CN209153450U - 边刷和智能清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种边刷和智能清洁设备，边刷包括边刷基座和刷体。边刷基座用于安装至智能清洁设备的设备本体；刷体包括刷体安装部和刷体延伸部，刷体安装部用于与边刷基座连接，刷体延伸部沿径向方向从刷体安装部处向外延伸以清扫杂物。其中，刷体安装部和刷体延伸部为一体成型构件。根据本实用新型的边刷，使得智能清洁设备在清扫的过程中，能够有效避免边刷被诸如毛发类杂物缠绕，从而提高了智能清洁设备的清扫效果，保证了智能清洁设备的清扫程序能够正常进行。

Description

边刷和智能清洁设备
技术领域
本实用新型涉及清洁工具技术领域，且更具体地涉及一种边刷和智能清洁设备。
背景技术
已有的诸如智能扫地机的智能清洁设备通常在其底部设置有边刷，边刷可以旋转以将地面的杂物移动至智能清洁设备的下方。由于已有的边刷通常设置有刷毛，使得在清扫的过程中，边刷极容易被诸如毛发类的杂物缠绕，造成刷毛被缠绕成一团，影响清扫效果和正常清扫程序。并且严重时，毛发类杂物会缠绕边刷的传动机构，从而使得智能清洁设备损坏。
因此，需要一种边刷和智能清洁设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种边刷，用于智能清洁设备，所述边刷包括边刷基座和刷体。所述边刷基座用于安装至所述智能清洁设备的设备本体；所述刷体包括刷体安装部和刷体延伸部，所述刷体安装部用于与所述边刷基座连接，所述刷体延伸部沿径向方向从所述刷体安装部处向外延伸以清扫杂物。
其中，所述刷体安装部和所述刷体延伸部为一体成型构件。
根据本方案，由于智能清洁设备可以设置刷体为一体成型构件的边刷，使得智能清洁设备在清扫的过程中，能够有效避免边刷被诸如毛发类杂物缠绕，从而提高了智能清洁设备的清扫效果，保证了智能清洁设备的清扫程序能够正常进行。
可选地，所述边刷还包括与所述边刷基座配合的刷体基座，所述刷体安装部通过所述刷体基座与所述边刷基座连接，所述刷体基座与所述刷体成型为一体件，所述一体件与所述边刷基座为各自独立的构件。
可选地，所述刷体由软胶注塑成型。
可选地，所述刷体具有至少一个刮板，所述刮板从所述刷体延伸部向下延伸，所述刮板与所述刷体延伸部一体成型。
可选地，所述刷体延伸部设置有沿所述径向方向延伸并贯穿所述刷体的自由端的开口，所述开口设置在相邻的至少两个所述刮板之间。
可选地，所述刷体包括前刮板和后刮板，所述前刮板的背离所述后刮板的表面为沿周向方向相对于所述刷体延伸部向外倾斜的斜面。
可选地，所述后刮板的朝向所述前刮板的表面为沿轴向方向延伸的轴向面。
可选地，所述前刮板沿周向方向相对于所述刷体延伸部向外倾斜，以便于形成所述斜面；
并且/或者所述后刮板沿轴向方向延伸，以便于形成所述轴向面。
可选地，所述前刮板的厚度比所述后刮板的厚度大。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种智能清洁设备，其包括设备主体和上述技术方案中的任一方面所述的边刷，所述边刷从下方安装至所述设备主体的边缘。
根据本方案，由于智能清洁设备设置有刷体为一体成型构件的边刷，使得智能清洁设备在清扫的过程中，能够有效避免边刷被诸如毛发类杂物缠绕，从而提高了智能清洁设备的清扫效果，保证了智能清洁设备的清扫程序能够正常进行。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，
图1为根据本实用新型的优选实施方式的边刷的立体示意图；
图2为图1中所示的边刷的仰视示意图；
图3为图1中所示的边刷的分解立体示意图；
图4为图1中所示的刷体的部分放大图；
图5为图1中所示的刷体的截面示意图；
图6为图1中所示的边刷基座的立体示意图；以及
图7为图1中所示的刷体和刷体基座的立体示意图。
附图标记说明
100：边刷 110：边刷基座
111：边刷基座本体 112：凸台
113：安装孔 114：边刷基座开口
115：突出部 120：刷体
121：刷体安装部 122：刷体延伸部
123：刮板 123a：前刮板
123b：后刮板 124：开口
130：刷体基座 131：中心孔
132：凹陷部
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。
通常智能清洁设备主要包括设备主体。设备主体具有近似圆形的形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状。可以理解，本实用新型所示的智能清洁设备可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等。
智能清洁设备包括清洁系统、感知系统、控制系统、驱动系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使智能清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。智能清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体内。设备主体包括上封盖、底盘以及设置在上封盖和底盘之间的中框。中框作为设置各种功能元件的基础框架。上封盖和底盘覆盖设备主体的表面，起到保护内部零部件的作用，并且提升智能清洁设备的美观性。
智能清洁系统的自主移动由驱动系统实现，其主要包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路。为了智能清洁设备能够在地面上更为稳定地运动或者具有更强的运动能力，可以包括一个或者多个从动轮，从动轮包括但不限于万向轮。
感知系统用于智能清洁设备对例如地形等的外界环境进行感知，其包括位置确定装置、缓冲器、悬崖传感器和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置。这些传感装置向控制系统提供机器的各种位置信息和运动状态信息。其中，位置确定装置包括但不限于红外发射接收装置、摄像头、激光测距装置(laser distancesensor,LDS)。缓冲器用于缓冲智能清洁设备在移动过程中与周围物体产生的碰撞。缓冲器的表面设置有一层软胶，并且缓冲器在安装至设备主体的状态下，其与设备主体间隔预定的距离，从而保证在产生碰撞时能够设备主体有足够的减速时间。
控制系统设置在设备主体内的电路主板上，包括与非暂时性存储器、计算处理器等。计算处理器可以为中央处理单元、应用处理器等，根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法绘制智能清洁设备所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器和传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断智能清洁设备当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处、上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得智能清洁设备的工作更加符合要求，提升用户体验。
人机交互系统包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型智能清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及智能清洁设备所处的位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。
能源系统用于各系统的功能性元件工作提供电能，主要包括充电电池以及供电电路。充电电池可以为镍氢电池和锂电池。当充电电池内的电量低于预定的最小电量时，可以通过设置在设备主体的侧方或者下方的充电电极与充电设备连接进行充电。
清洁系统为智能清洁设备最主要的核心系统，用于实现清扫功能，其包括干式清洁部和湿式清洁部。干式清洁部主要通过清扫刷等结构清扫被清洁表面的固定颗粒污染物，湿式清洁部主要通过含有清洁液的清洁布对被清洁表面(如地面)进行擦拭。
干式清洁部主要包括滚刷、尘盒以及风机。风机与尘盒之间通过风道连通，风机用于产生吸尘所需的风力。具体地，随着智能清洁设备的移动，与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起，并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。
湿式清洁部主要包括储液箱和清洁布。湿式清洁部的储液箱内容纳有清洁液，清洁布可拆卸地设置在储液箱上。干式清洁部清扫完成以后，湿式清洁布的储液箱内的液体流向清洁布，清洁布对滚刷等清扫后的地面进行擦拭。
干式清洁部还可以包括边刷。边刷通过旋转轴设置在设备主体上。具体地，边刷借助于旋转轴从下方安装至设备主体的边缘，边刷可以围绕旋转轴所在的旋转轴线相对于设备主体可旋转，以用于将杂物(诸如碎屑、毛发等垃圾)移动至滚刷的清扫区域中。
为解决边刷易被诸如毛发类杂物缠绕的现象，本实用新型提供了一种可选实施方式的边刷，下面结合附图进行说明。
如图1至图3所示，边刷100包括边刷基座110和刷体120。边刷基座110用于安装至智能清洁设备的设备本体。刷体120沿径向方向D1从边刷基座110处向外延伸。刷体120可以设置有至少一个。在刷体120为至少两个的实施方式中，刷体120能够呈放射状，并且相邻的刷体120之间的角度可以大致相同。
需要说明的是，本文提及的用于描述边刷100的诸如“向下”、“朝上”、“向上”等方向术语是相对于边刷100处于水平安装状态而言的。可以理解，“径向方向D1”是指相对于边刷100的旋转轴线的径向方向D1，“周向方向D2”是指相对于边刷100的旋转轴线的周向方向D2，“轴向方向D3”是指沿旋转轴线延伸的方向。“从边刷基座110处向外”是指背离边刷基座110的方向。进一步地，例如，“向下”是指轴向方向D3的朝向刷体120的自由端延伸的方向；“向上”是指轴向方向D3的朝向边刷基座110延伸的方向。
刷体120包括刷体安装部121和刷体延伸部122。刷体安装部121用于与边刷基座110连接，刷体延伸部122沿径向方向D1从刷体安装部121处向外延伸以清扫杂物。刷体安装部121和刷体延伸部122为一体成型构件。以此实施方式，可以使得在清扫的过程中，能够有效避免边刷100被诸如毛发类杂物缠绕，从而提高了清扫效果，保证了清扫程序能够正常进行。可选地，刷体120可以由软胶注塑成型，以使得刷体延伸部122能够形成为柔性件，柔性件具有一定的缓冲作用，从而在清扫过程中，刷体延伸部122可以高效清扫杂物，实现智能清洁设备的较高清扫效率(dust pick up efficiency,DPU)。
边刷100还包括与边刷基座110配合的刷体基座130。刷体安装部121能够通过刷体基座130与边刷基座110连接。参照图3，刷体基座130可以与刷体120成型为一体件。具体地，刷体120能够分别通过刷体基座130彼此连接在一起，放射状的刷体120和刷体基座130可以为一体件。该一体件与边刷基座110为各自独立的构件。刷体基座130可以由塑胶材料等合适材料制成，由此，可以实现边刷100与安装旋转轴的紧密配合。
刷体120可以具有至少一个刮板123，刮板123从刷体延伸部122向下延伸，刮板123能够增加刷体120的用于接触杂物的表面，在清扫过程中，刮板123能够刮起杂物，使更多的杂物移动至智能清洁设备的下方的清扫区域中。在刮板123为至少两个的实施方式中，刮板123沿边刷100的旋转方向先后对杂物进行清扫，位于前方的刮板123先刮起杂物，未被刮起的杂物被位于后方的刮板123进一步清扫，从而提高了清扫效率，使得清扫效果更好。
在本实施方式中，刮板123与刷体延伸部122一体成型，从而使得刷体120能够形成为一体成型构件。
进一步地，如图4所示，在刮板123为至少两个的实施方式中，刷体延伸部122可以设置有沿径向方向D1延伸并贯穿刷体120的自由端的开口124。也就是说，开口124将刷体延伸部122的靠近自由端的一段分隔开。开口124设置在相邻的至少两个刮板123之间。开口124沿径向方向D1从刷体延伸部122的中部延伸并贯穿刷体120的自由端。以此实施方式，可以使得每个刮板123在清扫过程中彼此不干扰。可选地，开口124沿径向方向D1的尺寸可以大于或等于刮板123沿径向方向D1的尺寸。
在图示实施方式中，刷体120包括两个刮板123，即前刮板123a和后刮板123b。当边刷100的旋转方向为逆时针方向时，前刮板123a沿边刷100的旋转方向位于后刮板123b的前方，以使在边刷100工作的状态下，前刮板123a先接触杂物。前刮板123a能够先刮起杂物，未被前刮板123a刮起的杂物可以通过后刮板123b进一步清扫，从而提高了清扫效率。具体地，刷体延伸部122为沿周向方向D2延伸的板状件，在图示实施方式中，刷体延伸部122沿径向方向D1逐渐变窄。刷体延伸部122在前刮板123a和后刮板123b之间设置有开口124。开口124将刷体延伸部122的靠近自由端的一段分隔为两部分。前刮板123a和后刮板123b靠近刷体延伸部122沿周向方向D2的边缘，从而前刮板123a和后刮板123b之间具有一定的间隔距离。
如图5所示，在图示实施方式中，前刮板123a可以沿周向方向D2相对于刷体延伸部122向外倾斜，以便于前刮板123a的背离后刮板123b的第一表面P1可以形成为沿周向方向D2相对于刷体延伸部122向外倾斜的斜面。因此，在清扫的过程中，前刮板123a能够更方便地刮起杂物，特别是位于墙边的夹角(地面与墙面形成夹角)处的杂物，或者是其它物件与地面形成的夹角处的杂物。后刮板123b可以沿轴向方向D3延伸，以便于后刮板123b的朝向前刮板123a的第二表面P2可以形成为沿轴向方向D3延伸的轴向面。换句话说，在边刷100处于水平安装状态下后刮板123b的朝向前刮板123a的第二表面P2为竖向延伸的平面。
在未示出的实施方式中，如果需要和/或期望，前刮板123a可以沿轴向方向D3延伸，第一表面P1为沿轴向方向D3的轴向面。后刮板123b可以朝向前刮板123a略倾斜，第二表面P2为朝向前刮板123a略倾斜的斜面，以使后刮板123b可以更方便地刮起杂物。
可以理解的是，此处用于描述前刮板123a的方向术语“沿周向方向D2向外”是指在周向方向D2上，前刮板123a处的背离后刮板123b的方向。
可选地，前刮板123a的厚度比后刮板123b的厚度大。可以理解的是，本实用新型中的刮板为板状件，刮板的厚度是指沿周向方向D2的尺寸。换句话说，前刮板123a的沿周向方向D2的尺寸L1比后刮板123b的沿周向方向D2的尺寸L2大。
进一步地，如图6和图7所示，边刷基座110为单独的构件。边刷基座110包括边刷基座本体111和用于安装旋转轴的凸台112。边刷基座本体111具有开口124朝上的容纳部，凸台112位于边刷基座本体111的中心处并从容纳部的底部向上延伸。刷体基座130容纳于容纳部中，并位于凸台112与边刷基座本体111之间(参见图1)。刷体基座130的形状与边刷基座本体111的形状相适配。具体地，边刷基座本体111为具有容纳部的大致半球形，刷体基座130为大致环形(参照图3)，凸台112可以容纳于刷体基座130的中心孔131中。在图示实施方式中，凸台112的中心处可以设置有用于安装旋转轴的安装孔113，该安装孔113和刷体基座130的中心孔131同轴线。
边刷基座本体111处设置有对应于刷体安装部121的边刷基座开口114，刷体120穿过边刷基座开口114沿径向方向D1向外延伸(参见图2)。刷体安装部121的形状与边刷基座开口114相适配。具体地，相邻的边刷基座开口114之间设置有用于与刷体基座130抵接的突出部115，突出部115从边刷基座本体111向上延伸。突出部115的上表面P3形成为弧形表面。刷体基座130设置有与突出部115相对应的凹陷部132。凹陷部132从刷体基座130的底表面P4向上凹陷并具有侧边开口，突出部115能够限位于凹陷部132中。凹陷部132的上表面P5形成为与突出部115的上表面P3相对应并抵接的弧形表面。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种边刷，用于智能清洁设备，其特征在于，所述边刷包括：
边刷基座，所述边刷基座用于安装至所述智能清洁设备的设备本体；以及
刷体，所述刷体包括刷体安装部和刷体延伸部，所述刷体安装部用于与所述边刷基座连接，所述刷体延伸部沿径向方向从所述刷体安装部处向外延伸以清扫杂物；
其中，所述刷体安装部和所述刷体延伸部为一体成型构件。
2.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述边刷还包括与所述边刷基座配合的刷体基座，所述刷体安装部通过所述刷体基座与所述边刷基座连接，所述刷体基座与所述刷体为一体件，所述一体件与所述边刷基座为各自独立的构件。
3.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述刷体由软胶注塑成型。
4.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述刷体具有至少一个刮板，所述刮板从所述刷体延伸部向下延伸，所述刮板与所述刷体延伸部一体成型。
5.根据权利要求4所述的边刷，其特征在于，所述刷体延伸部设置有沿所述径向方向延伸并贯穿所述刷体的自由端的开口，所述开口设置在相邻的至少两个所述刮板之间。
6.根据权利要求4所述的边刷，其特征在于，所述刷体包括前刮板和后刮板，所述前刮板的背离所述后刮板的表面为沿周向方向相对于所述刷体延伸部向外倾斜的斜面。
7.根据权利要求6所述的边刷，其特征在于，所述后刮板的朝向所述前刮板的表面为沿轴向方向延伸的轴向面。
8.根据权利要求7所述的边刷，其特征在于，
所述前刮板沿周向方向相对于所述刷体延伸部向外倾斜，以便于形成所述斜面；
并且/或者所述后刮板沿轴向方向延伸，以便于形成所述轴向面。
9.根据权利要求6所述的边刷，其特征在于，所述前刮板的厚度比所述后刮板的厚度大。
10.一种智能清洁设备，其特征在于，包括设备主体和根据权利要求1至9中任一项所述的边刷，所述边刷从下方安装至所述设备主体的边缘。
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