CN105105984A - 恢复护理行走保护器 - Google Patents

Abstract

一种恢复护理行走保护器，它的护理板是正面凹陷背面凸出的有弧度的板，两张护理板通过推力袋连接，推力袋上的过油孔通过液压管与马达鞋的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带。两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组。恢复护理行走保护器的结构简洁、合理，制造和使用都很方便；能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人使用护理恢复行走器后，在行走时付出的力气小，减少了膝关节的压力，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

Description

恢复护理行走保护器

技术领域

本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的恢复护理行走保护器。

背景技术

能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的恢复护理行走保护器及其制造方法。

为实现上述目的，本发明所述的恢复护理行走保护器主要包括护理板、推力袋、马达鞋、绑带；

所述的护理板的背面一端的端部固定有推力袋，两张护理板通过推力袋连接，推力袋固定在护理板的背面上能够把两张护理板撑直使两张护理板绕膝部关节处的推力袋相对转动，推力袋上的过油孔通过液压管与马达鞋内的液压空间内的液压袋上的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组恢复护理行走保护器，两组恢复护理行走保护器组成一副；一组恢复护理行走保护器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋伸直继而推动两张护理板能够绕推力袋的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋的动力就越大。

所述的护理板和推力袋是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋在护理板的端部。

所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上有多个按摩凸缘。

所述的推力袋是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板而推动护理板绕膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋后固定在护理板上的一面是直袋；推力袋固定在一组护理板上连接护理板，在推力袋上有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接。

所述的过油孔是液体进出推力袋的过孔，在推力袋固定在护理板上的一面的背面的一面上。

所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上。

所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋的动力源，马达鞋包括鞋体和鞋底两部分。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋，安装在液压空间内的液压袋内设置有回位平衡弹簧。

所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。

所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分。

所述的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋，液压袋内安装有回位平衡弹簧；所述的竖壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上设有让连接液压袋的液压管穿过的过孔；底圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯曲变形。所述的顶部是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋和回位平衡弹簧。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底与上底产生挤压而压缩液压袋内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的液压袋是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上设置有油道孔；所述的液压袋用于容纳液体，在脚踩在上底上承重时上底与下底挤压液压袋而把液体通过油道孔挤压出液压袋，在举步时在液压袋内的回位平衡弹簧的作用下把液体通过油道孔吸入液压袋内。

所述的回位平衡弹簧是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间内的液压袋内撑开液压袋；回位平衡弹簧用于让液压空间内的液压袋在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。

在恢复护理行走保护器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力袋中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力袋中。

恢复护理行走保护器在使用时，将一副恢复护理行走保护器的两组护理板分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的脚上；捆绑时，将护理板通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧的作用下液压袋内吸入更多的液体，把推力袋中的液体部分或全部吸进了动力室，推力袋内的液体减少后就失去了推动力而使护理板使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动。

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间或液压袋内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推力袋内，进入推力袋中的液体推动推力袋伸直，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力袋推动捆绑在大腿和小腿上的护理板伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了恢复行走功能和行走护理的作用。

所述的恢复护理行走保护器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋中推动推力袋伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋而产生助力。

为了保证恢复护理行走保护器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋后护理板只能够绕膝关节向后相对转动。

为了使恢复护理行走保护器的重量轻和强度高，护理板的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板正面的弧形面是柔韧性材料，或者，在弧形面上粘贴有柔性材料。

为了增加恢复护理行走保护器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。

为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板是一个整体或分开的组合体。

为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的上底的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

为了使绑带能够把护理板在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

一种恢复护理行走保护器的制造方法，其特征在于：

在制造时，护理板和推力袋采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，推力袋制造在护理板的端部；绑带采用布料或尼龙或皮革制造。

护理板制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板。护理板向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面。

为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板正面的弧形面上粘贴有柔性材料，或者，护理板正面的弧形面采用柔韧性材料制造。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上制造有多个按摩凸缘。为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。为了增加恢复护理行走保护器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造。

推力袋制造成为能够把马达鞋产生的动力传递给护理板而推动护理板绕膝关节转动的动力传输器，制造成为容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋后固定在护理板上的一面制造成为直袋；推力袋固定在一组护理板上连接护理板，在推力袋上制造有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接。

过油孔制造成为液体进出推力袋的过孔，制造在推力袋固定在护理板上的一面的背面的一面上。

绑带在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板上。

马达鞋在制造时，马达鞋制造成为产生动力的机器和推力袋的动力源，将马达鞋制造成为鞋体和鞋底两部分；回位平衡弹簧采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底采用耐磨的材料制造，上底采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造。

鞋体制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分。

鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分

把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合成为液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋，液压袋内安装有回位平衡弹簧；所述的竖壁制造成为底圈，底圈制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上制造有让连接液压袋的液压管穿过的过孔；底圈制造成为硬圈体时，在脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈制造成为软圈体时，在脚踩在上底上承重时，底圈能够弯曲变形。所述的顶部制造成为上底，上底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传液压袋和回位平衡弹簧。所述的底部制造成为下底，制造成为鞋的基础和着力点，下底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底与上底产生挤压而压缩液压袋内的液体产生动力，并支撑和稳定人体。

所述的液压袋制造成为能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上制造有油道孔。

所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋，安装在液压空间内的液压袋内安装有回位平衡弹簧。

在恢复护理行走保护器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。

所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内。

所述的护理板的背面一端的端部固定有推力袋，两张护理板通过推力袋连接，推力袋固定在护理板的背面上能够把两张护理板撑直使两张护理板绕膝部关节处的推力袋相对转动，推力袋上的过油孔通过液压管与马达鞋内的液压空间或液压袋的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组恢复护理行走保护器，两组恢复护理行走保护器组成一副；一组恢复护理行走保护器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋伸直继而推动两张护理板能够绕推力袋的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋的动力就越大。

本发明恢复护理行走保护器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人使用护理恢复行走器后，在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

附图说明

图1是护理板与推力袋组合的外观结构示意图；

图2是护理板与推力袋组合的左视图的剖视结构示意图；

图3是护理板的俯视图的外观结构示意图；

图4是马达鞋的剖视结构示意图。

图中所示：护理板1、推力袋2、弧形面3、按摩凸缘4、过油孔5、绑带6、鞋体8、油道孔9、回位平衡弹簧10、液压袋11、液压管12、底圈13、上底14、下底15。

具体实施方式

本发明恢复护理行走保护器主要包括所述的恢复护理行走保护器主要包括护理板1、推力袋2、马达鞋、绑带6；

所述的护理板1的背面一端的端部固定有推力袋2，两张护理板1通过推力袋2连接，推力袋2固定在护理板1的背面上能够把两张护理板1撑直使两张护理板1绕膝部关节处的推力袋2相对转动，推力袋2上的过油孔5通过液压管12与马达鞋内的液压空间内的液压袋11上的油道孔9连接，在护理板1的两边固定有绑带6；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板1与一只马达鞋和一只推力袋2组成一组恢复护理行走保护器，两组恢复护理行走保护器组成一副；一组恢复护理行走保护器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋2伸直继而推动两张护理板1能够绕推力袋2的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋2的动力就越大。

所述的护理板1和推力袋2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋2在护理板1的端部。

所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面3或局部的弧形面3，弧形面3是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面3；弧形面3用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大腿和小腿。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面3上还能够增加按摩条或按摩凸缘4；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板1的弧形面3上有多根按摩条；所述的按摩凸缘4是凸出的凸缘，一张护理板1的弧形面3上有多个按摩凸缘4。

所述的推力袋2是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板1而推动护理板1绕膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋2后固定在护理板1上的一面是直袋；推力袋2固定在一组护理板1上连接护理板，在推力袋2上有过油孔5，过油孔5通过液压管12与马达鞋内的油道孔9连接。

所述的过油孔5是液体进出推力袋的过孔，在推力袋2固定在护理板1上的一面的背面的一面上。

所述的绑带6是绳式或皮带式的软带，绑带6用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上。

所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋2的动力源，马达鞋包括鞋体8和鞋底两部分。所述的鞋体8固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋11，安装在液压空间内的液压袋11内设置有回位平衡弹簧10。

所述的鞋体8是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。

所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；

所述的鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋11，液压袋11内安装有回位平衡弹簧10；所述的竖壁是底圈13，底圈13是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体8和连接上底14与下底15，在底圈13上设有让连接液压袋11的液压管12穿过的过孔；底圈13是硬圈体时，脚踩在上底14上承重时，上底14在底圈13内能够上下移动；底圈13是软圈体时能够弯曲变形。所述的顶部是上底14，上底14是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底14的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈13的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋11和回位平衡弹簧10。所述的底部是下底15，下底15是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈13的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底15与上底14产生挤压而压缩液压袋11内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的液压袋11是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧10，在软体袋上设置有油道孔9；所述的液压袋11用于容纳液体，在脚踩在上底14上承重时上底14与下底15挤压液压袋11而把液体通过油道孔9挤压出液压袋11，在举步时在液压袋11内的回位平衡弹簧10的作用下把液体通过油道孔9吸入液压袋11内。

所述的回位平衡弹簧10是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在液压空间内的液压袋11内撑开液压袋11；回位平衡弹簧10用于让液压空间或液压空间内的液压袋11在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧10能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。

在恢复护理行走保护器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔5相通、一端与油道孔9相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力袋2中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋2中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力袋2中。

为了保证恢复护理行走保护器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋2后护理板1只能够绕膝关节向后相对转动。

为了使恢复护理行走保护器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了增加护理板1的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板1正面的弧形面3是柔韧性材料，或者，在弧形面3上粘贴有柔性材料。

为了增加恢复护理行走保护器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。

为了使按摩条或按摩凸缘4在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘4与护理板1是一个整体或分开的组合体。

为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的上底14的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

为了使绑带6能够把护理板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带6是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

恢复护理行走保护器在使用时，将一副恢复护理行走保护器的两组护理板1分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的脚上；捆绑时，将护理板1通过绑带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板1的弧形面3分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧10的作用下液压空间内的液压袋11内吸入更多的液体，把推力袋2中的液体部分或全部吸进了动力室，推力袋2内的液体减少后就失去了推动力而使护理板1使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板1绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动。

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间内的液压袋11内的液体，推动液体从油道孔9经过液压管12进入推力袋2内，进入推力袋2中的液体推动推力袋2伸直，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力袋2推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了恢复行走功能和行走护理的作用。

所述的恢复护理行走保护器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋2中推动推力袋2伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋2中失去了压力就不会推动护理板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋2而产生助力。

Claims (6)

1.一种恢复护理行走保护器，其特征在于：所述的恢复护理行走保护器主要包括护理板(1)、推力袋(2)、马达鞋、绑带(6)；

所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有推力袋(2)，两张护理板(1)通过推力袋(2)连接，推力袋(2)固定在护理板(1)的背面上能够把两张护理板(1)撑直使两张护理板(1)绕膝部关节处的推力袋(2)相对转动，推力袋(2)上的过油孔(5)通过液压管(12)与马达鞋内的液压空间内的液压袋(11)上的油道孔(9)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(6)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；

两张护理板(1)与一只马达鞋和一只推力袋(2)组成一组恢复护理行走保护器，两组恢复护理行走保护器组成一副；一组恢复护理行走保护器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋(2)伸直继而推动两张护理板(1)能够绕推力袋(2)的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋(2)的动力就越大；

所述的护理板(1)和推力袋(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋(2)在护理板(1)的端部；

所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(3)或局部的弧形面(3)，弧形面(3)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(3)；弧形面(3)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(3)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(4)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(3)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(4)是凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(3)上有多个按摩凸缘(4)；

所述的推力袋(2)是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板(1)而推动护理板(1)绕膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋(2)后固定在护理板(1)上的一面是直袋；推力袋(2)固定在一组护理板(1)上连接护理板，在推力袋(2)上有过油孔(5)，过油孔(5)通过液压管(12)与马达鞋内的油道孔(9)连接；

所述的过油孔(5)是液体进出推力袋的过孔，在推力袋(2)固定在护理板(1)上的一面的背面的一面上；

所述的绑带(6)是绳式或皮带式的软带，绑带(6)用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上；

所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋(2)的动力源，马达鞋包括鞋体(8)和鞋底两部分；所述的鞋体(8)固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋(11)，安装在液压空间内的液压袋(11)内设置有回位平衡弹簧(10)；

所述的鞋体(8)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；

所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；

所述的鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋(11)，液压袋(11)内安装有回位平衡弹簧(10)；所述的竖壁是底圈(13)，底圈(13)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(8)和连接上底(14)与下底(15)，在底圈(13)上设有让连接液压袋(11)的液压管(12)穿过的过孔；底圈(13)是硬圈体时，脚踩在上底(14)上承重时，上底(14)在底圈(13)内能够上下移动；底圈(13)是软圈体时能够弯曲变形；所述的顶部是上底(14)，上底(14)是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底(14)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(13)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋(11)和回位平衡弹簧(10)；所述的底部是下底(15)，下底(15)是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(13)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底(15)与上底(14)产生挤压而压缩液压袋(11)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；

所述的液压袋(11)是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧(10)，在软体袋上设置有油道孔(9)；所述的液压袋(11)用于容纳液体，在脚踩在上底(14)上承重时上底(14)与下底(15)挤压液压袋(11)而把液体通过油道孔(9)挤压出液压袋(11)，在举步时在液压袋(11)内的回位平衡弹簧(10)的作用下把液体通过油道孔(9)吸入液压袋(11)内；

所述的回位平衡弹簧(10)是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间内的液压袋(11)内撑开液压袋(11)；回位平衡弹簧(10)用于让液压空间内的液压袋(11)在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧(10)能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松；

在恢复护理行走保护器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力袋中；

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力袋中；

恢复护理行走保护器在使用时，将一副恢复护理行走保护器的两组护理板(1)分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的脚上；捆绑时，将护理板(1)通过绑带(6)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板(1)的弧形面(3)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧(10)的作用下液压空间内的液压袋(11)内吸入更多的液体，把推力袋(2)中的液体部分或全部吸进了动力室，推力袋(2)内的液体减少后就失去了推动力而使护理板(1)使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板(1)绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动；

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间内的液压袋(11)内的液体，推动液体从油道孔(9)经过液压管(12)进入推力袋(2)内，进入推力袋(2)中的液体推动推力袋(2)伸直，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力袋(2)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了恢复行走功能和行走护理的作用；

所述的副恢复护理行走保护器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋中推动推力袋伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋而产生助力。

2.根据权利要求1所述的恢复护理行走保护器，其特征在于：为了保证恢复护理行走保护器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋(2)后护理板(1)只能够绕膝关节向后相对转动；

为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的上底(14)的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

3.根据权利要求1所述的恢复护理行走保护器，其特征在于：为了增加恢复护理行走保护器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；

为了使按摩条或按摩凸缘(4)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(4)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。

4.根据权利要求1所述的恢复护理行走保护器，其特征在于：为了使绑带(6)能够把护理板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(6)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

5.根据权利要求1所述的恢复护理行走保护器，其特征在于：为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板(1)正面的弧形面(3)是柔韧性材料，或者，在弧形面(3)上粘贴有柔性材料；

所述的恢复护理行走保护器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便。

6.一种恢复护理行走保护器的制造方法，其特征在于：

在制造时，护理板(1)和推力袋(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，推力袋(2)制造在护理板(1)的端部；绑带(6)采用布料或尼龙或皮革制造；

护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(3)或局部的弧形面(3)，弧形面(3)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(3)；

为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板(1)正面的弧形面(3)上粘贴有柔性材料，或者，护理板(1)正面的弧形面(3)采用柔韧性材料制造；

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板(1)正面的弧形面(3)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(4)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(3)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(4)制造成为凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(3)上制造有多个按摩凸缘(4)；为了使按摩条或按摩凸缘(4)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(4)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加恢复护理行走保护器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；

推力袋(2)制造成为能够把马达鞋产生的动力传递给护理板(1)而推动护理板(1)绕膝关节转动的动力传输器，制造成为容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋(2)后固定在护理板(1)上的一面制造成为直袋；推力袋(2)固定在一组护理板(1)上连接护理板，在推力袋(2)上制造有过油孔(5)，过油孔(5)通过液压管(12)与马达鞋内的液压袋上的油道孔(9)连接；

过油孔(5)制造成为液体进出推力袋(2)的过孔，制造在推力袋(2)固定在护理板(1)上的一面的背面的一面上；

绑带(6)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；

马达鞋在制造时，马达鞋制造成为产生动力的机器和推力袋(2)的动力源，将马达鞋制造成为鞋体(8)和鞋底两部分；回位平衡弹簧(10)采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体(8)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(13)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(13)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(15)采用耐磨的材料制造，上底(14)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；

鞋体(8)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；

鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；

把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合成为液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋(11)，液压袋(11)内安装有回位平衡弹簧(10)；所述的竖壁制造成为底圈(13)，底圈(13)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(8)和连接上底(14)与下底(15)，在底圈(13)上制造有让连接液压袋(11)的液压管(12)穿过的过孔；底圈(13)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(14)上承重时，上底(14)在底圈(13)内能够上下移动；底圈(13)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(14)上承重时，底圈(13)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(14)，上底(14)制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底(14)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(13)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传液压袋(11)和回位平衡弹簧(10)；所述的底部制造成为下底(15)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(15)制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(13)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底(15)与上底(14)产生挤压而压缩液压袋(11)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体；

所述的液压袋制造成为能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上制造有油道孔；

所述的鞋体(8)固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋(11)，安装在液压空间内的液压袋(11)内安装有回位平衡弹簧(10)；

在恢复护理行走保护器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；

所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；

所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有推力袋(2)，两张护理板(1)通过推力袋(2)连接，推力袋(2)固定在护理板(1)的背面上能够把两张护理板(1)撑直使两张护理板(1)绕膝部关节处的推力袋(2)相对转动，推力袋(2)上的过油孔(5)通过液压管(12)与马达鞋内的液压空间或液压袋(11)的油道孔(9)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(6)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只马达鞋和一只推力袋(2)组成一组恢复护理行走保护器，两组恢复护理行走保护器组成一副；一组恢复护理行走保护器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋(2)伸直继而推动两张护理板(1)能够绕推力袋(2)的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋(2)的动力就越大。