CN113511607B - 升降机构、升降装置和家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设备技术领域，提供了一种升降机构、升降装置和家用电器。该升降机构包括：滑轮组件；柔索，绕设于所述滑轮组件，以在所述柔索和/或所述滑轮组件上形成多个用于安装待升降部件的安装位，多个所述安装位同步且同向运动；驱动件，用于驱动所述柔索带动所述待升降部件上下移动。该升降装置包括待升降部件和上述升降机构，所述待升降部件的至少一侧设有所述升降机构。该家用电器包括上述升降装置。本发明不仅可以借助滑轮组件实现待升降部件单侧的多点吊装，而且还可利用柔索自身的柔性吸收驱动件产生的振动，避免驱动件产生的振动传递至待升降部件，进而实现待升降部件的平稳升降。

Description

升降机构、升降装置和家用电器

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降机构、升降装置和家用电器。

背景技术

目前，为了适应不同规格的物品、方便取放物品，一些高档的冰箱会设置电机丝杠机构来驱动搁架升降，以实现搁架高度的调节。电机丝杠机构一般包括丝杠、螺母和电机，搁架通过螺母固定在丝杠上。调节高度时，电机驱动丝杠转动，进而使螺母带动搁架沿丝杠上下移动。由于丝杠上沿其高度方向只能设置一个与对应搁架连接的螺母，因此搁架的一侧只有一个吊装点，进而导致搁架在升降过程中平稳性差。此外，电机产生的振动会直接通过丝杠传递至搁架，进而引起搁架产生轻微振动，从而也会导致搁架在升降过程中平稳性差。此外，电机丝杠机构所需的装配面积大，影响冰箱的容积率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种结构简单、安装便捷的升降机构，以实现待升降部件的平稳升降。

本发明还提出一种升降装置。

本发明还提出一种家用电器。

根据本发明第一方面实施例的升降机构，包括：

滑轮组件；

柔索，绕设于所述滑轮组件，以在所述柔索和/或所述滑轮组件上形成多个用于安装待升降部件的安装位，多个所述安装位同步且同向运动；

驱动件，用于驱动所述柔索带动所述待升降部件上下移动。

根据本发明实施例的升降机构，不仅可以借助滑轮组件实现待升降部件单侧的多点吊装，而且还可利用柔索自身的柔性吸收驱动件产生的振动，避免驱动件产生的振动传递至待升降部件，进而实现待升降部件的平稳升降。此外，该升降机构整体通过滑轮组件固定，而滑轮组件所需的装配面积小，进而提高该升降机构的适用范围。

另外，根据本发明实施例的升降机构，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述滑轮组件包括多个定滑轮，所述柔索在多个所述定滑轮之间形成多个传动方向相同且平行的柔索段，所述安装位设于所述柔索段。

根据本发明的一个实施例，所述柔索呈环形，所述滑轮组件包括：

第一定滑轮组，包括多个第一定滑轮；

第二定滑轮组，设于所述第一定滑轮组的下方、并通过所述柔索与所述第一定滑轮组传动连接；所述第二定滑轮组包括多个第二定滑轮；

第三定滑轮组，设于所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组之间；所述第三定滑轮组包括设于相邻两个所述第二定滑轮之间的至少一个第三定滑轮；绕设在相邻两个所述第二定滑轮之间的所述柔索绕经对应的所述第三定滑轮，以使所述柔索在所述第一定滑轮组与所述第二定滑轮组件之间形成多个所述柔索段；

所述驱动件与所述第一定滑轮、所述第二定滑轮或所述第三定滑轮连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的数量均为两个，相邻两个所述第二定滑轮之间设有至少一个所述第三定滑轮，绕设于所述第三定滑轮与其中一个所述第二定滑轮之间、以及另外一个所述第二定滑轮与对应的所述第一定滑轮之间的所述柔索的传动方向相同且平行。

根据本发明的一个实施例，所述柔索上设有张紧器。

根据本发明的一个实施例，所述柔索为同步带，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮均为与所述同步带啮合的齿轮；

或者，所述柔索为链条，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮均为与所述链条啮合的链轮。

根据本发明的一个实施例，所述柔索包括均呈线形的第一柔索和第二柔索，所述滑轮组件包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述安装位设于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮；所述第一柔索和所述第二柔索的第一端均为固定端，所述第一柔索的第二端绕经所述第一动滑轮后缠绕在所述驱动件上，所述第二柔索的第二端绕经所述第二动滑轮后缠绕在所述驱动件上。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件包括主动卷筒、从动卷筒和电机，所述第一柔索的第二端缠绕在所述主动卷筒上，所述第二柔索的第二端缠绕在从动卷筒上，所述主动卷筒的端部固定有主动齿轮，所述从动卷筒的端部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述电机与所述主动卷筒连接，用于驱动所述主动卷筒转动。

根据本发明第二方面实施例的升降装置，包括待升降部件以及上述所述的升降机构，所述待升降部件的至少一侧设有所述升降机构。

根据本发明的一个实施例，所述待升降部件的两侧均设有所述升降机构，两个所述驱动件集成一体；

或者，所述待升降部件的一侧设有所述升降机构，另一侧设有导轨；所述待升降部件的侧壁与所述导轨滑动连接。

根据本发明的一个实施例，所述待升降部件为储物盒或搁架。

根据本发明第三方面实施例的家用电器，包括上述升降装置。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明中的升降机构通过利用柔索吊装待升降部件，不仅可以借助滑轮组件实现待升降部件单侧的多点吊装，而且还可利用柔索自身的柔性吸收驱动件产生的振动，避免驱动件产生的振动传递至待升降部件，进而实现待升降部件的平稳升降。此外，该升降机构整体通过滑轮组件固定，而滑轮组件所需的装配面积小，进而提高该升降机构的适用范围。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种升降机构的侧视示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种升降机构的侧视示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种升降机构的侧视示意图；

图4是本发明实施例提供的再一种升降机构的侧视示意图；

图5是本发明实施例提供的一种升降装置的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种升降装置的立体示意图。

附图标记：

100：柔索；110、第一柔索；120：第二柔索；200：驱动件；

210：主动卷筒；220：从动卷筒；230：主动齿轮；

240：从动齿轮；310：第一定滑轮；320：第二定滑轮；

330：第三定滑轮；340：第一动滑轮；350：第二动滑轮；

400：待升降部件；500：连接件；600：张紧器。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

结合图1至图4所示，本发明实施例提供了一种升降机构，该升降机构包括滑轮组件、柔索100和驱动件200；柔索100绕设于滑轮组件，以在柔索100和/或滑轮组件上形成多个用于安装待升降部件400的安装位，多个安装位同步且同向运动；驱动件200用于驱动柔索100带动待升降部件400上下移动。

由上可知，该升降机构通过利用柔索100吊装待升降部件400，不仅可以借助滑轮组件实现待升降部件400单侧的多点吊装，而且还可利用柔索100自身的柔性吸收驱动件200产生的振动，避免驱动件200产生的振动传递至待升降部件400，进而实现待升降部件400的平稳升降。此外，该升降机构整体通过滑轮组件固定，而滑轮组件的装配占地面积小，进而可提高该升降机构的适用范围，也就是说，该升降机构可适用于可用安装区域较小的场合。

进一步地，滑轮组件包括多个定滑轮，柔索100在多个定滑轮之间形成多个传动方向相同且平行的柔索段，安装位设于柔索段。例如，如图1至图3所示，当柔索100呈环形时，滑轮组件为定滑轮组，该定滑轮组包括第一定滑轮组、第二定滑轮组和第三定滑轮组；第一定滑轮组包括多个第一定滑轮310；第二定滑轮组设于第一定滑轮组的下方、并通过柔索100与第一定滑轮组传动连接，第二定滑轮组包括多个第二定滑轮320；第三定滑轮组设于第一定滑轮组和第二定滑轮组之间，第三定滑轮组包括设于相邻两个第二定滑轮320之间的至少一个第三定滑轮330；绕设在相邻两个第二定滑轮320之间的柔索100绕经对应的第三定滑轮330，以使柔索100在第一定滑轮组与第二滑轮组件之间形成多个柔索段；驱动件200与第一定滑轮310、第二定滑轮320或第三定滑轮330连接。其中，驱动件200可以但不限于是电机或转动把手。

下面以两个安装位即滑轮组件包括两个第一定滑轮310、两个第二定滑轮320和一个第三定滑轮330为例，对本发明实施例中升降机构的工作原理进行说明：

如图1所示，第一定滑轮310、第三定滑轮330和第二定滑轮320由上至下依次设置，第三定滑轮330临近第一定滑轮310设置，左侧的第一定滑轮310、左侧的第二定滑轮320、第三定滑轮330、右侧的第二定滑轮320和右侧的第一定滑轮310通过柔索100依次传动连接。绕设于第三定滑轮330与其中一个第二定滑轮320之间的柔索100、以及绕设于另外一个第二定滑轮320与对应的第一定滑轮310之间的柔索100的传动方向相同且平行。

如图1所示，绕设于右侧的第二定滑轮320与右侧的第一定滑轮310之间的柔索100，与绕设于第三定滑轮330与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100相互平行且传动方向相同，可作为两个柔索段。由于这两个柔索段沿竖直方向延伸，因此将待升降部件400的侧壁通过连接件500固定在这两个柔索段上以后，待升降部件400便可实现沿竖直方向的升降。具体地，当驱动件200驱动柔索100整体逆时针方向转动时，这两个柔索段即绕设于第三定滑轮330与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100、绕设于右侧的第二定滑轮320与右侧的第一定滑轮310之间的柔索100均向上移动，进而带动待升降部件400竖直上移。当驱动件200驱动柔索100整体顺时针方向移动时，两个柔索段均向下移动，进而带动待升降部件400竖直下移。

需要说明的是，如图1所示，由于绕设于左侧的第一定滑轮310与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100，与绕设于第三定滑轮330与右侧的第二定滑轮320之间的柔索100相互平行且传动方向相同，因此也可作为两个柔索段。但是，由于这两个柔索段的延伸方向与竖直方向之间具有夹角，因此将待升降部件400的侧壁通过连接件500固定在这两个柔索段上以后，待升降部件400的运动轨迹倾斜向上或倾斜向下。

当然，实际应用中可根据具体需要确定柔索段的位置，例如，当绕设于右侧的第二定滑轮320与右侧的第一定滑轮310之间的柔索100，与绕设于第三定滑轮330与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100均沿竖直方向延伸时，绕设于左侧的第一定滑轮310与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100，与绕设于第三定滑轮330与右侧的第二定滑轮320之间的柔索100也可以不平行，也就是说，不作为柔索段。此时，如图1所示，该升降机构能够实现待升降部件400沿竖直方向的升降，而不能实现沿倾斜方向的升降。

此外，为了减小第三定滑轮330的受力，或者基于实际安装空间的需要，两个第二定滑轮320之间可设置多个第三定滑轮330，例如，如图2所示，滑轮组件包括两个第一定滑轮310、两个第二定滑轮320和两个第三定滑轮330。第一定滑轮310、第三定滑轮330和第二定滑轮320由上至下依次设置，第三定滑轮330临近第一定滑轮310设置，左侧的第一定滑轮310、左侧的第二定滑轮320、左侧的第三定滑轮330、右侧的第三定滑轮330、右侧的第二定滑轮320和右侧的第一定滑轮310通过柔索100依次传动连接，柔索100形成一个倒置的“凹”字形。此时，绕设于左侧的第三定滑轮330与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100，与绕设于右侧的第二定滑轮320与右侧的第一定滑轮310之间的柔索100相互平行且传动方向相同，可作为两个柔索段。当驱动件200驱动柔索100整体逆时针方向转动时，两个柔索段即绕设于左侧第三定滑轮330与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100、绕设于右侧的第二定滑轮320与右侧的第一定滑轮310之间的柔索100均向上移动，进而带动待升降部件400竖直上移。当驱动件200驱动柔索100整体顺时针方向移动时，两个柔索段均向下移动，进而带动待升降部件400竖直下移。

需要说明的是，安装位的数量除了可以是两个以外，还可以是两个以上。例如，如图3所示，滑轮组件包括两个第一定滑轮310、三个第二定滑轮320和两个第三定滑轮330。此时，绕设于左侧的第三定滑轮330与左侧的第二定滑轮320之间的柔索100、绕设于右侧第三定滑轮330与中间的第二定滑轮320之间的柔索100、以及绕设于右侧的第一定滑轮310与右侧的第二定滑轮320之间的柔索100的传动方向相同且平行，可作为三个柔索段。待升降部件400的侧壁两端和中部可通过连接件500分别固定在三个柔索段上。

为了保证柔索100始终保持张紧，如图2所示，柔索100上设置张紧器600。其中，柔索100可以但不限于是同步带或链条。当柔索100为同步带时，第一定滑轮310、第二定滑轮320和第三定滑轮330均为与同步带啮合的齿轮。当柔索100为链条时，第一定滑轮310、第二定滑轮320和第三定滑轮330均为与链条啮合的链轮。此外，为了便于后期更换维修，第一定滑轮310、第二定滑轮320和第三定滑轮330可采用同一规格的定滑轮，也就是说，三者的尺寸和材质均相同。

需要说明的是，为了实现待升降部件400单侧的多点吊装，柔索100除了可以呈环形以外，还可呈线形。

例如，如图4所示，柔索100包括均呈线形的第一柔索110和第二柔索120，滑轮组件包括第一动滑轮340和第二动滑轮350，安装位设于第一动滑轮340和第二动滑轮350；第一柔索110和第二柔索120的第一端均为固定端，第一柔索110的第二端绕经第一动滑轮340后缠绕在驱动件200上，第二柔索120的第二端绕经第二动滑轮350后缠绕在驱动件200上。其中，驱动件200包括主动卷筒210、从动卷筒220和电机，第一柔索110的第二端缠绕在主动卷筒210上，第二柔索120的第二端缠绕在从动卷筒220上，主动卷筒210的端部固定有主动齿轮230，从动卷筒220的端部固定有与主动齿轮230啮合的从动齿轮240；电机与主动卷筒210连接，用于驱动主动卷筒210转动。

以图4为例，当电机驱动主动卷筒210顺时针转动时，主动齿轮230与从动齿轮240不断啮合，进而带动从动卷筒220同步逆时针转动。在此过程中，第一柔索110不断缠绕在主动卷筒210上，与此同时，第二柔索120不断缠绕在从动卷筒220上，进而带动第一动滑轮340和第二动滑轮350同步向上移动。反之，当电机驱动主动卷筒210逆时针转动时，从动卷筒220随之同步顺时针转动，第一柔索110和第二柔索120分别从主动卷筒210和从动卷筒220上解脱，进而带动第一动滑轮340和第二动滑轮350同步向下移动。由此，固定有第一动滑轮340和第二动滑轮350的待升降部件400便可实现上下移动。

需要说明的是，为了实现主动卷筒210和从动卷筒220的同步转动，除了可以设置主动齿轮230和从动齿轮240以外，还可以通过增加电机的数量来实现，也即设置两个电机。两个电机分别与主动卷筒210和从动卷筒220连接，通过精确控制两个电机的启闭时间和转速就可实现主动卷筒210和从动卷筒220的同步转动，进而便可实第一动滑轮340和第二动滑轮350的同步且同向运动。

进一步地，如图5和图6所示，本发明实施例还提供了一种升降装置，该升降装装置包括待升降部件400以及上述的升降机构，待升降部件400的至少一侧设有升降机构。其中，待升降部件400可以但不限于是储物盒或搁架。

当待升降部件400的两侧均设有升降机构时，升降设备的两侧均实现了多点吊装，不仅显著提高了其上下移动过程中的平稳性，而且无需再额外配置导轨、减小了装配占地面积。进一步地，两个驱动件200集成一体，也就是说，两个升降设备共用一个驱动件200。当柔索100呈环状、驱动件200为电机时，两个升降设备的滑轮组件通过传动杆连接，电机的输出轴与传动杆连接，电机通过传动杆驱动两个柔索100传动。

当待升降部件400的一侧设有升降机构时，待升降部件400的另一侧设有导轨，待升降部件400的侧壁与导轨滑动连接。具体地，导轨形成有沿其高度方向延伸的滑槽，待升降部件400的侧壁形成有与滑槽滑动配合的凸起。当然，导轨上也可形成沿其高度方向延伸的凸棱，待升降部件400的侧壁形成与凸棱滑动配合的凹槽。

另外，本发明实施例还提供了一种家用电器，该家用电器包括上述升降装置。其中，家用电器可以但不限于是冰箱，此时待升降部件400可以但不限于是搁架或储物盒。

例如，当待升降部件400为搁架时，该升降机构通过借助柔索100和滑轮组件便可实现搁架单侧的多点吊装，使用时便可根据物品的规格大小利用柔索100带动搁架平稳升降，进而实现搁架相对高度的调节，以适应不同规格大小的物品、方便用户取放物品。

又如，当待升降部件400为法式冰箱下部抽屉内的储物盒时，该升降机构通过借助柔索100和滑轮组件便可实现储物盒单侧的多点吊装，在打开抽屉时可利用柔索100带动储物盒平稳升起，进而避免用户弯腰取放物品，改善了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

滑轮组件；

柔索，绕设于所述滑轮组件，以在所述柔索上形成多个用于安装待升降部件的安装位，多个所述安装位同步且同向运动；

驱动件，用于驱动所述柔索带动所述待升降部件上下移动；

所述柔索呈环形，所述滑轮组件包括：

第一定滑轮组，包括多个第一定滑轮；

第二定滑轮组，设于所述第一定滑轮组的下方、并通过所述柔索与所述第一定滑轮组传动连接；所述第二定滑轮组包括多个第二定滑轮；

第三定滑轮组，设于所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组之间；所述第三定滑轮组包括设于相邻两个所述第二定滑轮之间的至少一个第三定滑轮；绕设在相邻两个所述第二定滑轮之间的所述柔索绕经对应的所述第三定滑轮，以使所述柔索在所述第一定滑轮组与所述第二定滑轮组件之间形成多个柔索段；

所述驱动件与所述第一定滑轮、所述第二定滑轮或所述第三定滑轮连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述滑轮组件包括多个定滑轮，所述柔索在多个所述定滑轮之间形成多个传动方向相同且平行的柔索段，所述安装位设于所述柔索段。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的数量均为两个，相邻两个所述第二定滑轮之间设有至少一个所述第三定滑轮，绕设于所述第三定滑轮与其中一个所述第二定滑轮之间、以及另外一个所述第二定滑轮与对应的所述第一定滑轮之间的所述柔索的传动方向相同且平行。

4.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于，所述柔索上设有张紧器。

5.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于，所述柔索为同步带，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮均为与所述同步带啮合的齿轮；

或者，所述柔索为链条，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮均为与所述链条啮合的链轮。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述柔索包括均呈线形的第一柔索和第二柔索，所述滑轮组件包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述安装位设于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮；所述第一柔索和所述第二柔索的第一端均为固定端，所述第一柔索的第二端绕经所述第一动滑轮后缠绕在所述驱动件上，所述第二柔索的第二端绕经所述第二动滑轮后缠绕在所述驱动件上。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述驱动件包括主动卷筒、从动卷筒和电机，所述第一柔索的第二端缠绕在所述主动卷筒上，所述第二柔索的第二端缠绕在从动卷筒上，所述主动卷筒的端部固定有主动齿轮，所述从动卷筒的端部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述电机与所述主动卷筒连接，用于驱动所述主动卷筒转动。

8.一种升降装置，其特征在于，包括待升降部件以及如权利要求1至7任一项所述的升降机构，所述待升降部件的至少一侧设有所述升降机构。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述待升降部件的两侧均设有所述升降机构，两个所述驱动件集成一体；

或者，所述待升降部件的一侧设有所述升降机构，另一侧设有导轨；所述待升降部件的侧壁与所述导轨滑动连接。

10.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述待升降部件为储物盒或搁架。

11.一种家用电器，其特征在于，包括如权利要求8至10任一项所述的升降装置。

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