CN113510559B - 一种高精度汽车零件毛刺打磨装置 - Google Patents

一种高精度汽车零件毛刺打磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113510559B
CN113510559B CN202110480571.XA CN202110480571A CN113510559B CN 113510559 B CN113510559 B CN 113510559B CN 202110480571 A CN202110480571 A CN 202110480571A CN 113510559 B CN113510559 B CN 113510559B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating plate
framework
polishing
adsorption
guide rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110480571.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113510559A (zh
Inventor
郑明锋
何俊杰
徐亚丹
刘冬梅
李游
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Vocational and Technical College
Original Assignee
Hangzhou Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Vocational and Technical College filed Critical Hangzhou Vocational and Technical College
Priority to CN202110480571.XA priority Critical patent/CN113510559B/zh
Publication of CN113510559A publication Critical patent/CN113510559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113510559B publication Critical patent/CN113510559B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Abstract

本发明公开了一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架，其中，所述构架两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架两侧中固定有竖直的导轨一，所述导轨一间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件，所述吸附组件两端可滑动地设置在导轨一中；所述构架两侧还固定有两条竖直的导轨二，所述导轨二间可上下滑动地设有打磨组件，所述打磨组件的中心对应吸附组件的中心。与现有技术相比，本发明吸附范围越大时连接滑块和伸缩滑块延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体；吸盘能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性；能够改变打磨的半径，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。

Description

一种高精度汽车零件毛刺打磨装置
技术领域
本发明涉及一种打磨装置技术领域，具体是一种高精度汽车零件毛刺打磨装置。
背景技术
钣金件是汽车零件中常见的一种零件形式，如大梁、车顶、车门等，无论是冲孔、激光切割还是等离子切割，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣(氧化物和金属残留物的混合物)会顽固沉积在零件边缘。因此，对切割后的钣金件进行去毛刺加工相当重要。
在对钣金件进行去毛刺加工时，很多企业仍依赖于手工操作。例如让一些有经验的工人用刷子或角磨机磨除边缘、毛刺和飞溅物。这种方式的缺点主要在于：劳动强度大，加工时间长。而且加工效果达不到高度一致，无法保证持续的高效加工。这种情况下，很多企业会面临工时和成本压力不断增加，行业内对钣金件表面质量要求却不断提高的挑战。
现有技术中，使用设备入摆动滚筒等去毛刺机进行去除毛刺工作，能够高效地完成去毛刺工序。这为节省工时、获得更多订单创造了有利条件，但是，现有的去毛刺机通过将零件放在传送带中传入滚筒进行打磨，而在打磨过程中仅依靠传送带的摩擦力提供支撑，零件容易在打磨过程中晃动和跑位，影响打磨效果；
现有技术中，有通过吸盘吸附住零件的方式进行打磨，从而确保打磨过程稳定，但是，汽车钣金零件有较多的曲面和高低不平的面，不同平面吸盘难以平稳的进行吸附，并且不同大小的零件需要使用不同规格的吸盘，增加了打磨设备的费用。
因此，有必要提供一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架，其中，所述构架两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架两侧中固定有竖直的导轨一，所述导轨一间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件，所述吸附组件两端可滑动地设置在导轨一中；
所述构架两侧还固定有两条竖直的导轨二，所述导轨二间可上下滑动地设有打磨组件，所述打磨组件的中心对应吸附组件的中心；
且，所述打磨组件与构架底部的最大间距大于吸附组件旋转到竖直方向时的高度。
进一步的，作为优选，所述吸附组件包括转板，所述转板两侧与导轨一可转动地连接，所述转板中四条边的垂直方向上各开设有两道转板滑槽，每组转板滑槽中可滑动地设有连接滑块，所述连接滑块背面的转板上设有贯穿转板滑槽与其可紧定地连接的螺栓；
所述连接滑块远离转板的一面中均匀分布有多个与转板垂直的吸盘组件。
进一步的，作为优选，所述连接滑块的两端内可伸缩地设有伸缩滑块，且所述吸盘组件能够随着伸缩滑块的伸缩而改变间距，从而在连接滑块和伸缩滑块中均匀分布。
进一步的，作为优选，所述连接滑块两端的伸缩滑块的远离连接滑块的一端对称地铰接有调整连杆，所述调整连杆的另一端共同铰接到转板边缘中间的位置。
进一步的，作为优选，所述吸盘组件包括伸缩管，所述伸缩管贯穿连接滑块/伸缩滑块中的吸盘滑槽进入其内，所述伸缩管远离转板的一端可伸缩地设有吸盘，且所述伸缩管中套设有能够锁定其长度的松紧螺母，所述伸缩管远离吸盘的一端为导管接头，每个所述导管接头通过导管连接负压泵。
进一步的，作为优选，每个所述伸缩管中可转动地套设有两根“X”型分布的剪叉连杆，且每根相邻的剪叉连杆末端铰接道一起，位于每根伸缩滑块远离连接滑块一端的伸缩管与伸缩滑块固定连接。
进一步的，作为优选，所述打磨组件包括壳体，所述壳体的两端与导轨二可滑动地连接，所述壳体下方可转动地连接有由电机驱动的转盘，所述转盘中可拆卸地连接有多个毛刷盘。
进一步的，作为优选，所述转盘的边缘圆周均匀分布地铰接有多根圆周连杆，所述圆周连杆为向同一方向弯曲的弧形连杆，所述圆周连杆通过松紧销钉与转盘可松紧地连接；
每根所述圆周连杆靠近吸附组件的一面中固定有多个毛刷盘。
进一步的，作为优选，每根所述圆周连杆分别与相邻的两根圆周连杆各通过联锁杆连接，所述联锁杆一端与圆周连杆可转动地连接，另一端开有腰形槽，并与另一根圆周连杆通过腰形槽可滑动地连接。
进一步的，作为优选，所述圆周连杆与联锁杆通过松紧销钉可松紧地连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，当连接滑块在转板滑槽中改变位置时，通过调整连杆的作用拉动伸缩滑块伸缩，使得吸附范围越大时连接滑块和伸缩滑块延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体；
本发明中，当伸缩滑块在连接滑块中伸缩时，通过剪叉连杆的作用，两端的伸缩管拉动其间的其他伸缩管均匀地改变间距，使其间的间距总是相等，从而使其上的吸盘能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性；
本发明中，，由于联锁杆将每根圆周连杆连起来，当松紧销钉松开时，能够通过转动其中一根圆周连杆，使每根圆周连杆保持间距相同地同步转动，并改变圆周连杆围成的圆形的大小，从而改变打磨的半径，并在调整完成后紧固松紧销钉，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。
附图说明
图1为一种高精度汽车零件毛刺打磨装置的结构示意图；
图2为一种高精度汽车零件毛刺打磨装置的吸附组件结构示意图；
图3为一种高精度汽车零件毛刺打磨装置的吸盘组件结构示意图；
图4为一种高精度汽车零件毛刺打磨装置的打磨组件结构示意图；
图中：1、构架；2、导轨一；3、吸附组件；4、导轨二；5、打磨组件；31、转板；32、吸盘组件；321、吸盘；322、伸缩管；323、导管接头；324、松紧螺母；33、连接滑块；34、伸缩滑块；35、转板滑槽；36、调整连杆；37、剪叉连杆；38、吸盘滑槽；51、转盘；52、圆周连杆；53、毛刷盘；54、联锁杆；55、腰形槽；56、松紧销钉。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架1，其中，所述构架1两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架1两侧中固定有竖直的导轨一2，所述导轨一2间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件3，所述吸附组件3两端可滑动地设置在导轨一2中；
所述构架1两侧还固定有两条竖直的导轨二4，所述导轨二4间可上下滑动地设有打磨组件5，所述打磨组件5的中心对应吸附组件3的中心；
且，所述打磨组件5与构架1底部的最大间距大于吸附组件3旋转到竖直方向时的高度。
请参阅图2，本实施例中，所述吸附组件3包括转板31，所述转板31两侧与导轨一2可转动地连接，所述转板31中四条边的垂直方向上各开设有两道转板滑槽35，每组转板滑槽35中可滑动地设有连接滑块33，所述连接滑块33背面的转板31上设有贯穿转板滑槽35与其可紧定地连接的螺栓；
所述连接滑块33远离转板31的一面中均匀分布有多个与转板31垂直的吸盘组件32。
本实施例中，所述连接滑块33的两端内可伸缩地设有伸缩滑块34，且所述吸盘组件32能够随着伸缩滑块34的伸缩而改变间距，从而在连接滑块33和伸缩滑块34中均匀分布。
本实施例中，所述连接滑块33两端的伸缩滑块34的远离连接滑块33的一端对称地铰接有调整连杆36，所述调整连杆36的另一端共同铰接到转板31边缘中间的位置；
也就是说，当所述连接滑块33在转板滑槽35中改变位置时，通过调整连杆36的作用拉动伸缩滑块34伸缩，使得吸附范围越大时连接滑块33和伸缩滑块34延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体。
请参阅图3，本实施例中，所述吸盘组件32包括伸缩管322，所述伸缩管322贯穿连接滑块33/伸缩滑块34中的吸盘滑槽38进入其内，所述伸缩管322远离转板31的一端可伸缩地设有吸盘321，且所述伸缩管322中套设有能够锁定其长度的松紧螺母324，所述伸缩管322远离吸盘321的一端为导管接头323，每个所述导管接头323通过导管连接负压泵；
通过松开松紧螺母324能够调整伸缩管322中吸盘321的高度，并在调整完成后拧紧松紧螺母324，，使其能够吸附高度不同的曲面，确保对物体吸附力足够大，使得打磨过程更加稳定。
本实施例中，每个所述伸缩管322中可转动地套设有两根“X”型分布的剪叉连杆37，且每根相邻的剪叉连杆37末端铰接道一起，位于每根伸缩滑块34远离连接滑块33一端的伸缩管322与伸缩滑块34固定连接；
也就是说，当伸缩滑块34在连接滑块33中伸缩时，通过剪叉连杆37的作用，两端的伸缩管322拉动其间的其他伸缩管322均匀地改变间距，使其间的间距总是相等，从而使其上的吸盘321能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性。
请参阅图4，本实施例中，所述打磨组件5包括壳体，所述壳体的两端与导轨二4可滑动地连接，所述壳体下方可转动地连接有由电机驱动的转盘51，所述转盘51中可拆卸地连接有多个毛刷盘53，通过转盘51的转动，能够使毛刷盘53打磨与其接触的物体。
本实施例中，所述转盘51的边缘圆周均匀分布地铰接有多根圆周连杆52，所述圆周连杆52为向同一方向弯曲的弧形连杆，所述圆周连杆52通过松紧销钉56与转盘51可松紧地连接；
每根所述圆周连杆52靠近吸附组件3的一面中固定有多个毛刷盘53。
本实施例中，每根所述圆周连杆52分别与相邻的两根圆周连杆52各通过联锁杆54连接，所述联锁杆54一端与圆周连杆52可转动地连接，另一端开有腰形槽55，并与另一根圆周连杆52通过腰形槽55可滑动地连接。
本实施例中，圆周连杆52与联锁杆54通过松紧销钉56可松紧地连接。
通过联锁杆54能够将每根圆周连杆52连起来，当松紧销钉56松开时，能够通过转动其中一根圆周连杆52，使每根圆周连杆52保持间距相同地同步转动，并改变圆周连杆52围成的圆形的大小，从而改变打磨的半径，并在调整完成后紧固松紧销钉56，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。
具体实施时，构架1下方通过传输带或机械臂等传输装置将待打磨物体传输到其下方中间，吸附组件3在导轨一2中旋转到吸盘组件32朝下的位置，并向下移动贴合在物体表面并进行吸附；
其中，当连接滑块33在转板滑槽35中改变位置时，通过调整连杆36的作用拉动伸缩滑块34伸缩，使得吸附范围越大时连接滑块33和伸缩滑块34延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体；
同时，当伸缩滑块34在连接滑块33中伸缩时，通过剪叉连杆37的作用，两端的伸缩管322拉动其间的其他伸缩管322均匀地改变间距，使其间的间距总是相等，从而使其上的吸盘321能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性；
吸附组件3将待打磨物体吸附稳定后上移并旋转到物体朝上的方向，并继续上移使其接触到打磨组件5，打磨组件5中转盘51旋转以打磨物体；
其中，由于联锁杆54将每根圆周连杆52连起来，当松紧销钉56松开时，能够通过转动其中一根圆周连杆52，使每根圆周连杆52保持间距相同地同步转动，并改变圆周连杆52围成的圆形的大小，从而改变打磨的半径，并在调整完成后紧固松紧销钉56，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架(1)，其特征在于，所述构架(1)两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架(1)两侧中固定有竖直的导轨一(2)，所述导轨一(2)间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)两端可滑动地设置在导轨一(2)中；
所述构架(1)两侧还固定有两条竖直的导轨二(4)，所述导轨二(4)间可上下滑动地设有打磨组件(5)，所述打磨组件(5)的中心对应吸附组件(3)的中心；
且，所述打磨组件(5)与构架(1)底部的最大间距大于吸附组件(3)旋转到竖直方向时的高度；
所述吸附组件(3)包括转板(31)，所述转板(31)两侧与导轨一(2)可转动地连接，所述转板(31)中四条边的垂直方向上各开设有两道转板滑槽(35)，每组转板滑槽(35)中可滑动地设有连接滑块(33)，所述连接滑块(33)背面的转板(31)上设有贯穿转板滑槽(35)于其可紧定地连接的螺栓；
所述连接滑块(33)远离转板(31)的一面中均匀分布有多个与转板(31)垂直的吸盘组件(32)；
所述吸盘组件(32)包括伸缩管(322)，所述伸缩管(322)贯穿连接滑块(33)/伸缩滑块(34)中的吸盘滑槽(38)进入其内，所述伸缩管(322)远离转板(31)的一端可伸缩地设有吸盘(321)，且所述伸缩管(322)中套设有能够锁定其长度的松紧螺母(324)，所述伸缩管(322)远离吸盘(321)的一端为导管接头(323)，每个所述导管接头(323)通过导管连接负压泵；
每个所述伸缩管(322)中可转动地套设有两根“X”型分布的剪叉连杆(37)，且每根相邻的剪叉连杆(37)末端铰接道一起，位于每根伸缩滑块(34)远离连接滑块(33)一端的伸缩管(322)与伸缩滑块(34)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述连接滑块(33)的两端内可伸缩地设有伸缩滑块(34)，且所述吸盘组件(32)能够随着伸缩滑块(34)的伸缩而改变间距，从而在连接滑块(33)和伸缩滑块(34)中均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述连接滑块(33)两端的伸缩滑块(34)的远离连接滑块(33)的一端对称地铰接有调整连杆(36)，所述调整连杆(36)的另一端共同铰接到转板(31)边缘中间的位置。
4.根据权利要求1所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(5)包括壳体，所述壳体的两端与导轨二(4)可滑动地连接，所述壳体下方可转动地连接有由电机驱动的转盘(51)，所述转盘(51)中可拆卸地连接有多个毛刷盘(53)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述转盘(51)的边缘圆周均匀分布地铰接有多根圆周连杆(52)，所述圆周连杆(52)为向同一方向弯曲的弧形连杆，所述圆周连杆(52)通过松紧销钉(56)与转盘(51)可松紧地连接；
每根所述圆周连杆(52)靠近吸附组件(3)的一面中固定有多个毛刷盘(53)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，每根所述圆周连杆(52)分别与相邻的两根圆周连杆(52)各通过联锁杆(54)连接，所述联锁杆(54)一端与圆周连杆(52)可转动地连接，另一端开有腰形槽(55)，并与另一根圆周连杆(52)通过腰形槽(55)可滑动地连接。
7.根据权利要求6所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述圆周连杆(52)与联锁杆(54)通过松紧销钉(56)可松紧地连接。
CN202110480571.XA 2021-04-30 2021-04-30 一种高精度汽车零件毛刺打磨装置 Active CN113510559B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110480571.XA CN113510559B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种高精度汽车零件毛刺打磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110480571.XA CN113510559B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种高精度汽车零件毛刺打磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113510559A CN113510559A (zh) 2021-10-19
CN113510559B true CN113510559B (zh) 2022-04-22

Family

ID=78063953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110480571.XA Active CN113510559B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种高精度汽车零件毛刺打磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113510559B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1209760A (en) * 1983-09-06 1986-08-19 Danny Archer Expandable support structure usable as loading ramp
KR101493790B1 (ko) * 2013-10-22 2015-02-16 (주) 피엔피 소형 글라스 연마시스템에 사용되는 트레이 이송장치
CN206643750U (zh) * 2017-03-22 2017-11-17 深圳赛贝尔自动化设备有限公司 单面抛光机
CN207873927U (zh) * 2017-12-27 2018-09-18 嘉兴驰诚光电科技有限公司 一种圆形导光板侧边抛光装置
CN108907956A (zh) * 2018-08-10 2018-11-30 彭杰 一种摩托车轮毂表面去毛刺装置
CN208467975U (zh) * 2018-06-04 2019-02-05 秦皇岛兴龙轮毂有限公司 一种打磨轮毂螺栓孔毛刺工装
CN209193343U (zh) * 2018-11-12 2019-08-02 上海瓦科智能设备股份有限公司 伸缩吸盘吊具
CN209986721U (zh) * 2019-06-10 2020-01-24 常州莱控电子科技有限公司 一种多连板电路板打磨装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1209760A (en) * 1983-09-06 1986-08-19 Danny Archer Expandable support structure usable as loading ramp
KR101493790B1 (ko) * 2013-10-22 2015-02-16 (주) 피엔피 소형 글라스 연마시스템에 사용되는 트레이 이송장치
CN206643750U (zh) * 2017-03-22 2017-11-17 深圳赛贝尔自动化设备有限公司 单面抛光机
CN207873927U (zh) * 2017-12-27 2018-09-18 嘉兴驰诚光电科技有限公司 一种圆形导光板侧边抛光装置
CN208467975U (zh) * 2018-06-04 2019-02-05 秦皇岛兴龙轮毂有限公司 一种打磨轮毂螺栓孔毛刺工装
CN108907956A (zh) * 2018-08-10 2018-11-30 彭杰 一种摩托车轮毂表面去毛刺装置
CN209193343U (zh) * 2018-11-12 2019-08-02 上海瓦科智能设备股份有限公司 伸缩吸盘吊具
CN209986721U (zh) * 2019-06-10 2020-01-24 常州莱控电子科技有限公司 一种多连板电路板打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113510559A (zh) 2021-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110039391A (zh) 一种多工位自动扫光设备
CN103144962B (zh) 玻璃直边机翻片机构
CN111590690B (zh) 一种木板表面刨削打磨装置
CN211760560U (zh) 一种多角度磨削装置
CN110919505A (zh) 一种多角度磨削装置
CN111015426B (zh) 一种玻璃磨边控制方法
CN113510559B (zh) 一种高精度汽车零件毛刺打磨装置
CN210232476U (zh) 一种倾角打磨机
CN110450021B (zh) 一种石材圆弧面加工设备
CN210307045U (zh) 一种钢棒生产用表面打磨装置
CN218592537U (zh) 去毛刺装置
CN111702586B (zh) 一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法
CN213106003U (zh) 轮辋生产用磨边工装
CN113231909B (zh) 一种接线盒生产用打磨机
CN212420701U (zh) 一种用于塑料包装制品棱角打磨装置
CN115070585B (zh) 一种磁环清理打磨装置
CN220613363U (zh) 一种合金工件去毛刺机
CN114918946B (zh) 一种基于视觉引导的机械手打磨系统及其打磨方法
CN209319435U (zh) 减薄机
CN217097129U (zh) 一种加工件表面打磨装置
CN218312607U (zh) 一种油压式旋片真空泵表面用打磨装置
CN213319522U (zh) 一种用于圆盘抛光机的圆盘转动机构及圆盘抛光机
CN212420687U (zh) 一种h型钢坡口面打磨设备
CN215547657U (zh) 一种工程设备弯梁磨弯机
CN215659485U (zh) 一种固定式电极修磨机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant