CN105078713A - 行走护理恢复功能器 - Google Patents

Abstract

一种行走护理恢复功能器，它的两张护理板上的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板上撑直或拉动两张护理板绕铰链轴相对转动，推力器通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接，在护理板的两边固定有绑带。动力马达产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长。行走护理恢复功能器的结构简洁，制造和使用都很方便；在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

Description

行走护理恢复功能器

技术领域

本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的行走护理恢复功能器。

背景技术

能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的行走护理恢复功能器及其制造方法。

为实现上述目的，本发明所述的行走护理恢复功能器主要包括护理板、铰链板、铰链轴、支撑座、推力器、马达组合、绑带；

所述的护理板的背面一端的端部固定有铰链板，两张护理板端部的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理板绕铰链轴相对转动，推力器通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板和承力板之间安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧；在护理板竖向的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板与一只动力马达和推力器组成一组行走护理恢复功能器，两组行走护理恢复功能器组成一副；一组行走护理恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕铰链轴相对转动，动力马达产生的动力的大小由脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器的动力就越大。

所述的护理板和铰链板是一个整体，或者是分开后的组合体；是整体时，铰链板在护理板的端部。

所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿。

所述的铰链板是带有轴销孔的板，固定在护理板的端部，铰链板上有铰链孔；铰链孔用于让铰链轴穿过。

所述的铰链轴是连接铰链板的轴销，并让铰链板绕铰链轴转动。

所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把行走护理恢复功能器分别绑系在小腿上和大腿上。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩凸缘是弧形的凸出凸缘，一张护理板上有多个按摩凸缘；所述的按摩条是直条或波浪式的条，一张护理板上有多根按摩条。

所述的推力器是推动组合在一起的两块护理板转动而伸直在一条直线上的动力传输器，推力器包括阀体、推动腔、推动杆、过油孔；推动腔在阀体内穿过阀体的一端，过油孔在推动腔的底部部分的阀体上，推动腔内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动腔密封；一端的耳座上的连接孔与推动杆的连接孔通过连接销连接，另一端的耳座上的连接孔与阀体上的连接孔通过连接销连接，通过耳座连接推力器的两个支撑座分别固定在两张护理板的背面，耳座固定在支撑座上；过油孔通过液压管与动力马达的油道孔连接。

所述的阀体是内部有推动腔的壳体，阀体内有推动腔穿过阀体的一端，阀体内的推动腔没有穿破阀体的一端是固定端，固定端上有连接孔。

所述的推动腔是圆柱形的腔体，用于安装推动杆和容纳液体，并让进入推动腔的液体推动推动杆伸长。

所述的推动杆是柱体，在推动腔内的一端是推动端、是圆柱体，在推动端的圆柱体上有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。

所述的连接销是销子或连接螺杆。

所述的过油孔是液体进出推动腔的过孔。

所述的马达组合是产生动力的机器和推动推力器的动力源，包括动力马达、承力板、踩压板；所述的动力马达安装在踩压板和承力板之间、踩压板和承力板之间；所述的动力马达包括马达壳、动力柱塞、油道孔、环形槽、卡簧、动力腔、回位弹簧；所述的马达壳内的动力腔内安装有动力柱塞，动力柱塞的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔密封，在动力腔的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力腔的腔口处的动力腔内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱塞退出的距离；动力马达的马达壳的固定端固定在承力板上面一面上，安装在马达壳内的动力柱塞的固定端固定在踩压板下面一面上；回位弹簧安装在动力马达的动力腔内，或者，回位弹簧安装在踩压板和承力板之间的动力马达的外面。

所述的马达组合有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回位弹簧安装在动力腔内。

所述的踩压板是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞。

所述的动力柱塞是带有阶梯的柱体，把踩压板传递过来的重力传递给动力腔内的液体转化成为推动推力器的推动杆伸长的动力，通过油道孔和液压管传递给推力器；动力柱塞在动力腔内的一端是密封端、在动力腔外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；在回位弹簧安装在动力腔内时，动力柱塞的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔的底部。

所述的马达壳是内部有动力腔的马达壳，马达壳内有动力腔穿破马达壳的一端、马达壳的另一端没有动力腔穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力腔是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱塞和容纳液体。

所述的油道孔是液体进出动力腔的过孔。

所述的环形槽是动力腔口部的环形的凹槽。

所述的卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

所述的回位弹簧是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压板不受力时让动力柱塞在动力腔内始终保持在最高点。回位弹簧安装在踩压板和承力板之间的马达壳的外面或回位弹簧安装踩压板和承力板之间的马达壳内的动力室内。

所述的承力板是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳定人体的重心的着力点。

在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力马达和推力器中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力器中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力器中。

行走护理恢复功能器在使用时，将固定有推力器的护理板分别捆绑系在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板时，将一端的护理板通过绑带绑系在大腿上、另一端的护理板绑系在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧的作用下动力柱塞在动力腔外伸长而使动力腔内吸入更多的液体，把推动腔中的液体吸进了动力腔，吸动推动杆回移而向推动腔内收缩，继而拉动护理板绕铰链轴转动。

抬起的脚着地时，脚踩在踩压板上，在人体自身的重力和负重的重力的作用下，踩压板压缩动力柱塞向动力腔内移动而压缩动力腔内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推动腔内，进入推动腔中的液体推动推动杆伸长，继而推动护理板绕铰链轴转动而伸直，绕铰链轴旋转的护理板推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动。在抬起的前腿着地时，马达组合产生的动力传递给推动腔推动捆绑在大腿和小腿上的护理板伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。

所述的行走护理恢复功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力马达承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使动力马达能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力。

为了使行走护理恢复功能器的重量轻和强度高，护理板的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了保证行走护理恢复功能器在护理行走中的安全性，护理行走时，护理板只能够向后相对转动。

为了增加行走护理恢复功能器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘具有柔性。

为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板是一个整体或分开的组合体。

为了增加护理板的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板里面的弧形面是柔韧性材料。

一种行走护理恢复功能器的制造方法，其特征在于：

在制造时，护理板和铰链板采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为一个整体时，铰链板制造在护理板的端部；铰链轴采用金属或碳素材料制造；绑带采用布料或尼龙或皮革制造。

护理板制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板。护理板向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面。

所述的铰链板制造成为带有轴销孔的板，固定在护理板的端部，铰链板上制造有铰链孔。

所述的铰链轴制造成为连接铰链板的轴销。

所述的绑带制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板上。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为直条或波浪式的条，一张护理板上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为弧形的凸出凸缘，一张护理板上制造有多个按摩凸缘。

为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。

为了增加行走护理恢复功能器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘采用具有柔韧性的材料制造。

为了增加护理板的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板里面的弧形面采用柔韧性材料制造。

推力器在制造时，阀体、推动杆和连接销采用强度高的金属或尼龙或塑料制造。

阀体制造成为内部有推动腔的壳体，推动腔制造在阀体内穿过阀体的一端，阀体内的推动腔没有穿破阀体的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔。

推动腔制造成为圆柱形的腔体，在腔体的口部制造有环形槽。

推动杆制造成为柱体，在推动腔内的一端制造成为推动端、制造成为圆柱体，在推动端的圆柱体上制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔。

连接销制造成为销子或连接螺杆。

过油孔制造成为液体进出推动腔的过孔。

马达组合在制造时有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回位弹簧安装在动力腔内。

马达组合在制造时，制造成为动力马达、承力板和踩压板三个部分，动力马达的制造包括马达壳的制造、动力柱塞的制造、回位弹簧和卡簧的制造四个部分，环形槽、油道孔和动力腔制造在马达壳内；马达壳和动力柱塞采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧和卡簧采用弹簧钢制造，承力板采用耐磨的材料制造，踩压板采用强度高的金属或尼龙或塑料制造。

踩压板制造成为平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞。

动力柱塞制造成为带有阶梯的柱体，动力腔内的动力柱塞的一端制造成为密封端，动力腔外的动力柱塞的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；回位弹簧安装在动力腔内时，动力柱塞的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔的底部。

马达壳制造成为内部有动力腔的壳体，动力腔制造成为一端穿破马达壳马达壳内没有动力腔穿破马达壳的一端制造成为固定端；动力腔制造成为圆柱体的空腔体，在动力腔的底部制造有油道孔。

油道孔制造成为液体进出动力腔的过孔。

环形槽制造成为动力腔口部的环形的凹槽。

卡簧制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

回位弹簧制造成为螺旋弹簧，回位弹簧安装在踩压板和承力板之间的马达壳的外面或回位弹簧安装踩压板和承力板之间的马达壳内的动力室内。

承力板制造成为平板，制造成为稳定人体的重心的着力点和支撑人体的重量的支撑体，在脚底下面与地面接触。

所述的马达组合制造成为产生动力的机器和推动推力器的动力源，制造成为动力马达、承力板、踩压板几个部分；所述的动力马达安装在踩压板和承力板之间；所述的动力马达制造成为马达壳、动力柱塞、油道孔、环形槽、卡簧、动力腔、回位弹簧结构部分；所述的马达壳内的动力腔内安装有动力柱塞，动力柱塞的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔密封，在动力腔的底部部分的马达壳上制造有油道孔与液压管连接，在靠近动力腔的腔口处的动力腔内制造有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱塞退出的距离；动力马达的马达壳的固定端固定在承力板上面一面上，安装在马达壳内的动力柱塞的固定端固定在踩压板下面一面上；回位弹簧安装在动力马达的动力腔内，或者，回位弹簧安装在踩压板和承力板之间的动力马达的外面。

在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。

所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内。

所述的护理板的背面一端的端部固定有铰链板，两张护理板端部的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理板绕铰链轴相对转动，推力器通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板和承力板之间安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧；在护理板竖向的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板与一只动力马达和推力器组成一组行走护理恢复功能器，两组行走护理恢复功能器组成一副；一组行走护理恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕铰链轴相对转动，动力马达产生的动力的大小由脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器的动力就越大。

本发明行走护理恢复功能器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

附图说明

图1是护理板与推力器组合的外观结构示意图；

图2是护理板与推力器组合的左视图的剖视结构示意图；

图3是护理板的俯视图的外观结构示意图；

图4至图5是马达组合的剖视结构示意图。

图中所示：护理板1、铰链板2、铰链轴3、支撑座4、绑带5、弧形面6、按摩凸缘7、推力器8、阀体9、推动杆10、连接销11、过油孔12、马达壳13、动力柱塞14、油道孔15、回位弹簧16、卡簧17、动力腔18、承力板21、推动腔22、踩压板25。

具体实施方式

本发明行走护理恢复功能器主要包括护理板1、铰链板2、铰链轴3、支撑座4、推力器8、马达组合、绑带5；

所述的护理板1的背面一端的端部固定有铰链板2，两张护理板1端部的铰链板2通过铰链轴3连接，推力器8的两端通过支撑座4固定在护理板1的背面上把两张护理板1撑直或拉动两张护理板1绕铰链轴3相对转动，推力器8通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板25和承力板21之间安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧16；在护理板1竖向的两边固定有绑带5；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板1与一只动力马达和推力器8组成一组行走护理恢复功能器，两组行走护理恢复功能器组成一副；一组行走护理恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器8的推动杆10伸长继而推动两张护理板1能够绕铰链轴3相对转动，动力马达产生的动力的大小由脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器8的动力就越大。

所述的护理板1和铰链板2是一个整体，或者是分开后的组合体；是整体时，铰链板2在护理板1的端部。

所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面6或局部的弧形面6，弧形面6是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面6；弧形面6用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大腿和小腿。

所述的铰链板2是带有轴销孔的板，固定在护理板1的端部，铰链板2上有铰链孔；铰链孔用于让铰链轴3穿过。

所述的铰链轴3是连接铰链板2的轴销，并让铰链板2绕铰链轴3转动。

所述的绑带5是绳式或皮带式的软带，绑带5用于把行走护理恢复功能器分别绑系在小腿上和大腿上。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面6上还能够增加按摩条或按摩凸缘7；所述的按摩凸缘7是弧形的凸出凸缘，一张护理板1上有多个按摩凸缘7；所述的按摩条是直条或波浪式的条，一张护理板1上有多根按摩条。

所述的推力器8是推动组合在一起的两块护理板1转动而伸直在一条直线上的动力传输器，推力器8包括阀体9、推动腔22、推动杆10、过油孔12；推动腔22在阀体9内穿过阀体9的一端，过油孔12在推动腔22的底部部分的阀体9上，推动腔22内安装有推动杆10，推动杆10的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动腔22密封；一端的耳座上的连接孔与推动杆10的连接孔通过连接销11连接，另一端的耳座上的连接孔与阀体9上的连接孔通过连接销11连接，通过耳座连接推力器8的两个支撑座4分别固定在两张护理板1的背面，耳座固定在支撑座4上；过油孔12通过液压管与动力马达的油道孔15连接。

所述的阀体9是内部有推动腔22的壳体，阀体9内有推动腔22穿过阀体9的一端，阀体9内的推动腔22没有穿破阀体9的一端是固定端，固定端上有连接孔。

所述的推动腔22是圆柱形的腔体，用于安装推动杆10和容纳液体，并让进入推动腔22的液体推动推动杆10伸长。

所述的推动杆10是柱体，在推动腔22内的一端是推动端、是圆柱体，在推动端的圆柱体上有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔22外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。

所述的连接销11是销子或连接螺杆。

所述的过油孔12是液体进出推动腔22的过孔。

所述的马达组合是产生动力的机器和推动推力器8的动力源，包括动力马达、承力板21、踩压板25；所述的动力马达安装在踩压板2和承力板21之间；所述的动力马达包括马达壳13、动力柱塞14、油道孔15、环形槽、卡簧17、动力腔18、回位弹簧16；所述的马达壳13内的动力腔18内安装有动力柱塞14，动力柱塞14的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔18密封，在动力腔18的底部部分的马达壳13上有油道孔15与液压管连接，在靠近动力腔18的腔口处的动力腔18内有环形槽，环形槽内安装有卡簧17来限制动力柱塞14退出的距离；动力马达的马达壳13的固定端固定在承力板21上面一面上，安装在马达壳13内的动力柱塞14的固定端固定在踩压板25下面一面上；回位弹簧16安装在动力马达的动力腔18内，或者，回位弹簧16安装在踩压板25和承力板21之间的动力马达的外面。

所述的马达组合在实施时有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回位弹簧安装在动力腔内。

所述的踩压板25是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞14。

所述的动力柱塞14是带有阶梯的柱体，把踩压板25传递过来的重力传递给动力腔18内的液体转化成为推动推力器8的推动杆10伸长的动力，通过油道孔15和液压管传递给推力器8；动力柱塞14在动力腔18内的一端是密封端、在动力腔18外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞14的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；回位弹簧16安装在动力腔18内时，动力柱塞14的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧16的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔18的底部。

所述的马达壳13是内部有动力腔18的马达壳13，马达壳13内有动力腔18穿破马达壳13的一端、马达壳13的另一端没有动力腔18穿破马达壳13的一端是固定端；所述的动力腔18是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱塞14和容纳液体。

所述的油道孔15是液体进出动力腔18的过孔。

所述的环形槽是动力腔18口部的环形的凹槽。

所述的卡簧17具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

所述的回位弹簧16是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压板25不受力时让动力柱塞14在动力腔18内始终保持在最高点。回位弹簧16安装在踩压板25和承力板21之间的马达壳13的外面或回位弹簧16安装踩压板25和承力板21之间的马达壳内的动力室内。

所述的承力板21是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳定人体的重心的着力点。

为了使行走护理恢复功能器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了保证行走护理恢复功能器在护理行走中的安全性，护理行走时，护理板1只能够向后相对转动。

为了增加行走护理恢复功能器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘7具有柔性。

为了使按摩条或按摩凸缘7在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘7与护理板1是一个整体或分开的组合体。

为了增加护理板1的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板1里面的弧形面6是柔韧性材料。

在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力马达和推力器2中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力器2中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力器2中。

行走护理恢复功能器在使用时，将固定有推力器8的护理板1分别捆绑系在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板1时，将一端的护理板1通过绑带5绑系在大腿上、另一端的护理板1绑系在小腿上，护理板1的弧形面6分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧16的作用下动力柱塞14在动力腔18外伸长而使动力腔18内吸入更多的液体，把推动腔22中的液体吸进了动力腔18，吸动推动杆10回移而向推动腔22内收缩，继而拉动护理板1绕铰链轴3转动。

抬起的脚着地时，脚踩在踩压板25上，在人体自身的重力和负重的重力的作用下，踩压板25压缩动力柱塞14向动力腔18内移动而压缩动力腔18内的液体，推动液体从油道孔15经过液压管进入推动腔22内，进入推动腔22中的液体推动推动杆10伸长，继而推动护理板1绕铰链轴3转动而伸直，绕铰链轴3旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动。在抬起的前腿着地时，马达组合产生的动力传递给推动腔22推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。

所述的行走护理恢复功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力马达承受着人体的重力时把液体推入推力器8中推动推力器8的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器8中失去了压力就不会推动护理板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使动力马达能够正常推动推力器8而稳定膝关节和产生助力。

Claims (6)

1.一种行走护理恢复功能器，其特征在于：所述的行走护理恢复功能器主要包括护理板(1)、铰链板(2)、铰链轴(3)、支撑座(4)、推力器(8)、马达组合、绑带(5)；

所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张护理板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推力器(8)通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板(25)和承力板(21)之间安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧(16)；在护理板(1)竖向的两边固定有绑带(5)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；

两张护理板(1)与一只动力马达和推力器(8)组成一组行走护理恢复功能器，两组行走护理恢复功能器组成一副；一组行走护理恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，动力马达产生的动力的大小由脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器(8)的动力就越大；

所述的护理板(1)和铰链板(2)是一个整体，或者是分开后的组合体；是整体时，铰链板(2)在护理板(1)的端部；

所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；

所述的铰链板(2)是带有轴销孔的板，固定在护理板(1)的端部，铰链板(2)上有铰链孔；铰链孔用于让铰链轴(3)穿过；

所述的铰链轴(3)是连接铰链板(2)的轴销，并让铰链板(2)绕铰链轴(3)转动；

所述的绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把行走护理恢复功能器分别绑系在小腿上和大腿上；

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩凸缘(7)是弧形的凸出凸缘，一张护理板(1)上有多个按摩凸缘(7)；所述的按摩条是直条或波浪式的条，一张护理板(1)上有多根按摩条；

所述的推力器(8)是推动组合在一起的两块护理板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器，推力器(8)包括阀体(9)、推动腔(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动腔(22)在阀体(9)内穿过阀体(9)的一端，过油孔(12)在推动腔(22)的底部部分的阀体(9)上，推动腔(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动腔(22)密封；一端的耳座上的连接孔与推动杆(10)的连接孔通过连接销(11)连接，另一端的耳座上的连接孔与阀体(9)上的连接孔通过连接销(11)连接，通过耳座连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，耳座固定在支撑座(4)上；过油孔(12)通过液压管与动力马达的油道孔(15)连接；

所述的阀体(9)是内部有推动腔(22)的壳体，阀体(9)内有推动腔(22)穿过阀体(9)的一端，阀体(9)内的推动腔(22)没有穿破阀体(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；

所述的推动腔(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动腔(22)的液体推动推动杆(10)伸长；

所述的推动杆(10)是柱体，在推动腔(22)内的一端是推动端、是圆柱体，在推动端的圆柱体上有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；

所述的连接销(11)是销子或连接螺杆；

所述的过油孔(12)是液体进出推动腔(22)的过孔；

所述的马达组合是产生动力的机器和推动推力器(8)的动力源，包括动力马达、承力板(21)、踩压板(25)；所述的动力马达安装在踩压板(25)和承力板(21)之间；所述的动力马达包括马达壳(13)、动力柱塞(14)、油道孔(15)、环形槽、卡簧(17)、动力腔(18)、回位弹簧(16)；所述的马达壳(13)内的动力腔(18)内安装有动力柱塞(14)，动力柱塞(14)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔(18)密封，在动力腔(18)的底部部分的马达壳(13)上有油道孔(15)与液压管连接，在靠近动力腔(18)的腔口处的动力腔(18)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(17)来限制动力柱塞(14)退出的距离；动力马达的马达壳(13)的固定端固定在承力板(21)上面一面上，安装在马达壳(13)内的动力柱塞(14)的固定端固定在踩压板(25)下面一面上；回位弹簧(16)安装在动力马达的动力腔(18)内，或者，回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的动力马达的外面；

所述的马达组合有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回位弹簧安装在动力腔内；

所述的踩压板(25)是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞(14)；

所述的动力柱塞(14)是带有阶梯的柱体，把踩压板(25)传递过来的重力传递给动力腔(18)内的液体转化成为推动推力器(8)的推动杆(10)伸长的动力，通过油道孔(15)和液压管传递给推力器(8)；动力柱塞(14)在动力腔(18)内的一端是密封端、在动力腔(18)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞(14)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；回位弹簧(16)安装在动力腔(18)内时，动力柱塞(14)的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(16)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔(18)的底部；

所述的马达壳(13)是内部有动力腔(18)的马达壳(13)，马达壳(13)内有动力腔(18)穿破马达壳(13)的一端、马达壳(13)的另一端没有动力腔(18)穿破马达壳(13)的一端是固定端；所述的动力腔(18)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱塞(14)和容纳液体；

所述的油道孔(15)是液体进出动力腔(18)的过孔；

所述的环形槽是动力腔(18)口部的环形的凹槽；

所述的卡簧(17)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；

所述的回位弹簧(16)是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压板(25)不受力时让动力柱塞(14)在动力腔(18)内始终保持在最高点；回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的马达壳(13)的外面或回位弹簧(16)安装踩压板(25)和承力板(21)之间的马达壳内的动力室内；

所述的承力板(21)是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳定人体的重心的着力点；

在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力马达和推力器中；

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力器中；

行走护理恢复功能器在使用时，将固定有推力器(8)的护理板(1)分别捆绑系在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板(1)时，将一端的护理板(1)通过绑带(5)绑系在大腿上、另一端的护理板(1)绑系在小腿上，护理板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(16)的作用下动力柱塞(14)在动力腔(18)外伸长而使动力腔(18)内吸入更多的液体，把推动腔(22)中的液体吸进了动力腔(18)，吸动推动杆(10)回移而向推动腔(22)内收缩，继而拉动护理板(1)绕铰链轴(3)转动；

抬起的脚着地时，脚踩在踩压板(25)上，在人体自身的重力和负重的重力的作用下，踩压板(25)压缩动力柱塞(14)向动力腔(18)内移动而压缩动力腔(18)内的液体，推动液体从油道孔(15)经过液压管进入推动腔(22)内，进入推动腔(22)中的液体推动推动杆(10)伸长，继而推动护理板(1)绕铰链轴(3)转动而伸直，绕铰链轴(3)旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达组合产生的动力传递给推动腔(22)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；

所述的行走护理恢复功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力马达承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使动力马达能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力。

2.根据权利要求1所述的行走护理恢复功能器，其特征在于：为了保证行走护理恢复功能器在护理行走中的安全性，护理行走时，护理板(1)只能够向后相对转动；

为了增加行走护理恢复功能器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘(7)具有柔性。

3.根据权利要求1所述的行走护理恢复功能器，其特征在于：为了使按摩条或按摩凸缘(7)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。

4.根据权利要求1所述的行走护理恢复功能器，其特征在于：为了增加护理板(1)的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板(1)里面的弧形面(6)是柔韧性材料。

5.根据权利要求1所述的行走护理恢复功能器，其特征在于：所述的行走护理恢复功能器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

6.一种行走护理恢复功能器的制造方法，其特征在于：

在制造时，护理板(1)和铰链板(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为一个整体时，铰链板(2)制造在护理板(1)的端部；铰链轴(3)采用金属或碳素材料制造；绑带(5)采用布料或尼龙或皮革制造；

护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；

所述的铰链板(2)制造成为带有轴销孔的板，固定在护理板(1)的端部，铰链板(2)上制造有铰链孔；

所述的铰链轴(3)制造成为连接铰链板(2)的轴销；

所述的绑带(5)制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条制造成为直条或波浪式的条，一张护理板(1)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)制造成为弧形的凸出凸缘，一张护理板(1)上制造有多个按摩凸缘(7)；

为了使按摩条或按摩凸缘(7)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；

为了增加行走护理恢复功能器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘(7)采用具有柔韧性的材料制造；

为了增加护理板(1)的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板(1)里面的弧形面(6)采用柔韧性材料制造；

推力器(8)在制造时，阀体(9)、推动杆(10)和连接销(11)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；

阀体(9)制造成为内部有推动腔(22)的壳体，推动腔(22)制造在阀体(9)内穿过阀体(9)的一端，阀体(9)内的推动腔(22)没有穿破阀体(9)的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔；

推动腔(22)制造成为圆柱形的腔体，在腔体的口部制造有环形槽；

推动杆(10)制造成为柱体，在推动腔(22)内的一端制造成为推动端、制造成为圆柱体，在推动端的圆柱体上制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔(22)外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔；

连接销(11)制造成为销子或连接螺杆；

过油孔(12)制造成为液体进出推动腔(22)的过孔；

马达组合在制造时有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回位弹簧安装在动力腔内；

马达组合在制造时，制造成为动力马达、承力板(21)和踩压板(25)三个部分，动力马达的制造包括马达壳(13)的制造、动力柱塞(14)的制造、回位弹簧(16)和卡簧(17)的制造四个部分，环形槽、油道孔(15)和动力腔(18)制造在马达壳(13)内；马达壳(13)和动力柱塞(14)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧(16)和卡簧(17)采用弹簧钢制造，承力板(21)采用耐磨的材料制造，踩压板(25)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；

踩压板(25)制造成为平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞(14)；

动力柱塞(14)制造成为带有阶梯的柱体，动力腔(18)内的动力柱塞(14)的一端制造成为密封端，动力腔(18)外的动力柱塞(14)的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞(14)的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；回位弹簧(16)安装在动力腔(18)内时，动力柱塞(14)的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(16)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔(18)的底部；

马达壳(13)制造成为内部有动力腔(18)的壳体，动力腔(18)制造成为一端穿破马达壳(13)马达壳(13)内没有动力腔(18)穿破马达壳(13)的一端制造成为固定端；动力腔(18)制造成为圆柱体的空腔体，在动力腔(18)的底部制造有油道孔(15)；

油道孔(15)制造成为液体进出动力腔(18)的过孔；

环形槽制造成为动力腔(18)口部的环形的凹槽；

卡簧(17)制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；

回位弹簧(16)制造成为螺旋弹簧，回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的马达壳(13)的外面或回位弹簧(16)安装踩压板(25)和承力板(21)之间的马达壳内的动力室内；

承力板(21)制造成为平板，制造成为稳定人体的重心的着力点和支撑人体的重量的支撑体，在脚底下面与地面接触；

所述的马达组合制造成为产生动力的机器和推动推力器(8)的动力源，制造成为动力马达、承力板(21)、踩压板(25)几个部分；所述的动力马达安装在踩压板(25)和承力板(21)之间；所述的动力马达制造成为马达壳(13)、动力柱塞(14)、油道孔(15)、环形槽、卡簧(17)、动力腔(18)、回位弹簧(16)结构部分；所述的马达壳(13)内的动力腔(18)内安装有动力柱塞(14)，动力柱塞(14)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔(18)密封，在动力腔(18)的底部部分的马达壳(13)上制造有油道孔(15)与液压管连接，在靠近动力腔(18)的腔口处的动力腔(18)内制造有环形槽，环形槽内安装有卡簧(17)来限制动力柱塞(14)退出的距离；动力马达的马达壳(13)的固定端固定在承力板(21)上面一面上，安装在马达壳(13)内的动力柱塞(14)的固定端固定在踩压板(25)下面一面上；回位弹簧(16)安装在动力马达的动力腔(18)内，或者，回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的动力马达的外面；

在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；

所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；

所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张护理板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推力器(8)通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板(25)和承力板(21)之间安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧(16)；在护理板(1)竖向的两边固定有绑带(5)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；

两张护理板(1)与一只动力马达和推力器(8)组成一组行走护理恢复功能器，两组行走护理恢复功能器组成一副；一组行走护理恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，动力马达产生的动力的大小由脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器(8)的动力就越大。