CN106882684B - 用于阶梯行走的助力装置 - Google Patents

用于阶梯行走的助力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106882684B
CN106882684B CN201710193351.2A CN201710193351A CN106882684B CN 106882684 B CN106882684 B CN 106882684B CN 201710193351 A CN201710193351 A CN 201710193351A CN 106882684 B CN106882684 B CN 106882684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
shoe support
sole
fixed
rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710193351.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106882684A (zh
Inventor
康树峰
熊鑫
汪家伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Shenzhen Woer New Energy Electric Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd, Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd, Shenzhen Woer New Energy Electric Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Priority to CN201710193351.2A priority Critical patent/CN106882684B/zh
Publication of CN106882684A publication Critical patent/CN106882684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106882684B publication Critical patent/CN106882684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

Description

用于阶梯行走的助力装置
技术领域
本发明涉及一种用于阶梯行走的助力装置。
背景技术
在人们爬楼梯或爬山时体力消耗的较快，特别是身体欠佳的人士更是特别困难，如果能有一种鞋子穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山就能满足人们的需求了。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山的装置。
为实现上述目的，本发明提供一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接。鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接。固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。电源用以给电机供电。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转。
优选地，所述连接在一起的4个升降杆与另连接在一起的4个升降杆在各对应的端部连接处分别用一固定轴枢接在一起。
优选地，所述鞋底的两固定底杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定底杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
优选地，所述鞋托的两固定顶杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定顶杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
优选地，所述滑动孔为腰形孔。
优选地，所述电机具有旋转底座，该旋转底座设置于所述鞋底的固定轴上。
优选地，所述螺杆末端通过固定轴设置于鞋托上。
如上所述，本发明用于阶梯行走的助力装置在工作时，当所穿戴此装置的人站立在楼梯台阶鞋底接触地面时，触点开关被接通，控制模块控制电机正向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套正向旋转，螺母套正向旋转使螺杆沿自身轴线上升，螺杆上升过程中使与螺杆连接的鞋托上升，从而达到上升目的；当所穿戴此装置的人在抬脚时，鞋底离开地面，触点开关被断开，控制模块控制电机快速反向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套快速反向旋转，使螺杆沿自身轴线下降，螺杆下降过程中使与螺杆连接的鞋托下降，使整个装置高度下降，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。
附图说明
图1为本发明用于阶梯行走的助力装置的立体结构示意图；
图2为本发明图1所示用于阶梯行走的助力装置另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
请参阅图1和图2，本发明用于阶梯行走的助力装置包括鞋底10、鞋托20、电源30、电机40和控制模块50。
鞋底10两端分别设置有两平行的固定底杆11，鞋底10的固定底杆11两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆60，交叉的两升降杆60在交叉处通过销轴70连接。
鞋托20两端分别设置有与鞋底10上的固定底杆11平行的两固定顶杆21，鞋托20的每一固定顶杆21两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆60，交叉的两升降杆60在交叉处通过销轴70连接。固定顶杆21连接的两升降杆60和固定底杆11连接的两升降杆60的自由端彼此对应活动连接。
电源30和电机40设置于鞋底10上，电机40具有触点开关41，设置于鞋底10下面。电机40的转轴连接有一螺母套42，螺母套42内螺纹连接有一螺杆43，螺杆43末端设置于鞋托20上，其中螺杆43末端可在鞋托20上转动。电源30用以给电机40供电。控制模块50在触点开关41被接通时使电机正向旋转，控制模块50在触点开关41被断开时使电机反向旋转。
作为本实施例的进一步改进，所述连接在一起的4个升降杆60与另连接在一起的4个升降杆60在各对应的端部连接处分别用一固定轴80枢接在一起。
作为本实施例的进一步改进，所述鞋底10的两固定底杆11的一端均设置有滑动孔111，所述鞋底10的两固定底杆11的另一端均设置有枢转孔112，其中一固定轴80的两末端分别收容于两滑动孔111内，其中另一固定轴80的两末端分别枢装于两枢转孔112内。
作为本实施例的进一步改进，所述鞋托20的两固定顶杆21的一端均设置有滑动孔211，鞋底20的两固定顶杆21的另一端均设置有枢转孔212，其中一固定轴80的两末端分别收容于两滑动孔211内，其中另一固定轴80的两末端分别枢装于两枢转孔212内。
作为本实施例的进一步改进，所述滑动孔111/211为腰形孔。
作为本实施例的进一步改进，所述电机40具有旋转底座44，该旋转底座44设置于鞋底10的固定轴80上。
作为本实施例的进一步改进，所述螺杆43末端通过固定轴80设置于鞋托20上，其中螺杆43末端可在固定轴80上转动。
综上所述，本发明用于阶梯行走的助力装置在工作时，首先，当所穿戴此装置（例如可绑在鞋子上）的人站立在楼梯台阶鞋底10接触地面时，触点开关41被接通，控制模块50控制电机40正向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套42正向旋转，螺母套42正向旋转使螺杆43沿自身轴线上升，螺杆43上升过程中使与螺杆连接的鞋托20上升，从而达到上升目的；当所穿戴此装置的人在抬脚时，鞋底10离开地面，触点开关被断开，控制模块50控制电机40快速反向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套42快速反向旋转，使螺杆43沿自身轴线下降，螺杆43下降过程中使与螺杆连接的鞋托20下降，使整个装置高度下降，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于阶梯行走的助力装置，用于绑在鞋子上，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块，鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接；鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接，固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接；电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面，电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上；电源用以给电机供电，控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转；所述鞋底的两固定底杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定底杆的另一端均设置有枢转孔，其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内；所述鞋托的两固定顶杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋托的两固定顶杆的另一端均设置有枢转孔，其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
2.根据权利要求1所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：连接在一起的4个升降杆与另连接在一起的4个升降杆在各对应的端部连接处分别用一固定轴枢接在一起。
3.根据权利要求1所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述鞋底的两固定底杆上设置的滑动孔为腰形孔。
4.根据权利要求1所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述鞋托的两固定顶杆上设置的滑动孔为腰形孔。
5.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述电机具有旋转底座，该旋转底座设置于所述鞋底的固定轴上。
6.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述螺杆末端通过固定轴设置于鞋托上。
CN201710193351.2A 2017-03-28 2017-03-28 用于阶梯行走的助力装置 Active CN106882684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710193351.2A CN106882684B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 用于阶梯行走的助力装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710193351.2A CN106882684B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 用于阶梯行走的助力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106882684A CN106882684A (zh) 2017-06-23
CN106882684B true CN106882684B (zh) 2023-05-02

Family

ID=59182186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710193351.2A Active CN106882684B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 用于阶梯行走的助力装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106882684B (zh)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2211728Y (zh) * 1994-06-07 1995-11-08 杨茂华 助力鞋
CN2351994Y (zh) * 1998-10-16 1999-12-08 方正 助力鞋
TWM320405U (en) * 2007-04-13 2007-10-11 Sing Lin Technology Co Ltd Mountain-climbing machine
CN201263431Y (zh) * 2008-09-02 2009-07-01 冯连东 鞋
CN101690619B (zh) * 2009-03-16 2011-02-16 余戈平 步行器
CN102490770A (zh) * 2011-11-24 2012-06-13 李�杰 一种行李车
CN102805915A (zh) * 2012-08-06 2012-12-05 陈建瑜 一种智能助力系统
CN204379711U (zh) * 2014-12-23 2015-06-10 上海理工大学 助步升降器
CN105055133A (zh) * 2015-04-30 2015-11-18 重庆倍精科技研发有限公司 行走负重助力提速装置
CN104856359A (zh) * 2015-05-17 2015-08-26 彭斌 爬楼梯助力鞋
CN105078712A (zh) * 2015-05-25 2015-11-25 重庆倍精科技研发有限公司 跑步行走提速助力装置
CN106264990B (zh) * 2016-08-26 2018-10-09 广州晓康医疗科技有限公司 一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人
CN106621343B (zh) * 2016-10-19 2018-08-21 天津奇幻岛科技有限公司 一种可穿戴的上下坡模拟装置
CN106474736B (zh) * 2016-11-25 2023-06-23 天津奇幻岛科技有限公司 一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置
CN207078875U (zh) * 2017-03-28 2018-03-09 深圳市沃尔核材股份有限公司 用于阶梯行走的助力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106882684A (zh) 2017-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108635776B (zh) 电力电线杆自动攀爬器
CN202763125U (zh) 电钻升降操作架
KR101474317B1 (ko) 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법
CN107758585A (zh) 一种具有很好稳定效果的消防用升降机构
CN106882684B (zh) 用于阶梯行走的助力装置
CN109199802A (zh) 辅助行走车及其控制方法
CN204713231U (zh) 一种爬楼梯机构
CN205297286U (zh) 新型高度可调的梯子
CN200939314Y (zh) 便捷式腰腿韧带拉伸器
CN105193145A (zh) 一种自动攀爬式学生用床
CN104760630B (zh) 仿人步态爬楼梯机器人
CN203729561U (zh) 一种用于建筑装饰的升降平台
CN207078875U (zh) 用于阶梯行走的助力装置
CN105781093A (zh) 一种防下滑自动电杆升降装置
CN207959870U (zh) 一种安全可靠的建筑施工架
CN205832282U (zh) 电动输液架
CN205116677U (zh) 一种电动升降马凳
CN201027487Y (zh) 独杆组合多用梯
CN101397885A (zh) 单人升降器
CN106837162B (zh) 一种电力工程用安全型人字梯
CN204827199U (zh) 一种新型电力维修梯
CN205814964U (zh) 可调升降旋转式体育训练装置
CN109028926A (zh) 一种小型粮食烘干机用可移动支撑架
CN214138752U (zh) 一种人工智能机器人
CN210142559U (zh) 一种移动式箱式煤矿变压器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210616

Address after: 518000 Wall Industrial Park, Lanjing North Road, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Applicant after: SHENZHEN WOER NEW ENERGY ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant after: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

Address before: 518118 Vol Industrial Park, Lanjingbei Road, Pingshan New Area, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Applicant before: SHENZHEN WOER NEW ENERGY ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: SHENZHEN WOER SPECIAL CABLE Co.,Ltd.

Applicant before: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

Applicant before: LTK ELECTRIC WIRE (HUIZHOU) Ltd.

Applicant before: HUIZHOU LTK ELECTRONIC CABLE Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230818

Address after: 518000 Wall Industrial Park, Lanjing North Road, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

Address before: 518000 Wall Industrial Park, Lanjing North Road, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN WOER NEW ENERGY ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right