CN113518537B - 一种强固型嵌入式工控机 - Google Patents
一种强固型嵌入式工控机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113518537B CN113518537B CN202110394081.8A CN202110394081A CN113518537B CN 113518537 B CN113518537 B CN 113518537B CN 202110394081 A CN202110394081 A CN 202110394081A CN 113518537 B CN113518537 B CN 113518537B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- plate
- personal computer
- industrial personal
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 abstract description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/20218—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a liquid coolant without phase change in electronic enclosures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
本发明属于散热设备设计技术领域，尤其是一种强固型嵌入式工控机，针对现有的嵌入式工控机存在散热不好的问题，现提出以下方案，包括放置箱和安装板，所述放置箱的一边外壁开设有放置口，且放置口的底部内壁镶嵌有工控机，所述放置箱的两侧外壁均开设有散热板一，且散热板一的一侧内壁开设有软管放置槽，所述散热板一的一侧外壁一边开设有圆孔，且圆孔的内壁一侧边壁开设有缺口，所述软管放置槽的内壁设置有软管。本发明通过设置有散热板一、软管、转动板、滑轮、双轴电机和转动杆，启动双轴电机，双轴电机使转动杆转动，转动杆使转动板转动，转动板、滑轮通过不断挤压，使软管内的冷却液，不断循环，冷却液将工控机上的热量吸走。
Description
技术领域
本发明涉及散热设备设计技术领域，尤其涉及一种强固型嵌入式工控机。
背景技术
嵌入式工控机是一种加固的增强型工业计算机。嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒式电脑或无风扇工控机。嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计；现有的嵌入式工控机存在散热不好的问题。
发明内容
基于现有的嵌入式工控机存在散热不好的技术问题，本发明提出了一种强固型嵌入式工控机。
本发明提出的一种强固型嵌入式工控机，包括放置箱和安装板，所述放置箱的一边外壁开设有放置口，且放置口的底部内壁镶嵌有工控机，所述放置箱的两侧外壁均开设有散热板一，且散热板一的一侧内壁开设有软管放置槽，所述散热板一的一侧外壁一边开设有圆孔，且圆孔的内壁一侧边壁开设有缺口，所述软管放置槽的内壁设置有软管，且放置箱的一边外壁两侧均通过螺钉固定有支撑板，所述支撑板的一侧外壁开设有第一转动孔，且第一转动孔的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆靠近散热板一的一端通过螺钉固定转动板，所述转动板的两边外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁转动连接有滑轮，所述滑轮与从散热板一的缺口暴露出软管形成滑动配合，所述放置箱的一边外壁通过螺钉固定有双轴电机，且双轴电机的两个输出轴通过联轴器与转动杆相连接。
优选地，所述散热板一的一边外壁中部通过螺钉固定有冷却筒，且冷却筒与软管的两端相插接。
优选地，所述散热板一的一侧外壁通过螺钉固定有四个固定块，且四个固定块呈方形分布，固定块的一侧外壁通过螺钉固定有散热板二，散热板二的一侧外壁开设有放置孔。
优选地，所述放置孔的内壁通过螺钉固定有安装筒，且安装筒的相对一边内壁通过螺钉固定有放置板，且放置板的一侧外壁中部开设有第二转动孔，所述第二转动孔的内壁转动连接有转动轴，转动轴的一侧外壁通过螺钉固定有扇叶，转动轴靠近散热板一的一端通过螺钉固定有从动轮，安装筒远离散热板二的一端通过螺钉固定有通风板，从动轮的圆柱外壁套接有传动带。
优选地，所述转动板的一侧外壁通过螺钉固定有主动轮，且主动轮与从动轮通过传动带形成传动配合。
优选地，所述安装板的底部外壁四个拐角处均开设有定位孔，且安装板的底部外壁四个拐角处均开设有固定筒，固定筒与定位孔同心，固定筒的内壁和定位孔的内壁滑动连接有同一个固定螺栓，固定螺栓的圆柱外壁滑动连接有垫圈，垫圈位于固定筒的内壁，固定螺栓的圆柱外壁滑动连接有定位弹簧，定位弹簧位于垫圈和安装板之间。
优选地，所述安装板的顶部外壁通过螺钉固定有四个呈矩形分布的第二固定柱，且第二固定柱的底部外壁通过螺钉固定有基准板，基准板的底部外壁开设有四个呈矩形分布的滑动孔，滑动孔的内壁滑动连接有第一固定柱，第一固定柱的底部外壁通过螺钉与放置箱相固定，第一固定柱的顶部外壁通过螺钉固定有移动板，移动板的顶部外壁中部开设有螺纹孔。
优选地，所述安装板的底部外壁中部通过螺钉固定有固定支架，且固定支架的底部内壁中部通过螺钉固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆与移动板的螺纹孔通过螺纹相连接，螺纹杆与基准板形成转动配合。
本发明中的有益效果为：
该强固型嵌入式工控机，通过设置有散热板一、软管、转动板、滑轮、双轴电机和转动杆，启动双轴电机，双轴电机使转动杆转动，转动杆使转动板转动，转动板、滑轮通过不断挤压，使软管内的冷却液，不断循环，冷却液将工控机上的热量吸走。
该强固型嵌入式工控机，通过设置有定位弹簧、垫圈和固定螺栓，定位弹簧产生对抗力，加强固定螺栓和墙体的螺纹紧贴性，防止松动。
该强固型嵌入式工控机，通过设置有螺纹杆、基准板、移动板和伺服电机，螺纹杆与移动板的螺纹孔通过螺纹相连接，螺纹杆与基准板形成转动配合，可以通过螺纹传动，调节工控机高度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种强固型嵌入式工控机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种强固型嵌入式工控机的正视局部结构剖视图；
图3为本发明提出的一种强固型嵌入式工控机的A出的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种强固型嵌入式工控机的后视结构断视图；
图5为本发明提出的一种强固型嵌入式工控机的散热板一结构剖视图；
图6为本发明提出的一种强固型嵌入式工控机的散热二内部结构示意图。
图中：1、放置箱；2、第一固定柱；3、基准板；4、移动板；5、第二固定柱；6、固定筒；7、安装板；8、固定螺栓；9、双轴电机；10、转动轴；11、支撑板；12、散热板一；13、转动板；14、主动轮；15、传动带；16、安装筒；17、通风板；18、散热板二；19、冷却筒；20、工控机；21、软管；22、固定支架；23、伺服电机；24、定位弹簧；25、垫圈；26、滑轮；27、从动轮；28、扇叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种强固型嵌入式工控机，包括放置箱1和安装板7，放置箱1的一边外壁开设有放置口，且放置口的底部内壁镶嵌有工控机20，放置箱1的两侧外壁均开设有散热板一12，且散热板一12的一侧内壁开设有软管放置槽，散热板一12的一侧外壁一边开设有圆孔，且圆孔的内壁一侧边壁开设有缺口，软管放置槽的内壁设置有软管21，且放置箱1的一边外壁两侧均通过螺钉固定有支撑板11，支撑板11的一侧外壁开设有第一转动孔，且第一转动孔的内壁转动连接有转动杆10，转动杆10靠近散热板一12的一端通过螺钉固定转动板13，转动板13的两边外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁转动连接有滑轮26，滑轮26与从散热板一12的缺口暴露出软管21形成滑动配合，放置箱1的一边外壁通过螺钉固定有双轴电机9，且双轴电机9的两个输出轴通过联轴器与转动杆10相连接，启动双轴电机9，双轴电机9使转动杆10转动，转动杆10使转动板13转动，转动板13、滑轮26通过不断挤压，使软管21内的冷却液，不断循环，冷却液将工控机20上的热量吸走。
本发明中，散热板一12的一边外壁中部通过螺钉固定有冷却筒19，且冷却筒19与软管21的两端相插接，散热板一12的一侧外壁通过螺钉固定有四个固定块，且四个固定块呈方形分布，固定块的一侧外壁通过螺钉固定有散热板二18，散热板二18的一侧外壁开设有放置孔，放置孔的内壁通过螺钉固定有安装筒16，且安装筒16的相对一边内壁通过螺钉固定有放置板，且放置板的一侧外壁中部开设有第二转动孔，第二转动孔的内壁转动连接有转动轴，转动轴的一侧外壁通过螺钉固定有扇叶28，转动轴靠近散热板一12的一端通过螺钉固定有从动轮27，安装筒16远离散热板二18的一端通过螺钉固定有通风板17，从动轮27的圆柱外壁套接有传动带15，散热板二18上的扇叶28快速转动，此时散热板一12上的热量排走。
本发明中，转动板13的一侧外壁通过螺钉固定有主动轮14，且主动轮14与从动轮27通过传动带15形成传动配合，为主要的传动机构。
本发明中，安装板7的底部外壁四个拐角处均开设有定位孔，且安装板7的底部外壁四个拐角处均开设有固定筒6，固定筒6与定位孔同心，固定筒6的内壁和定位孔的内壁滑动连接有同一个固定螺栓8，固定螺栓8的圆柱外壁滑动连接有垫圈25，垫圈25位于固定筒6的内壁，固定螺栓8的圆柱外壁滑动连接有定位弹簧24，定位弹簧24位于垫圈25和安装板7之间，定位弹簧24产生对抗力，加强固定螺栓8和墙体的螺纹紧贴性，防止松动。
本发明中，安装板7的顶部外壁通过螺钉固定有四个呈矩形分布的第二固定柱5，且第二固定柱5的底部外壁通过螺钉固定有基准板3，基准板3的底部外壁开设有四个呈矩形分布的滑动孔，滑动孔的内壁滑动连接有第一固定柱2，第一固定柱2的底部外壁通过螺钉与放置箱1相固定，第一固定柱2的顶部外壁通过螺钉固定有移动板4，移动板4的顶部外壁中部开设有螺纹孔，安装板7的底部外壁中部通过螺钉固定有固定支架22，且固定支架22的底部内壁中部通过螺钉固定有伺服电机23，伺服电机23的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆与移动板4的螺纹孔通过螺纹相连接，螺纹杆与基准板3形成转动配合，可以通过螺纹传动，调节工控机20高度。
工作原理：将工控机20安装之后，启动双轴电机9，双轴电机9使转动杆10转动，转动杆10使转动板13转动，转动板13、滑轮26通过不断挤压，使软管21内的冷却液，不断循环，冷却液将工控机20上的热量吸走，然后扇叶28快速排出，这样可以提高散热效果，同时不采用循环水泵，可以减伤整体振动性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种强固型嵌入式工控机，包括放置箱（1）和安装板（7），其特征在于，所述放置箱（1）的一边外壁开设有放置口，且放置口的底部内壁镶嵌有工控机（20），所述放置箱（1）的两侧外壁均开设有散热板一（12），且散热板一（12）的一侧内壁开设有软管放置槽，所述散热板一（12）的一侧外壁一边开设有圆孔，且圆孔的内壁一侧边壁开设有缺口，所述软管放置槽的内壁设置有软管（21），且放置箱（1）的一边外壁两侧均通过螺钉固定有支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧外壁开设有第一转动孔，且第一转动孔的内壁转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）靠近散热板一（12）的一端通过螺钉固定转动板（13），所述转动板（13）的两边外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁转动连接有滑轮（26），所述滑轮（26）与从散热板一（12）的缺口暴露出软管（21）形成滑动配合，所述放置箱（1）的一边外壁通过螺钉固定有双轴电机（9），且双轴电机（9）的两个输出轴通过联轴器与转动杆（10）相连接；
所述散热板一（12）的一边外壁中部通过螺钉固定有冷却筒（19），且冷却筒（19）与软管（21）的两端相插接。
2.根据权利要求1所述的一种强固型嵌入式工控机，其特征在于，所述散热板一（12）的一侧外壁通过螺钉固定有四个固定块，且四个固定块呈方形分布，固定块的一侧外壁通过螺钉固定有散热板二（18），散热板二（18）的一侧外壁开设有放置孔。
3.根据权利要求2所述的一种强固型嵌入式工控机，其特征在于，所述放置孔的内壁通过螺钉固定有安装筒（16），且安装筒（16）的相对一边内壁通过螺钉固定有放置板，且放置板的一侧外壁中部开设有第二转动孔，所述第二转动孔的内壁转动连接有转动轴，转动轴的一侧外壁通过螺钉固定有扇叶（28），转动轴靠近散热板一（12）的一端通过螺钉固定有从动轮（27），安装筒（16）远离散热板二（18）的一端通过螺钉固定有通风板（17），从动轮（27）的圆柱外壁套接有传动带（15）。
4.根据权利要求1所述的一种强固型嵌入式工控机，其特征在于，所述转动板（13）的一侧外壁通过螺钉固定有主动轮（14），且主动轮（14）与从动轮（27）通过传动带（15）形成传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种强固型嵌入式工控机，其特征在于，所述安装板（7）的底部外壁四个拐角处均开设有定位孔，且安装板（7）的底部外壁四个拐角处均开设有固定筒（6），固定筒（6）与定位孔同心，固定筒（6）的内壁和定位孔的内壁滑动连接有同一个固定螺栓（8），固定螺栓（8）的圆柱外壁滑动连接有垫圈（25），垫圈（25）位于固定筒（6）的内壁，固定螺栓（8）的圆柱外壁滑动连接有定位弹簧（24），定位弹簧（24）位于垫圈（25）和安装板（7）之间。
6.根据权利要求1所述的一种强固型嵌入式工控机，其特征在于，所述安装板（7）的顶部外壁通过螺钉固定有四个呈矩形分布的第二固定柱（5），且第二固定柱（5）的底部外壁通过螺钉固定有基准板（3），基准板（3）的底部外壁开设有四个呈矩形分布的滑动孔，滑动孔的内壁滑动连接有第一固定柱（2），第一固定柱（2）的底部外壁通过螺钉与放置箱（1）相固定，第一固定柱（2）的顶部外壁通过螺钉固定有移动板（4），移动板（4）的顶部外壁中部开设有螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种强固型嵌入式工控机，其特征在于，所述安装板（7）的底部外壁中部通过螺钉固定有固定支架（22），且固定支架（22）的底部内壁中部通过螺钉固定有伺服电机（23），伺服电机（23）的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆与移动板（4）的螺纹孔通过螺纹相连接，螺纹杆与基准板（3）形成转动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110394081.8A CN113518537B (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种强固型嵌入式工控机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110394081.8A CN113518537B (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种强固型嵌入式工控机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113518537A CN113518537A (zh) | 2021-10-19 |
| CN113518537B true CN113518537B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=78062696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110394081.8A Active CN113518537B (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种强固型嵌入式工控机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113518537B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105224054A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-01-06 | 屠雪祥 | 散热模组 |
| CN206003036U (zh) * | 2016-05-30 | 2017-03-08 | 付欣龙 | 一种计算机高效散热装置 |
| CN108415526A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-17 | 广州骏驿信息科技有限公司 | 一种方便散热的信息系统集成用计算机 |
| CN111031720A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-17 | 扬州知行动力科技有限公司 | 一种防护性能好的电机控制器 |
| CN212873404U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-04-02 | 陈徐凛 | 一种计算机热管散热器 |
-
2021
- 2021-04-13 CN CN202110394081.8A patent/CN113518537B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105224054A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-01-06 | 屠雪祥 | 散热模组 |
| CN206003036U (zh) * | 2016-05-30 | 2017-03-08 | 付欣龙 | 一种计算机高效散热装置 |
| CN108415526A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-17 | 广州骏驿信息科技有限公司 | 一种方便散热的信息系统集成用计算机 |
| CN111031720A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-17 | 扬州知行动力科技有限公司 | 一种防护性能好的电机控制器 |
| CN212873404U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-04-02 | 陈徐凛 | 一种计算机热管散热器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113518537A (zh) | 2021-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113518537B (zh) | 一种强固型嵌入式工控机 | |
| CN112072823A (zh) | 一种高效散热的开关磁阻驱动装置 | |
| CN111835122A (zh) | 一种高效散热的航天器用伺服电机保护壳 | |
| CN207051837U (zh) | 一种新型全方位计算机散热风扇 | |
| CN219625669U (zh) | 户外电源充放电测试装置 | |
| CN116545178A (zh) | 一种无刷电机散热组件及使用方法 | |
| CN218525067U (zh) | 一种计算机机箱散热器 | |
| CN215643492U (zh) | 一种散热效果强的led液晶显示屏 | |
| CN214701013U (zh) | 一种空调压缩机安装固定装置 | |
| CN210405898U (zh) | 一种安全性能高的三相混合步进电机驱动器 | |
| CN113365158A (zh) | 一种新型5g基站 | |
| CN219317573U (zh) | 一种散热效果好的减速机 | |
| CN207868681U (zh) | 一种电气工程散热装置 | |
| CN209806318U (zh) | 一种基于物联网的机房温度传感器装置 | |
| CN220470071U (zh) | 一种组装式柴油发电机 | |
| CN211405924U (zh) | 一种电机调速装置 | |
| CN221043629U (zh) | 一种otn光传输设备用散热设备 | |
| CN220419920U (zh) | 一种多模块热管辐射散热器 | |
| CN215990407U (zh) | 一种新型机电一体化电机用保护装置 | |
| CN219867307U (zh) | 一种便于维护的监控装置 | |
| CN220603969U (zh) | 自动化计算机恒温装置 | |
| CN214642205U (zh) | 一种车床油冷冷却系统 | |
| CN220326054U (zh) | 一种电气柜 | |
| CN219555454U (zh) | 一种用于电动车控制器降温的外置风冷装置 | |
| CN221053324U (zh) | 一种进水泵房结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231016 Address after: Room 401, Building D, New Retail Digital Industrial Park, Nanchang Community, Xixiang Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518100 Applicant after: Xintang information technology (Shenzhen) Co.,Ltd. Address before: 230601 No.1 private science and Technology Park, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Applicant before: Chen Ping |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |