CN105169638A - 护理功能行走器 - Google Patents

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Chongqing Xizhi Machinery Equipment Co Ltd
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Abstract

一种护理功能行走器，它的两张护理板端部的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过固定座固定在护理板的背面上，推力器上的过油孔通过液压管与马达鞋的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带。两张护理板与一只马达鞋和一台推力器组成一组。护理功能行走器的结构简洁、合理，制造和使用都很方便；能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人使用护理恢复行走器后，在行走时付出的力气小，减少了膝关节的压力，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

Description

护理功能行走器
技术领域
本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的护理功能行走器。
背景技术
能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的护理功能行走器及其制造方法。
为实现上述目的，本发明所述的护理功能行走器主要包括护理板、铰链板、铰链轴、固定座、推力器、马达鞋、绑带；
所述的护理板的背面一端的端部固定有铰链板，两张护理板端部的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过固定座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理板绕铰链轴相对转动，推力器上的过油孔通过液压管与马达鞋内的液压空间内的液压袋上的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。
两张护理板与一只马达鞋和一台推力器组成一组护理功能行走器，两组护理功能行走器组成一副；一组护理功能行走器的马达鞋产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕铰链轴相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器的动力就越大。
所述的护理板和铰链板是一个整体或分开后的组合体，是整体时，铰链板在护理板的端部。
所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上有多个按摩凸缘。
所述的铰链板是带有轴销孔的板，两张铰链板组合成为一副，一副铰链板相对地固定在一组护理板的相邻的端部，一副铰链板上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让铰链轴穿过。
所述的铰链轴是连接铰链板的轴销，并让铰链板绕铰链轴转动。
所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上。
所述的固定座是支撑座，固定在护理板的背面，在固定座上固定有耳座；一张护理板上固定一个固定座，分别固定在两个固定座上的耳座相对安装，在两个固定座之间通过耳座连接有推力器；固定座用于安装推力器和将推力器输出的推力和拉力传递给护理板。
所述的推力器是推动组合在一起的两张护理板绕铰链轴转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板绕铰链轴旋转一定角度的动力传输器，推力器包括推动壳、推动室、推动杆、过油孔；推动室在推动壳内穿过推动壳的一端，推动室内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封；在推动室的底部部分的推动壳上有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接；推力器的两端分别与固定在固定座上的耳座的连接孔连接，推动杆上的连接孔与固定座上的耳座的连接孔通过连接销连接，推动壳上的连接孔与固定座上的耳座的连接孔通过连接销连接，固定座固定在护理板上。
所述的推动壳是内部有推动室的阀壳，推动壳内有推动室穿过推动壳的一端，推动壳内的推动室没有穿破推动壳的一端是固定端，固定端上有连接孔。
所述的推动室是圆柱形的腔体，用于安装推动杆和容纳液体，并让进入推动室的液体推动推动杆伸长；在推动室的底部有过油孔，在环形槽内安装有限制推动杆伸出长度的锁止环。
所述的推动杆是阶梯型柱体或直柱体，推动杆在推动室内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆在推动室外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。
所述的连接销是销子或连接螺杆。
所述的过油孔是液体进出推动室的过孔。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器的动力源，马达鞋包括鞋体和鞋底两部分。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋，安装在液压空间内的液压袋内设置有回位平衡弹簧。
所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分。
所述的鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋，液压袋内安装有回位平衡弹簧；所述的竖壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上设有让连接液压袋的液压管穿过的过孔；底圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯曲变形。所述的顶部是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋和回位平衡弹簧。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底与上底产生挤压而压缩液压袋内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的液压袋是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上设置有油道孔；所述的液压袋用于容纳液体，在脚踩在上底上承重时上底与下底挤压液压袋而把液体通过油道孔挤压出液压袋，在举步时在液压袋内的回位平衡弹簧的作用下把液体通过油道孔吸入液压袋内。
所述的回位平衡弹簧是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间内的液压袋内撑开液压袋；回位平衡弹簧用于让液压空间内的液压袋在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。
在护理功能行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力器中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力器中。
护理功能行走器在使用时，将一副护理功能行走器的两组护理板分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的脚上；捆绑时，将护理板通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧的作用下液压空间或液压袋内吸入更多的液体，把推力器中的液体部分或全部吸进了液压空间或液压袋内，推力器内的液体减少后拉动推动杆向推动室内收缩而拉动护理板绕铰链轴转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间或液压袋内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推力器内，进入推力器中的液体推动推力器的推动杆伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕铰链轴旋转的护理板推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器推动捆绑在大腿和小腿上的护理板伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了恢复行走功能和行走护理的作用。
所述的护理功能行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器而产生助力。
为了保证护理功能行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器后护理板只能够绕铰链轴向后相对转动。
为了使护理功能行走器的重量轻和强度高，护理板的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。
为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板正面的弧形面是柔韧性材料，或者，在弧形面上粘贴有柔性材料。
为了增加护理功能行走器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。
为了使按摩条在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板是一个整体或分开的组合体。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的上底的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了使绑带能够把护理板在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
一种护理功能行走器的制造方法，其特征在于：
在制造时，护理板和铰链板采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，铰链板制造在护理板的端部；铰链轴采用金属或碳素材料制造；绑带采用布料或尼龙或皮革制造。
护理板制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板。护理板向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面。
为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板正面的弧形面上粘贴有柔性材料，或者，护理板正面的弧形面采用柔韧性材料制造。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上制造有多个按摩凸缘。为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。为了增加护理功能行走器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造。
铰链板制造成为带有轴销孔的板，两张铰链板组合成为一副，一副铰链板相对地固定在一组护理板的相邻的端部，一副铰链板上的轴销孔串联组合成为铰链孔。
铰链轴制造成为连接铰链板的轴销。
绑带在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板上。
固定座制造成为支撑座，固定座护理板的背面，在固定座上固定有耳座；一张护理板上固定一个固定座，分别固定在两个固定座上的耳座相对安装，在两个固定座之间通过耳座连接有推力器。
推力器在制造时，推动壳、推动杆和连接销采用强度高的金属或尼龙或塑料制造。
推动壳制造成为内部有推动室的阀壳，推动室制造在推动壳内穿过推动壳的一端，推动壳内的推动室没有穿破推动壳的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔。
推动室制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆伸出长度的锁止环。
推动杆制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆在推动室内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆在推动室外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔。
连接销制造成为销子或连接螺杆。
过油孔制造成为液体进出推动室的过孔。
推力器制造成为推动组合在一起的两张护理板转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室在推动壳内穿过推动壳的一端，推动室内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封；在推动室的底部部分的推动壳上制造有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接；推力器的两端分别与固定在固定座上的耳座的连接孔连接，推动杆上的连接孔与固定座上的耳座的连接孔通过连接销连接，推动壳上的连接孔与固定座上的耳座的连接孔通过连接销连接，固定座固定在护理板上。
马达鞋在制造时，马达鞋制造成为产生动力的机器和推力器的动力源，将马达鞋制造成为鞋体和鞋底两部分；回位平衡弹簧采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底采用耐磨的材料制造，上底采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造。
鞋体制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分。
鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分。
把鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合成为液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋，液压袋内安装有回位平衡弹簧；所述的竖壁制造成为底圈，底圈制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上制造有让连接液压袋的液压管穿过的过孔；底圈制造成为硬圈体时，在脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈制造成为软圈体时，在脚踩在上底上承重时，底圈能够弯曲变形。所述的顶部制造成为上底，上底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传液压袋和回位平衡弹簧。所述的底部制造成为下底，制造成为鞋的基础和着力点，下底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底与上底产生挤压而压缩液压袋内的液体产生动力，并支撑和稳定人体。
所述的液压袋制造成为能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上制造有油道孔。
所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋，安装在液压空间内的液压袋内安装有回位平衡弹簧。
在护理功能行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内。
所述的护理板的背面一端的端部固定有铰链板，两张护理板端部的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过固定座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理板绕铰链轴相对转动，推力器上的过油孔通过液压管与马达鞋内的液压空间或液压袋的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。两张护理板与一只马达鞋和一台推力器组成一组护理功能行走器，两组护理功能行走器组成一副；一组护理功能行走器的马达鞋产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕铰链轴相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器的动力就越大。
本发明护理功能行走器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人使用护理恢复行走器后，在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。
附图说明
图1是护理板与推力器组合的外观结构示意图；
图2是护理板与推力器组合的左视图的剖视结构示意图；
图3是护理板的俯视图的外观结构示意图；
图4是马达鞋内的剖视结构示意图。
图中所示：护理板1、铰链板2、铰链轴3、固定座4、绑带5、弧形面6、按摩凸缘7、推力器8、推动壳9、推动杆10、连接销11、过油孔12、鞋体14、油道孔15、回位平衡弹簧16、液压袋17、液压管18、底圈19、上底20、下底21、推动室22。
具体实施方式
本发明护理功能行走器主要包括护理板1、铰链板2、铰链轴3、固定座4、推力器8、马达鞋、绑带5；
所述的护理板1的背面一端的端部固定有铰链板2，两张护理板1端部的铰链板2通过铰链轴3连接，推力器8的两端通过固定座4固定在护理板1的背面上把两张护理板1撑直或拉动两张护理板1绕铰链轴3相对转动，推力器8上的过油孔12通过液压管18与马达鞋内的液压空间或液压袋17的油道孔15连接，在护理板1的两边固定有绑带5；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。
两张护理板1与一只马达鞋和一台推力器8组成一组护理功能行走器，两组护理功能行走器组成一副；一组护理功能行走器的马达鞋产生的动力能够推动推力器8的推动杆10伸长继而推动两张护理板1能够绕铰链轴3相对转动，马达鞋或产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器8的动力就越大。
所述的护理板1和铰链板2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，铰链板2在护理板1的端部。
所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面6或局部的弧形面6，弧形面6是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面6；弧形面6用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大腿和小腿。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面6上还能够增加按摩条或按摩凸缘7；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板1的弧形面6上有多根按摩条；所述的按摩凸缘7是凸出的凸缘，一张护理板1的弧形面6上有多个按摩凸缘7。
所述的铰链板2是带有轴销孔的板，两张铰链板2组合成为一副，一副铰链板2相对地固定在一组护理板1的相邻的端部，一副铰链板2上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让铰链轴3穿过。
所述的铰链轴3是连接铰链板2的轴销，并让铰链板2绕铰链轴3转动。
所述的绑带5是绳式或皮带式的软带，绑带5用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上。
所述的固定座4是支撑座，固定在护理板1的背面，在固定座4上固定有耳座；一张护理板1上固定一个固定座4，分别固定在两个固定座4上的耳座相对安装，在两个固定座4之间通过耳座连接有推力器8；固定座4用于安装推力器8和将推力器8输出的推力和拉力传递给护理板1。
所述的推力器8是推动组合在一起的两张护理板1绕铰链轴3转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板1绕铰链轴3旋转一定角度的动力传输器，推力器8包括推动壳9、推动室22、推动杆10、过油孔12；推动室22在推动壳9内穿过推动壳9的一端，推动室22内安装有推动杆10，推动杆10的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室22密封；在推动室22的底部部分的推动壳9上有过油孔12，过油孔12通过液压管18与马达鞋内的油道孔15连接；推力器8的两端分别与固定在固定座4上的耳座的连接孔连接，推动杆10上的连接孔与固定座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，推动壳9上的连接孔与固定座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，固定座4固定在护理板1上。
所述的推动壳9是内部有推动室22的阀壳，推动壳9内有推动室22穿过推动壳9的一端，推动壳9内的推动室22没有穿破推动壳9的一端是固定端，固定端上有连接孔。
所述的推动室22是圆柱形的腔体，用于安装推动杆10和容纳液体，并让进入推动室22的液体推动推动杆10伸长；在推动室22的底部有过油孔12，在环形槽内安装有限制推动杆10伸出长度的锁止环。
所述的推动杆10是阶梯型柱体或直柱体，推动杆10在推动室22内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆10在推动室22外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。
所述的连接销11是销子或连接螺杆。
所述的过油孔12是液体进出推动室22的过孔。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器8的动力源，马达鞋包括鞋体14和鞋底两部分。所述的鞋体14固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋17，安装在液压空间内的液压袋17内设置有回位平衡弹簧16。
所述的鞋体14是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分。
所述的鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋17，液压袋17内安装有回位平衡弹簧16；所述的竖壁是底圈19，底圈19是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体14和连接上底20与下底21，在底圈19上设有让连接液压袋17的液压管18穿过的过孔；底圈19是硬圈体时，脚踩在上底20上承重时，上底20在底圈19内能够上下移动；底圈19是软圈体时能够弯曲变形。所述的顶部是上底20，上底20是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底20的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈19的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋17和回位平衡弹簧16。所述的底部是下底21，下底21是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈19的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底21与上底20产生挤压而压缩液压袋17内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的液压袋17是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧16，在软体袋上设置有油道孔15；所述的液压袋17用于容纳液体，在脚踩在上底20上承重时上底20与下底21挤压液压袋17而把液体通过油道孔15挤压出液压袋17，在举步时在液压袋17内的回位平衡弹簧16的作用下把液体通过油道孔15吸入液压袋17内。
所述的回位平衡弹簧16是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间内的液压袋17内撑开液压袋17；回位平衡弹簧16用于让液压空间内的液压袋17在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧16能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。
在护理功能行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔12相通、一端与油道孔15相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器8中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力器8中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器8中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器8中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力器8中。
为了保证护理功能行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器8后护理板1只能够绕铰链轴3向后相对转动。
为了使护理功能行走器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。
为了增加护理板1的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板1正面的弧形面6是柔韧性材料，或者，在弧形面6上粘贴有柔性材料。
为了增加护理功能行走器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。
为了使按摩条在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘7与护理板1是一个整体或分开的组合体。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的上底20的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了使绑带5能够把护理板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带5是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
护理功能行走器在使用时，将一副护理功能行走器的两组护理板1分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的脚上；捆绑时，将护理板1通过绑带5捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板1的弧形面6分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧16的作用下液压空间或液压袋17内吸入更多的液体，把推力器8中的液体部分或全部吸进了液压空间或液压袋17内，推力器8内的液体减少后拉动推动杆10向推动室22内收缩而拉动护理板1绕铰链轴3转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间或液压袋17内的液体，推动液体从油道孔15经过液压管18进入推力器8内，进入推力器8中的液体推动推力器8的推动杆10伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕铰链轴3旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器8推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了恢复行走功能和行走护理的作用。
所述的护理功能行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器8中推动推力器8的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推力器8中失去了压力就不会推动护理板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器8而产生助力。

Claims (6)

1.一种护理功能行走器，其特征在于：所述的护理功能行走器主要包括护理板(1)、铰链板(2)、铰链轴(3)、固定座(4)、推力器(8)、马达鞋、绑带(5)；
所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张护理板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推力器(8)的两端通过固定座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管(18)与马达鞋内的液压空间内的液压袋(17)上的油道孔(15)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；
两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组护理功能行走器，两组护理功能行走器组成一副；一组护理功能行走器的马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋)输出给推力器(8)的动力就越大；
所述的护理板(1)和铰链板(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，铰链板(2)在护理板(1)的端部；
所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)是凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多个按摩凸缘(7)；
所述的铰链板(2)是带有轴销孔的板，两张铰链板(2)组合成为一副，一副铰链板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副铰链板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让铰链轴(3)穿过；
所述的铰链轴(3)是连接铰链板(2)的轴销，并让铰链板(2)绕铰链轴(3)转动；
所述的绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把恢复行走护理器分别捆绑在小腿上和大腿上；
所述的固定座(4)是支撑座，固定在护理板(1)的背面，在固定座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个固定座(4)，分别固定在两个固定座(4)上的耳座相对安装，在两个固定座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；固定座(4)用于安装推力器(8)和将推力器(8)输出的推力和拉力传递给护理板(1)；
所述的推力器(8)是推动组合在一起的两张护理板(1)绕铰链轴(3)转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板(1)绕铰链轴(3)旋转一定角度的动力传输器，推力器(8)包括推动壳(9)、推动室(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管(18)与马达鞋内的油道孔(15)连接；推力器(8)的两端分别与固定在固定座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，固定座(4)固定在护理板(1)上；
所述的推动壳(9)是内部有推动室(22)的阀壳，推动壳(9)内有推动室(22)穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；
所述的推动室(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动室(22)的液体推动推动杆(10)伸长；在推动室(22)的底部有过油孔(12)，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
所述的推动杆(10)是阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆(10)在推动室(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；
所述的连接销(11)是销子或连接螺杆；
所述的过油孔(12)是液体进出推动室(22)的过孔；
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器(8)的动力源，马达鞋包括鞋体(14)和鞋底两部分；所述的鞋体(14)固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，安装在液压空间内的液压袋(17)内设置有回位平衡弹簧(16)；
所述的鞋体(14)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；
所述的组合式的中空鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分是分开后组合而成的液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，液压袋(17)内安装有回位平衡弹簧(16)；所述的竖壁是底圈(19)，底圈(19)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(20)与下底(21)，在底圈(19)上设有让连接液压袋(17)的液压管(18)穿过的过孔；底圈(19)是硬圈体时，脚踩在上底(20)上承重时，上底(20)在底圈(19)内能够上下移动；底圈(19)是软圈体时能够弯曲变形；所述的顶部是上底(20)，上底(20)是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底(20)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(19)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压袋(17)和回位平衡弹簧(16)；所述的底部是下底(21)，下底(21)是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(19)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底(21)与上底(20)产生挤压而压缩液压袋(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的液压袋(17)是能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧(16)，在软体袋上设置有油道孔(15)；所述的液压袋(17)用于容纳液体，在脚踩在上底(20)上承重时上底(20)与下底(21)挤压液压袋(17)而把液体通过油道孔(15)挤压出液压袋(17)，在举步时在液压袋(17)内的回位平衡弹簧(16)的作用下把液体通过油道孔(15)吸入液压袋(17)内；
所述的回位平衡弹簧(16)是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间内的液压袋(17)内撑开液压袋(17)；回位平衡弹簧(16)用于让液压空间内的液压袋(17)在上底的上面一面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧(16)能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松；
在护理功能行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力器中；
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力器中；
护理功能行走器在使用时，将一副护理功能行走器的两组护理板(1)分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的脚上；捆绑时，将护理板(1)通过绑带(5)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧(16)的作用下液压空间或液压袋(17)内吸入更多的液体，把推力器(8)中的液体部分或全部吸进了液压空间或液压袋(17)内，推力器(8)内的液体减少后拉动推动杆(10)向推动室(22)内收缩而拉动护理板(1)绕铰链轴(3)转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的液压空间的顶部直接压缩液压空间或液压袋(17)内的液体，推动液体从油道孔(15)经过液压管(18)进入推力器(8)内，进入推力器(8)中的液体推动推力器(8)的推动杆(10)伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕铰链轴(3)旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器(8)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了恢复行走功能和行走护理的作用；
所述的护理功能行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器而产生助力。
2.根据权利要求1所述的护理功能行走器，其特征在于：为了保证护理功能行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器(8)后护理板(1)只能够绕铰链轴(3)向后相对转动；
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的上底(20)的上面一面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
3.根据权利要求1所述的护理功能行走器，其特征在于：为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)是柔韧性材料，或者，在弧形面(6)上粘贴有柔性材料；
为了使绑带(5)能够把护理板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(5)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
4.根据权利要求1所述的护理功能行走器，其特征在于：为了使按摩条在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。
5.根据权利要求1所述的护理功能行走器，其特征在于：为了增加护理功能行走器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；
所述的护理功能行走器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便。
6.一种护理功能行走器的制造方法，其特征在于：
在制造时，护理板(1)和铰链板(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，铰链板(2)制造在护理板(1)的端部；铰链轴(3)采用金属或碳素材料制造；绑带(5)采用布料或尼龙或皮革制造；
护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；
为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板(1)正面的弧形面(6)上粘贴有柔性材料，或者，护理板(1)正面的弧形面(6)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)制造成为凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多个按摩凸缘(7)；为了使按摩条或按摩凸缘(7)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加护理功能行走器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
铰链板(2)制造成为带有轴销孔的板，两张铰链板(2)组合成为一副，一副铰链板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副铰链板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；
铰链轴(3)制造成为连接铰链板(2)的轴销；
绑带(5)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；
固定座(4)制造成为支撑座，固定座(4)护理板(1)的背面，在固定座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个固定座(4)，分别固定在两个固定座(4)上的耳座相对安装，在两个固定座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；
推力器(8)在制造时，推动壳(9)、推动杆(10)和连接销(11)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；
推动壳(9)制造成为内部有推动室(22)的阀壳，推动室(22)制造在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔；
推动室(22)制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔(12)，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；
推动杆(10)制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆(10)在推动室(22)外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔；
连接销(11)制造成为销子或连接螺杆；
过油孔(12)制造成为液体进出推动室(22)的过孔；
推力器(8)制造成为推动组合在一起的两张护理板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上制造有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管(18)与马达鞋内的油道孔(15)连接；推力器(8)的两端分别与固定在固定座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与固定座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，固定座(4)固定在护理板(1)上；
马达鞋在制造时，马达鞋制造成为产生动力的机器和推力器(8)的动力源，将马达鞋制造成为鞋体(14)和鞋底两部分；回位平衡弹簧(16)采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体(14)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(19)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(19)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(21)采用耐磨的材料制造，上底(20)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；
鞋体(14)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；
把鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合成为液压空间，在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，液压袋(17)内安装有回位平衡弹簧(16)；所述的竖壁制造成为底圈(19)，底圈(19)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(20)与下底(21)，在底圈(19)上制造有让连接液压袋(17)的液压管(18)穿过的过孔；底圈(19)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(20)上承重时，上底(20)在底圈(19)内能够上下移动；底圈(19)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(20)上承重时，底圈(19)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(20)，上底(20)制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底(20)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(19)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传液压袋(17)和回位平衡弹簧(16)；所述的底部制造成为下底(21)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(21)制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(19)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的下底(21)与上底(20)产生挤压而压缩液压袋(17)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体；
所述的液压袋制造成为能够密封的软体袋，在软体袋内安装有回位平衡弹簧，在软体袋上制造有油道孔；
所述的鞋体(14)固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有液压空间；在组合成的液压空间内安装有液压袋(17)，安装在液压空间内的液压袋(17)内安装有回位平衡弹簧(16)；
在护理功能行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张护理板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推力器(8)的两端通过固定座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管(18)与马达鞋内的液压空间或液压袋(17)的油道孔(15)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组护理功能行走器，两组护理功能行走器组成一副；一组护理功能行走器的马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大。
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