的推动器是传递动力的助力启动器，所述的弧形板是将动力源转化成为推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动的助力的转换器。

推动器固定在两张弧形板背面上能够把两张弧形板撑直或拉动两张弧形板绕铰链轴转动，液压空间通过液压管路与推动器连通，在液压空间与推动器之间的液压管路中有连接三通与连接释压袋的释压开关连接。

所述的弧形板的背面一端的端部固定有铰链板，两张弧形板端部的铰链板通过铰链轴连接，推动器的两端通过固定座固定在弧形板的背面上把两张弧形板撑直或拉动两张弧形板绕铰链轴相对转动，推动器上的过油孔通过液压管与动力鞋的油道孔连接，在弧形板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张弧形板与一只动力鞋和一台推动器组成一组行走负重助力装置，两组行走负重助力装置组成一副；一组行走负重助力装置的动力鞋产生的动力能够推动推动器的推动杆伸长继而推动两张弧形板能够绕铰链轴相对转动，动力鞋产生的动力的大小由脚踩在动力鞋上的重量来确定，脚踩在动力鞋上的重力越大、动力鞋输出给推动器的动力就越大。

所述的弧形板和铰链板是一个整体或分开后的组合体，是整体时，铰链板在弧形板的端部。

所述的弧形板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是

形的板；弧形板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，弧形板用于支撑大腿和小腿。

所述的推动器是推动组合在一起的两张弧形板绕铰链轴转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张弧形板绕铰链轴旋转一定角度的动力传输器，推动器包括推动壳、推动室、推动杆、过油孔；推动室在推动壳内穿过推动壳的一端，推动室内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封；在推动室的底部部分的推动壳上有过油孔，过油孔通过液压管与动力鞋内的油道孔连接；推动器的两端分别与固定在固定座上的耳座的连接孔连接，推动杆上的连接孔与固定座上的耳座的连接孔通过连接销连接，推动壳上的连接孔与固定座上的耳座的连接孔通过连接销连接，固定座固定在弧形板上。

所述的动力鞋是产生动力的机器和推动器的动力源，动力鞋包括鞋体和鞋底两部分。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧。

本发明行走负重助力装置的解决的技术问题：

1.解决了传统的行走助力设备和行走护理设备只能推动小腿以下的部位向上抬起的帮助抬脚功能，而不能推动使用者的大腿的上面部分产生向上和向前移动的助力的技术问题；

2. 解决了传统的行走助力设备和行走护理设备不能减轻使用者的膝关节承受的压力、也不能稳定膝关节不向两侧偏移的技术问题；

3. 解决了传统的行走助力设备和行走护理设备必须要借助能源动力作为助力条件，而不能利用使用者自身的重力来推动使用者的大腿向上和向前移动的技术问题；

4.解决了传统的行走助力设备和行走护理设备不能给使用者带来轻松愉快的行走，也不能增加使用者的行走速度的技术问题；

5.解决了传统的行走助力设备不能增加使用者的负重能力；

6.解决了传统的行走助力设备在用于负重助力时，体力消耗大而使负重行走持续时间不长的技术问题；

7. 解决了传统的行走助力设备和行走护理设备不能让使用者在使用时减轻膝关节承受的压力、也不能稳定膝关节不向两侧偏移、更不能稳定了腿部的着力的技术问题。

本发明行走负重助力装置的有益效果：

1. 既能够用于正常人出行的行走助力，又能用于步不稳和迈步吃力的人进行护理和恢复行走功能；

2. 在不借助任何外力的前提下，就能够让使用者获得行走助力的动力、膝关节的稳定力、稳定了腿部的着力、推动身体向上和向前移动的动力；

3. 利用自身的重力来转化成为推动人体向上和向前移动的动力，不消耗能源、不借助外来动力；

4. 通过使用者将自身的重力转化成为推动自己的大腿向上和向前移动的动力，减轻了膝关节的压力和稳定了腿部的着力；

5.在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走助力、恢复行走功能和行走护理的作用；

6. 在用于负重行走和负重跑步助力时，能够减少使用者的体力消耗而增加了使用者的持续时间；

7. 液压空间产生的动力的大小由脚踩在液压空间上的重量来确定，脚踩在液压空间上的重力越大、液压空间输出给推动器的动力就越大；

8.采用释压袋来释放液压空间和推动器中的液体压力，来让使用者能够屈膝下蹲或走下坡路或下行梯步路；

9. 液压空间是将重力转化成为行走助力和负重行走助力的动力源，推动器是传递动力的助力启动器，弧形板是将动力源转化成为推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动的助力的转换器；

10. 在行走助力和负重行走助力的过程中，不借助任何外力，节略了能源消耗，减少了附加配套设备而降低了制造成本。

附图说明

图1是弧形板与推动器组合的外观结构示意图；

图2是弧形板与推动器组合的左视图的剖视结构示意图；

图3是弧形板的俯视图的外观结构示意图；

图4是动力鞋的剖视结构示意图。

图中所示：弧形板1、铰链板2、铰链轴3、固定座4、绑带5、弧形面6、按摩条7、推动器8、推动壳9、推动杆10 、连接销11、过油孔12、鞋底13、鞋体14、油道孔15、回位平衡弹簧16、液压管18、推动室22。

具体实施方式

本发明行走负重助力装置包括但不仅限于弧形板1、铰链板2、铰链轴3、固定座4、推动器8、动力鞋、液压空间、释压袋、绑带8；

所述的弧形板1的背面一端的端部固定有铰链板2，两张弧形板1端部的铰链板2通过铰链轴3连接，推动器8的两端通过固定座4固定在弧形板1的背面上把两张弧形板1撑直或拉动两张弧形板1绕铰链轴3相对转动，推动器8上的过油孔12通过液压管18与动力鞋内的液压空间的油道孔15连接，在弧形板1的两边固定有绑带5；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张弧形板1与一只动力鞋和一台推动器8组成一组行走负重助力装置，两组行走负重助力装置组成一副；一组行走负重助力装置的动力鞋产生的动力能够推动推动器8的推动杆10伸长继而推动两张弧形板1能够绕铰链轴3相对转动，动力鞋产生的动力的大小由脚踩在动力鞋上的重量来确定，脚踩在动力鞋上的重力越大、动力鞋输出给推动器8的动力就越大。

所述的弧形板1和铰链板2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，铰链板2在弧形板1的端部。

所述的弧形板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是

形的板；弧形板1向内凹陷的正面是整体的弧形面6或局部的弧形面6，弧形面6是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面6；弧形面6用于贴在小腿肚上或大腿肚上，弧形板1用于支撑大腿和小腿。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形板1正面的弧形面6上还能够增加按摩凸缘或按摩条7；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张弧形板1的弧形面6上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张弧形板1的弧形面6上有多个按摩凸缘。

所述的铰链板2是带有轴销孔的板，两张铰链板2组合成为一副，一副铰链板2相对地固定在一组弧形板1的相邻的端部，一副铰链板2上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让铰链轴3穿过。

所述的铰链轴3是连接铰链板2的轴销，并让铰链板2绕铰链轴3转动。

所述的绑带5是绳式或皮带式的软带，绑带5用于把弧形板分别捆绑在小腿上和大腿上。

所述的固定座4是支撑座，固定在弧形板1的背面，在固定座4上固定有耳座；一张弧形板1上固定一个固定座4，分别固定在两个固定座4上的耳座相对安装，在两个固定座4之间通过耳座连接有推动器8；固定座4用于安装推动器8和将推动器8输出的推力和拉力传递给弧形板1。

所述的推动器8是推动组合在一起的两张弧形板1绕铰链轴3转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张弧形板1绕铰链轴3旋转一定角度的动力传输器，推动器8包括推动壳9、推动室22、推动杆10、过油孔12；推动室22在推动壳9内穿过推动壳9的一端，推动室22内安装有推动杆10，推动杆10的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室22密封；在推动室22的底部部分的推动壳9上有过油孔12，过油孔12通过液压管18与动力鞋内的油道孔15连接；推动器8的两端分别与固定在固定座4上的耳座的连接孔连接，推动杆10上的连接孔与固定座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，推动壳9上的连接孔与固定座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，固定座4固定在弧形板1上。

所述的推动壳9是内部有推动室22的阀壳，推动壳9内有推动室22穿过推动壳9的一端，推动壳9内的推动室22没有穿破推动壳9的一端是固定端，固定端上有连接孔。

所述的推动室22是圆柱形的腔体，用于安装推动杆10和容纳液体，并让进入推动室22的液体推动推动杆10伸长；在推动室22的底部有过油孔12，在环形槽内安装有限制推动杆10伸出长度的锁止环。

所述的推动杆10是阶梯型柱体或直柱体，推动杆10在推动室22内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆10在推动室22外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。

所述的连接销11是销子或连接螺杆。

所述的过油孔12是液体进出推动室22的过孔。

述的动力鞋是产生动力的机器和推动器8的动力源，动力鞋包括鞋体14和鞋底13两部分。所述的鞋体14固定在鞋底13上面的边缘部分，鞋底13内有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧16。

所述的鞋体14是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底13的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。

所述的鞋底13是与日常的鞋底13的形状一致但比日常的鞋底13的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分。

所述的鞋底13的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，形成一个能够密闭的有弹性的空间或没有弹性的空间，用于容纳液体和挤压液体，在能够密闭的没有弹性的空间内安装有回位平衡弹簧，在能够密闭的有弹性的空间内可以不安装回位平衡弹簧16；所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底13的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有油道孔15；在脚踩在鞋底13的上面承重时在重力的作用下把液体通过油道孔15压出液压空间，举步时在回位平衡弹簧16的作用下把液体通过油道孔15吸入液压空间内；所述的顶部是鞋底13的上面部分、是平板，鞋底13的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底13的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压空间和回位平衡弹簧16；所述的底部是鞋底13的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底13的顶部上面承重时鞋底13的底部与顶部产生挤压而压缩液压空间内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的回位平衡弹簧16是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底13内的液压空间的底部和顶部之间；回位平衡弹簧16用于让液压空间在鞋底13的上面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧16能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。

所述的动力鞋的液压空间，还能够采用能够盛装液体的鞋垫式的袋子来代替，通过使用者的脚压鞋垫式的袋子上产生液体压力来产生动力源；也还能够采用柱塞缸安装在动力鞋的鞋底内或鞋底的下面来代替鞋底13的液压空间，通过使用者的脚压缩柱塞缸的柱塞杆来产生液体压力来产生动力源。

在行走负重助力装置的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔12相通、一端与油道孔15相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推动器8中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力鞋和推动器8中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力鞋和推动器8中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推动器8中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力鞋和推动器8中。

为了保证行走负重助力装置在行走中的稳定性，行走时，液体退出推动器8后弧形板1只能够绕铰链轴3向后相对转动。

为了使行走负重助力装置的重量轻和强度高，弧形板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了增加弧形板1的穿戴舒适性与跑步和行走的舒适性，所述的弧形板1正面的弧形面6是柔韧性材料，或者，在弧形面6上粘贴有柔性材料。

为了增加行走负重助力装置的按摩舒适性，按摩条具有柔性；为了使按摩条在弧形板1上固定牢固，所述的按摩凸缘或按摩条7与弧形板1是一个整体或分开的组合体。

为了增加动力鞋在行走时的舒适性，所述的动力鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

为了使绑带5能够把弧形板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带5是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

行走负重助力装置在使用时，将一副行走负重助力装置的两组弧形板1分别捆绑在跑步或行走的人的两条腿上，将动力鞋穿在跑步或行走的人的脚上；捆绑时，将弧形板1通过绑带5捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形板1的弧形面6分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在跑步或行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧16的作用下液压空间内吸入更多的液体，把推动器8中的液体部分或全部吸进了液压空间内，推动器8内的液体减少后拉动推动杆10向推动室22内收缩而拉动弧形板1绕铰链轴3转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动。

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底13的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底13的液压空间的顶部直接压缩液压空间内的液体，推动液体从油道孔15经过液压管18进入推动器8内，进入推动器8中的液体推动推动器8的推动杆10伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕铰链轴3旋转的弧形板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，动力鞋产生的动力传递给推动器8推动捆绑在大腿和小腿上的弧形板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在跑步或行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力。迈步过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步，使用者在跑步锻炼时或在跑步和行走时或在负重跑步和负重行走时付出的力气小，提高了跑步或行走的速度，使使用者因所消耗的体力少而不觉得累、并感到轻松，起到了提速和助力的作用；在负载行走和负重跑步时，减少了膝关节的压力，从而增加了使用者的负重能力，并提高了负载行走和负重跑步的速度，起到了负重提速的作用。在跑步或行走的过程中，弧形板1上的按摩凸缘或按摩条7顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而促进了血液循环，缓解了使用者的疲劳。

走上坡路或上梯子步时，举步时，回位平衡弹簧16向上推动脚板而使使用者举步轻松；举起的脚踏下时，使用者自身的重力和负重的重力通过动力鞋转化成为推动器8的动力来推动推动器8使弧形板1伸直，在动力推动下的弧形板1推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使使用者在负重跑步时或负重行走时轻松，起到了提速和助力的作用。

所述的行走负重助力装置在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力鞋承受着人体的重力时把液体推入推动器8中推动推动器8的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推动器8中失去了压力就不会推动弧形板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使动力鞋能够正常推动推动器8而产生助力。

所述的行走负重助力装置既能够用于正常人的行走助力和负重行走助力，也能够用于能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人进行护理行走。

Claims (8)

1.一种行走负重助力装置，其特征在于：采用使用者自身的重力压在液压空间上面或使用者自身的重力和负重的重力压在液压空间上面压缩液压空间内的液体，来产生液压动力；通过推动器来传递液压空间内的液压动力来推动弧形板伸直，并通过弧形板伸直时推动着地的脚的小腿与大腿伸直来产生推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动的助力。

2.根据权利要求1所述的行走负重助力装置，其特征在于：采用释压袋来释放液压空间和推动器中的液体压力，来让使用者能够屈膝下蹲或走下坡路或下行梯步路。

3.根据权利要求1所述的行走负重助力装置，其特征在于：液压空间产生的动力的大小由脚踩在液压空间上面的重量来确定，脚踩在液压空间上面的重力越大、液压空间输出给弧形板的推动器的动力就越大。

4.根据权利要求1所述的行走负重助力装置，其特征在于：所述的行走负重助力装置包括但不仅限于弧形板、推动器、液压空间、释压袋。

5.根据权利要求4所述的行走负重助力装置，其特征在于：液压空间是将重力转化成为行走助力和负重行走助力的动力源，推动器是传递动力的助力启动器，弧形板是将动力源转化成为推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动的助力的转换器。

6.根据权利要求4所述的行走负重助力装置，其特征在于：推动器固定在两张弧形板背面上能够把两张弧形板撑直或拉动两张弧形板绕铰链轴转动，液压空间通过液压管路与推动器连通，在液压空间与推动器之间的液压管路中有连接三通与连接释压袋的释压开关连接。

7.根据权利要求4所述的行走负重助力装置，其特征在于：两张弧形板与一只动力鞋和一台推动器组成一组行走负重助力装置，两组行走负重助力装置组成一副。

8.根据权利要求4所述的行走负重助力装置，其特征在于：还能够在弧形板上增加按摩凸缘或按摩条来促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳。

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