CN105193589A - 行走恢复功能护理器 - Google Patents

行走恢复功能护理器 Download PDF

Info

Publication number
CN105193589A
CN105193589A CN201510499861.3A CN201510499861A CN105193589A CN 105193589 A CN105193589 A CN 105193589A CN 201510499861 A CN201510499861 A CN 201510499861A CN 105193589 A CN105193589 A CN 105193589A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
sole
bag
nursing
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201510499861.3A
Other languages
English (en)
Inventor
徐靖毓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Xizhi Machinery Equipment Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Xizhi Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Xizhi Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Chongqing Xizhi Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201510499861.3A priority Critical patent/CN105193589A/zh
Publication of CN105193589A publication Critical patent/CN105193589A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/18—Resilient soles
    • A43B13/181—Resiliency achieved by the structure of the sole
    • A43B13/182—Helicoidal springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H11/00—Belts, strips or combs for massage purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/001—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for without substantial movement between the skin and the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/005—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种行走恢复功能护理器，它的护理板是正面凹陷背面凸出的有弧度的板，两张护理板通过推力袋连接，推力袋上的过油孔通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带。两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组。行走恢复功能护理器的结构简洁，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

Description

行走恢复功能护理器
技术领域
本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的行走恢复功能护理器。
背景技术
能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的行走恢复功能护理器及其制造方法。
为实现上述目的，本发明所述的行走恢复功能护理器主要包括护理板、推力袋、马达鞋、绑带；
所述的护理板的背面一端的端部固定有推力袋，两张护理板通过推力袋连接，推力袋固定在护理板的背面上能够把两张护理板撑直使两张护理板绕膝部关节处的推力袋相对转动，推力袋上的过油孔通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。
两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组行走恢复功能护理器，两组行走恢复功能护理器组成一副；一组行走恢复功能护理器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋伸直继而推动两张护理板能够绕推力袋的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋的动力就越大。
所述的护理板和推力袋是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋在护理板的端部；是组合体时，推力袋在护理板的背面。
所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上有多个按摩凸缘。
所述的推力袋是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板而推动护理板绕膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋后固定在护理板上的一面是直袋；推力袋固定在一组护理板上连接护理板，在推力袋上有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接。
所述的过油孔是液体进出推动室的过孔，在推力袋固定在护理板上的一面的背面的一面上。
所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋的动力源，马达鞋包括鞋体、鞋底、动力马达、平衡弹簧。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧。所述的动力马达包括马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、环形槽、卡簧、动力室，所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，马达壳内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装在鞋底的安装空间的底部和顶部之间的动力马达的外面能够带动动力柱移动到最高点。
所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。
所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔，出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧；所述的底部是鞋底的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底；底圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯曲变形；在底圈上有出气孔，出气孔在脚踩在上底上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的动力柱是带有阶梯的柱体，把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔和液压管传递给推动腔；动力柱在动力室内的一端是密封端、在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱的密封端与固定端之间至少有一级阶梯。
所述的马达壳是内部有动力室的壳，马达壳内有动力室穿破马达壳的一端、马达壳的另一端没有动力室穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力室是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱和容纳液体。
所述的油道孔是液体进出动力室的过孔。
所述的环形槽是动力室口部的环形的凹槽。
所述的卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
所述的回位弹簧是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱在动力室内不受压力时始终保持在最高点。
所述的平衡弹簧是螺旋弹簧，支撑在鞋底的安装空间的底部和顶部之间的后面部分；平衡弹簧用于支撑鞋底的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受鞋底的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松。
在行走恢复功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力袋中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力袋中。
行走恢复功能护理器在使用时，将一副行走恢复功能护理器的两组护理板分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。
在护理行走中抬腿时，平衡弹簧向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧的作用下动力柱在动力室外伸长而使动力室内吸入更多的液体，把推力袋中的液体部分或全部吸进了动力室，推力袋内的液体减少后就失去了推动力而使护理板使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的安装空间的顶部压缩动力柱向动力室内移动而压缩动力室内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推力袋内，进入推力袋中的液体推动推力袋伸直，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力袋推动捆绑在大腿和小腿上的护理板伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
所述的行走恢复功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋中推动推力袋伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋而稳定膝关节和产生助力。
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔随着脚在鞋底上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔排出。
为了保证行走恢复功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋后护理板只能够绕膝关节向后相对转动。
为了使行走恢复功能护理器的重量轻和强度高，护理板的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。
为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板正面的弧形面是柔韧性材料，或者，在弧形面上粘贴有柔性材料。
为了增加行走恢复功能护理器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。
为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板是一个整体或分开的组合体。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了使绑带能够把护理板在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
一种行走恢复功能护理器的制造方法，其特征在于：
在制造时，护理板和推力袋采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，推力袋制造在护理板的端部；制造成为组合体时，推力袋制造在护理板的背面；绑带采用布料或尼龙或皮革制造。
护理板制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板。护理板向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面。
为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板正面的弧形面上粘贴有柔性材料，或者，护理板正面的弧形面采用柔韧性材料制造。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上制造有多个按摩凸缘。为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。为了增加行走恢复功能护理器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造。
推力袋制造成为带有轴销孔的板，两张推力袋组合成为一副，一副推力袋相对地固定在一组护理板的相邻的端部。
推力袋制造成为能够把马达鞋产生的动力传递给护理板而推动护理板绕膝关节转动的动力传输器，制造成为容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋后固定在护理板上的一面制造成为直袋；推力袋固定在一组护理板上连接护理板，在推力袋上制造有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接。
过油孔制造成为液体进出推力袋的过孔，制造在推力袋固定在护理板上的一面的背面的一面上。
绑带在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板上。
马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底。
马达鞋在制造时，马达壳和动力柱采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧和卡簧采用弹簧钢制造，鞋体采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底采用耐磨的材料制造，上底采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造。
鞋体制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分。
鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底或组合式的中空鞋底；
把整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔；把顶部制造成为鞋底的上面部分、制造成为平板，鞋底的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈，底圈制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上制造有出气孔；底圈制造成为硬圈体时，在脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈制造成为软圈体时，在脚踩在上底上承重时，底圈能够弯曲变形。所述的顶部制造成为上底，上底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧。所述的底部制造成为下底，制造成为鞋的基础和着力点，下底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体。
动力柱制造成为带有阶梯的柱体，动力柱在动力室内的一端制造成为密封端、在动力室外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯。
马达壳制造成为有动力室的壳，动力室制造成为一端穿破马达壳马达壳内没有动力室穿破马达壳的一端制造成为固定端；动力室制造成为圆柱体的空腔体，在动力室的底部制造有油道孔。
油道孔制造成为液体进出动力室的过孔。
环形槽制造成为动力室口部的环形的凹槽。
卡簧制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
回位弹簧和平衡弹簧制造成为螺旋弹簧，回位弹簧的弹簧丝的直径比平衡弹簧的弹簧丝的直径小；回位弹簧安装在安装空间的顶部和底部之间的前面部分的马达壳的外面，平衡弹簧支撑在上底和下底之间的后面部分。
马达鞋制造成为产生动力的机器和推力袋的动力源，马达鞋制造成为鞋体、鞋底、动力马达、平衡弹簧几个部分。鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧。所述的动力马达制造成为马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、环形槽、卡簧、动力室几个部分，所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，马达壳内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装在鞋底的安装空间的底部和顶部之间的动力马达的外面能够带动动力柱移动到最高点。
在行走恢复功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内。
所述的护理板的背面一端的端部固定有推力袋，两张护理板通过推力袋连接，推力袋固定在护理板的背面上能够把两张护理板撑直使两张护理板绕膝部关节处的推力袋相对转动，推力袋上的过油孔通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组行走恢复功能护理器，两组行走恢复功能护理器组成一副；一组行走恢复功能护理器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋伸直继而推动两张护理板能够绕推力袋的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋的动力就越大。
本发明行走恢复功能护理器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。
附图说明
图1是护理板与推力袋组合的外观结构示意图；
图2是护理板与推力袋组合的左视图的剖视结构示意图；
图3是护理板的俯视图的外观结构示意图；
图4和图5是动力马达安装在马达鞋内的剖视结构示意图。
图中所示：护理板1、推力袋2、弧形面3、按摩凸缘4、过油孔5、绑带6、鞋底7、鞋体8、马达壳9、动力柱10、动力室11、油道孔12、卡簧13、回位弹簧14、出气孔15、下底16、底圈17、平衡弹簧21、上底25。
具体实施方式
本发明行走恢复功能护理器主要包括护理板1、推力袋2、马达鞋、绑带6；
所述的护理板1的背面一端的端部固定有推力袋2，两张护理板1通过推力袋2连接，推力袋2固定在护理板1的背面上能够把两张护理板1撑直使两张护理板1绕膝部关节处的推力袋2相对转动，推力袋2上的过油孔5通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔12连接，在护理板1的两边固定有绑带6；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。
两张护理板1与一只马达鞋和一只推力袋2组成一组行走恢复功能护理器，两组行走恢复功能护理器组成一副；一组行走恢复功能护理器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋2伸直继而推动两张护理板1能够绕推力袋2的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋2的动力就越大。
所述的护理板1和推力袋2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋2在护理板1的端部；是组合体时，推力袋2在护理板1的背面。
所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面3或局部的弧形面3，弧形面3是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面3；弧形面3用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大腿和小腿。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面3上还能够增加按摩条或按摩凸缘4；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板1的弧形面3上有多根按摩条；所述的按摩凸缘4是凸出的凸缘，一张护理板1的弧形面3上有多个按摩凸缘4。
所述的推力袋2是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板1而推动护理板1绕膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋2后固定在护理板1上的一面是直袋；推力袋2固定在一组护理板1上连接护理板，在推力袋2上有过油孔5，过油孔5通过液压管与马达鞋内的油道孔12连接。
所述的过油孔5是液体进出推动室的过孔，在推力袋2固定在护理板1上的一面的背面的一面上。
所述的绑带6是绳式或皮带式的软带，绑带6用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋2的动力源，马达鞋包括鞋体8、鞋底7、动力马达、平衡弹簧21。所述的鞋体8固定在鞋底7上面的边缘部分，鞋底7内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧21。所述的动力马达包括马达壳9、回位弹簧14、动力柱10、油道孔12、环形槽、卡簧13、动力室11，所述的马达壳9的固定端固定在鞋底7的安装空间的顶部，马达壳9内的动力室11内安装有动力柱10，动力柱10的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室11密封，动力柱10的固定端固定在鞋底7的安装空间的底部；在动力室11的底部部分的马达壳9上有油道孔12与液压管连接，在靠近动力室11的腔口处的动力室11内有环形槽，环形槽内安装有卡簧13来限制动力柱10退出的距离；回位弹簧14安装在鞋底7的安装空间的底部和顶部之间的动力马达的外面能够带动动力柱10移动到最高点。
所述的马达鞋的实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。
所述的鞋体8是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底7的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底7是与日常的鞋底7的形状一致但比日常的鞋底7的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底7包括整体式的中空鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底7的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔15，出气孔15在脚踩在鞋底7的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底7的上面部分、是平板，鞋底7的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底7的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱10或把承受的重力传递给动力柱10和平衡弹簧21；所述的底部是鞋底7的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底7的顶部上面承重时挡住马达壳9不后退而压缩动力室11内的液体产生动力和挡住平衡弹簧21不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈17，底圈17是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体8和连接上底25与下底16；底圈17是硬圈体时，脚踩在上底25上承重时，上底25在底圈17内能够上下移动；底圈17是软圈体时能够弯曲变形；在底圈17上有出气孔15，出气孔15在脚踩在上底25上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底25，上底25是与日常的鞋底7的底板的形状一致的平板，上底25的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈17的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱10或把承受的重力传递给动力柱10和平衡弹簧21。所述的底部是下底16，下底16是与日常的鞋底7的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈17的下端内或下端部，在脚踩在鞋底7的顶部上面承重时挡住马达壳9不后退而压缩动力室11内的液体产生动力和挡住平衡弹簧21不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的动力柱10是带有阶梯的柱体，把鞋底7的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室11内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔12和液压管传递给推动腔；动力柱10在动力室11内的一端是密封端、在动力室11外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱10的密封端与固定端之间至少有一级阶梯。
所述的马达壳9是内部有动力室11的壳，马达壳9内有动力室11穿破马达壳9的一端、马达壳9的另一端没有动力室11穿破马达壳9的一端是固定端；所述的动力室11是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱10和容纳液体。
所述的油道孔12是液体进出动力室11的过孔；
所述的环形槽是动力室11口部的环形的凹槽；
所述的卡簧13具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
所述的回位弹簧14是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱10在动力室11内不受压力时始终保持在最高点。
所述的平衡弹簧21是螺旋弹簧，支撑在鞋底7的安装空间的底部和顶部之间的后面部分；平衡弹簧21用于支撑鞋底7的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受鞋底7的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松。
在行走恢复功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔5相通、一端与油道孔12相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力袋2中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋2中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力袋2中。
为了保证行走恢复功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋2后护理板1只能够绕膝关节向后相对转动。
为了使行走恢复功能护理器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。
为了增加护理板1的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板1正面的弧形面3是柔韧性材料，或者，在弧形面3上粘贴有柔性材料。
为了增加行走恢复功能护理器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。
为了使按摩条或按摩凸缘4在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘4与护理板1是一个整体或分开的组合体。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了使绑带6能够把护理板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带6是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
行走恢复功能护理器在使用时，将一副行走恢复功能护理器的两组护理板1分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板1通过绑带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板1的弧形面3分别贴在大腿和小腿的腿肚上。
在护理行走中抬腿时，平衡弹簧21向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧14的作用下动力柱10在动力室11外伸长而使动力室11内吸入更多的液体，把推力袋2中的液体部分或全部吸进了动力室11，推力袋2内的液体减少后就失去了推动力而使护理板1使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板1绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底7的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底7的安装空间的顶部压缩动力柱10向动力室11内移动而压缩动力室11内的液体，推动液体从油道孔12经过液压管进入推力袋2内，进入推力袋2中的液体推动推力袋2伸直，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力袋2推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
所述的行走恢复功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋2中推动推力袋2伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋2中失去了压力就不会推动护理板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋2而稳定膝关节和产生助力。
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔15随着脚在鞋底7上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔15排出。

Claims (6)

1.一种行走恢复功能护理器，其特征在于：所述的行走恢复功能护理器主要包括护理板(1)、推力袋(2)、马达鞋、绑带(6)；
所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有推力袋(2)，两张护理板(1)通过推力袋(2)连接，推力袋(2)固定在护理板(1)的背面上能够把两张护理板(1)撑直使两张护理板(1)绕膝部关节处的推力袋(2)相对转动，推力袋(2)上的过油孔(5)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(12)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(6)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；
两张护理板(1)与一只马达鞋和一只推力袋(2)组成一组行走恢复功能护理器，两组行走恢复功能护理器组成一副；一组行走恢复功能护理器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋(2)伸直继而推动两张护理板(1)能够绕推力袋(2)的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋(2)的动力就越大；
所述的护理板(1)和推力袋(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋(2)在护理板(1)的端部；是组合体时，推力袋(2)在护理板(1)的背面；
所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(3)或局部的弧形面(3)，弧形面(3)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(3)；弧形面(3)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(3)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(4)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(3)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(4)是凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(3)上有多个按摩凸缘(4)；
所述的推力袋(2)是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板(1)而推动护理板(1)绕膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋(2)后固定在护理板(1)上的一面是直袋；推力袋(2)固定在一组护理板(1)上连接护理板，在推力袋(2)上有过油孔(5)，过油孔(5)通过液压管与马达鞋内的油道孔(12)连接；
所述的过油孔(5)是液体进出推动室的过孔，在推力袋(2)固定在护理板(1)上的一面的背面的一面上；
所述的绑带(6)是绳式或皮带式的软带，绑带(6)用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上；
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋(2)的动力源，马达鞋包括鞋体(8)、鞋底(7)、动力马达、平衡弹簧(21)；所述的鞋体(8)固定在鞋底(7)上面的边缘部分，鞋底(7)内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧(21)；所述的动力马达包括马达壳(9)、回位弹簧(14)、动力柱(10)、油道孔(12)、环形槽、卡簧(13)、动力室(11)，所述的马达壳(9)的固定端固定在鞋底(7)的安装空间的顶部，马达壳(9)内的动力室(11)内安装有动力柱(10)，动力柱(10)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(11)密封，动力柱(10)的固定端固定在鞋底(7)的安装空间的底部；在动力室(11)的底部部分的马达壳(9)上有油道孔(12)与液压管连接，在靠近动力室(11)的腔口处的动力室(11)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(13)来限制动力柱(10)退出的距离；回位弹簧(14)安装在鞋底(7)的安装空间的底部和顶部之间的动力马达的外面能够带动动力柱(10)移动到最高点；
所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底；
所述的鞋体(8)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底(7)的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底(7)是与日常的鞋底(7)的形状一致但比日常的鞋底(7)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底(7)包括整体式的中空鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(7)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔(15)，出气孔(15)在脚踩在鞋底(7)的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底(7)的上面部分、是平板，鞋底(7)的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底(7)的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(10)或把承受的重力传递给动力柱(10)和平衡弹簧(21)；所述的底部是鞋底(7)的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(7)的顶部上面承重时挡住马达壳(9)不后退而压缩动力室(11)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(21)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈(17)，底圈(17)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(8)和连接上底(25)与下底(16)；底圈(17)是硬圈体时，脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(17)内能够上下移动；底圈(17)是软圈体时能够弯曲变形；在底圈(17)上有出气孔(15)，出气孔(15)在脚踩在上底(25)上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是上底(25)，上底(25)是与日常的鞋底(7)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(17)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(10)或把承受的重力传递给动力柱(10)和平衡弹簧(21)；所述的底部是下底(16)，下底(16)是与日常的鞋底(7)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(17)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底(7)的顶部上面承重时挡住马达壳(9)不后退而压缩动力室(11)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(21)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的动力柱(10)是带有阶梯的柱体，把鞋底(7)的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室(11)内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔(12)和液压管传递给推动腔；动力柱(10)在动力室(11)内的一端是密封端、在动力室(11)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(10)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；
所述的马达壳(9)是内部有动力室(11)的壳，马达壳(9)内有动力室(11)穿破马达壳(9)的一端、马达壳(9)的另一端没有动力室(11)穿破马达壳(9)的一端是固定端；所述的动力室(11)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱(10)和容纳液体；
所述的油道孔(12)是液体进出动力室(11)的过孔；
所述的环形槽是动力室(11)口部的环形的凹槽；
所述的卡簧(13)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
所述的回位弹簧(14)是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱(10)在动力室(11)内不受压力时始终保持在最高点；
所述的平衡弹簧(21)是螺旋弹簧，支撑在鞋底(7)的安装空间的底部和顶部之间的后面部分；平衡弹簧(21)用于支撑鞋底(7)的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受鞋底(7)的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松；
在行走恢复功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力袋中；
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力袋中；
行走恢复功能护理器在使用时，将一副行走恢复功能护理器的两组护理板(1)分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板(1)通过绑带(6)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板(1)的弧形面(3)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；
在护理行走中抬腿时，平衡弹簧(21)向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(14)的作用下动力柱(10)在动力室(11)外伸长而使动力室(11)内吸入更多的液体，把推力袋(2)中的液体部分或全部吸进了动力室(11)，推力袋(2)内的液体减少后就失去了推动力而使护理板(1)使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板(1)绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底(7)的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底(7)的安装空间的顶部压缩动力柱(10)向动力室(11)内移动而压缩动力室(11)内的液体，推动液体从油道孔(12)经过液压管进入推力袋(2)内，进入推力袋(2)中的液体推动推力袋(2)伸直，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力袋(2)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；
所述的行走恢复功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋中推动推力袋伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋而稳定膝关节和产生助力；
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔(15)随着脚在鞋底(7)上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔(15)排出。
2.根据权利要求1所述的行走恢复功能护理器，其特征在于：为了保证行走恢复功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋(2)后护理板(1)只能够绕膝关节向后相对转动；
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
3.根据权利要求1所述的行走恢复功能护理器，其特征在于：为了增加行走恢复功能护理器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；
为了使按摩条或按摩凸缘(4)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(4)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。
4.根据权利要求1所述的行走恢复功能护理器，其特征在于：为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板(1)正面的弧形面(3)是柔韧性材料，或者，在弧形面(3)上粘贴有柔性材料；
为了使绑带(6)能够把护理板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(6)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
5.根据权利要求1所述的行走恢复功能护理器，其特征在于：所述的行走恢复功能护理器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。
6.一种行走恢复功能护理器的制造方法，其特征在于：
在制造时，护理板(1)和推力袋(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，推力袋(2)制造在护理板(1)的端部；制造成为组合体时，推力袋(2)制造在护理板(1)的背面；绑带(6)采用布料或尼龙或皮革制造；
护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(3)或局部的弧形面(3)，弧形面(3)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(3)；
为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板(1)正面的弧形面(3)上粘贴有柔性材料，或者，护理板(1)正面的弧形面(3)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板(1)正面的弧形面(3)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(4)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(3)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(4)制造成为凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(3)上制造有多个按摩凸缘(4)；为了使按摩条或按摩凸缘(4)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(4)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加行走恢复功能护理器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
推力袋(2)制造成为带有轴销孔的板，两张推力袋(2)组合成为一副，一副推力袋(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部；
推力袋(2)制造成为能够把马达鞋产生的动力传递给护理板(1)而推动护理板(1)绕膝关节转动的动力传输器，制造成为容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋(2)后固定在护理板(1)上的一面制造成为直袋；推力袋(2)固定在一组护理板(1)上连接护理板，在推力袋(2)上制造有过油孔(5)，过油孔(5)通过液压管与马达鞋内的油道孔(12)连接；
过油孔(5)制造成为液体进出推力袋(2)的过孔，制造在推力袋(2)固定在护理板(1)上的一面的背面的一面上；
绑带(6)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；
马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底；
马达鞋在制造时，马达壳(9)和动力柱(10)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧(14)和卡簧(13)采用弹簧钢制造，鞋体(8)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(17)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(17)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(16)采用耐磨的材料制造，上底(25)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；
鞋体(8)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底(7)的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底(7)制造成为与日常的鞋底(7)的形状一致但比日常的鞋底(7)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底(7)制造成为整体式的中空鞋底或组合式的中空鞋底；
把整体式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(7)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔(15)；把顶部制造成为鞋底(7)的上面部分、制造成为平板，鞋底(7)的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底(7)的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(7)的顶部上面承重时挡住马达壳(9)不后退而压缩动力室(11)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(21)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈(17)，底圈(17)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(8)和连接上底(25)与下底(16)，在底圈(17)上制造有出气孔(15)；底圈(17)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(17)内能够上下移动；底圈(17)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，底圈(17)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(25)，上底(25)制造成为与日常的鞋底(7)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(17)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(10)或把承受的重力传递给动力柱(10)和平衡弹簧(21)；所述的底部制造成为下底(16)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(16)制造成为与日常的鞋底(7)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(17)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底(7)的顶部上面承重时挡住马达壳(9)不后退而压缩动力室(11)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(21)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体；
动力柱(10)制造成为带有阶梯的柱体，动力柱(10)在动力室(11)内的一端制造成为密封端、在动力室(11)外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(10)的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；
马达壳(9)制造成为有动力室(11)的壳，动力室(11)制造成为一端穿破马达壳(9)马达壳(9)内没有动力室(11)穿破马达壳(9)的一端制造成为固定端；动力室(11)制造成为圆柱体的空腔体，在动力室(11)的底部制造有油道孔(12)；
油道孔(12)制造成为液体进出动力室(11)的过孔；
环形槽制造成为动力室(11)口部的环形的凹槽；
卡簧(13)制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
回位弹簧(14)和平衡弹簧(21)制造成为螺旋弹簧，回位弹簧(14)的弹簧丝的直径比平衡弹簧(21)的弹簧丝的直径小；回位弹簧(14)安装在安装空间的顶部和底部之间的前面部分的马达壳(9)的外面，平衡弹簧(21)支撑在上底(25)和下底(16)之间的后面部分；
马达鞋制造成为产生动力的机器和推力袋(2)的动力源，马达鞋制造成为鞋体(8)、鞋底(7)、动力马达、平衡弹簧(21)几个部分；鞋体(8)固定在鞋底(7)上面的边缘部分，鞋底(7)内制造有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧(21)；所述的动力马达制造成为马达壳(9)、回位弹簧(14)、动力柱(10)、油道孔(12)、环形槽、卡簧(13)、动力室(11)几个部分，所述的马达壳(9)的固定端固定在鞋底(7)的安装空间的顶部，马达壳(9)内的动力室(11)内安装有动力柱(10)，动力柱(10)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(11)密封，动力柱(10)的固定端固定在鞋底(7)的安装空间的底部；在动力室(11)的底部部分的马达壳(9)上有油道孔(12)与液压管连接，在靠近动力室(11)的腔口处的动力室(11)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(13)来限制动力柱(10)退出的距离；回位弹簧(14)安装在鞋底(7)的安装空间的底部和顶部之间的动力马达的外面能够带动动力柱(10)移动到最高点；
在行走恢复功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有推力袋(2)，两张护理板(1)通过推力袋(2)连接，推力袋(2)固定在护理板(1)的背面上能够把两张护理板(1)撑直使两张护理板(1)绕膝部关节处的推力袋(2)相对转动，推力袋(2)上的过油孔(5)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(12)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(6)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只马达鞋和一只推力袋(2)组成一组行走恢复功能护理器，两组行走恢复功能护理器组成一副；一组行走恢复功能护理器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋(2)伸直继而推动两张护理板(1)能够绕推力袋(2)的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋(2)的动力就越大。
CN201510499861.3A 2015-04-29 2015-08-16 行走恢复功能护理器 Withdrawn CN105193589A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510499861.3A CN105193589A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走恢复功能护理器

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2015102113973 2015-04-29
CN201510211397 2015-04-29
CN201520382538 2015-06-07
CN2015203825383 2015-06-07
CN201510499861.3A CN105193589A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走恢复功能护理器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105193589A true CN105193589A (zh) 2015-12-30

Family

ID=54654272

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510499870.2A Withdrawn CN105167964A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走功能恢复护理器
CN201510499875.5A Withdrawn CN105105977A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 护理行走功能器
CN201510499861.3A Withdrawn CN105193589A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走恢复功能护理器
CN201510499869.XA Withdrawn CN105193591A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走功能护理恢复器

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510499870.2A Withdrawn CN105167964A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走功能恢复护理器
CN201510499875.5A Withdrawn CN105105977A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 护理行走功能器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510499869.XA Withdrawn CN105193591A (zh) 2015-04-29 2015-08-16 行走功能护理恢复器

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN105167964A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2069932U (zh) * 1988-11-10 1991-01-23 刘宸 脚踏电动助行器
CN101400324A (zh) * 2006-03-09 2009-04-01 加利福尼亚大学董事会 功率产生腿
US20120292361A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Devaraj Thiruppathi Backpack exoskeleton
US20140100493A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Travis Craig Bipedal Exoskeleton and Methods of Use
US20140142475A1 (en) * 2010-09-27 2014-05-22 Vanderbilt University Movement assistance device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2069932U (zh) * 1988-11-10 1991-01-23 刘宸 脚踏电动助行器
CN101400324A (zh) * 2006-03-09 2009-04-01 加利福尼亚大学董事会 功率产生腿
US20140142475A1 (en) * 2010-09-27 2014-05-22 Vanderbilt University Movement assistance device
US20120292361A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Devaraj Thiruppathi Backpack exoskeleton
US20140100493A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Travis Craig Bipedal Exoskeleton and Methods of Use

Also Published As

Publication number Publication date
CN105193591A (zh) 2015-12-30
CN105167964A (zh) 2015-12-23
CN105105977A (zh) 2015-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104856841A (zh) 行走跑步负重提速助力器
CN105105980A (zh) 行走护理功能器
CN104840340A (zh) 负重行走跑步提速助力器
CN105148493A (zh) 跑步行走提速负重助力装置
CN105126328A (zh) 行走提速健身助力装置
CN105105981A (zh) 行走护理功能恢复器
CN104840338A (zh) 负重行走跑步助力提速器
CN205145037U (zh) 行走护理安全器
CN205145036U (zh) 行走保护恢复护理器
CN105193589A (zh) 行走恢复功能护理器
CN105169638A (zh) 护理功能行走器
CN204995753U (zh) 负重行走跑步助力提速器
CN204995756U (zh) 行走护理保护恢复器
CN204995757U (zh) 恢复行走保护护理器
CN105193588A (zh) 护理行走功能恢复器
CN204995758U (zh) 行走保护护理器
CN105078712A (zh) 跑步行走提速助力装置
CN105193602A (zh) 功能护理行走器
CN105193593A (zh) 行走负重助力提速装置
CN204995755U (zh) 保护行走恢复护理器
CN105105984A (zh) 恢复护理行走保护器
CN105055134A (zh) 恢复功能护理行走器
CN105125382A (zh) 行走负重助力装置
CN105193599A (zh) 行走功能护理器
CN105105982A (zh) 恢复行走功能护理器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20151230

WW01 Invention patent application withdrawn after publication