CN113508211A - 具有从内部无接触地打开的移动门的访问控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制进入建筑物中的访问限制区(22)的系统，所述系统具有移动门系统(5)和用于该移动门系统(5)的控制装置(8、10)。所述移动门系统(5)具有门框(2)和在所述门框(2)内能够通过驱动装置(6)在关闭位置和打开位置之间移动的移动门(4)。所述门框(2)具有通道区域(24)和墙壳区域(18)，所述墙壳区域至少部分地接纳处于打开位置的移动门(4)。控制装置(8)被布置在所述移动门(4)上并与所述驱动装置(6)通信地连接。控制装置(8)被设计成控制移动门(4)在关闭位置和打开位置之间的移动。激活装置(19)被布置在移动门(4)的内部空间中并且与所述控制装置(8)通信地连接。激活装置(19)被设计成在希望离开访问限制区(22)的使用者(20)接近移动门(4)直至指定的距离时生成激活信号(AS)。控制装置(8)被设计成在存在激活信号(AS)时触发移动门(4)从关闭位置移动到打开位置中。

Description

具有从内部无接触地打开的移动门的访问控制系统

技术领域

这里所描述的技术总体上涉及一种用于建筑物的访问控制系统。该技术的实施例特别是涉及一种带有建筑物移动门的访问控制系统和一种运行该访问控制系统的方法。

背景技术

访问控制系统可以被设计成各种类型和方式，以允许或拒绝人员进入访问限制区。该设计方案可以例如涉及如何识别出授权进入的人员(使用者)的方式，例如通过钥匙、磁卡、芯片卡或RFID卡、或者移动电子设备(例如移动电话)来识别。WO 2010/112586 A1描述了一种访问控制系统，其中，授权进入的使用者在移动电话上收到显示在显示器上的访问码。该使用者将移动电话放到相机上，以使相机能够检测到显示的访问码，在有效的访问码的情况下访问控制系统允许该使用者进入。

访问控制系统的设计方案还可以涉及如何允许或拒绝人员进入的方式，例如通过门、锁或障碍物。已知的是，在门上安装电子锁，必须给电子锁提供访问码，在这种情况下门才能被解锁和打开。除了在门上的这种解锁功能，还已知的是，对通过门穿行进行监控。例如WO 2018/069341 A1描述了一种装置，该装置通过传感器监控使用者是否穿过了门或者哪个使用者穿过了门。为了借助红外照片和红外脉冲照明来监控使用者，该装置包括由辐射源和照片装置构成的立体测量式的使用者识别装置，该使用者识别装置被静止地固定在墙壁或门框附近。使用者识别装置确定使用者(人、车辆)的几何尺寸，以确定为使使用者通过门要打开的宽度。由此，确保通过的使用者的舒适和安全性，例如，行走或移动的人在通过门时将觉得是安全的。

发明内容

所述的系统涉及对访问控制的不同要求以及与这种要求相关的访问控制系统的设计方案。除了这些已知的要求之外，还存在进一步的要求，例如，已经位于访问限制区的人员应该能够快速、安全和舒适地离开访问限制区，尤其是在紧急情况下也应是这样。因此存在对用于能满足这些要求的访问控制系统的技术的需求，其中，这种技术特别要考虑离开的方面，即在对使用者没有负面影响的情况下舒适地离开。

这种技术的一个方面涉及用于控制进入建筑物中的访问限制区的系统。该系统具有移动门系统和用于该移动门系统的控制装置。移动门系统具有门框和在门框内能够通过驱动装置在关闭位置和打开位置之间移动的移动门。所述门框具有通道区域和墙壳区域，墙壳区域至少部分地接纳处于打开位置中的移动门。控制装置设置在移动门上并与驱动装置通信地连接。控制装置设计成控制移动门在关闭位置和打开位置之间的移动。激活装置布置于移动门的内部空间中并与控制装置通信地连接。激活装置被设计为在想要离开访问限制区的人员接近移动门直至指定的距离时生成激活信号。控制装置被设计成在存在激活信号时触发移动门从关闭位置移动到打开位置。

所述技术的另一方面涉及一种运行用于控制进入建筑物中的访问限制区的系统的方法。所述系统包括移动门系统和用于移动门系统的控制装置。根据该方法，通过激活装置生成激活信号，所述激活装置设置于移动门系统的移动门的内部空间中，且与控制装置通信地连接。激活装置被设计成当想要离开访问限制区的人员接近移动门直至指定的距离时生成激活信号。根据该方法，当存在激活信号时，移动门系统的驱动单元也由控制装置操控，以触发移动门从关闭位置移动第一打开位置。

此处描述的技术提出一种访问控制系统，该访问控制系统在无接触的情况下为想要离开访问限制区的使用者打开移动门。例如存在这种情况，即，使用者想要离开他的公寓或另一个房间；也就是说，使用者想要从公寓内部向外进入开放区。使用者只需从内部向移动门接近直至指定的距离，由此系统触发移动门的打开。所述接近也可以是这种情况，即使用者例如向移动门的方向伸出手。使用者也可以由此表达希望离开访问限制区的意图。

在一个实施例中，移动门具有面向访问限制区的内门页和背离访问限制区的外门页。内部空间在内门页和外门页之间延伸，激活装置布置在所述内部空间中并且检测对内门页的接近。例如，内门页因此指向公寓的内部。设置在移动门的内部空间的激活装置被内门页覆盖，且从公寓内部不可见。

在一个实施例中，激活装置具有第一接近传感器和与其连接的处理装置，其中，所述处理装置通信地连接到控制装置。也称为接近开关或靠近开关的接近传感器对接近做出反应，即，无需直接接触，并且可以根据应用情况根据不同的测量原理之一进行设计，例如作为电感式接近传感器或电容式接近传感器。

在本说明书中提到的实施例中，第一接近传感器设计为电容式接近传感器。所述电容式接近传感器包括导电的第一磁敏元件(Feldplatte)，第一磁敏元件在内部空间中布置在内门页上。磁敏元件因此可以节省空间地并且从外面不可见地布置。尽管如此，当使用者(例如从公寓内部)接近移动门时，可以检测到电容的变化。

在另一实施例中，激活装置具有连接到处理装置的第二接近传感器。第二接近传感器包括具有导电的第二磁敏元件的第二电容式接近传感器。导电的第二磁敏元件也在内部空间中设置在内门页上。因此，该系统可以被设计为用于不同的应用情况。

在一个实施例中，第一接近传感器和第二接近传感器被设计为检测使用者的接近并且各自生成检测信号。处理装置被设计为处理检测信号中的至少一个，即，处理装置可以处理两个检测信号，也可以只处理两者之一。

在一个实施例中，如果第一磁敏元件和第二磁敏元件基本水平地以指定的距离彼此并排地布置，则可以处理两个检测信号。由此可以确定第一时间点，第一检测信号在第一时间点被确定，其中，第一检测信号由两个接近传感器中的一个生成。还可以确定第二时间点，第二检测信号在该第二时间点被确定，其中，第二检测信号由两个接近传感器中的另一个生成。可以从所确定的时间点的比较中确定运动方向。

在一个实施例中，如果第一磁敏元件和第二磁敏元件在内门页上设置在彼此不同的高度上，则可以处理两个检测信号中的一个。因此，访问控制系统可以适应不同的情况和使用者要求(例如为宠物自动开门，特别是在指定的时间段内)。

在一个实施例中，该方法还包括在由使用者做出指定的姿势时生成第二激活信号。如果存在第二激活信号，则驱动单元由控制装置操控，以触发移动门从第一打开位置移动到第二打开位置。以这种方式，例如可以防止在使用者无意中太接近移动门时移动门4无意中打开到使用者可以通过的程度。

在这里描述的技术中，有利的是，尤其是激活装置、控制装置和驱动装置布置在移动门上并且随其一起移动。因此，维护和/或修理工作可以相对较少的努力进行，例如可以将移动门完全或部分地从门框移除，以便接近布置在移动门上的部件。这也使得有可能在有缺陷的移动门在车间修理的期间用新的移动门或临时的替换移动门来替换有缺陷的移动门。

这里描述的技术的另一个优点是，移动门的使用不限于特定类型的移动门系统。在一个实施例中，移动门可以包括致动器，该致动器被设计成在移动门的关闭位置中将门页定位在具有第一页间距的第一位置中并且在移动门的打开位置中的将门页定位在具有第二页间距的第二位置中。其中，第一页间距大于第二页间距。

附图说明

下面，基于实施例结合附图更详细地描述改进的技术的各个方面。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：

图1示意性地示出在带有根据一个实施例的访问控制系统的建筑物中的示例性情况；

图2A示意性地示出带有关闭的移动门的示例性的移动门系统；

图2B示意性地示出图2A的移动门系统，其中，所述移动门处于中间位置中；

图2C示意性地示出图2A的移动门系统，其中，所述移动门处于打开位置中；

图3示意性地示出移动门的光投射装置的实施例，光投射装置被用在图1示出的访问控制系统的实施例中；

图4示意性地示出可由图3示出的光投射装置产生的示例性象形图；

图5示意性地示出移动门的激活装置的实施例，激活装置用于图1示出的访问控制系统的实施例中；

图6示意性地示出用于图1所示的访问控制系统的控制装置的实施例；以及

图7示出用于运行访问控制系统的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

图1是带有访问控制系统1的建筑物中的示例性场景的示意图，访问控制系统包括移动门系统5和控制移动门系统5的控制装置8(DC)。所述移动门系统5被接合到建筑墙壁中并且示出开放区21和访问限制区22之间的物理屏障。基于在图1中示出的x-y-z坐标系统，建筑墙壁在由x和z轴所跨越的平面内延伸。访问限制区22可以例如是公寓、商业空间或建筑物中的其他空间。移动门系统5可以被接合到建筑物内墙中(以用于建筑物内的访问控制，例如进入公寓)或被接合到建筑物外墙中(以用于控制进入建筑物)。如在本说明书的其他部分更详细地解释的，该移动门系统5为授权进入的使用者20打开移动门4，同时对未授权进入的使用者20保持关闭。在本说明书中，术语“建筑物”应理解为例如住宅和/或商业建筑、医院、运动场、机场和船舶。

在图1所示的情况下，可以以有利的方式使用这里描述的技术的设计方案，以便以尽可能高的安全性运行访问控制系统1，其中，仍然能够容易地授权使用者20进入访问限制区22。此外，这里描述的技术允许使用者20容易地离开访问限制区22。简而言之，根据实施例如下运行访问控制系统1：如果使用者20位于访问限制区22中并且具有离开访问限制区的意图，根据该技术的设计方案识别该意图并打开移动门4，而使用者20不必为此触摸例如移动门4、门把手、门钥匙或类似物。激活装置19借助于接近传感器识别使用者20的意图并触发打开移动门4。

图1所示的移动门系统5包括门框2(也称为门架)和所述移动门4。所述门框2具有通道区域24和墙壳区域18，墙壳区域设计成至少部分地接纳移动门4。为此，墙壳区域18具有形成空腔的结构，将该空腔的尺寸设计为接纳移动门4。通道区域24是建筑物墙壁中的区域，其中，从一个区域(21、22)到另一区域(21、22)的沿y轴的通道是可能的；通道区域存在于竖直的框架部分2a(门柱)和相对的墙壳区域18之间。根据设计方案，墙壳区域18被容纳在建筑物墙壁中的空腔中，或者墙壳区域18可能在覆层之后可以被视为建筑物墙壁的一部分。

移动门4可在门框2中在图2A所示的关闭位置和图2C所示的打开位置之间移动。相对于图1所示的x-y-z坐标系，移动门4沿x轴移动。在图2C所示的打开位置处，在一个实施例中移动门4基本上位于墙壳区域18内。在这些最大位置之间，移动门4可以处于中间位置，如图1和图2B所示，其中，移动门4(和相应的通道区域24)或多或少地打开，即，移动门4的前侧30与框架部分2a具有可变的距离。该可变的距离在图2B中显示为开口宽度W。

移动门4分别在移动门4的内侧和外侧具有两个基本上平行的门页26。移动门4的内侧面向访问限制区22，移动门4的外侧面向开放区21。相应地，在内侧上的门页26被指定为内门页26，而在外侧的门页被指定为外门页26。门页26彼此间(在y方向上)具有一定距离，从而在门页26之间存在内部空间，系统部件以及必要时用于隔音和防火的绝缘材料可以布置在该内部空间中。例如，如图2A所示，门页26在前侧30的区域内相互连接。每个门页26基本上平行于x-z平面延伸。

除了上述控制装置8和激活装置19之外，图1还示出识别装置14、接口装置7、传感器装置10、用于面部识别的相机装置3、光投射装置13、检测装置17和驱动装置6(M)，在一个实施例中这些装置是移动门系统5的部件。下面，基于图1所示的访问控制系统1及其系统部件来描述实施例。本领域技术人员将认识到，这些系统部件中的一个或多个可以是可选的；即，根据建筑物中的要求，例如可以省略光投射装置23和/或激活装置19。取而代之地，可以使用例如替代装置，例如光电显示器(Displays)、机电显示器、门把手或门钥匙系统。例如，在一个实施例中可以存在激活装置19，但没有光投射装置23。如果在该实施例中需要显示信息，则例如可以提供显示器。本领域技术人员可以认识到这类似地适用于其他系统部件。

在一个实施例中，移动门系统5与建筑物管理系统12(BM)连接；在图1所示的实施例中，该连接通过通信网络28来进行，建筑物管理系统12和接口装置7耦合到该通信网络28。本领域技术人员可以认识到，所述建筑物管理系统12可以全部或部分外包给用于所谓的云计算(在口语中也称为“云”)的IT基础架构。要理解的是这包括例如在远程数据中心存储数据，还包括执行不在本地而是远程安装的程序。根据设计方案，可以例如在控制装置8中或通过“云”来提供特定的功能。为此，软件应用程序或其程序部分例如可以在“云”中执行。在需要时，控制装置8则通过接口装置7连接到该基础架构以执行软件应用程序。

在一实施系统中，通信网络28可以包括电子总线系统。在一实施例中，移动门系统5的电连接、包括其电能供应都通过接口装置7进行。本领域技术人员可以认识到建筑物中可以有多个移动门系统5，并且这些移动门系统5中的每一个都耦合到通信网络28以便与建筑物管理系统12通信，例如结合访问授权的确定和验证来通信，如果这是由建筑物管理系统12集中完成的话。

控制装置8通过电连接装置32与传感器装置10连接。控制装置8还借助于电连接装置34与驱动装置6和接口装置7连接。所述电连接装置32、34被设计用于信号传输和/或能量传输，所述电连接装置可以为此分别包括单独的电线或电气总线系统。

控制装置8此外还与相机装置3和识别装置14连接。借助相机装置3和/或识别装置14，在一个实施例中可以确定使用者20是否被授权进入访问限制区22。如果该确定表明使用者20被授权进入，则控制装置8触发移动门4打开。本领域技术人员认识到，根据建筑物中的要求，所述装置(相机装置3、识别装置14)中的两个或仅一个可以存在于访问控制系统1中。

相机装置3包括诸如数码相机的相机、存储装置和图像处理模块。图像处理模块被配置为执行用于图像处理的计算机辅助方法。例如从US 8,494,231 B2中图像处理方法是已知的。在德国联邦信息技术安全办公室的出版物“面部识别”(可通过互联网地址www.bsi.bund.de在生物统计学主题下获得)中描述了用于面部识别的图像处理的基本说明。该出版物区分了“创建模板”、“创建参考数据组”和“比较面部图像”三个主要工作步骤。为了使两张面部图像的比较尽可能地简单并且快捷，面部的特征被确定并被以称为“模板”的特征数据组的形式存储。当在使用者的图片中找到面部并进行标准化时，除了眼睛、鼻子和嘴局部/下巴局部之外，其他的特征也会被搜索、测量并彼此相关地设置。这些提取的特征被编码、压缩并被作为特征数据组(模板)存储。为了确定两张面部图像的模板的相似性，它们借助于数学算法被组合起来。由此产生了模板的相似度。当结果在一定的容差范围内时，这两个模板以及进而这两个模板所基于的面部图像被归类为相同。

在移动门系统5上可能出现各种情况；使用者20可能想要进入或想要离开访问限制区22。在一个示例性的情况下，使用者20处于开放区21中并且接近移动门4以进入访问限制区22。在一个实施例中，这种接近激活相机装置3，相机装置从而从使用者20的照片中确定面部模板并将其与授权进入的使用者的所存储的模板进行比较。本领域技术人员认识到，该照片可以被显示在访问限制区22中的显示装置(例如视频监控器)上，例如与(视频)门对讲设备相结合。根据设计方案，还可以存储该照片。

本领域技术人员认识到，相机装置3还可以被设计为记录其他生物统计学特征(例如虹膜/视网膜图案、指纹图案)。

识别装置14被设计用于从使用者20获取授权凭证，访问控制系统1可以基于授权凭证确定使用者20的访问授权。授权凭证可以是例如实体钥匙、手动输入的密码(例如PIN码)、生物统计学特征(例如指纹、虹膜图案、语言/声音特征)或磁卡、芯片卡或RFID卡中的一种或由(基于NFC、蓝牙或无线电的)电子设备所获得的访问码。使用者20在其希望进入访问限制区22时出示授权凭证。

根据所提到的授权凭证可以具有的所述形式，授权凭证可以以不同的方式出示，例如通过有意识的手动操作(例如输入PIN码或拿出RFID卡)或走向门以到达识别装置14的无线电范围内(例如，用于建立蓝牙连接)。识别装置14可以设置在移动门4上、门框2上或其附近；识别装置例如可以设置在移动门4的内部空间中，以便当使用者20位于开放区21中时识别装置能够检测到授权凭证。

对应于访问控制系统1中提供的授权凭证来设计识别装置14。也就是说，识别装置14具有例如门柱(Türzylinder)、用于生物统计学特征的检测设备、用于光学代码的检测设备、用于磁条卡或芯片卡的读取设备、用于手动输入密码的键盘或触敏屏幕、用于无线电信号的发送装置和接纳装置。本领域技术人员认识到，在一个实施例中，移动门系统5可以具有一个以上的识别装置14，每个识别装置14用于不同类型的授权凭证，或者一个识别装置14被设计成用于多种类型的授权凭证。

本领域技术人员还认识到，布置在移动门4上的识别装置14被设计成或者说布置成使得移动门4可以移动到墙壳区域18中。为此，识别装置14可以布置在移动门4的内部空间中；识别装置也可以布置在前侧30的区域中，如果该区域在打开位置不伸到墙壳区域18中的话。

在图1所示的实施例中，识别装置14对由使用者20携带的无线电装置37作为无线电信号发送的授权凭证进行检测。所述无线电信号可以根据已知的无线电通信标准(例如RFID、WLAN/WiFi、NFC、蓝牙)来发送。与此相应地，识别装置14被设计成用于接纳这样的无线电信号；在图1中，为此目的示出发送装置/接纳装置16和与其连接的天线。本领域技术人员认识到，在使用无线电信号的情况下，门页26为此是可透过的。

发送装置/接纳装置16以单独或与控制装置8结合的方式从接收到的无线电信号确定授权凭证，然后将其用于确定访问授权。如果授权凭证有效，则可以授权使用者20进入。如果授权凭证无效，则拒绝进入并且移动门4保持关闭。

根据使用者20是否被授权进入，这在一个实施例中可以通过相应的状态信息23告知给使用者20。在一个实施例中，所述状态信息的告知由光投射装置13完成，光投射装置13将状态信息23投射到投射面上。如图1和图3所示，投射面可以设置在移动门4上；替代地或附加地，投射面可以是移动门4前面的地面表面(在开放区21中)。如图4所示，状态信息23可以由一个或多个象形图23a表示，例如由关闭的或打开的挂锁表示。关于光投射装置13的进一步细节结合图3和图4公开。

在一个实施例中，在通过相机装置3和/或识别装置14识别出使用者20被授权进入之后，移动门4不会立即打开。例如，如果使用者20被识别为授权进入，但当前不想进入，而只是走过移动门4，则根据建筑物情况可能不希望移动门4打开。这种情况可能例如存在于具有一排相邻的房间(例如办公室、病房)的建筑物走廊中；使用者20(例如主管、医生)虽然原则上可以被授权进入所有房间，但在某个时间点，使用者20实际上可能只想要进入这些房间中的一个。

检测装置17用于识别这种意图；在一个实施例中，可以表达所述意图，方式为，使用者20必须为此执行有意识的动作，例如必须非常靠近移动门4或者必须伸出手。如图1所示，在一个实施例中，检测装置17包括检测有意识的动作的光学检测装置。检测装置17检测例如使用者20伸出手。在一个实施例中，检测装置17包括光栅，该光栅被设计成手中断光源和光接收器之间的光路。结合图3公开根据检测装置17的实施例的更多细节。

本领域技术人员认识到，作为光栅的替代，检测装置17可以具有基于不同原理的传感器，例如激光扫描仪、相机、雷达传感器、电容传感器、飞行时间传感器或类似物。

图3示出在图1所示的访问控制系统1的实施例中使用的光投射装置13的实施例的示意图。移动门4的一部分被以横截面(y-z平面)示出，示出外门页26(左)和内门页26(右)及其之间的内部空间。使用者20的位置由眼睛表示，其中，使用者20看着位于外门页26上的控制室25。在所示的实施例中，控制室25由外门页26中的切口形成并延伸到移动门4的内部空间中。在控制室25中设有在竖直方向上倾斜地布置的投射面27，例如，投射面从使用者20的视线倾斜地向上延伸。

如图3所示，光投射装置13布置在投射面27上方的内部空间中。状态信息23从那里被投射到投射面27上并且对使用者20可见。示例性的光路由向下的箭头和水平的向外的箭头指示。在图3中还表明，状态信息23可以投射到移动门4前面的地面(在开放区21中)上。在一个实施例中，光投射装置13包括激光扫描仪，激光扫描仪通过激光辐射将状态信息23投射到投射面27上。这种激光扫描仪是可商购的，例如，来自德国Bosch Sensortec GmbH的微型扫描仪。

在一个实施例中，光投射装置13被设计成将输入区投射到投射面27、27a上。输入区可以例如包括键盘和/或符号，使用者20z在输入区上输入或选择例如PIN码或符号(例如用于解锁或锁定的钥匙符号)。在本实施例中，光投射装置13的设计类似于已知的例如允许计算机键盘或钢琴键盘被投射到表面上的装置。在这样的装置中，激光投射到键盘并且相机检测手指运动。评估程序检测手指运动的坐标并将它们分配给相应的键和/或符号。用于命令的光学输入的装置例如在EP 0 554492 A1中被公开。

以这种方式设计的光投射装置13使得可以基于“触摸的”区域(键或符号)来确定使用者20的动作。单独的检测装置17在某些情况下可以被省略。相应地，当输入区被投射到移动门4前面的地面上时，也可以“触摸”一个区域；这种“触摸”可以例如通过一只脚完成。

如上所述，状态信息23可以由象形图23a、符号和/或文本表示。图4示出示例性的象形图23a；从左到右，这些象形图表示移动门4被关闭、移动门4被解锁、某些行为是不希望的或被禁止的(例如吸烟或打电话)以及不允许进入。在一个实施例中，象形图23a或符号可以由文本补充，文本可以例如是指令(例如“请触摸”、“请稍候”、“禁止进入”、“请勿打扰”或类似语句)。例如，使用者20的姓名也可以显示为文本。除了象形图23a之外，在一个实施例中，可以激活可听的信号和/或对应于象形图23a的语音消息。

所述切口或控制室25的尺寸被选择为，使得状态信息23可以以足够的尺寸被显示从而当使用者20位于移动门4前时状态信息能够被使用者20识别。在一个实施例中，切口的尺寸也被选择为使得如果使用者20希望进入，他可以伸入一只手或一个或多个手指。

根据应用领域，控制室25可以设计为防破坏的。如果控制室25例如以与门页26的其余表面相同的方式设计，例如具有相同的色调和/或色样，控制室25光学地接合到门页26中；尤其是当光投射装置23关闭时，控制室25因此是不显眼且不可见并且因此对破坏者来说是无趣的。控制室25可以嵌入门页26的材料中(一件式)。朝向光投射装置23方向上的开口可以通过防弹玻璃关闭，以保护光投射装置23不受损坏。控制室25还可以容易地清洁，特别是在一件式的设计中可以容易地清洁。

在一个实施例中，控制室25可由盖机构或锁定机构保护。所述盖机构或锁定机构可以例如包括致动器和翻盖或挡板；例如，翻盖或挡板例如关闭控制室25，从而能够防止手或物体插入控制室25中。致动器可以在需要时解锁和/或打开翻盖或挡板，从而可以使用控制室25。

检测装置17也在图3中示出。在所示的实施例中，检测装置17布置成，使用者20的伸入的手指中断光栅的光路。在一实施例中，光栅设置在控制室25内部的竖直的侧部分上；在这种情况下，从使用者20的视角来看，光栅的光路在竖直左侧部分和竖直右侧部分之间延伸。本领域技术人员认识到，光栅可以由多于一对的光源接收器/光接收器组成。本领域技术人员还认识到，在一个实施例中，检测装置17可以包括非光学检测装置(例如接近传感器)。

图5示出激活装置19的实施例的示意图，激活装置19示例性地直接与控制装置8连接。激活装置19包括接近传感器54、56和与其相连的处理装置58，处理装置58通信地连接到控制装置8。接近传感器54、56包括导电的(第一)磁敏元件(Feldplatte)54和连接到处理装置58的评估装置56(ΔE)。在一个实施例中，导电的磁敏元件54是布置在内门页26上的内部空间中的铜板。在激活装置19的该实施例中，磁敏元件54和评估装置56形成电容式传感器，其中，磁敏元件54代表开路电容器的电极。电场从电极发出。如果(使用者20的)介电常数大于空气的材料穿透电场，则电场的电容根据该材料的介电常数作为穿透深度的函数而变化。评估装置56测量该电容变化，并且由此得到的检测信号DS通过处理装置58在后续的信号处理中被评估。

这种信号处理例如将所得到的检测信号DS与指定的基准信号进行比较。借助基准信号确定从多大的穿透深度开始(即使用者20有多接近时)移动门4要打开。在一个实施例中，所得到的检测信号DS具有一个值，该值越高，使用者20或身体部分(例如手)越靠近移动门4。如果检测信号DS的值超过由基准信号建立的值，也即，当使用者20“接近”时，处理装置58产生激活信号AS。然后控制装置8触发移动门4运动。

本领域技术人员认识到，如图5所示，可以布置(第二)导电的磁敏元件60。结合评估装置56，磁敏元件60类似地形成(第二)接近传感器，该接近传感器也是电容式传感器。在一个实施例中，导电的磁敏元件60也是铜板，磁敏元件布置在内门页26上的内部空间中。评估装置56为此可以针对磁敏元件54、60具有各自的信号输入端(端口)，以便确定由此能够被测量的电容变化。根据设计方案，评估装置56可以具有一个或两个(或更多)分开的用于一个或多个检测信号DS的信号输出端。处理装置58被设计成处理检测信号DS中的至少一个检测信号。

因此产生不同的应用场景：这些电容式传感器的磁敏元件54、60可以布置在内门页26内侧上的不同高度处。下部的磁敏元件54、60例如可以设置用于检测宠物(猫、狗)的接近，从而为宠物打开移动门4，其中，用于宠物的开口宽度可以被指定。本领域技术人员认识到，在一个实施例中，宠物可以另外配备有RFID应答器。为了打开移动门4，例如必须识别出RFID应答器的标识并且宠物必须保持靠近该下部的磁敏元件54、60。

由以这种方式布置的磁敏元件54、60形成的电容式传感器可以被单独解锁以供使用，即，可以使用所述电容式传感器中的一个或两者。例如，如果使用者20没有宠物但有小孩，则出于安全原因可以仅解锁上部的电容式传感器。例如，解锁可以通过只将上部的磁敏元件54、60连接到评估装置56来实现。作为对此的替代方案，下部的磁敏元件54、60也可以连接到评估装置56，但是评估装置56被设计(编程)为不处理所属的检测信号DS。在一个实施例中，评估装置56可以被编程为使得属于下部的磁敏元件54、60的检测信号DS仅在特定时间段内被处理，例如，在宠物被允许离开公寓的期间的时间段内被处理。

在另一种应用场景中，这些电容式传感器的磁敏元件54、60可以在内门页26的内侧上以指定的距离基本上水平地并排布置。通过由以这种方式布置的磁敏元件54、60形成的电容传感器，处理装置58可以例如识别使用者20或身体部分(例如手)的运动方向。为此，处理装置58例如确定所产生的检测信号DS的时间序列。如果运动例如从左到右地进行，布置在左边的磁敏元件54、60的电场先改变，然后是布置在右边的磁敏元件54、60的电场。相应地，这些电场变化产生检测信号DS的时间序列。例如，从左到右的手部运动可以触发移动门4被打开。

在另一个实施例中，可以例如以类似于矩阵的行和列的方案布置多个磁敏元件，例如以2×2、3×3或3×4矩阵的形式。本领域技术人员认识到其他布置也是可能的。当手位于这些磁敏元件的附近时，这些磁敏元件中的每一个产生检测信号DS。可以通过评估检测信号DS的时间序列来识别手势。

下面通过示例来描述访问控制系统1的其他功能。图1所示的传感器装置10设置在移动门4的前侧30的区域中，例如移动门4的上缘(角缘)的区域中。从这个升高的区域出发，传感器装置10在朝向通道区域24和地面的方向上具有优化的检测区域11。图1(竖直)和图2B(水平)示出示例性检测区域11。本领域技术人员认识到，水平检测区域11可以与图2B所示的形状偏离，例如可以更窄。此外，传感器装置10在该(上部)区域中的更好地保护以免弄脏和损坏(例如，通过故意破坏)。

根据此处描述的技术的实施例，借助于传感器装置10检测使用者20在他希望改变开口宽度W时实施的姿势。改变可能是需要的，因为使用者20需要更大的开口宽度，例如如果使用者携带一个或多个更大的物体(例如包裹、手提箱)或者如果他临时使用用于移动的辅助设备(例如轮椅)的话。这里描述的技术为使用者20提供了在必要时改变特别是扩大开口宽度的可能性。在该技术的另一实施例中，开口宽度被选择和存储为使得移动门4最初仅打开一定间隙。所述间隙很窄以至于使用者20无法通过。开口宽度(间隙宽度)还可以选择成，使得位于移动门4处的使用者20处于传感器装置10的检测区域11中并且传感器装置10可以检测到使用者20的姿势。如果使用者20然后实施指定的姿势，则移动门4根据指定的开口宽度打开并且使用者20可以通过。

所述姿势可以包括例如身体和/或身体部分的运动，例如头部、手臂、手、腿或脚的运动。运动可以是定向的，例如向左、向右、向上、向下或可以包括这些运动的组合。本领域技术人员将认识到，也可以指定另一种类型的姿势，例如一个或多个符号(例如手符号和/或手指符号)或这种符号的序列。所述姿势可以针对使用者20或使用者组(例如家庭成员或公司员工)专门指定。

在一个实施例中，移动门系统5可以被设计为例如根据特定的姿势分阶段地移动移动门4。在朝向墙壳区域18的方向上的运动稍微打开移动门4。在朝向门柱2a的方向上的运动将移动门稍微关闭。此外，快速进行的运动可以触发移动门4完全打开或关闭。

在一个实施例中，还可以使用传感器装置10来确定使用者20的(竖直)高度。在本说明书中，术语“高度”用于使用者20在z轴方向上的延伸；尽管对于人来说其通常表示延伸的大小。使用者20的高度表示地面与使用者20的最高点或区域之间的距离。在进行确定的时间点(测量的时间点)，使用者20基本上位于通道区域24中的地面上。传感器装置10与地面具有固定且已知的距离(地面距离)。在这种情况下，根据实施例，传感器装置10和使用者20之间的使用者距离被确定。使用者20的高度H由地面距离和使用者距离之间的差得出。

在一个实施例中，传感器装置10包括至少一个3D相机。本领域技术人员认识到，传感器装置10可以具有一个以上的3D相机和/或至少一个附加的、基于其他测量原理的传感器。基于光传播时间测量(“Time of Flight”，TOF传感器)原理的相机可被用作3D相机。该3D相机包括发光二极管装置或例如发射红外范围内的光的激光二极管装置，该光以短脉冲(例如几十纳秒长)发射。3D相机还包括一个由许多光敏元件组成的传感器组。传感器组连接到处理芯片(例如CMOS传感器芯片)，该芯片确定所发射的光的传播时间。处理芯片在几毫秒内同时测量距空间中多个目标点的距离。3D相机也可以基于通过光的相位检测发出的光的传播时间的测量原理。其中，将发送光时的相位位置和接收光时的相位位置进行比较，并由此确定经过的时间或距进行反射的使用者的距离。为此，优选发射调制光信号而不是短光脉冲。

有关测量原理的更多细节例如在以下出版物中给出：“基于CMOS传感器阵列通过多重双短时间积分(MDSI)进行快速行程成像”，P.Mengel等人，西门子股份公司，公司技术部，慕尼黑，德国；以及“使用脉冲激光进行3D成像的CMOS光电传感器阵列”，R.Jeremias等人，2001年IEEE国际固态电路会议，第252页。根据Martin Haker的论文已知使用3D相机识别姿势，“与飞行时间相机的基于姿势的交互”，吕贝克大学，2010年，。

所提及的部件(特别是控制装置8、光投射装置13、相机装置3、检测装置17、激活装置19、识别装置14、传感器装置10、接口装置7、驱动装置6)通常存在于一个实施例中、布置在移动门4上并与移动门4一起移动。这些部件可以根据需要灵活地布置在移动门4上，特别是布置在移动门的内部空间中；例如，相机装置3的相机被布置成使得可以通过外门页26中的开口拍摄使用者20的图像，特别是拍摄使用者的面部的图像。所述开口具有几毫米的直径，例如3-5毫米。这类似地适用于光投射装置13、检测装置17和激活装置19，或者这些装置的部件；这些部件将以使用者友好的方式布置，例如布置在允许感知和/或操作的高度处。

在一个实施例中，控制装置8布置在门页26之间的区域中，例如布置在移动门4的与前侧30相对的后侧31的区域中。在一个实施例中，移动门4的后侧31从外面是不可见的，因为移动门4可能比通道区域24宽并且因此在移动门4的关闭位置中后侧31也留在墙壳区域18中。驱动装置6和接口装置7也可以布置在该区域中。电连接装置32、34相应地布置在门页26之间并且从外面是不可见的。然而，该技术的这里描述的实施例不限于部件的这种作为示例所述的布置。

图6示出用于图1中所示的访问控制系统1的控制装置8的实施例的示意图。控制装置8具有接口装置44(I/O)，接口装置电连接到处理器40(μP)并且具有用于输入和输出信号的多个端子43、46、48、50、52、53、55。端子46连接到驱动装置6，端子48连接到传感器装置10，端子50连接到识别装置14，端子52通过接口装置7与建筑物管理系统12连接。此外，端子43连接到激活装置19，端子53与检测装置17连接，并且端子55与光投射装置13连接。

控制装置8还包括与处理器40电连接的存储装置36。在所示的实施例中，存储装置具有用于数据库(DB)的存储区域38和用于运行移动门系统5的一个或多个计算机程序(SW)的存储区域42。根据访问控制系统1的配置，移动门系统5的运行包括一个或多个上述的功能，例如根据识别出的使用者20打开移动门4、显示状态信息23、检测姿势(从外部或内部)和运动方向(从内部)。根据设计方案，运行还可以包括确定使用者20的高度H。计算机程序可由处理器40执行。

数据库为授权进入访问限制区22的使用者20存储数据组。所存储的数据组在下文中也称为使用者简档。所述使用者简档包括特定于使用者的数据，例如姓名、关于授权凭证的信息(钥匙号码、PIN码、访问码，包括生物统计学数据在内)以及可能的时间方面的访问限制(例如，周一至周五，7:00至20:00进入)。如果多个使用者20被授权进入访问限制区22，则数据库为每个使用者20存储一份使用者简档。作为在存储装置36的数据库中创建使用者简档的替代方案，可以在建筑物管理系统12的数据库中创建使用者简档，其中，访问控制系统1能够通过通信网络28访问该数据库。

根据这里描述的技术，在每份使用者简档中还指示移动门4要打开的宽度W(参见图2B)。还指示使用者20可以使用哪个姿势或哪些姿势来影响移动门4的运行。在一个实施例中，还指定使用者20的高度H。使用者20的高度H可以是最大高度或高度范围，因为高度在某些情况下可以根据使用者20的鞋子和头饰的类型而变化。在一个实施例中，还可以为每个使用者20指定长度(在y方向上)。高度H和长度(如果存在)对访问控制来说是合理性参数，如本说明书中其他地方所述的那样。

理解了上述基本系统部件及其功能后，下面结合图7对用于运行在图1所示的情况给出的访问控制系统1的示例性方法进行描述。描述参照来自访问限制区22朝向移动门4的方向移动以离开访问限制区22的使用者20来进行。图4所示的方法开始于步骤S1并结束于步骤S4。本领域技术人员认识到，这些步骤的划分是示例性的，并且这些步骤中的一个或多个可以分成一个或多个子步骤，或者几个步骤可以组合为一个步骤。

在步骤S2中，在使用者20接近移动门4时，如果使用者20接近移动门直至指定的距离时，激活装置19生成激活信号AS。可以根据建筑物的空间条件来选择指定的距离，例如可以是几十厘米。所述距离被选择为使得使用者20必须采取有意识的动作来触发打开，例如使用者20必须有意识的接近移动门4或向其伸出手。由此可以防止移动门4即使在未希望打开的情况下也打开(例如因为使用者20无意识地位于附近或走过移动门4)。

在存在激活信号AS时，在步骤S3中移动门系统5的驱动单元6由控制装置8操控。因此触发移动门4从关闭位置移动到某个打开位置。

如上所述，由接近传感器54、56、60生成的检测信号DS是使用者20和移动门4之间距离的函数。在访问控制系统1中存储有基准信号，该基准信号与距移动门4的指定的距离相关联。基准信号可以存储在处理装置58中。在一个实施例中，处理装置58将由接近传感器54、56、60生成的检测信号DS与所存储的基准信号进行比较。如果该比较显示使用者20的距离等于指定的距离，则处理装置58生成激活信号AS。

在一个实施例中，打开可以分阶段进行，以防止例如当使用者20无意中太接近移动门4时，移动门4被释放到能够穿行的程度(例如完全打开)。在该实施例中，第一开口宽度可以选择成，使得移动门4最初在第一打开位置仅稍微打开一定间隙。该间隙在这种情况下足够窄使得使用者20无法通过。开口宽度(间隙宽度)还可以选择成，使得位于移动门4处的使用者20位于传感器装置10的检测区域11中。如果使用者20然后实施指定的姿势，则移动门4根据指定的开口宽度打开到第二打开位置并且使用者20可以通过。如果在指定的时间段后没有识别到姿势，则移动门4再次关闭。

根据访问控制系统1的设计方案，对所指定的姿势的识别可以通过激活装置19或传感器装置10来进行。为此例如可以使用基本水平地并排布置或以矩阵形式布置的接近传感器或其磁敏元件54、60。因此例如可以识别从左到右的(或反向的)手部运动。通过传感器装置10的姿势识别在本说明书的其他部分公开。

在一个实施例中，控制装置8操控驱动单元6以便在使用者20经过之后将移动门4移动回到关闭位置。在一个实施例中，关闭发生在移动门4到达打开位置后经过指定的时间段之后。这里假设使用者20在指定的时间段内已经通过了通道区域24。在另一个实施例中，在使用者20已经跨过通道区域24之后立即发生关闭。所述跨过可以例如通过传感器装置10检测。

本领域技术人员认识到，移动门4可以根据限定的开口宽度W打开。在离开访问限制区22和进入访问限制区22时，都可以根据指定的开口宽度W打开。因此，以下陈述涉及离开和进入访问限制区22。

开口宽度W的选择可以基于各种动机。根据一个动机，开口宽度W以被选择和存储成，使得使用者20可以舒适地穿过移动门4或通道区域24而没有被限制或狭窄的感觉。根据另一个动机，使用者20对增加安全性的期望决定了开口宽度W的选择。开口宽度W为此被选择为使得移动门4最初仅打开一定间隙，然而，该间隙对于使用者20来说太窄。

如果由处理器装置40控制并在考虑存储在使用者简档中的开口宽度W的情况下，所述驱动装置移动移动门4直到达到宽度W。结果，移动门4从基本上关闭的位置移动到或多或少打开的位置。由此，移动门4的一部分移动到门框2的墙壳区域18中，例如如图2B所示。

如上所述，通过传感器装置10来识别在移动门4处位于传感器装置10的检测区域11中的使用者20的姿势。所述对姿势的识别根据例如在上述Martin Haker的论文中描述的方法来进行。

根据识别出的手势，驱动单元6可以被操控偏离存储的开口宽度W。在一个实施例中，这意味着移动门4打开得比适合大多数日常情况的开口宽度W更宽，使得使用者20也可以携带较大的物体(例如包裹、手提箱)或坐着轮椅通过。

在另一个实施例中这意味着，移动门4在识别出正确的姿势时才打开到使用者20可以通过的程度。在一个实施例中，如果姿势未被识别为对使用者20有效，可能甚至在已经重复几次之后也不能被识别有效，则移动门4被移回关闭位置。在这种情况下，例如，可以触发重置过程(reset)，其中使用者20必须通过另一通信介质被识别以便例如指定新姿势或触发远程打开。此外，可以生成警报信号，该警报信号例如作为文本消息通过电子邮件或SMS发送给对访问限制区22负责的人员(租户、业主、建筑物管理员等)。

如果位于通道区域24中的使用者20的由传感器装置10确定出的高度H偏离为该使用者20存储的高度H或高度区域指定的程度，则控制装置8也可以产生警报信号。所述偏离的程度可以指定成，使得由此表示所确定出的高度H根本不匹配使用者20(不可信)。如果预期的高度H(基于使用者简档)显著偏离当前确定出的高度，则例如可以由此推断，这不是授权凭证所属的使用者20。例如，这可能是未经授权的人获得了该授权凭证(例如移动电话、RFID标签)并试图代替使用者20实现进入。

在访问控制系统1中，可以指定规则组，该规则组指示在警报信号之后是否触发动作以及应该触发哪个动作。这些动作可以是特定于情况的，即，这取决于警报信号是在什么时间(日间或晚上)和在哪一天(工作日或周末、假期)产生。示例性动作可以是：听觉和/或视觉上可感知的警报(鸣笛、警告灯)、自动通知安全人员(警察或私人保安服务)以及自动通知访问限制区22的负责人(租户、业主、建筑物管理员等)。本领域技术人员认识到也可以组合这些动作。

在一个实施例中，控制装置8可以设计有附加功能，该附加功能确定使用者20在通道区域24中的停留时间并且将其与指定的停留时间进行比较。此功能类似于安全门或电梯门的功能，根据该功能，如果门保持打开时间过长或被阻挡，则会发出信号音。指定的停留时间也可以存储在使用者20的数据组中。如果超过指定的停留时间，在这种情况下也可以产生警报信号。通过该功能，可以例如降低未经授权的人试图阻挡打开的移动门4或操纵传感器装置10的风险。

在另一个实施例中，控制装置8可以设计成具有另外的功能。该功能确定出使用者20在通道区域24中的长度(在y方向上)并将其与指定的、存储的使用者长度区域进行比较。例如设计为具有TOF传感器的3D相机的传感器装置10具有图1和图2B所示的检测区域11。因此结合控制装置8，可以确定出使用者20的长度。从照片可以例如识别使用者20的轮廓并且可以由此确定其长度。所指定的使用者长度范围也可以存储在使用者20的数据组中。如果超出指定的使用者长度范围，在这种情况下也可以产生警报信号。

再次参考图2A-图2C所示的移动门4的位置，以下描述移动门系统5的实施例。图2A-图2C各自示出移动门系统5的俯视图的示意图。在这些俯视图中的每一个中示出移动门4所包括的部件传感器装置10(S)、控制装置8(DC)和驱动装置6(M)；其他部件，例如像是接口装置7及其与建筑物管理系统12的连接装置，出于图示原因未被示出。这些部件，特别是驱动装置6和控制装置8，布置在移动门4内部，特别是布置门页26之间。图2A-图2C中也示出具有用于接纳处于打开位置的移动门4的结构的墙壳区域18。

传感器装置10布置在前侧30上。该布置被选择为使得电磁辐射(光波或无线电波)在运行期间可以在朝向通道区域24的方向上不受阻碍地传播。传感器装置10可以例如布置在上导轨的区域中或插入前侧30上的凹部中，并通过可辐射透过的覆盖物来防止损坏和污垢。传感器装置10和控制装置8之间的电连接装置32(图1)和电连接装置34(图1)在移动门4内部、例如在门页26之间延伸。

移动门4的所示实施例基于与从EP 2876241 A1已知的原理类似的原理。其中描述了一种移动门系统，在移动门系统中两个相对的门表面耦合到致动器，该致动器使门表面朝向彼此地或远离彼此地移动。对于根据这里描述的技术的移动门系统5，这意味着两个门页26在移动门4的关闭位置处具有页间距d1。在移动门4的打开期间，两个门页26通过致动器9(图2A-图2C)朝向彼此移动足以使得它们具有门叶间距d2，门叶间距d2的尺寸被确定为使得移动门4在处于其完全打开位置或部分打开位置(图2B和图2C)时具有足够小的厚度，使得移动门适配到墙壳区域18的接纳结构中。页间距d1大于页间距d2。当移动门4被推出墙壳区域18时，两个门页26彼此远离(展开)，使得移动门4在关闭状态下(图2A)呈现指定的厚度。厚度被指定为，使得两个门页26的外侧在关闭位置中基本上与墙壳区域18或其覆层的外侧齐平。由此，在门区域的墙壁两侧上实现基本光滑的关闭。

在一个实施例中，移动门系统5在门横梁上具有导向装置，该导向装置承载移动门4并且在关闭位置和打开位置之间的路径中引导移动门。移动门4相应地在其上缘具有辅助装置。当驱动装置6触发移动门4移动并作用于该辅助装置时，导向装置与辅助装置相配合；例如，它们可以形成带有望远镜伸缩部(Teleskopauszug)的系统。驱动装置6可以例如包括机动或气动的移动驱动器，该移动驱动器作用在所述望远镜伸缩部上。

在一个实施例中，两个门页26通过致动器9朝向彼此或远离彼此地移动。致动器9可以包括以机械方式、电气方式或机电方式激活的展开装置。所述展开装置设计成当移动门4要打开时使门页26朝向彼此地移动，而当移动门4要关闭时使它们远离彼此地移动。本领域技术人员认识到，也可以替代地提供其他展开装置，例如由压力介质致动的气缸/液压缸。

Claims (15)

1.一种用于控制进入建筑物中的访问限制区(22)的系统，所述系统(1)包括：

移动门系统(5)，所述移动门系统包括门框(2)和能够在所述门框(2)内通过驱动装置(6)在关闭位置和打开位置之间移动的移动门(4)，所述门框(2)具有通道区域(24)和墙壳区域(18)，所述墙壳区域至少部分地接纳处于打开位置中的移动门(4)；

控制装置(8)，所述控制装置被布置在所述移动门(4)上并且与所述驱动装置(6)以通信的方式连接，所述控制装置(8)被设计为对所述移动门(4)在关闭位置和打开位置之间的移动进行控制；以及

激活装置(19)，所述激活装置被布置在所述移动门(4)的内部空间中并且与所述控制装置(8)以通信的方式连接，所述激活装置(19)被设计成在希望离开访问限制区(22)的使用者(20)接近移动门(4)直至指定的距离时生成激活信号(AS)，并且，所述控制装置(8)被设计成在存在激活信号(AS)时触发移动门(4)从关闭位置移动到打开位置中。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述移动门(4)具有面向所述访问限制区(22)的内门页(26)和背离所述访问限制区(22)的外门页(26)，所述内部空间在内门页和外门页之间延伸，所述激活装置(19)检测对内门页(26)的接近。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述激活装置(19)包括第一接近传感器(54、56)和与所述第一接近传感器连接的处理装置(58)，所述处理装置(58)以通信的方式与所述控制装置(8)连接。

4.根据权利要求3的系统(1)，其中，所述第一接近传感器(54、56)包括具有导电的第一磁敏元件的第一电容式接近传感器(54)。

5.根据权利要求5所述的系统(1)，其中，导电的第一磁敏元件在内部空间中布置在内门页(26)上。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的系统(1)，其中，所述激活装置(19)包括连接到所述处理装置(58)的第二接近传感器(56、60)。

7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，所述第二接近传感器(56、60)包括具有导电的第二磁敏元件的第二电容式接近传感器(60)，导电的第二磁敏元件在内部空间中被布置在内门页(26)上。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的系统(1)，其中，第一接近传感器(54、56)和第二接近传感器(56、60)被设计成对使用者(20)的接近进行检测并且分别生成检测信号(DS)，所述处理装置(58)被设计为处理所述检测信号(DS)中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的系统(1)，其中，所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件被布置在内门页(26)上的彼此不同的高度处。

10.根据权利要求8或9所述的系统(1)，其中，所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件以指定的距离基本水平地彼此并排布置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述移动门(4)包括致动器(9)，所述致动器被设计成使所述移动门(4)的两个彼此间隔的基本平行的门页(26)在移动门(4)的关闭位置中定位在具有第一页间距(d1)的第一位置中，并且在所述移动门(4)的打开位置中定位在具有第二页间距(d2)的第二位置中，所述第一页间距(d1)大于所述第二页间距(d2)。

12.一种运行根据权利要求1-11中任一项所述的用于控制进入建筑物中的访问限制区(22)的系统(1)的方法，其中，所述系统(1)包括移动门系统(5)和用于所述移动门系统(5)的控制装置(8)，所述方法包括：

由激活装置(19)生成第一激活信号(AS)，所述激活装置被布置在所述移动门系统(5)的移动门(4)的内部空间中并与所述控制装置(8)以通信的方式连接，所述激活装置(19)被设计为在希望离开访问限制区(22)的使用者(20)接近移动门(4)直至指定的距离时生成第一激活信号(AS)；并且

在存在第一激活信号(AS)时，通过控制装置(8)操控移动门系统(5)的驱动单元(6)，以触发移动门(4)从关闭位置移动到第一打开位置中。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括将由接近传感器(54、56、60)生成的检测信号(DS)与基准信号进行比较，所述检测信号是使用者(20)距移动门(4)的距离的函数，其中，所述基准信号被分配给所述指定的距离，并且，在所述比较显示出使用者(20)的距离等于所指定的距离时生成第一激活信号(AS)。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括确定第一时间点和确定第二时间点，第一检测信号(DS)在所述第一时间点确定，其中，所述第一检测信号(DS)由第一接近传感器(54、56、60)生成，第二检测信号(DS)在所述第二时间点确定，其中，所述第二检测信号(DS)由第二接近传感器(54、56、60)生成，第二接近传感器以指定距离基本水平地布置在第一接近传感器(54、56、60)旁边，以确定移动方向。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，还包括在使用者(20)实施指定的姿势时生成第二激活信号，并且在存在第二激活信号(AS)时由控制装置(8)操控驱动单元(6)，以触发移动门(4)从第一打开位置移动到第二打开位置中。

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