CN113508202B - 具有带紧急停止开关的可释放控制面板的摊铺机 - Google Patents

Abstract

一种具有在紧急停止电路(100)中互连的控制开关(40)的用于铺设沥青的筑路机，其中，所述控制开关在可拆装第二控制面板(120)外部布置在摊铺机处，其中，如果可拆装第二控制面板(120)被电连接到电子控制电路，则所述控制开关(40)以功能并联的电布置与第二电动紧急停止开关(20)连接，其中，所述控制开关(40)由以下开关功能致动，所述开关功能通过所述可拆装第二控制面板(120)到所述电子控制电路的所述电耦合激活，使得如果所述可拆装第二控制面板(120)被电连接到所述电子控制电路，则所述控制开关(40)被致动从而断开，使得紧急停止开关(100)经由所述第一或所述第二电动紧急停止开关(10、20)闭合或断开。

Description

具有带紧急停止开关的可释放控制面板的摊铺机

技术领域

本发明涉及如用于铺设沥青的摊铺机之类的筑路机，更具体地，本发明涉及具有可拆装控制面板的此类筑路机。

本发明例如适用于工业建筑机械或建筑设备领域的筑路机，特别是摊铺机。虽然本发明将关于摊铺机进行描述，但是本发明不限于这种特定机械，而是也可用于具有至少一个带有紧急停止开关的可拆装控制面板的其它筑路机，诸如沥青铣刨机。

背景技术

摊铺机是用于铺设通常由沥青或混凝土制成的路面的工业建筑机械。这种摊铺机通常包括第一控制面板和通常位于摊铺机的熨平板的侧面的一个或多个可拆装控制面板。(一个或多个)可拆装控制面板为位于熨平板侧面的操作员提供不同设置的概览，并允许这些操作员控制摊铺机组件的若干种功能和设置以控制摊铺过程。为了满足安全要求，这些控制面板通常配备有紧急停止开关。紧急停止开关应被理解为提供用于手动操作的用户界面的电气开关组件。在正常操作中，紧急停止开关处于第一位置，例如，处于闭合电路状态。紧急停止开关可由用户致动或激活，例如通过按下开关的按钮致动或激活，由此，紧急停止开关被转换到第二位置，例如，开路状态。在该第二状态下，工作机械的所有或相关操作都被设置为安全状态，例如，被停止并维持在非移动状态，或任何致动器缩回到安全位置或设置为浮动状态。此外，摊铺机的发动机停车。通常，应理解，在紧急停止开关被激活的第二状态下建立的安全状态可以包括该机械的致动器处的不同动作和动作停止，这取决于由这种致动器产生的伤害风险。

通常，需要这样的紧急停止开关以防止在操作者被工作机械的移动组件捕捉到或其它危险情况时可能发生的事故和工业伤害。为了实现其目的，紧急停止开关必须位于操作员可立即触及的范围内。通常在较大的工作机械上设置多个紧急停止开关以提高安全性，因而通常在可拆装控制面板处也设置紧急停止开关。通常，为了满足安全要求，所有控制面板都必须配备紧急停止开关。定期地，例如在施工过程之后，这些控制面板会在不需要时被拆卸一特定时间段。例如从US5,908,459A中已知这样的可拆装控制面板。

现有筑路机(如具有可拆装控制面板的摊铺机)的基本问题在于，由于控制面板的拆卸，紧急停止电路被断开，这限制了摊铺机的功能，并且摊铺机在这种情况下无法移动。

通常，为了克服这种问题并能够在拆卸了辅助控制面板的情况下使用并移动摊铺机，在电连接控制面板的接口处安装假插头，以闭合沿着该位置处的断开段的断开的紧急停止电路。但是，该解决方案的缺点是该程序繁琐，并且如果在需要时假插头不可用，则无法使用筑路机，这会导致停机，因此导致高成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有主紧急停止和包括第二紧急停止的可拆装控制面板的筑路机，其中以可靠的方式安全地保证紧急停止的功能。

该目的通过本发明所述的用于铺设沥青的筑路机实现。该筑路机包括用于控制至少一个致动器的电子控制电路，所述至少一个致动器用于驱动所述筑路机和/或在所述筑路机内处理建筑材料。所述电子控制电路包括紧急停止电路，所述紧急停止电路适于提供电能以控制所述致动器中的至少一个(优选地所有致动器)。所述紧急停止电路适于供应电能以在闭合电路条件下控制所述至少一个或所有致动器以驱动所述(一个或多个)致动器，并且在开路状态下中断所述电能供应以实现筑路机的所述致动器中的至少一个的关断。

此外，筑路机包括安装到筑路机的第一控制面板，所述第一控制面板包括电连接到所述电子控制电路的多个电子控制开关。所述第一控制面板进一步包括与紧急停止电路互连的第一电动紧急停止开关，其中，在第一开关状态下，第一电动紧急停止开关闭合紧急停止电路，并且在第二开关状态下，第一电动紧急停止开关断开紧急停止电路。

此外，筑路机包括可拆装第二控制面板。第二控制面板可以可拆装地安装到筑路机，并且可拆装地耦合以通过有线连接将电信号传输到电子控制电路，或者所述第二控制面板可以是无线连接到电子控制电路的手持设备。所述可拆装第二控制面板包括第二电动紧急停止开关，所述第二电动紧急停止开关被布置在可拆装第二控制面板处，并且如果所述可拆装第二控制面板电连接到电子控制电路，则所述第二电动紧急停止开关互连在紧急停止电路中。第二紧急停止开关到紧急停止电路的耦合可以与到电子控制电路的耦合集成在一起或分开，并且进一步可以是通过有线连接或无线连接中的任一者实现的。

所述可拆装第二控制面板可以包括电连接到所述电子控制电路的多个第二电子控制开关。

在第一开关状态下，第二电动紧急停止开关闭合紧急停止电路，而在第二开关状态下，第二电动紧急停止开关断开紧急停止电路。

筑路机包括至少一个致动器。该致动器应被理解为例如内燃机，以经由传动齿轮移动所述筑路机和/或用于驱动至少一个液压泵，该液压泵向筑路机的至少一个液压致动器提供液压流体。筑路机通常包括多个致动器，如内燃机、多个液压马达、液压活塞、电动马达。在致动了筑路机上的紧急停止开关后，所有致动器都可以立即关断。在一些实施例中，在紧急停止的情况下，只有特定的致动器可以被关断——例如，只有那些直接影响筑路机部件移动的致动器被关断。所有或一些致动器，特别是液压驱动的致动器，可以由电控阀控制，并且紧急停止电路的断开可以实现对这些阀的关断，以将由阀控制的液压致动器设置到安全状态。

通常，第一控制面板和第二控制面板都可以是可拆装的控制面板。但是，在许多优选配置中，第一控制面板可以是不可拆装地安装在主操作台上的主控制面板，而第二控制面板是在筑路机的后部位置处的可拆装辅助控制面板。筑路机可以配备有进一步可拆装控制面板。

所述第一电动紧急停止开关和所述第二电动紧急停止开关在功能上连接到所述紧急停止电路，以通过逻辑“OR”功能实现所述紧急停止电路的所述断开，使得如果第一电动紧急停止开关和第二电动紧急停止开关中的任何一个或两者处于第二开关状态，则所述紧急停止电路断开。可拆装第二控制面板适于安装到筑路机并电连接到包括所述紧急停止电路的所述电子控制电路，或者从筑路机拆卸，其中所述可拆装第二控制面板与所述电子控制电路和所述紧急停止电路电断开连接。第二控制面板可以是手持设备，其中，应理解，拆卸、拆下和断开连接对应于无线信号连接被断开连接。

该筑路机的特征在于，所述紧急停止电路包括在紧急停止电路内互连的控制开关，其中，所述控制开关被布置在筑路机的所述可拆装控制面板的外部处。将控制开关布置在筑路机的可拆装第二控制面板的外部处意味着控制开关不是所述可拆装控制面板的一部分。如果可拆装第二控制面板电连接到电子控制电路，则所述控制开关以功能并联的电气布置与第二电动紧急停止开关连接。所述控制开关可以被手动地致动。此外，所述控制开关可以优选地由通过所述可拆装第二控制面板到所述电子控制电路的所述电耦合激活的开关功能而被致动，使得如果所述可拆装第二控制面板电连接到所述电子控制电路，则所述控制开关被致动成处于断开状态，使得经由所述第一电动紧急停止开关或所述第二电动紧急停止开关闭合或断开所述紧急停止电路。如果所述可拆装第二控制面板与所述电子控制电路电断开连接，则所述控制开关被致动成处于闭合状态，使得紧急停止电路经由所述第一电动紧急停止开关闭合或断开。通常，在第一情况下，所述控制开关断开，而在第二情况下，所述控制开关闭合。通常应理解，除了所述第一紧急停止开关和第二紧急停止开关之外，可以在所述紧急停止电路中互连进一步的紧急停止开关。如果第二紧急停止开关与紧急停止电路断开连接，本发明提供适当的补偿。本发明的原理可以应用于电路中的其它紧急停止开关，对应地，这是通过提供与这样的其它紧急停止开关并联布置的对应的控制开关而实现的。

电子控制电路被配置成控制单个或不同的致动器，其中，第一致动器可以控制筑路机的驱动或驱动筑路机，而第二致动器可以进行建筑材料的处理，所述建筑材料可以是沥青、混凝土、另一种材料或包含不同材料的复合材料。建筑材料的这种处理可以例如包括输送、分配、加热或压实建筑材料。

紧急停止电路被配置成提供电能以控制至少一个致动器，优选地至少第一致动器和第二致动器。任何位置处的紧急停止电路中断都会引起开路状态并停止能量供应。这导致至少一个致动器被设置为安全状态，例如，通过立即停止至少一个执行器，优选地以符合紧急停止的适用安全要求的方式。如致动器的关断的安全状态可以被理解为立即停止，意思是致动器既不直接进行运动也不可通过外力间接运动。关断可以是致动器的浮动状态，其中，不再驱动致动器并因而停止，但是其中，致动器可以通过外力间接地移动。关断状态的这两种替选都满足特定类型致动器的紧急停止的安全要求。

通常，紧急停止电路可以直接提供电能来驱动电驱动致动器，或者可以经由控制继电器开关间接向这种电驱动致动器提供电能，或者可以为控制电驱动致动器的电子控制单元或电子逻辑提供电子信号。对于这种电驱动致动器，由于能量供应的中断，因而紧急停止电路的断开可以实现立即停止。由其它类型的能量驱动的工作机械的致动器，例如，液压致动器或内燃机，经由紧急停止电路的所述断开以间接控制方法停止。例如，控制这样的液压致动器的电磁阀可以电连接到所述紧急停止电路，并且由此切换到实现所述液压致动器的停止或自由浮动状态的阀位置。内燃机可以包括以下控制设备，所述控制设备电连接到所述紧急停止电路并且在紧急停止电路被断开的情况下实现内燃机的立即停止。这可以例如通过停止燃料喷射、排气阻塞、传动系统中的机械制动等来实现。

第一控制面板和可拆装第二控制面板各自优选地被配置成提供对筑路机的若干功能的控制。将可拆装第二控制面板安装到筑路机优选地导致可拆装第二控制面板到电子控制电路的电连接，其中，可拆装第二控制面板到筑路机的机械固定以及可拆装第二控制面板到筑路机控制电路的电连接可以通过集成的机械/电耦合接口作为整体步骤来实现，或者可以通过单独的耦合器和耦合步骤来实现。此外，将可拆装第二控制面板从筑路机上拆卸优选地导致通过整体步骤或两个单独的去耦步骤将可拆装第二控制面板与电子控制电路电断开连接。

由此改进在于，本文所述的筑路机解决了以下问题，即，需要将假插头或另一个手动插入的旁路安装在其中可拆装第二控制面板所安装的接口处以闭合沿着该位置处的断开段的断开的紧急停止电路。因此，通过所述的筑路机，不会因为无法获得假插头而导致停机。本发明的另一优点在于，优选地安装可拆装第二控制面板自动激活第二电动紧急停止开关，并且优选地拆卸自动地停用第二电动紧急停止开关，并且同时从可拆装第二控制面板的外部闭合紧急停止电路。因此，在安装或拆卸可拆装控制面板时，不需要关于紧急停止电路的手动操作。

根据一个实施例，筑路机的特征在于，如果可拆装第二控制面板电连接到所述电子控制电路，则控制开关和第二电动紧急停止开关功能性地连接到紧急停止电路，从而以逻辑“AND”功能实现所述紧急停止电路的所述断开，使得如果所述控制开关和第二电动紧急停止开关都处于第二、断开状态，则所述紧急停止电路断开。

控制开关和第二电动紧急停止开关优选并联连接以实现这种逻辑“AND”功能。优点在于，在可拆装第二控制面板电连接到电子控制电路的情况下，紧急停止电路可以通过第二电动紧急停止开关闭合(即，闭合电路状态)和断开(即，中断电路状态)，这是因为控制开关在这种情况下是断开的。

特别优选地，紧急停止电路向紧急停止控制单元提供紧急停止信号，该紧急停止控制单元适于根据所述紧急信号实现所述紧急关断，其中，所述紧急信号优选地是根据紧急停止电路是断开或是闭合的二元ON/OFF(开/关)信号。根据该实施例，紧急停止电路不向该机械的致动器提供直接电能供应，而是提供由紧急停止控制单元监测的信号，其中，所述紧急停止控制单元适于根据所述紧急停止信号来实现紧急关断。这可能允许例如维持到该机械的控制单元的能量供应，因而避免在紧急情况下控制电路和控制单元的关断，以便缩短紧急停止后启动机械的时间。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，如果紧急停止电路断开，则电动控制电路中断，优选地通过中断点火正极端子断开，并且筑路机的发动机停车。

通常，紧急停止电路可以通过在断开状态下直接中断来实现点火正极端子与电池的断开连接，即点火正极端子经由紧急停止电路直接连接到电池，然后这种连接在紧急停止电路的断开状态下中断以实现断开连接，或间接地，例如经由继电器断开。这样，所有电子控制单元输出都被关闭，因而所有功能都停止。作为进一步的单独措施，紧急停止电路可以在断开状态下经由单独的控制装置实现内燃机的停止。

可替选地，紧急停止电路的断开可以控制筑路机的电子控制单元的输入，以实现由所述电子控制单元控制的致动器的关断。

优选地，第二控制面板机械地可拆装地安装到摊铺机，并且电可拆装地耦合以将电信号传输到电子控制电路，或者远程控制面板可拆装地耦合以经由无线信号传输将电信号传输到包括所述紧急停止电路的电子控制电路。这将允许在机械的特定位置处或远离机械的特定位置处使用第二控制面板，例如，作为由主管在离机械一定距离的高位置处使用的安全设备。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，如果可拆装第二控制面板电连接到所述电子控制电路，则控制开关适于自动切换到第一、断开状态，而如果可拆装第二控制面板与所述电子控制电路电断开连接，则控制开关适于自动切换到第二状态以闭合所述紧急停止电路。

由此，优点在于，在可拆装第二控制面板与电子控制电路电断开连接的情况下，通过闭合控制开关而自动闭合紧急停止电路允许进一步使用筑路机的所有功能，而无需手动安装旁路。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，如果可拆装第二控制面板电连接到所述电子控制电路，则继电器供电电路闭合以向继电器供应电流，其中，所述继电器包括控制开关以自动切换到第一状态下，而如果可拆装第二控制面板与所述电子控制电路电断开连接，则继电器供电电路断开，从而不向所述继电器供应电流，并且包含在所述继电器中的控制开关适于自动切换到第二状态下。通常，控制开关因而可以体现为所述继电器内的常闭触点(NCC)。

继电器包括连接到继电器的负载端子的负载开关和电磁致动器，如磁线圈，其操作所述负载开关并连接到继电器的控制端子。因而，继电器形成整体致动的开关。这种继电器的负载开关可以形成根据本发明的控制开关。

优选地，控制端子连接到继电器供电电路，继电器供电电路连接到可拆装第二控制面板，使得如果可拆装第二控制面板耦合到电子控制电路和/或安装到筑路机，则仅向继电器的控制端子提供电能。由此改进在于，这允许对包含控制开关的继电器进行安全且可靠的自动控制，其中所述控制开关由继电器的电磁致动器操作。这种控制不需要手动操作。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，如果可拆装第二控制面板电连接到所述电子控制电路，则包含所述控制开关的所述继电器被致动，以自动切换到对应于断开状态的第一状态下，而如果可拆装第二控制面板与所述电子控制电路电断开连接，则不向所述继电器的控制端子供应电流，因而实现控制开关被致动到闭合状态。

该实施例的优点在于，如果第二紧急停止开关与所述紧急停止电路电断开连接(例如，由于可拆装第二控制面板与筑路机的控制电路电断开连接)，则包含在继电器中的控制开关被切换到第二状态(闭合)状态下，因此紧急停止电路被控制开关闭合，因而被设置成与紧急停止电路中的其它紧急停止开关一起使用的功能状态。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，将可拆装第二控制面板安装到筑路机和/或将所述可拆装第二控制面板电耦合到电子控制电路致动了以下两者：致动控制开关以切换到第一状态下；并且致动能量供应开关以激活可拆装控制面板的电能供应。

这意味着优选地，控制开关和为可拆装第二控制面板供应能量的能量供应开关两者的控制是耦合的。这是重要的安全特征，因为用户可以通过可拆装控制面板的电力供应的存在或不存在来识别正确或错误连接的可拆装第二控制面板。优点在于，在可拆装控制面板存在电力供应的情况下，用户可以依靠第二电动紧急停止开关。能量供应开关可以体现为所述继电器内的常开触点(NOC)。因而，继电器可以体现为具有NCC和NOC的双开关继电器。可替选地，继电器可以具有连接到控制开关和能量供应开关的两个转换触点，以分别实现NCC和NOC的功能。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，在紧急停止电路的开路状态的情况下，为电子控制电路提供电能。这允许控制系统或带有电子控制电路的控制系统的部分在紧急停止事件的情况下进一步发挥作用，即使在筑路机的主功能(诸如驾驶和其它功能)由于中断的紧急停止电路而无法工作的情况下也是如此。这可能是有利的，因为在紧急停止后重置系统并开始工作可以比在整个系统必须重启的电力故障重新启动的情况下更快地执行。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，控制开关和能量供应开关被同步地致动。这意味着控制开关和能量供应开关基本上被同时致动。由此改进在于，对这些开关的同步致动可以允许用户能够永久地识别出可拆装第二控制面板是否正确连接到电动控制电路以及第二电动紧急停止开关何时可操作。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，如果继电器被供以电能，则继电器被致动，使得控制开关和能量供应开关两者都被切换，其中，控制开关和能量供应开关优选地集成在一个设备中，诸如双开关继电器。经由一个设备将控制开关和能量供应开关的致动耦合允许对紧急停止电路的安全控制，这是因为仅在可拆装第二控制面板被供以能量的情况下，第二电动紧急停止开关才处于激活状态，使得第二紧急停止开关的断开将断开紧急停止电路。否则，可能会发生下列不安全的情况，其中，第二紧急停止开关被处于闭合状态的控制开关桥接，因而，虽然可拆装第二控制面板的其它功能是可操作的，但紧急停止开关的断开可能不会实现关断。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，继电器通过到激活桥的连接而被激活，所述激活桥优选地集成在可拆装控制面板中。激活桥可以集成在可拆装第二控制面板中，也可以布置在可拆装控制面板外部。这样的激活桥的优点在于，只有在可拆装第二控制面板连接到电动控制电路的情况下，继电器才能致动开关。因此，只有当控制面板连接到电控制电路时，控制开关才处于断开位置。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，继电器被手动地激活和/或停用。在可替选实施例中或与上述实施例中的一个相结合地，继电器的手动控制是可能的，从而视需要允许开关的附加控制可能性。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，继电器由可编程的控制单元激活和/或停用。在可替选实施例中或与上述实施例中的一个相结合地，通过可编程的控制单元对继电器的控制是可能的，从而视需要允许开关的附加控制可能性。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，将可拆装第二控制面板从筑路机拆卸和/或将第二电子控制面板与电子控制电路电断开连接停用了继电器，使得控制开关和能量供应开关切换到其正常状态下。由此，改进在于，允许筑路机的可靠运行，其中，重要的是，如果可拆装第二控制面板被断开连接和/或拆卸，则控制开关不能被致动并因此断开。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，在可拆装第二控制面板被安装到筑路机和/或将可拆装第二控制面板电连接到电子控制电路的情况下，被配置成将可拆装第二控制面板连接到筑路机的连接接口包括实现紧急停止电路的闭合的回路。

根据进一步实施例，该筑路机的特征在于，可拆装第二控制面板位于筑路机的熨平板附近。可拆装第二控制面板的该位置的优点在于，它允许用户经由可拆装第二控制面板来控制筑路机的功能，同时观察摊铺过程和熨平板的功能。

在以下说明中公开了本发明的进一步优点和有利特征。

附图说明

参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细说明。

在附图中：

图1是摊铺机的后视图，示出了主控制台中的第一控制面板和摊铺机后侧处的两个可拆装控制面板，

图2a是可拆装控制面板的示意性前视图，示出了用于各种致动器的控制开关、紧急停止开关，

图2b是可拆装控制面板的示意性后视图，示出了控制单元的可释放耦合和可释放电连接，

图3是带有已连接的可拆装控制面板的摊铺机的紧急停止电路的示意图，并且

图4是已断开了可拆装控制面板的摊铺机的紧急停止电路的示意图。

具体实施方式

图1示出了摊铺机1的后视图，其中第一控制面板110和第一电动紧急停止开关10位于摊铺机的主控制台中。第一控制面板110固定到摊铺机1。两个可拆装控制面板120、125附接到摊铺机后侧处的熨平板3，并且位于熨平板3的左右两侧处。熨平板3接触摊铺材料9，并且在摊铺期间，熨平板处于浮动状态。可拆装第二控制面板120包括第二电动紧急停止开关20。可拆装第三控制面板125包括第三电动紧急停止开关25。可拆装控制面板中的任一个都可以被拆卸并且与摊铺机电断开连接。

图2a示意性地示出了可拆装控制面板120，该可拆装控制面板120包括电动紧急停止开关20、用于示出与摊铺过程相关的参数的显示器21以及用于经由控制各种致动器来控制和改变摊铺过程的不同参数的若干控制开关22a、22b、22c…。图2b示意性地示出了可拆装控制面板120的后侧，该可拆装控制面板120的后侧包括用于机械连接24a、24b、24c的元件，这些元件被配置成将可拆装控制面板附接到摊铺机。此外，激活桥128被布置在可拆装控制面板120的后侧上。所述激活桥用于激活可以闭合或断开紧急停止电路的继电器。

图3示意性地示出了摊铺机的紧急停止电路100和第一控制面板110，该第一控制面板110具有连接到所述紧急停止电路100的第一电动紧急停止开关10。紧急停止电路100是电子控制电路的一部分。电子控制电路适于控制多个致动器，即：用于驱动摊铺机的第一致动器；和用于输送建筑材料，诸如沥青、混凝土或另一种摊铺材料的第二致动器。紧急停止电路100适于向电子控制电路提供电紧急停止信号。电子控制电路适于分析所述紧急停止信号并控制向这些致动器供应电能或直接控制所述致动器，以根据所述紧急停止信号的状态来实现所述致动器的关断。这是一种间接的紧急停止信号传输。

此外或可替选地，紧急停止电路100可以被配置成当紧急停止电路100被中断时直接中断摊铺机的特定或所有功能。

第一电动紧急停止开关10可以闭合(即在第一状态下)或断开(即在第二状态下)，其中，在第二状态下，紧急停止电路100被中断。这是通过第一控制面板110的用户按下第一紧急停止开关10来实现的。该第一控制面板110包括连接到电子控制电路的多个电子控制开关。

此外，在图3中，可拆装第二控制面板120经由第二电动紧急停止开关20连接到紧急停止电路100。第二电动紧急停止开关20可以闭合(在第一状态下)或断开(在第二状态下)，其中，在第二状态下，紧急停止电路100被中断。这是通过可拆装第二控制面板120的用户按下第二电动紧急停止开关20来实现的。

第一电动紧急停止开关10和第二电动紧急停止开关20串联连接。这意味着它们在功能上连接到紧急停止电路100，以实现具有逻辑“OR”功能的紧急停止电路的断开。因此，如果这些开关中的一个处于第二状态或如果这两个开关都处于第二状态，则紧急停止电路被中断。

控制开关40并联连接到第二电动紧急停止开关20。这意味着它们在功能上连接到紧急停止电路100，以实现具有逻辑“AND”功能的紧急停止电路100的断开，并实现具有逻辑“OR”功能的紧急停止电路100的闭合。因此，如果这两个开关都处于断开状态，则紧急停止电路被中断，而如果这些开关中的任何一个处于闭合状态，则紧急停止电路被闭合。在图3中所示的状态下，控制开关40处于断开位置，这是因为第二电动紧急停止开关20连接到紧急停止电路。

可拆装第二控制面板120进一步包括激活桥128，该激活桥128经由继电器供电电路51将继电器的磁线圈50连接到电子控制电路。继电器具有两个开关，即第一负载开关40和第二负载开关30，其中该第一负载开关是连接到紧急停止电路的控制开关，该第二负载开关是用于激活对可拆装控制面板的能量供应的能量供应开关。第一负载开关是NCC，第二负载开关是NOC，如图4中所示，其中图4示出了没有能量供应给电磁线圈的继电器状态。

在该设置中，继电器30、40、50被对其控制端子(即，根据DIN72552的端子85、86)供以电流，并且如果磁线圈被供以能量，则将同时激活控制开关40处于断开位置和能量供应开关30处于闭合位置，这是因为继电器的该两个开关处于第一状态。图3中的虚线示意性地示出了从线圈50到继电器的两个开关30、40的磁关系。

能量供应开关30经由特定连接点127电连接到可拆装第二控制面板120。能量供应开关30的闭合位置允许向可拆装第二控制面板120供应能量。控制开关40的断开位置允许第二电动紧急停止开关20在被用户按下时中断紧急停止电路100。

图4示出了摊铺机的紧急停止电路100，其中可拆装第二控制面板被电断开连接，使得第二电动紧急停止开关与紧急停止电路100电断开连接，这与在可拆装控制面板被电断开连接的情况下会发生的一样。

现在，继电器的电磁线圈50没有被供以能量，这是因为通过移除可拆装控制面板已经移除了激活桥。因此，继电器处于其未致动的正常位置，其中能量供应开关30处于断开状态并且控制开关40处于闭合位置以闭合紧急停止电路100。控制开关和能量供应开关在可拆装第二控制面板被电断开连接而被移除时，自动采取这些位置。在这种情况下，在这里示出的紧急停止电路100的段中，具有第一电动紧急停止开关10的第一控制面板110仍然连接到紧急停止电路100，因而可以仅在用户按下第一电动紧急停止开关10的情况下，才中断紧急停止电路100并实现关断。

如果可拆装第二控制面板将再次电连接到摊铺机，则将自动设置图3的状态，因为继电器50将被再次供以能量，并且将发生控制开关致动到断开位置和能量供应开关致动到闭合位置。

应理解，本发明不限于上文所述和附图所示的实施例；相反，本领域技术人员应认识到在所附权利要求的范围内可以做出许多改变和修改。

Claims (13)

1.一种筑路机，所述筑路机是用于铺设沥青的摊铺机，包括：

-电子控制电路，所述电子控制电路用于控制至少一个致动器，所述至少一个致动器用于驱动所述摊铺机和/或在所述摊铺机内处理建筑材料，所述电子控制电路包括紧急停止电路(100)，所述紧急停止电路(100)适于提供电紧急信号，所述电紧急信号有效地控制所述致动器中的至少一个的紧急安全状态，所述紧急安全状态是关断，

-其中，所述紧急停止电路(100)适于在闭合电路条件下供应所述紧急信号以驱动所述致动器，并且在开路状态下中断所述紧急信号的供应，以实现所述摊铺机的至少一个所述致动器中的安全状态，

-第一控制面板(110)，所述第一控制面板(110)被安装到所述摊铺机，并且所述第一控制面板(110)包括电连接到所述电子控制电路的多个电子控制开关，所述第一控制面板进一步包括与所述紧急停止电路(100)互连的第一电动紧急停止开关(10)，其中，所述电子控制开关能够被切换到使得所述第一电动紧急停止开关(10)闭合所述紧急停止电路的第一状态以及使得所述第一电动紧急停止开关(10)断开所述紧急停止电路的第二状态，

-可拆装第二控制面板(120)，所述第二控制面板(120)可拆装地电耦合以将电信号传输到所述电子控制电路，并且可拆装地安装到所述摊铺机，

-所述可拆装第二控制面板(120)包括第二电动紧急停止开关(20)，所述第二电动紧急停止开关(20)被布置在所述可拆装第二控制面板(120)处，如果所述可拆装第二控制面板(120)电连接到所述电子控制电路，则所述第二电动紧急停止开关(20)互连在所述紧急停止电路(100)中，其中，所述第二电动紧急停止开关(20)能够被切换到使得所述第二电动紧急停止开关(20)闭合所述紧急停止电路(100)的第一状态和将所述紧急停止电路断开的第二状态，

-所述可拆装第二控制面板进一步包括电连接到所述电子控制电路的多个第二电子控制开关，

-其中，所述第一电动紧急停止开关(10)和所述第二电动紧急停止开关(20)在功能上连接到所述紧急停止电路(100)，以通过逻辑“OR”功能实现所述紧急停止电路的所述断开，使得如果所述第一电动紧急停止开关(10)和所述第二电动紧急停止开关(20)中的任何一个或两者处于所述第二状态，则所述紧急停止电路断开，

-所述可拆装第二控制面板(120)适于安装到所述摊铺机并电连接到包括所述紧急停止电路(100)的所述电子控制电路，或者从所述摊铺机拆卸，其中所述可拆装第二控制面板(120)与所述电子控制电路和所述紧急停止电路(100)电断开连接，其特征在于，

-所述紧急停止电路(100)包括控制开关(40)，所述控制开关(40)在所述紧急停止电路中互连，其中，所述控制开关(40)在所述可拆装第二控制面板(120)的外部布置在所述摊铺机处，

-其中，如果所述可拆装第二控制面板(120)电连接到所述电子控制电路，则所述控制开关(40)以功能并联的电气布置与所述第二电动紧急停止开关(20)连接，

-其中，所述控制开关(40)适于由以下开关功能致动，所述开关功能通过所述可拆装第二控制面板(120)与所述电子控制电路的所述电耦合而激活，使得

如果所述可拆装第二控制面板(120)电连接到所述电子控制电路，则所述控制开关(40)被致动到第一状态，其中，所述控制开关断开，使得所述紧急停止电路(100)经由所述第一电动紧急停止开关(10)或所述第二电动紧急停止开关(20)闭合或断开，并且

如果所述可拆装第二控制面板(120)与所述电子控制电路电断开连接，则所述控制开关(40)被致动到第二状态，其中，所述控制开关闭合，使得所述紧急停止电路(100)经由所述第一电动紧急停止开关(10)闭合或断开，

其中，将所述可拆装第二控制面板(120)安装到所述摊铺机和将所述可拆装第二控制面板电耦合到所述电子控制电路致动以下两者：

-所述控制开关(40)，以切换到所述第一状态下，以及

-能量供应开关(30)，以激活向所述可拆装第二控制面板(120)的电能供应。

2.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-如果所述可拆装第二控制面板(120)电连接到所述电子控制电路，则所述控制开关(40)和所述第二电动紧急停止开关(20)功能性地连接到所述紧急停止电路(100)，从而以逻辑“AND”功能实现所述紧急停止电路的所述断开，使得如果所述控制开关(40)和所述第二电动紧急停止开关(20)都处于断开状态，则所述紧急停止电路断开。

3.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-所述紧急停止电路向紧急停止控制单元提供紧急停止信号，所述紧急停止控制单元适于根据所述紧急信号来实现所述紧急安全状态，其中，所述紧急信号是取决于所述紧急停止电路是断开或是闭合的二元ON/OFF信号。

4.根据权利要求1所述的筑路机，其中，所述第二控制面板被机械地可拆装地安装到所述摊铺机，并且电可拆装地连接以将电信号传输到所述电子控制电路，或者

所述第二控制面板是远程控制面板，其可拆装地连接，以经由无线信号传输将电信号传输到包括所述紧急停止电路的所述电子控制电路。

5.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-如果所述可拆装第二控制面板(120)电连接到所述电子控制电路，则所述控制开关(40)适于自动切换到所述第一状态，并且

-如果所述可拆装第二控制面板(120)与所述电子控制电路电断开连接，则所述控制开关(40)适于自动切换到所述第二状态，以闭合所述紧急停止电路(100)。

6.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-如果所述可拆装第二控制面板(120)电连接到所述电子控制电路，则继电器供电电路(51)闭合，以向继电器(50)的磁线圈供应电流，其中，所述继电器(50)致动所述控制开关(40)，以在所述第一状态下自动切换，并且

-如果所述可拆装第二控制面板(120)与所述电子控制电路电断开连接，则所述继电器供电电路(51)断开，从而不向所述继电器(50)的所述磁线圈供应电流，并且所述控制开关(40)适于在所述第二状态下自动切换。

7.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-在所述紧急停止电路(100)处于开路状态的情况下，为所述电子控制电路提供电能。

8.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-所述控制开关(40)和所述能量供应开关(30)被同步地致动。

9.根据权利要求6所述的筑路机，其中，

-如果所述继电器(50)被供以电能，则所述继电器实现所述控制开关(40)和所述能量供应开关(30)两者的切换，其中，所述控制开关(40)和所述能量供应开关(30)集成在一个设备中，所述一个设备是双开关继电器。

10.根据权利要求6所述的筑路机，其中，

-所述继电器(50)的所述磁线圈通过与激活桥(128)的连接而被激活，所述激活桥集成在所述可拆装第二控制面板(120)中。

11.根据权利要求6所述的筑路机，其中，

-所述继电器(50)被手动地激活和/或停用，

-或者，所述继电器(50)由可编程控制单元激活和/或停用。

12.根据权利要求6所述的筑路机，其中，

-将所述可拆装第二控制面板(120)与所述筑路机电断开连接和/或将所述第二电动紧急停止开关与所述电子控制电路电断开连接停用了所述继电器(50)，使得所述控制开关(40)被切换到闭合状态下，并且所述能量供应开关(30)处于断开状态下。

13.根据权利要求1所述的筑路机，其中，

-所述可拆装第二控制面板(120)位于所述摊铺机的熨平板附近。

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