CN211633116U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，其中扫地机器人包括本体、滚轮、边刷和挡板。本体的底部设置有吸风口；滚轮包括有驱动轮和从动轮，驱动轮分别设置于吸风口的两侧，从动轮设置于吸风口的前方，且位于吸风口的中线上；边刷包括有第一边刷和第二边刷，分别设置于驱动轮与从动轮之间；挡板包括有第一挡板和第二挡板，第一挡板设置于第一边刷和吸风口之间，第二挡板设置于第二边刷和吸风口之间。根据本实用新型的扫地机器人，可以在扫地时将灰尘集中在挡板之间，且当边刷打到挡板后，边刷上粘附的灰尘可以被抖落，避免了扫地机器人清扫后，粘附在边刷上的灰尘再次被边刷带出，导致清扫后再次污染已清洁地面的问题。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科技技术水平的发展以及人们生活水平的提高，智能扫地机器人开始逐渐融入人们的日常生活中，智能扫地机器人拥有自动清扫的功能，无需其它人为的控制清扫动作，在卫生清洁方面为人们提供了更多的便利。但是，目前所使用的扫地机器人在清扫时，灰尘容易随着工作中的边刷向四处分散，从而需要来回清洁，同时边刷上容易粘附部分灰尘，导致此处的灰尘再被工作中的边刷甩到已清洁的地面上。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人结构简单，可以将清扫的灰尘集中在一处，避免灰尘向四处分散，同时避免边刷再次将灰尘带出已清洁的地面上。

根据本实用新型第一方面实施例的扫地机器人，包括：本体，所述本体设置为圆盘，且底部设置有吸风口；滚轮，所述滚轮包括有驱动轮和从动轮，所述驱动轮至少有两个，分别设置于所述吸风口的两侧，所述从动轮设置于所述吸风口的前方，且位于所述吸风口的中线上；边刷，所述边刷包括有第一边刷和第二边刷，分别设置于所述驱动轮与所述从动轮之间，且靠近所述本体底部的边缘，所述第一边刷顺时针转动，所述第二边刷逆时针转动；挡板，所述挡板包括有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置于所述第一边刷与所述吸风口之间，所述第二挡板设置于所述第二边刷与所述吸风口之间。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，至少具有如下有益效果：本实用新型采用了一种扫地机器人，相比现有技术，本实用新型通过在第一边刷和吸风口之间设置第一挡板，在第二边刷和吸风口之间设置第二挡板，使边刷在接触到挡板后，可以将粘附在边刷上的灰尘抖落，再被吸风口吸入；同时，将第一边刷设置成顺时针旋转，将第二边刷设置成逆时针旋转，可以使清洁过程中清扫的灰尘集中在第一挡板和第二挡板之间，同时被抖落的灰尘也会留在第一挡板和第二挡板之间，避免灰尘再次随着边刷被甩至已清洁的地面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一挡板的一端位于所述第一边刷的一侧，所述第二挡板的一端位于所述第二边刷的一侧，且所述第一挡板和所述第二挡板均延伸至所述吸风口的一侧，所述第一挡板和所述第二挡板大致形成喇叭状，且大口位于所述边刷的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述本体底部上用以安装所述边刷的位置向内凹陷。

根据本实用新型的一些实施例，所述边刷上设置有软毛的刷毛，所述第一挡板和第二挡板均为弹性材质，所述第一边刷转动时触碰到所述第一挡板，所述第二边刷转动时触碰到所述第二挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一挡板和所述第二挡板均设置成L型，包括有竖直部分和水平部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡板还包括有第三挡板，所述第三挡板设置于所述吸风口远离所述边刷的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有滚刷，所述滚刷设置于所述吸风口内，且所述滚刷朝远离所述第一挡板和所述第二挡板的方向转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述边刷和所述滚刷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的扫地机器人底部的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的扫地机器人底部局部放大的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的扫地机器人的仰视图。

附图标记：

扫地机器人100、本体110、吸风口111、滚轮120、驱动轮121、从动轮122、边刷130、第一边刷131、第二边刷132、滚刷140、挡板150、第一挡板151、第二挡板152、第三挡板153、凹陷160。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型的扫地机器人100。

如图1所示，根据本实用新型的扫地机器人100，包括：本体110、滚轮120、边刷130和挡板150。

本体110设置为圆盘，且本体110底部设置有吸风口111；滚轮120包括有驱动轮153和从动轮122，驱动轮153至少有两个，分别设置于吸风口111的两侧，从动轮122设置于吸风口111的前方，且位于吸风口111的中线上；边刷130包括有第一边刷131和第二边刷132，分别设置于驱动轮153与从动轮122之间，靠近本体110的底部边缘，且第一边刷131顺时针转动，第二边刷132逆时针转动；挡板150包括有第一挡板151和第二挡板152，第一挡板151设置于第一边刷131和吸风口111之间，第二挡板152设置于第二边刷132和吸风口111之间。

具体地，从动轮122选择万向轮，使机器人更为灵活的运动；第一边刷131上设置有字母L的标志，第二边刷132上设置有字母R的标志，用以区分第一边刷131和第二边刷132，将第一边刷131设置成顺时针转动，以及将第二边刷132设置成逆时针转动，可以使经过第一边刷131和第二边刷132清扫的灰尘集中在扫地机器人100底部的中间位置；同时，通过在第一边刷131和吸风口111之间设置的第一挡板151，在第二边刷132和吸风口111之间设置的第二挡板152，可以使灰尘被限制在第一挡板151和第二挡板152之间，并从吸风口111被吸入，避免灰尘再次落入已清洁的地面上。

在本实用新型的一些实施例中，第一挡板151的一端位于第一边刷131的一侧，第二挡板152的一端位于第二边刷132的一侧，且第一挡板151和第二挡板152均延伸至吸风口111的一侧，第一挡板151和第二挡板152大致形成喇叭状，且大口位于所述边刷130的一侧。例如，如图1和图2所示，第一挡板151的一端位于第一边刷131的一侧，第二挡板152的一端位于第二边刷132的一侧，且第一挡板151和第二挡板152均延伸至吸风口111的一侧，第一挡板151和第二挡板152大致形成喇叭状，且大口位于边刷130的一侧。具体地，通过将第一挡板151的一端设置在第一边刷131的一侧，将第二挡板152的一端设置在第二边刷132的一侧，且第一挡板151和第二挡板152均延伸至吸风口111的一侧，可以有效的将清扫的灰尘集中在一个范围内；同时，第一挡板151和第二挡板152大致形成喇叭状，大口位于边刷130的一侧，可以使灰尘逐渐靠近吸风口111，便于将灰尘吸入，提高清扫效率。

在本实用新型的一些实施例中，本体110的底部上用以安装边刷130的位置向内凹陷160。例如，如图1所示，本体110的底部用以安装边刷130的部分向内凹陷160。具体地，通过将本体110的底部用以安装边刷130的部分向内凹陷160，使边刷130旋转轴距离地面更高，避免接触到地面，方便边刷130上的刷毛进行清扫。

在本实用新型的一些实施例中，边刷130上设置有软毛的刷毛，且第一挡板151和第二挡板152均为弹性材质，第一边刷131转动时触碰到第一挡板151，第二边刷132转动时触碰到第二挡板152。具体地，将边刷130上的刷毛设置为软毛，第一挡板151和第二挡板152采用弹性材质，可以使边刷130在转动时接触到对应的挡板150，从而将清扫时粘附在边刷130上的灰尘抖落，再被吸风口111吸入至储尘盒内，避免灰尘再次被带出去的同时，也避免非软毛刷毛和非弹性材质的挡板150接触后无法运作。

在本实用新型的一些实施例中，第一挡板151和第二挡板152均设置成L型，包括有竖直部分和水平部分，且竖直部分向上延伸至可以接触到边刷130上的刷毛，同时例如，如图1和图2所示，第一挡板151和第二挡板152均设置成L型，包括有竖直部分和水平部分，竖直部分的高度不超过本体110底部到地面的高度；水平部分则安装在本体110的底部上。具体地，通过设置可以被边刷130接触的第一挡板151和第二挡板152，可以将粘附在边刷130上的灰尘抖落，同时将清扫的灰尘集中在第一挡板151和第二挡板152之间，提高清扫效率。

在本实用新型的一些实施例中，挡板150还包括有第三挡板153，第三挡板153设置于吸风口111远离边刷130的一侧。例如，如图1所示，第三挡板153设置于吸风口111远离边刷130的一侧。具体地，通过设置第三挡板153，可以将被清扫至吸风口111，但尚未被吸风口111吸入的灰尘拦截，避免灰尘在被吸入前落入到其它地方导致清洁不净。

在本实用新型的一些实施例中，扫地机器人100还包括有滚刷140，滚刷140设置于吸风口111内，且滚刷140的转动方向为远离挡板150的方向。例如，如图1和图3所示，滚刷140设置于吸风口111内，且滚刷140朝远离第一挡板151和第二挡板152的方向转动。具体地，通过将滚刷140设置在吸风口111内，除了边刷130起到了清扫的作用外，滚刷140也可以起到清扫的作用，从而进一步提高清扫的效果。

在本实用新型的一些实施例中，扫地机器人100还包括有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滚轮120。具体地，第一驱动装置为滚轮120在地面上移动提供动力。

在本实用新型的一些实施例中，扫地机器人100还包括有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动边刷130和滚刷140。具体地，第二驱动装置为边刷130和滚刷140的转动提供动力，使边刷130和滚刷140通过旋转清洁地面。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述本实用新型的扫地机器人100，值得理解的是，下述描述仅是事例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图3所示，扫地机器人100包括有本体110、滚轮120、边刷130和挡板150。本体110设置为圆盘形，且本体110的底部设置有吸风口111，吸风口111内设置有滚刷140；滚轮120包括有驱动轮153和从动轮122，边刷130包括有第一边刷131和第二边刷132，挡板150包括有第一挡板151和第二挡板152。扫地机器人100设置有两个驱动轮153，且分别设置于吸风口111的两侧，而从动轮122设置于吸风口111的前方，且位于吸风口111的中线上；第一边刷131和第二边刷132分别设置于驱动轮153和从动轮122之间，且靠近本体110底部的边缘；第一挡板151设置于第一边刷131和吸风口111之间，第二挡板152设置于第二边刷132和吸风口111之间，且第一挡板151的一端位于第一边刷131的一侧，第二挡板152的一端位于第二边刷132的一侧，挡板150的另一端延伸至吸风口111的一侧，第一挡板151和第二挡板152大致形成喇叭状，且大口位于边刷130的一侧。本体110底部上用以安装边刷130的位置向内凹陷160，吸风口111与吸风通道、储尘盒和吸风电机依次连接。

具体地，第一边刷131上设置有字母L的标识，第二边刷132上设置有字母R的标识，用以区分第一边刷131和第二边刷132；扫地机器人100通过驱动轮153和从动轮122在地面上移动，同时工作中的第一边刷131和第二边刷132将清扫的灰尘集中在第一挡板151和第二挡板152之间，避免灰尘向四周扩散；除了第一边刷131和第二边刷132的清扫作用外，吸风口111内设置的滚刷140也具有清扫作用，进一步提高清洁效果，同时吸风口111将清扫的灰尘吸入储尘盒内。当工作中的边刷130接触到挡板150后，还可以将粘附在边刷130上的灰尘抖落在挡板150之间的区域内。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，将第一挡板151设置于第一边刷131和吸风口111之间，以及将第二挡板152设置于第二边刷132和吸风口111之间，同时第一边刷131顺时针旋转，第二边刷132逆时针旋转，可以将清扫后的灰尘集中在第一挡板151和第二挡板152之间，避免灰尘向四处扩散导致清洁效果不佳，同时当边刷130打在挡板150上后，粘附在边刷130上的灰尘将被抖落在挡板150之间，不会再次被带出落到已清洁的地面上，结构简单，同时提高了清洁的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括：

本体，所述本体底部设置有吸风口；

滚轮，所述滚轮包括有驱动轮和从动轮，所述驱动轮至少有两个，分别设置于所述吸风口的两侧，所述从动轮设置于所述吸风口的前方，且位于所述吸风口的中线上；

边刷，所述边刷包括有第一边刷和第二边刷，分别设置于所述驱动轮与所述从动轮之间，且靠近所述本体底部的边缘，所述第一边刷顺时针转动，所述第二边刷逆时针转动；

挡板，所述挡板包括有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置于所述第一边刷与所述吸风口之间，所述第二挡板设置于所述第二边刷与所述吸风口之间。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一挡板的一端位于所述第一边刷的一侧，所述第二挡板的一端位于所述第二边刷的一侧，且所述第一挡板和所述第二挡板均延伸至所述吸风口的一侧，所述第一挡板和所述第二挡板大致形成喇叭状，且大口位于所述边刷的一侧。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述本体底部上用以安装所述边刷的位置向内凹陷。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷上设置有软毛的刷毛，所述第一挡板和第二挡板均为弹性材质，所述第一边刷转动时触碰到所述第一挡板，所述第二边刷转动时触碰到所述第二挡板。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一挡板和所述第二挡板均设置成L型，包括有竖直部分和水平部分。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述挡板还包括有第三挡板，所述第三挡板设置于所述吸风口远离所述边刷的一侧。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：还包括有滚刷，所述滚刷设置于所述吸风口内，且所述滚刷朝远离所述第一挡板和所述第二挡板的方向转动。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：还包括有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述滚轮。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：还包括有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述边刷和所述滚刷转动。

Images