CN113520227A - 清洁装置与机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁装置与机器人，所述清洁装置用于安装在所述机器人的底面，所述机器人的底面设有活动盒，活动盒内的滚轮空间设有滚轮，活动盒的开口周围设有清洁盖。当机器人在移动并以滚轮清扫地面时，滚轮会转动地接触导拨组件，导拨组件将附着在滚轮上的垃圾与灰尘移除，同时引导机器人的吸口的气流，而使垃圾与灰尘随气流引导进入机器人内。本发明解决了无法清除现有扫地机器人的滚轮上的垃圾及灰尘的问题。

Description

清洁装置与机器人

技术领域

本发明涉及机器人，特别涉及一种一种清洁装置与机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人已可以协助家庭完成大部分的清洁工作，同时受惠于制造成本的不断精进，机器人已逐渐普及于一般家庭中，其中又以结合扫地与吸尘，两个功能合一的机器人最受到市场上的欢迎。扫地与吸尘合一的扫地机器人主要有滚轮、边刷与吸尘部，当机器人清扫地面时，边刷将散落于地面上的垃圾及灰尘往吸尘部方向集中，再由滚轮将垃圾及灰尘带向吸尘部，使吸尘部的气流将垃圾及灰尘导入机器人内，以达到清洁地面的效果。

然而，当机器人在清扫地面过程中，被滚轮带向吸尘部的垃圾及灰尘，经常附着于滚轮上，以至于降低了滚轮的清扫能力，进而无法顺利将垃圾及灰尘扫向吸尘部。有鉴于上述问题，市面上的机器人在底部设有软性拨尘条，企图将附着于滚轮上的垃圾及灰尘移除，但是软性拨尘条与滚轮接触时会变形，并无法有效的将滚轮上的垃圾及灰尘移除，因此，有必要解决无法清除滚轮上的垃圾及灰尘的问题。

发明内容

本案发明人鉴于上述先前技术的问题，本发明的一目的是为了提高滚轮清除附着的垃圾及灰尘的能力。本发明的另一目的，在去除滚轮清除附着的垃圾及灰尘后，被附着的垃圾及灰尘可以更有效率被吸入机器人内。

根据本发明的目的，提供一种清洁装置，安装在机器人的底面，且机器人的底面还设有吸口，用于将垃圾及灰尘吸入机器人内，而清洁装置包括活动盒、滚轮与清洁盖。活动盒安装于所述机器人的底面，且位于吸口的周围，而活动盒内还设有滚轮空间，滚轮空间内则枢设有滚轮，且滚轮的表面设有多个清洁部，滚轮与清洁部的一部分埋设于滚轮空间内，另外一部分露出于滚轮空间外。清洁盖则设于活动盒的滚轮空间的开口周围，在滚轮与吸口之间设有以硬质材料制成的导拨组件。当机器人清洁地面时，机器人转动滚轮，使得吸口附近的垃圾及灰尘向吸口移动，且转动地滚轮与导拨组件接触，让导拨组件在不变形的前提下，使得滚轮附着于清洁部上的垃圾及灰尘被导拨组件刮除，同时导拨组件导引吸口附近的气流往吸口流动，使得垃圾及灰尘被送入机器人内。

其中，导拨组件的两端设于清洁盖的两端，使导拨组件横跨于清洁盖的两端，且导拨组件的两端之间包括第一侧边、第二侧边与导拨面。其中，第一侧边设于导拨组件朝向滚轮空间的一侧，第二侧边设于第一侧边的对侧，而导拨面则设于第一侧边与第二侧边之间，其中导拨面呈曲面，且导拨面的凹口朝向滚轮，第二侧边则呈弧形，且第二侧边的凹口朝向吸口，又第二侧边的两端的曲率较小于第二侧边的中部的曲率。

其中，凹口借用数学函数图形的凹口，通过表示导拨面及第二侧边的曲面及曲线方向性。

其中，清洁盖中间设有清洁开口与滚轮空间连通，且导拨组件将清洁开口分为滚轮区与吸口区，其中吸口区较滚轮区靠近吸口，且开口区的面积也较小，使吸口区不会被滚轮所遮蔽。

其中，清洁盖模块靠近吸口的位置还设有多个支撑架，且各支撑架的两端设在清洁盖的二相对应的侧边，各支撑架的两端之间与第二侧边及导拨面连接，使各支撑架交与导拨组件彼此交叉，并提供支撑力予导拨组件。

其中，清洁部为毛刷、胶刷、海绵刷或任意二者的组合。

综上所述，本发明具有下列之一或多个优点：

1.利用硬质的导拨组件刮除附着于软质的清洁部上的垃圾与灰尘，达到减少降低清洁效果的目的。

2.利用导拨组件设计在离吸口一段距离的位置上，且以气流将垃圾与灰尘送入机器人内。

附图说明

图1表示本发明的清洁装置及机器人的分解示意图；

图2表示本发明的清洁装置的示意图；

图3表示本发明的清洁盖的示意图。

附图标记说明：

10-机器人；11-吸口；12-底面；13-清洁槽；14-驱动组件；15-边刷；100-活动盒；110-滚轮空间；111-凹槽；120-气流口；130-第一卡扣组件；140-接合部；200-滚轮；210-连接部；220-清洁部；221-胶刷；222-毛刷；300-清洁盖；310-导拨组件；311-第一侧边；312-第二侧边；313-导拨面；320-清洁开口；321-吸口区；322-滚轮区；330-第二卡扣组件；340-支撑架；400-滚轮马达。

具体实施方式

为方便贵审查委员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达到的功效，因此将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书的用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，给予说明。

请参阅图1所示，本发明一可选实施例提供一种清洁装置，包括一个活动盒100、滚轮200及清洁盖300，在活动盒100内设有滚轮空间110，滚轮200设在滚轮空间110内，而清洁盖300设在活动盒100朝向滚轮空间110开口周围。滚轮200的两端分别有连接部210，而滚轮空间110的两端也分别有对应的凹槽111，用于安装二个连接部210，而活动盒100的一侧设有气流口120，使吸口11吸取气流得以通过气流口120连通到外界，且活动盒100在靠近滚轮空间110的周围设有多个第一卡扣组件130，以及在活动盒100的外缘设有多个接合部140，多个接合部140与机器人10的底部12对应，用于使活动盒100接合在与机器人10的底面12所设的清洁槽13，当机器人10需要维修或保养时，接合部140可以从机器人10的底部12分离，而使活动盒100离开清洁槽13。

在本发明之中，滚轮200还包括多个设于滚轮200表面的清洁部220，且清洁部220还包括胶刷221与毛刷222。多个清洁部220的一端分别靠近其中一个连接部210，并向另一个连接部210以曲线延伸，直到清洁部220的另一端分别靠近另一个连接部210，且多个清洁部220在滚轮200的表面呈现V形、W形、螺旋形、弧形的其中之一或二者以上的组合的曲形。其中，多个清洁部220挺立于滚轮200的表面，当滚轮200滚动而使多个清洁部220朝向被清洁面时，多个清洁部220的一部分露出于滚轮空间110，而使清洁部220与被清洁面接触，并将散落于清洁面的垃圾与灰尘扫向气流口120。

在本发明中，清洁盖300朝向被清洁面的侧面设有一个清洁开口320，而在清洁开口320靠近气流口120的位置上设有一个导拨组件310，且导拨组件310的两端设于清洁盖300的两端，使导拨组件310横跨过清洁开口320，此外，在清洁盖300相对的两侧边之间还设有两个支撑架340，多个支撑架340的两端分别设于清洁盖300的两侧边，而使多个支撑架340与导拨组件330的清洁开口320上交叉连接，所述多个支撑架340通过给导拨组件310提供支撑力，使导拨组件310更不易因为与清洁部220的连续接触而产生形变。

请参阅图2，本发明中，清洁盖300在导拨组件330的两端还设有两个对称的第二卡扣组件330，当活动盒100与清洁盖300接合时，第一卡扣组件130与第二卡扣组件330将接合且固定洁盖300于活动盒100上，而滚轮200则设于活动盒100与清洁盖300之间，在清洁装置的一侧还设有滚轮马达400，滚轮马达400与连接部210(请参阅图1所示)连接，并驱使滚轮200转动，使多个个清洁部220周期性的露出于滚轮空间110，而当清洁部220露出于滚轮空间110且面对被清洁面进行清洁时，清洁部220将与支撑架340接触且穿过。其中，胶刷221还分为多个段部，多个段部之间的切分点与多个支撑架340的位置对应，使得胶刷221在经过多个支撑架340时，多个支撑架340可穿过多个切分点，而不会挤压胶刷221，因此增加滚轮200的转动顺畅度。

当清洁部220与被清洁面接触，且垃圾与灰尘附着于清洁部220后，转动地清洁部220将与导拨组件310接触，使导拨组件310移除垃圾与灰尘，并引导气流带动垃圾与灰尘的方向。

请参阅图2与图3，本发明中，导拨组件310包括第一侧边311与第二侧边312，当清洁盖300与活动盒100接合时，第一侧边311的位置靠近气流口120，而第二侧边312则位于第一侧边311的对边，而第一侧边311与第二侧边312之间还设有一个导拨面313。其中，导拨面313呈曲面，第二侧边312呈弧形，若以数学函数图形的凹口表示所述导拨面313、所述第二侧边312的曲面及曲线方向性的话，则导拨面313的凹口朝向滚轮200，第二侧边312的凹口朝向气流口120，且第二侧边312的两端的曲率小于第二侧边312的中部的曲率。

当清洁部220与导拨组件310接触时，由于导拨面313的凹口朝向滚轮200，故第二侧边312会率先与清洁部220接触，而软质的多个清洁部220受到硬质的导拨组件310的挤压而产生形变，造成垃圾或灰尘与清洁部220的接触面发生变化，促使垃圾或灰尘掉落至导拨面313上。同时，由于第二侧边312的凹口朝向气流口120，故气流将引导掉落在导拨面313上的垃圾与灰尘往气流口120的方向移动，以达到清除垃圾与灰尘的目的。

其中，导拨组件310又将清洁开口320分隔为吸口区321与滚轮区322，其中，吸口区321的面积小于滚轮区322的面积，且导拨组件310两端的第二卡扣组件330又占据部分的吸口区321，使得吸口区321的面积更为狭小，促使吸口区321的气流朝向吸口11，提升气流引导垃圾与灰尘流向气流口120的能力。

请再参阅图1，本发明还提供一种机器人10，在机器人10的底面12设有清洁槽13、驱动组件14，其中清洁槽13提供安装上述的清洁装置，而驱动组件14带动机器人10移动，并且机器人10底部12在清洁槽13与机器人10边缘之间设有边刷15。当机器人10移动时，边刷15可以将垃圾与灰尘向内集中，而滚轮200则是将垃圾与灰尘带向吸口11。

综上所述，机器人的滚轮将垃圾与灰尘带向吸口之前，滚轮会先接触导拨组件后，使得附着在软质清洁部上的垃圾与灰尘，可以被硬质导拨组件刮除而掉落，同时掉落的垃圾与灰尘会随着气流被送入机器人内，而不会再掉回地面。此外，通过导拨组件的吸口区设计，增加气流引导垃圾与灰尘往吸口送入的能力，而提升机器人清洁地板的效果。

上列详细说明是针对本发明的可行实施例的具体说明，应当指出上述实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包括于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种清洁装置，安装在一机器人的底面，其特征在于，包括：

一活动盒，安装于所述机器人的底面所设多个吸口之一的周围位置，且所述活动盒内设有一滚轮空间；

一滚轮，所述滚轮枢设于所述滚轮空间内，且所述滚轮表面设有多个清洁部，所述清洁部的一部分在所述滚轮空间内，所述清洁部的另一部分露出于所述滚轮空间外，且所述滚轮转动地通过多个所述清洁部将所述吸口附近的外界物质扫向所述吸口；

一清洁盖，所述清洁盖设于所述活动盒朝向所述滚轮空间的开口周围，且所述清洁盖中间设有一清洁开口与所述滚轮空间连通，在所述滚轮与所述吸口之间设有一导拨组件；以及

其中，转动所述滚轮的多个所述清洁部通过所述清洁开口与所述导拨组件接触，且所述导拨组件将在多个所述清洁部上附着的外界物质移除，而被所述吸口吸入至所述机器人内，并导引气流流向所述吸口。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导拨组件的一端设于所述清洁盖模块的一端，所述导拨组件的另一端设于所述清洁盖模块的另一端，且在所述导拨组件的两端之间包括：

一第一侧边，所述第一侧边设于所述导拨组件朝向所述滚轮空间的一侧；

一第二侧边，所述第二侧边设于所述第一侧边的对侧：

一导拨面，所述导拨面设于所述第一侧边与所述第二侧边之间；

其中，所述导拨面呈曲面，且所述导拨面的凹口朝向所述滚轮；以及

其中，所述第二侧边呈弧形，且所述第二侧边的凹口朝向所述吸口，其中所述第二侧边的两端的曲率小于所述第二侧边的中部的曲率；

其中，所述凹口为数学函数图形的凹口，并以所述凹口表示所述导拨面及所述第二侧边的曲面及曲线方向性。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述导拨组件将所述清洁开口分为滚轮区与吸口区，且所述吸口区较所述滚轮区靠近所述吸口；以及

所述吸口区的面积小于所述滚轮区的面积，使所述吸口区的气流被导引向所述吸口。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁盖模块还设有多个支撑架，且多个所述支撑架的一端设于所述清洁盖靠近所述吸口的侧边，并朝所述滚轮的方向延伸，令多个所述支撑架的另一端设于所述清洁盖靠近所述滚轮的侧边；以及

多个所述支撑架与所述第二侧边及所述导拨面的中部连接，使多个所述支撑架交叉于所述导拨组件，并给所述导拨组件提供支撑力。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，多个所述清洁部为毛刷、胶刷、海绵刷或任意二者的组合。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导拨组件为硬质材料，多个所述清洁部与所述导拨组件接触而产生形变，将多个所述清洁部附着的外界物质移除。

7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的清洁装置。

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