CN105105979A - 行走恢复护理功能器 - Google Patents

Abstract

一种行走恢复护理功能器，它的护理板的正面凹陷背面凸出的有弧度的板，两张护理板端部的合页板通过合页轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板的背面上，推力器上的过油孔通过液压管与动力马达的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带。两张护理板与一只马达鞋和一台推力器组成一组。行走恢复护理功能器的结构简洁，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

Description

行走恢复护理功能器

技术领域

本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的行走恢复护理功能器。

背景技术

能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的行走恢复护理功能器及其制造方法。

为实现上述目的，本发明所述的行走恢复护理功能器主要包括护理板、合页板、合页轴、支撑座、推力器、马达鞋、绑带。

所述的护理板的背面一端的端部固定有合页板，两张护理板端部的合页板通过合页轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理板绕合页轴相对转动，推力器上的过油孔通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板与一只马达鞋和一台推力器组成一组行走恢复护理功能器，两组行走恢复护理功能器组成一副；一组行走恢复护理功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕合页轴相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器的动力就越大。

所述的护理板和合页板是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板在护理板的端部。

所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上有多个按摩凸缘。

所述的合页板是带有轴销孔的板，两张合页板组合成为一副，一副合页板相对地固定在一组护理板的相邻的端部，一副合页板上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让合页轴穿过。

所述的合页轴是连接合页板的轴销，并让合页板绕合页轴转动。

所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上。

所述的支撑座是支撑座，固定在护理板的背面，在支撑座上固定有耳座；一张护理板上固定一个支撑座，分别固定在两个支撑座上的耳座相对安装，在两个支撑座之间通过耳座连接有推力器；支撑座用于安装推力器和将推力器输出的推力和拉力传递给护理板。

所述的推力器是推动组合在一起的两张护理板绕合页轴转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板绕合页轴旋转一定角度的动力传输器，推力器包括推动壳、推动室、推动杆、过油孔；推动室在推动壳内穿过推动壳的一端，推动室内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封；在推动室的底部部分的推动壳上有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接；连接推力器的两个支撑座分别固定在两张护理板的背面，推力器的两端分别与固定在支撑座上的耳座的连接孔连接，推动杆上的连接孔与支撑座上的耳座的连接孔通过连接销连接，推动壳上的连接孔与支撑座上的耳座的连接孔通过连接销连接，支撑座固定在护理板上。

所述的推动壳是内部有推动室的阀壳，推动壳内有推动室穿过推动壳的一端，推动壳内的推动室没有穿破推动壳的一端是固定端，固定端上有连接孔。

所述的推动室是圆柱形的腔体，用于安装推动杆和容纳液体，并让进入推动室的液体推动推动杆伸长；在推动室的底部有过油孔，在环形槽内安装有限制推动杆伸出长度的锁止环。

所述的推动杆是阶梯型柱体或直柱体，推动杆在推动室内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆在推动室外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。

所述的连接销是销子或连接螺杆。

所述的过油孔是液体进出推动室的过孔。

所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器的动力源，马达鞋包括鞋体、鞋底、动力马达、平衡弹簧。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧。所述的动力马达包括马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、环形槽、卡簧、动力室，所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，动力马达内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装动力马达的动力室内能够把动力柱推到最高点。

所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。

所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。

所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；

所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔，出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧；所述的底部是鞋底的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，或者，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底；底圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯曲变形；在底圈上有出气孔，出气孔在脚踩在上底上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在上底上承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，或者，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的动力柱是带有阶梯的柱体，把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔和液压管传递给推动腔；动力柱在动力室内的一端是密封端、在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部。

所述的马达壳是内部有动力室的壳，马达壳内有动力室穿破马达壳的一端、马达壳的另一端没有动力室穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力室是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱和容纳液体。

所述的油道孔是液体进出动力室的过孔。

所述的环形槽是动力室口部的环形的凹槽。

所述的卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

所述的回位弹簧是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱在动力室内不受压力时始终保持在最高点。

所述的平衡弹簧是螺旋弹簧，支撑在鞋底的安装空间的底部和顶部之间的后面部分；平衡弹簧用于支撑鞋底的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受鞋底的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松。

在行走恢复护理功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器中。

行走恢复护理功能器在使用时，将一副行走恢复护理功能器的两组护理板分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。

在护理行走中抬腿时，平衡弹簧向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧的作用下动力柱在动力室外伸长而使动力室内吸入更多的液体，把推力器中的液体部分或全部吸进了动力室，推力器内的液体减少后拉动推动杆向推动室内收缩而拉动护理板绕合页轴转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动。

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的安装空间的顶部压缩动力柱向动力室内移动而压缩动力室内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推力器内，进入推力器中的液体推动推力器的推动杆伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕合页轴旋转的护理板推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器推动捆绑在大腿和小腿上的护理板伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。

所述的行走恢复护理功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力。

在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔随着脚在鞋底上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔排出。

为了保证行走恢复护理功能器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器后护理板只能够绕合页轴向后相对转动。

为了使行走恢复护理功能器的重量轻和强度高，护理板的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板正面的弧形面是柔韧性材料，或者，在弧形面上粘贴有柔性材料。

为了增加行走恢复护理功能器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。

为了使按摩条在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板是一个整体或分开的组合体。

为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

为了使绑带能够把护理板在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

一种行走恢复护理功能器的制造方法，其特征在于：

在制造时，护理板和合页板采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，合页板制造在护理板的端部；合页轴采用金属或碳素材料制造；绑带采用布料或尼龙或皮革制造。

护理板制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板。护理板向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面。

为了增加护理板的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板正面的弧形面上粘贴有柔性材料，或者，护理板正面的弧形面采用柔韧性材料制造。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板的弧形面上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一张护理板的弧形面上制造有多个按摩凸缘。为了使按摩条或按摩凸缘在护理板上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与护理板制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。为了增加行走恢复护理功能器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造。

合页板制造成为带有轴销孔的板，两张合页板组合成为一副，一副合页板相对地固定在一组护理板的相邻的端部，一副合页板上的轴销孔串联组合成为铰链孔。

合页轴制造成为连接合页板的轴销。

绑带在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板上。

支撑座制造成为支撑座，支撑座护理板的背面，在支撑座上固定有耳座；一张护理板上固定一个支撑座，分别固定在两个支撑座上的耳座相对安装，在两个支撑座之间通过耳座连接有推力器。

推力器在制造时，推动壳、推动杆和连接销采用强度高的金属或尼龙或塑料制造。

推动壳制造成为内部有推动室的阀壳，推动室制造在推动壳内穿过推动壳的一端，推动壳内的推动室没有穿破推动壳的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔。

推动室制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆伸出长度的锁止环。

推动杆制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆在推动室内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆在推动室外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔。

连接销制造成为销子或连接螺杆。

过油孔制造成为液体进出推动室的过孔。

推力器制造成为推动组合在一起的两张护理板转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室在推动壳内穿过推动壳的一端，推动室内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室密封；在推动室的底部部分的推动壳上制造有过油孔，过油孔通过液压管与马达鞋内的油道孔连接；连接推力器的两个支撑座分别固定在两张护理板的背面，推力器的两端分别与固定在支撑座上的耳座的连接孔连接，推动杆上的连接孔与支撑座上的耳座的连接孔通过连接销连接，推动壳上的连接孔与支撑座上的耳座的连接孔通过连接销连接，支撑座固定在护理板上。

马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底。

马达鞋在制造时，马达壳和动力柱采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧和卡簧采用弹簧钢制造，鞋体采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底采用耐磨的材料制造，上底采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造。

鞋体制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分。

鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底或组合式的中空鞋底；

把整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔；把顶部制造成为鞋底的上面部分、制造成为平板，鞋底的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈，底圈制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上制造有出气孔；底圈制造成为硬圈体时，在脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈制造成为软圈体时，在脚踩在上底上承重时，底圈能够弯曲变形。所述的顶部制造成为上底，上底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧。所述的底部制造成为下底，制造成为鞋的基础和着力点，下底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体。

动力柱制造成为带有阶梯的柱体，动力柱在动力室内的一端制造成为密封端、在动力室外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；动力柱的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部。

马达壳制造成为有动力室的壳，动力室制造成为一端穿破马达壳马达壳内没有动力室穿破马达壳的一端制造成为固定端；动力室制造成为圆柱体的空腔体，在动力室的底部制造有油道孔。

油道孔制造成为液体进出动力室的过孔。

环形槽制造成为动力室口部的环形的凹槽。

卡簧制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

回位弹簧和平衡弹簧制造成为螺旋弹簧，回位弹簧的弹簧丝的直径比平衡弹簧的弹簧丝的直径小；回位弹簧安装在安装空间的顶部和底部之间的前面部分的动力马达内的动力室内，平衡弹簧支撑在上底和下底之间的后面部分。

马达鞋制造成为产生动力的机器和推力器的动力源，马达鞋制造成为鞋体、鞋底、动力马达、平衡弹簧几个部分。鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧。所述的动力马达制造成为马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、环形槽、卡簧、动力室几个部分，所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，动力马达内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装动力马达的动力室内能够把动力柱推到最高点。

在行走恢复护理功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。

所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内。

所述的护理板的背面一端的端部固定有合页板，两张护理板端部的合页板通过合页轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理板绕合页轴相对转动，推力器上的过油孔通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔连接，在护理板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。两张护理板与一只马达鞋和一台推力器组成一组行走恢复护理功能器，两组行走恢复护理功能器组成一副；一组行走恢复护理功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕合页轴相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器的动力就越大。

本发明行走恢复护理功能器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

附图说明

图1是护理板与推力器组合的外观结构示意图。

图2是护理板与推力器组合的左视图的剖视结构示意图。

图3是护理板的俯视图的外观结构示意图。

图4和图5是动力马达安装在马达鞋内的剖视结构示意图。

图中所示：护理板1、合页板2、合页轴3、支撑座4、绑带5、弧形面6、按摩凸缘7、推力器8、推动壳9、推动杆10、连接销11、过油孔12、鞋底13、鞋体14、马达壳15、动力柱16、动力室17、油道孔18、出气孔19、卡簧20、回位弹簧21、推动室22、下底23、平衡弹簧24、上底25、底圈28。

具体实施方式

本发明行走恢复护理功能器主要包括护理板1、合页板2、合页轴3、支撑座4、推力器8、马达鞋、绑带5。

所述的护理板1的背面一端的端部固定有合页板2，两张护理板1端部的合页板2通过合页轴3连接，推力器8的两端通过支撑座4固定在护理板1的背面上把两张护理板1撑直或拉动两张护理板1绕合页轴3相对转动，推力器8上的过油孔12通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔18连接，在护理板1的两边固定有绑带5；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

两张护理板1与一只马达鞋和一台推力器8组成一组行走恢复护理功能器，两组行走恢复护理功能器组成一副；一组行走恢复护理功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力器8的推动杆10伸长继而推动两张护理板1能够绕合页轴3相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器8的动力就越大。

所述的护理板1和合页板2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板2在护理板1的端部。

所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面6或局部的弧形面6，弧形面6是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面6；弧形面6用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大腿和小腿。

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面6上还能够增加按摩条或按摩凸缘7；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板1的弧形面6上有多根按摩条；所述的按摩凸缘7是凸出的凸缘，一张护理板1的弧形面6上有多个按摩凸缘7。

所述的合页板2是带有轴销孔的板，两张合页板2组合成为一副，一副合页板2相对地固定在一组护理板1的相邻的端部，一副合页板2上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让合页轴3穿过。

所述的合页轴3是连接合页板2的轴销，并让合页板2绕合页轴3转动。

所述的绑带5是绳式或皮带式的软带，绑带5用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上。

所述的支撑座4是支撑座，固定在护理板1的背面，在支撑座4上固定有耳座；一张护理板1上固定一个支撑座4，分别固定在两个支撑座4上的耳座相对安装，在两个支撑座4之间通过耳座连接有推力器8；支撑座4用于安装推力器8和将推力器8输出的推力和拉力传递给护理板1。

所述的推力器8是推动组合在一起的两张护理板1绕合页轴3转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板1绕合页轴3旋转一定角度的动力传输器，推力器8包括推动壳9、推动室22、推动杆10、过油孔12；推动室22在推动壳9内穿过推动壳9的一端，推动室22内安装有推动杆10，推动杆10的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室22密封；在推动室22的底部部分的推动壳9上有过油孔12，过油孔12通过液压管与马达鞋内的油道孔18连接；连接推力器8的两个支撑座4分别固定在两张护理板1的背面，推力器8的两端分别与固定在支撑座4上的耳座的连接孔连接，推动杆10上的连接孔与支撑座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，推动壳9上的连接孔与支撑座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，支撑座4固定在护理板1上。

所述的推动壳9是内部有推动室22的阀壳，推动壳9内有推动室22穿过推动壳9的一端，推动壳9内的推动室22没有穿破推动壳9的一端是固定端，固定端上有连接孔。

所述的推动室22是圆柱形的腔体，用于安装推动杆10和容纳液体，并让进入推动室22的液体推动推动杆10伸长；在推动室22的底部有过油孔12，在环形槽内安装有限制推动杆10伸出长度的锁止环。

所述的推动杆10是阶梯型柱体或直柱体，推动杆10在推动室22内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆10在推动室22外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。

所述的连接销11是销子或连接螺杆。

所述的过油孔12是液体进出推动室22的过孔。

所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器8的动力源，马达鞋包括鞋体14、鞋底13、动力马达、平衡弹簧24。所述的鞋体14固定在鞋底13上面的边缘部分，鞋底13内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧24。所述的动力马达包括马达壳15、回位弹簧21、动力柱16、油道孔18、环形槽、卡簧20、动力室17，所述的马达壳15的固定端固定在鞋底13的安装空间的顶部，动力马达内的动力室17内安装有动力柱16，动力柱16的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室17密封，动力柱16的固定端固定在鞋底13的安装空间的底部；在动力室17的底部部分的马达壳15上有油道孔18与液压管连接，在靠近动力室17的腔口处的动力室17内有环形槽，环形槽内安装有卡簧20来限制动力柱16退出的距离；回位弹簧21安装动力马达的动力室17内能够把动力柱16推到最高点。

所述的马达鞋的实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。

所述的鞋体14是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底13的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。

所述的鞋底13是与日常的鞋底13的形状一致但比日常的鞋底13的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底13包括整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；

所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底13的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔19，出气孔19在脚踩在鞋底13的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底13的上面部分、是平板，鞋底13的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底13的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱16或把承受的重力传递给动力柱16和平衡弹簧24；所述的底部是鞋底13的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底13的顶部上面承重时挡住马达壳15不后退而压缩动力室17内的液体产生动力，或者，在脚踩在鞋底13的顶部上面承重时挡住马达壳15不后退而压缩动力室17内的液体产生动力和挡住平衡弹簧24不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈28，底圈28是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体14和连接上底25与下底23；底圈28是硬圈体时，脚踩在上底25上承重时，上底25在底圈28内能够上下移动；底圈28是软圈体时能够弯曲变形；在底圈28上有出气孔19，出气孔19在脚踩在上底25上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底25，上底25是与日常的鞋底13的底板的形状一致的平板，上底25的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈28的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱16或把承受的重力传递给动力柱16和平衡弹簧24。所述的底部是下底23，下底23是与日常的鞋底13的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈28的下端内或下端部，在脚踩在上底25上承重时挡住马达壳15不后退而压缩动力室17内的液体产生动力，或者，在脚踩在鞋底13的顶部上面承重时挡住马达壳15不后退而压缩动力室17内的液体产生动力和挡住平衡弹簧24不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

所述的动力柱16是带有阶梯的柱体，把鞋底13的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室17内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔18和液压管传递给推动腔；动力柱16在动力室17内的一端是密封端、在动力室17外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱16的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱16的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧21的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室17的底部。

所述的马达壳15是内部有动力室17的壳，马达壳15内有动力室17穿破马达壳15的一端、马达壳15的另一端没有动力室17穿破马达壳15的一端是固定端；所述的动力室17是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱16和容纳液体。

所述的油道孔18是液体进出动力室17的过孔。

所述的环形槽是动力室17口部的环形的凹槽。

所述的卡簧20具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

所述的回位弹簧21是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱16在动力室17内不受压力时始终保持在最高点。

所述的平衡弹簧24是螺旋弹簧，支撑在鞋底13的安装空间的底部和顶部之间的后面部分；平衡弹簧24用于支撑鞋底13的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受鞋底13的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松。

在行走恢复护理功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔12相通、一端与油道孔18相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器8中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器8中。

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器8中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器8中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器8中。

为了保证行走恢复护理功能器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器8后护理板1只能够绕合页轴3向后相对转动。

为了使行走恢复护理功能器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

为了增加护理板1的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板1正面的弧形面6是柔韧性材料，或者，在弧形面6上粘贴有柔性材料。

为了增加行走恢复护理功能器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。

为了使按摩条在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘7与护理板1是一个整体或分开的组合体。

为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

为了使绑带5能够把护理板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带5是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

行走恢复护理功能器在使用时，将一副行走恢复护理功能器的两组护理板1分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板1通过绑带5捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板1的弧形面6分别贴在大腿和小腿的腿肚上。

在护理行走中抬腿时，平衡弹簧24向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧21的作用下动力柱16在动力室17外伸长而使动力室17内吸入更多的液体，把推力器8中的液体部分或全部吸进了动力室17，推力器8内的液体减少后拉动推动杆10向推动室22内收缩而拉动护理板1绕合页轴3转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动。

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底13的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底13的安装空间的顶部压缩动力柱16向动力室17内移动而压缩动力室17内的液体，推动液体从油道孔18经过液压管进入推力器8内，进入推力器8中的液体推动推力器8的推动杆10伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕合页轴3旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器8推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。

所述的行走恢复护理功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器8中推动推力器8的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器8中失去了压力就不会推动护理板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器8而稳定膝关节和产生助力。

在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔19随着脚在鞋底13上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔19排出。

Claims (6)

1.一种行走恢复护理功能器，其特征在于：所述的行走恢复护理功能器主要包括护理板(1)、合页板(2)、合页轴(3)、支撑座(4)、推力器(8)、马达鞋、绑带(5)；

所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有合页板(2)，两张护理板(1)端部的合页板(2)通过合页轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕合页轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(18)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；

两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组行走恢复护理功能器，两组行走恢复护理功能器组成一副；一组行走恢复护理功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕合页轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大；

所述的护理板(1)和合页板(2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板(2)在护理板(1)的端部；

所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)是凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上有多个按摩凸缘(7)；

所述的合页板(2)是带有轴销孔的板，两张合页板(2)组合成为一副，一副合页板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副合页板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让合页轴(3)穿过；

所述的合页轴(3)是连接合页板(2)的轴销，并让合页板(2)绕合页轴(3)转动；

所述的绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上；

所述的支撑座(4)是支撑座，固定在护理板(1)的背面，在支撑座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个支撑座(4)，分别固定在两个支撑座(4)上的耳座相对安装，在两个支撑座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；支撑座(4)用于安装推力器(8)和将推力器(8)输出的推力和拉力传递给护理板(1)；

所述的推力器(8)是推动组合在一起的两张护理板(1)绕合页轴(3)转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板(1)绕合页轴(3)旋转一定角度的动力传输器，推力器(8)包括推动壳(9)、推动室(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管与马达鞋内的油道孔(18)连接；连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，推力器(8)的两端分别与固定在支撑座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，支撑座(4)固定在护理板(1)上；

所述的推动壳(9)是内部有推动室(22)的阀壳，推动壳(9)内有推动室(22)穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；

所述的推动室(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动室(22)的液体推动推动杆(10)伸长；在推动室(22)的底部有过油孔(12)，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；

所述的推动杆(10)是阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆(10)在推动室(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；

所述的连接销(11)是销子或连接螺杆；

所述的过油孔(12)是液体进出推动室(22)的过孔；

所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器(8)的动力源，马达鞋包括鞋体(14)、鞋底(13)、动力马达、平衡弹簧(24)；所述的鞋体(14)固定在鞋底(13)上面的边缘部分，鞋底(13)内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧(24)；所述的动力马达包括马达壳(15)、回位弹簧(21)、动力柱(16)、油道孔(18)、环形槽、卡簧(20)、动力室(17)，所述的马达壳(15)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(17)内安装有动力柱(16)，动力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(17)密封，动力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的底部；在动力室(17)的底部部分的马达壳(15)上有油道孔(18)与液压管连接，在靠近动力室(17)的腔口处的动力室(17)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(20)来限制动力柱(16)退出的距离；回位弹簧(21)安装动力马达的动力室(17)内能够把动力柱(16)推到最高点；

所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底；

所述的鞋体(14)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底(13)的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；

所述的鞋底(13)是与日常的鞋底(13)的形状一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底(13)包括整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；

所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在鞋底(13)的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底(13)的上面部分、是平板，鞋底(13)的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)和平衡弹簧(24)；所述的底部是鞋底(13)的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(24)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；

所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈(28)，底圈(28)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(25)与下底(23)；底圈(28)是硬圈体时，脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(28)内能够上下移动；底圈(28)是软圈体时能够弯曲变形；在底圈(28)上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在上底(25)上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是上底(25)，上底(25)是与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(28)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)和平衡弹簧(24)；所述的底部是下底(23)，下底(23)是与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(28)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(24)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；

所述的动力柱(16)是带有阶梯的柱体，把鞋底(13)的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室(17)内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔(18)和液压管传递给推动腔；动力柱(16)在动力室(17)内的一端是密封端、在动力室(17)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(16)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱(16)的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(17)的底部；

所述的马达壳(15)是内部有动力室(17)的壳，马达壳(15)内有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端、马达壳(15)的另一端没有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端是固定端；所述的动力室(17)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱(16)和容纳液体；

所述的油道孔(18)是液体进出动力室(17)的过孔；

所述的环形槽是动力室(17)口部的环形的凹槽；

所述的卡簧(20)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；

所述的回位弹簧(21)是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱(16)在动力室(17)内不受压力时始终保持在最高点；

所述的平衡弹簧(24)是螺旋弹簧，支撑在鞋底(13)的安装空间的底部和顶部之间的后面部分；平衡弹簧(24)用于支撑鞋底(13)的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受鞋底(13)的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻松；

在行走恢复护理功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器中；

所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器中；

行走恢复护理功能器在使用时，将一副行走恢复护理功能器的两组护理板(1)分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板(1)通过绑带(5)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；

在护理行走中抬腿时，平衡弹簧(24)向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(21)的作用下动力柱(16)在动力室(17)外伸长而使动力室(17)内吸入更多的液体，把推力器(8)中的液体部分或全部吸进了动力室(17)，推力器(8)内的液体减少后拉动推动杆(10)向推动室(22)内收缩而拉动护理板(1)绕合页轴(3)转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动；

抬起的脚着地时，脚踩在鞋底(13)的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底(13)的安装空间的顶部压缩动力柱(16)向动力室(17)内移动而压缩动力室(17)内的液体，推动液体从油道孔(18)经过液压管进入推力器(8)内，进入推力器(8)中的液体推动推力器(8)的推动杆(10)伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕合页轴(3)旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器(8)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；

在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；

所述的行走恢复护理功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力；

在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔(19)随着脚在鞋底(13)上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔(19)排出。

2.根据权利要求1所述的行走恢复护理功能器，其特征在于：为了保证行走恢复护理功能器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器(8)后护理板(1)只能够绕合页轴(3)向后相对转动；

为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

3.根据权利要求1所述的行走恢复护理功能器，其特征在于：为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)是柔韧性材料，或者，在弧形面(6)上粘贴有柔性材料；

为了使绑带(5)能够把护理板(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(5)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

4.根据权利要求1所述的行走恢复护理功能器，其特征在于：为了增加行走恢复护理功能器的按摩舒适性，按摩条具有柔性；

为了使按摩条在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)是一个整体或分开的组合体。

5.根据权利要求1所述的行走恢复护理功能器，其特征在于：所述的行走恢复护理功能器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

6.一种行走恢复护理功能器的制造方法，其特征在于：

在制造时，护理板(1)和合页板(2)采用塑料或尼龙或金属或碳素材料制造，制造成为一个整体或分开制造后再组合成为一个整体，制造成为整体时，合页板(2)制造在护理板(1)的端部；合页轴(3)采用金属或碳素材料制造；绑带(5)采用布料或尼龙或皮革制造；

护理板(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面制造有弧度的、横向截面制造成为形的板；护理板(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；

为了增加护理板(1)的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，在护理板(1)正面的弧形面(6)上粘贴有柔性材料，或者，护理板(1)正面的弧形面(6)采用柔韧性材料制造；

为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，在护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(7)制造成为凸出的凸缘，一张护理板(1)的弧形面(6)上制造有多个按摩凸缘(7)；为了使按摩条或按摩凸缘(7)在护理板(1)上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘(7)与护理板(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；为了增加行走恢复护理功能器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；

合页板(2)制造成为带有轴销孔的板，两张合页板(2)组合成为一副，一副合页板(2)相对地固定在一组护理板(1)的相邻的端部，一副合页板(2)上的轴销孔串联组合成为铰链孔；

合页轴(3)制造成为连接合页板(2)的轴销；

绑带(5)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在护理板(1)上；

支撑座(4)制造成为支撑座，支撑座(4)护理板(1)的背面，在支撑座(4)上固定有耳座；一张护理板(1)上固定一个支撑座(4)，分别固定在两个支撑座(4)上的耳座相对安装，在两个支撑座(4)之间通过耳座连接有推力器(8)；

推力器(8)在制造时，推动壳(9)、推动杆(10)和连接销(11)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造；

推动壳(9)制造成为内部有推动室(22)的阀壳，推动室(22)制造在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动壳(9)内的推动室(22)没有穿破推动壳(9)的一端制造成为固定端，固定端上制造有连接孔；

推动室(22)制造成为圆柱形的腔体，在腔体的底部制造有过油孔(12)，在腔体的口部制造有环形槽，在环形槽内安装有限制推动杆(10)伸出长度的锁止环；

推动杆(10)制造成为阶梯型柱体或直柱体，推动杆(10)在推动室(22)内的一端制造成为推动端，推动端制造成为圆柱体，在推动端制造有固定密封圈或密封皮碗的环形槽；推动杆(10)在推动室(22)外的一端制造成为连接端，连接端的端部制造有连接孔；

连接销(11)制造成为销子或连接螺杆；

过油孔(12)制造成为液体进出推动室(22)的过孔；

推力器(8)制造成为推动组合在一起的两张护理板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器；推动室(22)在推动壳(9)内穿过推动壳(9)的一端，推动室(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室(22)密封；在推动室(22)的底部部分的推动壳(9)上制造有过油孔(12)，过油孔(12)通过液压管与马达鞋内的油道孔(18)连接；连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，推力器(8)的两端分别与固定在支撑座(4)上的耳座的连接孔连接，推动杆(10)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，推动壳(9)上的连接孔与支撑座(4)上的耳座的连接孔通过连接销(11)连接，支撑座(4)固定在护理板(1)上；

马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底；

马达鞋在制造时，马达壳(15)和动力柱(16)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧(21)和卡簧(20)采用弹簧钢制造，鞋体(14)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(28)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(28)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(23)采用耐磨的材料制造，上底(25)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；

鞋体(14)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底(13)的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；

鞋底(13)制造成为与日常的鞋底(13)的形状一致但比日常的鞋底(13)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底(13)制造成为整体式的中空的鞋底(13)或组合式的中空鞋底；

把整体式的中空的鞋底(13)的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(13)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔(19)；把顶部制造成为鞋底(13)的上面部分、制造成为平板，鞋底(13)的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底(13)的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(24)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；

把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈(28)，底圈(28)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(14)和连接上底(25)与下底(23)，在底圈(28)上制造有出气孔(19)；底圈(28)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(28)内能够上下移动；底圈(28)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，底圈(28)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(25)，上底(25)制造成为与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(28)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(16)或把承受的重力传递给动力柱(16)和平衡弹簧(24)；所述的底部制造成为下底(23)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(23)制造成为与日常的鞋底(13)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(28)的下端内或下端部，在脚踩在鞋底(13)的顶部上面承重时挡住马达壳(15)不后退而压缩动力室(17)内的液体产生动力和挡住平衡弹簧(24)不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；

动力柱(16)制造成为带有阶梯的柱体，动力柱(16)在动力室(17)内的一端制造成为密封端、在动力室(17)外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱(16)的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；动力柱(16)的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(17)的底部；

马达壳(15)制造成为有动力室(17)的壳，动力室(17)制造成为一端穿破马达壳(15)马达壳(15)内没有动力室(17)穿破马达壳(15)的一端制造成为固定端；动力室(17)制造成为圆柱体的空腔体，在动力室(17)的底部制造有油道孔(18)；

油道孔(18)制造成为液体进出动力室(17)的过孔；

环形槽制造成为动力室(17)口部的环形的凹槽；

卡簧(20)制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；

回位弹簧(21)和平衡弹簧(24)制造成为螺旋弹簧，回位弹簧(21)的弹簧丝的直径比平衡弹簧(24)的弹簧丝的直径小；回位弹簧(21)安装在安装空间的顶部和底部之间的前面部分的动力马达内的动力室(17)内，平衡弹簧(24)支撑在上底(25)和下底(23)之间的后面部分；

马达鞋制造成为产生动力的机器和推力器(8)的动力源，马达鞋制造成为鞋体(14)、鞋底(13)、动力马达、平衡弹簧(24)几个部分；鞋体(14)固定在鞋底(13)上面的边缘部分，鞋底(13)内制造有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧(24)；所述的动力马达制造成为马达壳(15)、回位弹簧(21)、动力柱(16)、油道孔(18)、环形槽、卡簧(20)、动力室(17)几个部分，所述的马达壳(15)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(17)内安装有动力柱(16)，动力柱(16)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(17)密封，动力柱(16)的固定端固定在鞋底(13)的安装空间的底部；在动力室(17)的底部部分的马达壳(15)上有油道孔(18)与液压管连接，在靠近动力室(17)的腔口处的动力室(17)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(20)来限制动力柱(16)退出的距离；回位弹簧(21)安装动力马达的动力室(17)内能够把动力柱(16)推到最高点；

在行走恢复护理功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；

所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内；

所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有合页板(2)，两张护理板(1)端部的合页板(2)通过合页轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕合页轴(3)相对转动，推力器(8)上的过油孔(12)通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔(18)连接，在护理板(1)的两边固定有绑带(5)；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只马达鞋和一台推力器(8)组成一组行走恢复护理功能器，两组行走恢复护理功能器组成一副；一组行走恢复护理功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕合页轴(3)相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器(8)的动力就越大。