CN113511484A - 铝塑膜清辊机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝塑膜传送设备技术领域，尤其涉及一种铝塑膜清辊机构，包括支座，支座上设置有传送辊，支座上还设置有对传送辊进行清理的清理机构，清理机构包括：托架，托架与支座相连；刮刀，刮刀的刀刃与传送辊的圆周侧面相接触；移动组件，移动组件安装在托架上，移动组件与刮刀传动连接以驱动刮刀沿传送辊轴线方向往复运动；进刀驱动件，进刀驱动件与刮刀相连以驱动刮刀靠近或远离传送辊运动；控制器，控制器与移动组件电连接，控制器与进刀驱动件电连接。本发明可以自动对传送辊的表面进行清理，解决了人工清理时空间受限无法清理的问题，并且清理效率高，清理效果好，节省人力成本。

Description

铝塑膜清辊机构

技术领域

本发明涉及铝塑膜传送设备技术领域，尤其涉及一种铝塑膜清辊机构。

背景技术

铝塑膜是一种具有较好的阻隔性的复合膜，铝塑膜还具有良好的冷冲压成型性、耐穿刺性、耐电解液稳定性，因此铝塑膜广泛的应用于包装各形状的产品，铝塑膜具有的优点有外形美观，清洁亮丽；铝塑膜具有卫生性、保洁性，密封包装，防尘阻湿。

在将铝塑膜进行加工时，通常需要用到多个传送辊对铝塑膜进行传送，传送辊在对铝塑膜进行传送时，传送辊的圆周侧面需要与铝塑膜的表面相贴，如果传送辊表面不平整，或者传送辊表面有积累有异物，异物在传送辊表明形成一些小的凸起，传送辊在对铝塑膜进行传送时，传送辊上的凸起会破坏铝塑膜表面的平整度，甚至将铝塑膜损坏，造成铝塑膜表面的平整度较差，影响铝塑膜的使用，因此需要经常对铝塑膜表面进行清理。

常用的清理方式是通过刮刀对传送辊进行清理，现有的通过刮刀对传送辊进行清理的机构中，通常刮刀与传送辊的长度相同，从而通过刮刀对整个传送辊面进行清洁，但是由于刮刀与传送辊的接触区域大，如果刮刀与传送辊局部没有完全接触，则会导致传送辊局部无法被清理，因此对传送辊与刮刀的接触度要求较高，并且当刮刀的刀刃部分局部出现豁口时，导致传送辊上与刮刀豁口相对应的区域无法被清理，会影响对传送辊的清理效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中通过刮刀对整个传送辊面进行清洁，但是由于刮刀与传送辊的接触区域大，如果刮刀与传送辊局部没有完全接触，则会导致传送辊局部无法被清理的技术问题，本发明提供一种铝塑膜清辊机构，可以自动对传送辊的表面进行清理，解决了人工清理时空间受限无法清理的问题，并且清理效率高，清理效果好，节省人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝塑膜清辊机构，包括支座，所述支座上设置有传送辊，所述支座上还设置有对传送辊进行清理的清理机构，所述清理机构包括：

托架，所述托架与支座相连；

刮刀，所述刮刀的刀刃与传送辊的圆周侧面相接触；

移动组件，所述移动组件安装在托架上，所述移动组件与刮刀传动连接以驱动刮刀沿传送辊轴线方向往复运动；

进刀驱动件，所述进刀驱动件与移动组件相连，所述进刀驱动件与刮刀相连以驱动刮刀靠近或远离传送辊运动；

控制器，所述控制器与移动组件电连接，所述控制器与进刀驱动件电连接。

本发明的铝塑膜清辊机构，在需要对铝塑膜传送辊的表面进行清理时，通过进刀驱动件驱动刮刀靠近传送辊运动，使得刮刀与传送辊相接触，传送辊转动后，即可通过刮刀对传送辊的表面进行清理，通过移动组件可以带动刮刀沿传送辊的轴线方向往复运动，从而使得刮刀可以对传送辊的任意一点进行清理，同时不需要将刮刀的长度设计成与传送辊的长度相同；

同时，由于刮刀要刮除传送辊表面粘附的污物，因此刮刀需要使用硬度较大的刚性材料，但是由于刮刀的材料为硬度较大的刚性材料，在刮刀与传送辊表面接触时，刮刀的刀刃与传送辊的圆周面完全贴合接触的难度较大，因此会造成刮刀的刀刃与传送辊没有完全贴合的部分的无法被清理，因此会造成清理效果不好，由于本发明的移动组件的设置，刮刀可以沿传送辊的轴线方向运动，在刮刀刀刃与传送辊没有完全贴合时，可以沿传送辊的轴线方向对刮刀的位置进行调整，从而加强刮刀的刮出效果，另外当刮刀的刀刃出现豁口时，可以通过移动组件沿传送辊的轴线方向调整刮刀的位置，从而使得传送辊上与刮刀刀刃上豁口相对应位置污物被刮除，从而提高清理效果。

进一步，所述移动组件包括：

移动驱动件，所述移动驱动件安装在托架上；

丝杆，所述丝杆与移动驱动件的输出轴相连；

移动块，所述移动块与丝杆相配合，所述丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹配合。

进一步，所述移动组件还包括滑轨，所述滑轨安装在托架上，所述滑轨沿丝杆的轴线方向设置，所述移动块与滑轨相连并在滑轨上沿丝杆轴线方向滑动。

进一步，所述进刀驱动件为气缸，所述气缸安装在移动块上，所述气缸的伸缩杆与刮刀相连。

进一步，所述刮刀的长度方向所在的直线为L1，所述传送辊的中心轴线为L2，所述L1与L2之间的夹角为a，所述a的范围为0°≤a＜90°或90°＜a≤180°。

进一步，所述a的范围为30°＜a＜60°。

进一步，所述气缸的伸缩杆的中心轴线与所述刮刀的长度方向垂直设置。

进一步，所述气缸上设置有紧密调压阀，所述紧密调压阀与气缸的进气口相连通。

进一步，所述移动组件上设置有视觉检测器，所述移动组件带动所述视觉检测器沿传送辊的轴线方向往复运动，所述视觉检测器与控制器电连接。

进一步，所述移动驱动件为步进电机。

本发明的有益效果是，本发明的铝塑膜清辊机构，在需要对铝塑膜传送辊的表面进行清理时，通过进刀驱动件驱动刮刀靠近传送辊运动，使得刮刀与传送辊相接触，传送辊转动后，即可通过刮刀对传送辊的表面进行清理，通过移动组件可以带动刮刀沿传送辊的轴线方向往复运动，从而使得刮刀可以对传送辊的任意一点进行清理，同时不需要将刮刀的长度设计成与传送辊的长度相同，节省材料；

同时，由于刮刀要刮除传送辊表面粘附的污物，因此刮刀需要使用硬度较大的刚性材料，但是由于刮刀的材料为硬度较大的刚性材料，在刮刀与传送辊表面接触时，刮刀的刀刃与传送辊的圆周面完全贴合接触的难度较大，因此会造成刮刀的刀刃与传送辊没有完全贴合的部分的无法被清理，因此会造成清理效果不好，由于本发明的移动组件的设置，刮刀可以沿传送辊的轴线方向运动，在刮刀刀刃与传送辊没有完全贴合时，可以沿传送辊的轴线方向对刮刀的位置进行调整，从而加强刮刀的刮出效果，另外当刮刀的刀刃出现豁口时，可以通过移动组件沿传送辊的轴线方向调整刮刀的位置，从而使得传送辊上与刮刀刀刃上豁口相对应位置污物被刮除，从而提高清理效果，并且不需要更换刮刀；

刮刀的长度方向与传送辊的中心轴线的夹角为a，a的范围为30°＜a＜60°时，刮刀可以沿传送辊的轴向方向对传送辊进行清理，也可以沿传送辊的圆周方向对传送辊进行清理，清理效率更高，清理效果更好，并且在刮刀的刀刃与传送辊的圆周面是点接触，可以有效解决刮刀刀刃与传送辊表面无法完全贴合的问题，并且在刮刀沿传送辊的轴线方向运动时，刮刀始终与传送辊表面进行点接触，从而提高刮刀的清理效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的铝塑膜清辊机构的结构示意图。

图2是本发明的铝塑膜清辊机构的部分结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图中：1、支座；2、传送辊；3、托架；4、刮刀；5、移动组件；51、移动驱动件；52、丝杆；53、移动块；54、滑轨；6、气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，是本发明的一种铝塑膜清辊机构，包括支座1，支座1上设置有传送辊2，支座1上还设置有对传送辊2进行清理的清理机构，清理机构包括：托架3、刮刀4、移动组件5、进刀驱动件和控制器，托架3与支座1相连；刮刀4的刀刃与传送辊2的圆周侧面相接触；移动组件5安装在托架3上，移动组件5与刮刀4传动连接以驱动刮刀4沿传送辊2轴线方向往复运动。

移动组件5包括：移动驱动件51、丝杆52、移动块53和滑轨54，移动驱动件51安装在托架3上，移动驱动件51为步进电机，丝杆52与移动驱动件51的输出轴相连；移动块53与丝杆52相配合，丝杆52贯穿移动块53并与移动块53螺纹配合，滑轨54安装在托架3上，滑轨54沿丝杆52的轴线方向设置，移动块53与滑轨54相连并在滑轨54上沿丝杆52轴线方向滑动。进刀驱动件与移动组件5相连。控制器与移动组件5电连接，控制器与进刀驱动件电连接。

移动组件5上设置有视觉检测器，视觉检测器为CCD视觉检测器，CCD视觉检测器与移动块53相连，移动组件5带动视觉检测器沿传送辊2的轴线方向往复运动，视觉检测器与控制器电连接。通过视觉检测器对传送辊2的表面进行摄像识别，从而检测传送辊2表面污物的位置，视觉检测器将检测到的污物位置信号传递给控制器，控制器控制移动驱动件51驱动移动块53运动到污物所在的位置，从而将刮刀4带到污物所在的位置处，从而对污物进行定点刮除，从而提高刮除效率。

进刀驱动件与刮刀4相连以驱动刮刀4靠近或远离传送辊2运动，进刀驱动件为气缸6，气缸6安装在移动块53上，气缸6的伸缩杆与刮刀4相连；气缸6的伸缩杆的中心轴线与刮刀4的长度方向垂直设置，气缸6上设置有紧密调压阀，紧密调压阀与气缸6的进气口相连通。

刮刀4的长度方向所在的直线为L1，传送辊2的中心轴线为L2，L1与L2之间的夹角为a，a的范围为0°≤a＜90°或90°＜a≤180°，进一步的设置为a的范围为30°＜a＜60°。

本发明的有益效果是，本发明的铝塑膜清辊机构，在需要对铝塑膜传送辊2的表面进行清理时，通过进刀驱动件驱动刮刀4靠近传送辊2运动，使得刮刀4与传送辊2相接触，传送辊2转动后，即可通过刮刀4对传送辊2的表面进行清理，通过移动组件5可以带动刮刀4沿传送辊2的轴线方向往复运动，从而使得刮刀4可以对传送辊2的任意一点进行清理，同时不需要将刮刀4的长度设计成与传送辊2的长度相同，节省材料；

同时，由于刮刀4要刮除传送辊2表面粘附的污物，因此刮刀4需要使用硬度较大的刚性材料，但是由于刮刀4的材料为硬度较大的刚性材料，在刮刀4与传送辊2表面接触时，刮刀4的刀刃与传送辊2的圆周面完全贴合接触的难度较大，因此会造成刮刀4的刀刃与传送辊2没有完全贴合的部分的无法被清理，因此会造成清理效果不好，由于本发明的移动组件5的设置，刮刀4可以沿传送辊2的轴线方向运动，在刮刀4刀刃与传送辊2没有完全贴合时，可以沿传送辊2的轴线方向对刮刀4的位置进行调整，从而加强刮刀4的刮出效果，另外当刮刀4的刀刃出现豁口时，可以通过移动组件5沿传送辊2的轴线方向调整刮刀4的位置，从而使得传送辊2上与刮刀4刀刃上豁口相对应位置污物被刮除，从而提高清理效果，并且不需要更换刮刀4；

刮刀4的长度方向与传送辊2的中心轴线的夹角为a，a的范围为30°＜a＜60°时，刮刀4可以沿传送辊2的轴向方向对传送辊2进行清理，也可以沿传送辊2的圆周方向对传送辊2进行清理，清理效率更高，清理效果更好，并且在刮刀4的刀刃与传送辊2的圆周面是点接触，可以有效解决刮刀4刀刃与传送辊2表面无法完全贴合的问题，并且在刮刀4沿传送辊2的轴线方向运动时，刮刀4始终与传送辊2表面进行点接触，从而提高刮刀4的清理效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种铝塑膜清辊机构，包括支座(1)，所述支座(1)上设置有传送辊(2)，其特征在于：所述支座(1)上还设置有对传送辊(2)进行清理的清理机构，所述清理机构包括：

托架(3)，所述托架(3)与支座(1)相连；

刮刀(4)，所述刮刀(4)的刀刃与传送辊(2)的圆周侧面相接触；

移动组件(5)，所述移动组件(5)安装在托架(3)上，所述移动组件(5)与刮刀(4)传动连接以驱动刮刀(4)沿传送辊(2)轴线方向往复运动；

进刀驱动件，所述进刀驱动件与移动组件(5)相连，所述进刀驱动件与刮刀(4)相连以驱动刮刀(4)靠近或远离传送辊(2)运动；

控制器，所述控制器与移动组件(5)电连接，所述控制器与进刀驱动件电连接。

2.如权利要求1所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述移动组件(5)包括：

移动驱动件(51)，所述移动驱动件(51)安装在托架(3)上；

丝杆(52)，所述丝杆(52)与移动驱动件(51)的输出轴相连；

移动块(53)，所述移动块(53)与丝杆(52)相配合，所述丝杆(52)贯穿移动块(53)并与移动块(53)螺纹配合。

3.如权利要求2所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述移动组件(5)还包括滑轨(54)，所述滑轨(54)安装在托架(3)上，所述滑轨(54)沿丝杆(52)的轴线方向设置，所述移动块(53)与滑轨(54)相连并在滑轨(54)上沿丝杆(52)轴线方向滑动。

4.如权利要求3所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述进刀驱动件为气缸(6)，所述气缸(6)安装在移动块(53)上，所述气缸(6)的伸缩杆与刮刀(4)相连。

5.如权利要求1所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述刮刀(4)的长度方向所在的直线为L1，所述传送辊(2)的中心轴线为L2，所述L1与L2之间的夹角为a，所述a的范围为0°≤a＜90°或90°＜a≤180°。

6.如权利要求5所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述a的范围为30°＜a＜60°。

7.如权利要求4所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述气缸(6)的伸缩杆的中心轴线与所述刮刀(4)的长度方向垂直设置。

8.如权利要求7所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述气缸(6)上设置有紧密调压阀，所述紧密调压阀与气缸(6)的进气口相连通。

9.如权利要求1所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述移动组件(5)上设置有视觉检测器，所述移动组件(5)带动所述视觉检测器沿传送辊(2)的轴线方向往复运动，所述视觉检测器与控制器电连接。

10.如权利要求2所述的铝塑膜清辊机构，其特征在于：所述移动驱动件(51)为步进电机。

Images