CN207078875U - 用于阶梯行走的助力装置 - Google Patents

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CN207078875U CN201720311070.8U CN201720311070U CN207078875U CN 207078875 U CN207078875 U CN 207078875U CN 201720311070 U CN201720311070 U CN 201720311070U CN 207078875 U CN207078875 U CN 207078875U
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康树峰
熊鑫
汪家伟
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Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
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Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Huizhou LTK Electronic Cable Co Ltd
LTK Electric Wire Huizhou Co Ltd
Shenzhen Woer Special Cable Co Ltd
Changzhou Woer Nuclear Material Co Ltd
Shenzhen Woer New Energy Electric Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转，达成鞋托升降与台阶平齐，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。

Description

用于阶梯行走的助力装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于阶梯行走的助力装置。
背景技术
在人们爬楼梯或爬山时体力消耗的较快，特别是身体欠佳的人士更是特别困难，如果能有一种鞋子穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山就能满足人们的需求了。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接。鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接。固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接。电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面。电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上。电源用以给电机供电。控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转。
优选地，所述连接在一起的4个升降杆与另连接在一起的4个升降杆在各对应的端部连接处分别用一固定轴枢接在一起。
优选地，所述鞋底的两固定底杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定底杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
优选地，所述鞋托的两固定顶杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定顶杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
优选地，所述滑动孔为腰形孔。
优选地，所述电机具有旋转底座，该旋转底座设置于所述鞋底的固定轴上。
优选地，所述螺杆末端通过固定轴设置于鞋托上。
如上所述，本实用新型用于阶梯行走的助力装置在工作时，当所穿戴此装置的人站立在楼梯台阶鞋底接触地面时，触点开关被接通，控制模块控制电机正向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套正向旋转，螺母套正向旋转使螺杆沿自身轴线上升，螺杆上升过程中使与螺杆连接的鞋托上升，从而达到上升目的；当所穿戴此装置的人在抬脚时，鞋底离开地面，触点开关被断开，控制模块控制电机快速反向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套快速反向旋转，使螺杆沿自身轴线下降，螺杆下降过程中使与螺杆连接的鞋托下降，使整个装置高度下降，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。
附图说明
图1为本实用新型用于阶梯行走的助力装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1所示用于阶梯行走的助力装置另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
请参阅图1和图2，本实用新型用于阶梯行走的助力装置包括鞋底10、鞋托20、电源30、电机40和控制模块50。
鞋底10两端分别设置有两平行的固定底杆11，鞋底10的固定底杆11两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆60，交叉的两升降杆60在交叉处通过销轴70连接。
鞋托20两端分别设置有与鞋底10上的固定底杆11平行的两固定顶杆21，鞋托20的每一固定顶杆21两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆60，交叉的两升降杆60在交叉处通过销轴70连接。固定顶杆21连接的两升降杆60和固定底杆11连接的两升降杆60的自由端彼此对应活动连接。
电源30和电机40设置于鞋底10上，电机40具有触点开关41，设置于鞋底10下面。电机40的转轴连接有一螺母套42，螺母套42内螺纹连接有一螺杆43，螺杆43末端设置于鞋托20上，其中螺杆43末端可在鞋托20上转动。电源30用以给电机40供电。控制模块50在触点开关41被接通时使电机正向旋转，控制模块50在触点开关41被断开时使电机反向旋转。
作为本实施例的进一步改进，所述连接在一起的4个升降杆60与另连接在一起的4个升降杆60在各对应的端部连接处分别用一固定轴80枢接在一起。
作为本实施例的进一步改进，所述鞋底10的两固定底杆11的一端均设置有滑动孔111，所述鞋底10的两固定底杆11的另一端均设置有枢转孔112，其中一固定轴80的两末端分别收容于两滑动孔111内，其中另一固定轴80的两末端分别枢装于两枢转孔112内。
作为本实施例的进一步改进，所述鞋托20的两固定顶杆21的一端均设置有滑动孔211，鞋底20的两固定顶杆21的另一端均设置有枢转孔212，其中一固定轴80的两末端分别收容于两滑动孔211内，其中另一固定轴80的两末端分别枢装于两枢转孔212内。
作为本实施例的进一步改进，所述滑动孔111/211为腰形孔。
作为本实施例的进一步改进，所述电机40具有旋转底座44，该旋转底座44设置于鞋底10的固定轴80上。
作为本实施例的进一步改进，所述螺杆43末端通过固定轴80设置于鞋托20上，其中螺杆43末端可在固定轴80上转动。
综上所述，本实用新型用于阶梯行走的助力装置在工作时，首先，当所穿戴此装置（例如可绑在鞋子上）的人站立在楼梯台阶鞋底10接触地面时，触点开关41被接通，控制模块50控制电机40正向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套42正向旋转，螺母套42正向旋转使螺杆43沿自身轴线上升，螺杆43上升过程中使与螺杆连接的鞋托20上升，从而达到上升目的；当所穿戴此装置的人在抬脚时，鞋底10离开地面，触点开关被断开，控制模块50控制电机40快速反向旋转，带动与电机转轴连接的螺母套42快速反向旋转，使螺杆43沿自身轴线下降，螺杆43下降过程中使与螺杆连接的鞋托20下降，使整个装置高度下降，从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬山。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块，鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接；鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接，固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接；电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面，电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上；电源用以给电机供电，控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转。
2.根据权利要求1所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述连接在一起的4个升降杆与另连接在一起的4个升降杆在各对应的端部连接处分别用一固定轴枢接在一起。
3.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述鞋底的两固定底杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定底杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
4.根据权利要求3所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述滑动孔为腰形孔。
5.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述鞋托的两固定顶杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定顶杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。
6.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述电机具有旋转底座，该旋转底座设置于所述鞋底的固定轴上。
7.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述螺杆末端通过固定轴设置于鞋托上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106882684A (zh) * 2017-03-28 2017-06-23 深圳市沃尔核材股份有限公司 用于阶梯行走的助力装置

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