CN100543231C - 摊铺机作业遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摊铺机作业遥控器，该遥控器设有遥控电路，其中包括摊铺机前进及自动作业控制电路、料斗开合电路、行走速度及方向控制电路；该遥控器通过信号电缆与操作台侧电路相连。采用本摊铺机作业遥控电路，使驾驶员可以离开原高温、有毒、辐射、振动、高噪音环境到相对安全的位置进行远距控制整个摊铺作业，而且摊铺机设备升级简单、便于维护。

Description

摊铺机作业遥控器

技术领域

本发明涉及路面施工机械摊铺机，更具体地说是用于控制摊铺机摊铺作业的遥控器。

背景技术

在高速和高等级公路建设中，沥青混凝土摊铺机因可大幅提高路面的工程质量，加快施工进度，节省能源，降低施工成本，提高生产率，故应用非常广。

但是，目前操作摊铺机作业的驾驶室是开放式的，在摊铺沥青混凝土作业时，摊铺机驾驶员不得不忍受前方料斗及后方螺旋分料器里170多度高温沥青混凝土挥发出来的高温、有毒、辐射气体的熏蒸，以及发动机的轰鸣、振动及尾气。即便采用各种防护，对驾驶员的保护显然仍是不够的。

由于摊铺作业中，驾驶员须根据摊铺机前下方作业面的变化而不断调整操作，而固定式的操作台会阻碍观察作业面的视线，所以目前的摊铺机操作台均设计安装在特定导轨上，以方便随着作业面变化而调整操作台工作的位置，加之驾驶员座位的四周是全方位开放式的，因此希望对驾驶室作简单的改进就能避开高温、有毒、辐射沥青混凝土气体的熏蒸非常困难，而设计安装封闭室驾驶室将导致摊铺机的整机成本剧增。

发明内容

目前摊铺作业的自动化程度已相当高，各种料位传感器的应用，解决了早期摊铺机靠驾驶员工作经验手动分料的问题，使得驾驶员离开原高温、有毒、辐射、振动、高噪音环境到相对安全的位置进行远距控制摊铺作业成为可能，本发明的目的即是提供这样一种可实现远距控制摊铺作业的遥控器。

为实现上述目的，本发明遥控器设有遥控电路，该遥控电路包括料斗开合电路、摊铺机前进及自动作业控制电路、行走速度及方向控制电路。遥控器通过信号电缆与操作台侧电路相连。对于摊铺机原有电路，本发明只需要在摊铺机操作台电路与遥控器接口的一小部分作一些改动。

以下对本发明遥控电路作出说明。该遥控电路包括如下几部分：

1、料斗开合电路

功能：用于控制摊铺机上料斗的开合。

方案：在遥控器侧和操作台侧各设一个料斗开合开关，该开关采用三位式，即有：开斗、停止、合斗三档。设在遥控器侧的料斗开合开关，其公共端接电源正极；其开斗档通过信号电缆与操作台上的料斗开合开关的开斗档相接后接至开斗电磁阀的一端，开斗电磁阀的另一端接电源负极；遥控器侧的料斗开合开关的合斗档通过信号电缆与操作台上的料斗开合开关的合斗档相接后接至合斗电磁阀的一端，合斗电磁阀的另一端接电源负极。操作台上的料斗开合开关的公共端接电源正极。

由于料斗的开合需要先导阀控制的液压系统的支持，所以，在操作台侧，先导阀一侧接电源负极，另一侧接料斗开合开关的开斗和合斗档，以保证只要料斗开合开关的开斗档或合斗档闭合，先导阀均得电。但为确保开斗或合斗电路互不干扰，先导阀与料斗开合开关的开斗和合斗档之间通过二极管隔离。

2.摊铺机前进及自动作业控制电路

功能：用于控制是否对组合开关SD供电，从而控制是否对由组合开关SD控制的行走控制模块及左右刮板、左右螺旋、振动振捣、找平控制、熨平板浮动等各自动机能供电。

方案：在遥控器侧设前进工作开关，其一端接电源正极，另一端通过信号电缆接操作台侧的继电器的线圈，该线圈的另一端接电源负极。该继电器的常闭开关串入组合开关的供电电路。

3.行走速度及方向控制电路

功能：用于控制摊铺机行驶及摊铺作业的速度和方向。

方案：在行走控制模块的相应控制端接入电位器，通过改变电阻值实现对摊铺机行驶及摊铺作业速度和方向的控制。该电位器设在遥控器侧。

作为本发明的改进，可在电路中增加喇叭信号控制电路：

功能：用于控制摊铺机上的喇叭。

方案：在遥控器侧和操作台侧各设一个喇叭信号控制按钮；设在遥控器侧的喇叭信号控制按钮，其一端接电源正极，另一端通过信号电缆与操作台上的喇叭信号控制按钮的一端相接后接至另一继电器线圈的一端，该继电器线圈的另一端接电源负极，该继电器的常开开关串入喇叭供电电路。

作为本发明的另一改进，还可在电路中增加紧急开关电路功能，用于在摊铺机失控或发生意外情形时可切断其他部分电路的供电。

方案：紧急开关设在遥控器侧，一端接电源正极，另一端通过信号电缆与继电器线圈相连，继电器线圈的另一端接电源负极。继电器的常闭开关串入振动振捣、左右刮板、左右螺旋、料斗开合及行驶控制电路等运动部件的供电电路。

作为本发明的又一改进，还可在电路中增加熨平板宽度调节功能，其电路连接方式与料斗开合电路相同。

此外，本发明遥控器与操作台侧电路的连接方式为通过信号电缆直连，也可在遥控器侧上的引出信号电缆的末端设置信号插头，插在摊铺机操作台侧电路的引出信号插座上。

装备有本发明遥控电路的摊铺机作业过程如下：

1、连接本发明遥控器前：检查摊铺机各部分有无异常，确认操作台上及遥控器侧的各开关、按钮应处于复位或关闭状态。

2、连接本发明遥控器：将遥控器侧的引出信号插头插入摊铺机操作台电路的引出信号插座。

3、摊铺机的发动机及摊铺装置预热后驶至预定工作面，将操作台上工作状态选择开关由“行走”档切换到“摊铺作业”档。

4、在操作台上预设摊铺作业技术参数并调整好各料位传感器。

5、料车往摊铺机料斗内加入沥青混凝土后，驾驶员将操作台上的左右螺旋及左右刮板开关拨到“手动”档，将料斗里的沥青混凝土预配到各料位点上。

6、将操作台上的左右螺旋、左右刮板、振动振捣、左右调平开关拨至“自动”档，组合开关拨到“前进”档，遥控器前进工作开关拨到“工作状态”(即处于“断开”状态)。

7、驾驶员携带遥控器离开摊铺机，在附近相对更安全的位置用遥控器控制摊铺的正常作业。

由上所述，摊铺机采用本发明之遥控器，具有如下优点：

1、驾驶员可离开摊铺机在较远处完成摊铺作业的所有各种正常操作，使得其得以尽可能避开高温、有毒、辐射、振动、高噪音工作环境，从而保障了驾驶员的身心健康。

2、由于驾驶员可离开摊铺机完成摊铺作业的各种正常操作，在摊铺工作面变化时不必再频繁移动操作台以方便操作，客观上也减轻了驾驶员的工作强度。另一方面，由于操作台不必再作左右移动，因而摊铺机制造企业可对摊铺机的原相关位置及线路作简化及优化设计，从而在某种角度上降低了生产成本，更重要的是提高了控制线路系统的可靠性。

3、遥控器侧与操作台采用插头插座连接，使得便于拆卸保管，在一定程度上也能防范他人对摊铺机的非法操作。

4、本地及远端操作互不耽误。

5、由于本发明结构简单，使得用极低的成本即可完成对摊铺机的升级改造，且性能可靠、使用维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明遥控电路的遥控器侧电路原理图

图2是本发明遥控电路的操作台侧电路原理图

图3是本发明遥控电路的紧急开关电路控制关系示意图

图4是是本发明遥控器的一种外观示意图

具体实施方式

图1、图2为本发明的一种实施方式，如图所示，本发明遥控电路分为操作台侧和遥控器侧两部分，两侧采用信号电缆DL相连，或者通过遥控器侧的引出信号插头XP与摊铺机操作台电路的引出信号插座XS连接。

如图所示，本发明电路包括如下部分：

1、摊铺机前进及自动作业控制电路

该部份电路用于控制是否对组合开关SD供电，从而控制是否对由组合开关SD控制的行走控制模块SU及左右刮板、左右螺旋、振动振捣、找平控制、熨平板浮动等各自动机能供电。

在遥控器侧，设前进工作开关SA1，其一端接电源正极15，另一端接信号线1，通过信号电缆DL、信号插头XP、操作台侧插座XS与继电器KA1的线圈相连，继电器KA1线圈的另一端接电源负极。继电器KA1的常闭开关KA1—1串接接到组合开关SD的电源端。组合开关SD的其它接线端，根据作业要求分别串入行走控制模块SU、左右刮板、左右螺旋、振动振捣、找平控制、熨平板浮动等各自动机能的供电电路。(注：因组合开关SD内部结构及其与其它自动机能的电路连接关系复杂，且属现有技术，与本发明关系不大，故组合开关SD与其控制各机能的电路连接在图2中仅以框图表示，不再作详细表述。)

本部分电路工作及控制关系如下：

当前进工作开关SA1处于闭合状态时，继电器KA1得电工作，其常闭开关KA1—1断开，组合开关SD不得电，其控制的行走控制模块SU及左右刮板、左右螺旋、振动振捣、找平控制、熨平板浮动等各自动机能均因未得电，处于停用状态，此时摊铺机不能行驶，摊铺作业停止。

当前进工作开关SA1处于断开状态时，继电器KA1无电不工作，其常闭开关KA1—1闭合，组合开关SD得电。组合开关SD有三个档位：前进、停止、后退。如此时操作台上的工作状态选择开关处于“行走”档，组合开关SD只能控制摊铺机的行走。如果操作台上工作状态选择开关由“行走”档切换到“摊铺作业”档，此时的组合开关SD的不同档位则可控制摊铺机不同工作状态：1)组合开关SD扳到“前进”档时，行走控制模块SU得电，摊铺机可以向前行驶，同时，左右刮板、左右螺旋、振动振捣、自动找平、熨平板定时浮动等机能也因得电可以启动运行，进行各种摊铺作业。2)组合开关SD扳到“停止”档，摊铺机各运转部分停止工作，无法进行摊铺作业，摊铺机也无法前进或后退。3)如组合开关SD扳到“后退”档时，左右刮板、左右螺旋、振动振捣、找平控制、熨平板浮动等各自动机能因不得电，摊铺作业停止；但此时，行走控制模块SU得电，摊铺机可以只能向后行驶。

为便于理解，上述开关及相应功能的逻辑关系列出如下表：

2、喇叭信号控制电路

喇叭信号控制按钮有两个，遥控器侧的为SB1，其一端接电源正极15，另一端接信号线2，通过信号电缆DL、信号插头XP、操作台侧插座XS与操作台侧的喇叭信号控制按钮SB2的一端连接，再与继电器KA2的线圈相连，继电器KA2线圈的另一端接电源负极。该继电器的常开开关KA2—1串入喇叭供电电路。

按下喇叭信号控制按钮SB1或SB2，均会使继电器KA2线圈得电，常开开关KA2—1闭合，从而使喇叭得电。

3、料斗开合电路

在遥控器侧和操作台侧各设一个料斗开合开关SA2和SA5，该开关采用三位式，即有：开斗、停止、合斗三档。设在遥控器侧的料斗开合开关SA2，其公共端接电源正极15；其开斗档接信号线3，通过信号电缆DL、信号插头XP、操作台侧插座XS与操作台上的料斗开合开关SA5的开斗档相接后接至开斗电磁阀YV1的一端，开斗电磁阀YV1的另一端接电源负极；遥控器侧的料斗开合开关的合斗档接信号线4，通过信号电缆DL、信号插头XP、操作台侧插座XS与操作台上的料斗开合开关SA5的合斗档相接后接至合斗电磁阀YV2的一端，合斗电磁阀YV2的另一端接电源负极。操作台上的料斗开合开关SA5的公共端接电源正极。

由于料斗的开合需要先导阀YV7控制的液压系统的支持，所以，在操作台侧，先导阀YV7一侧接电源负极，另一侧接料斗开合开关SA5的开斗和合斗档，以保证只要料斗开合开关SA2或SA5的开斗档或合斗档闭合，先导阀YV7均得电。但为确保开斗和合斗电路互不干扰，先导阀YV7与料斗开合开关SA5的开斗和合斗档之间采用二极管D1和D2隔离。

当料斗开合开关SA2及SA5均处于“停止”档时，各电磁阀线圈和先导阀均未得电，故不工作。当料斗开合开关SA2或SA5处于“开”或“合”档时，先导阀YV7的线圈均得电，相应的开斗电磁阀YV1或合斗电磁阀YV2得电，从而完成料斗开合控制任务。

4、熨平板宽度调节电路

作用：在摊铺作业过程中，可根据工作面的宽度，灵活调节熨平板宽度。

熨平板宽度调节为左右侧均可进行，故设有左侧熨平板宽度调节电路和右侧熨平板宽度调节电路，两侧电路使用的元器件及连接方式完全一致，且与前述的料斗开合电路相同，在此不作赘述，仅对照图1和图2对相关元件作如下说明：

SA3和SA6：分别为遥控器侧和操作台侧的左侧熨平板伸缩控制开关。

YV3和YV4：分别为左侧熨平板的伸长和收缩电磁阀。

SA4和SA7：分别为遥控器侧和操作台侧的右侧熨平板伸缩控制开关。

YV5和YV6：分别为右侧熨平板的伸长和收缩电磁阀。

D3、D4、D5、D6：二极管(作用：防止电路间的相互干扰。)

当左侧工作面需要加宽时，闭合左侧熨平板伸缩控制开关SA3，此时先导阀YV7得电提供液压，左侧熨平板的伸长电磁阀YV3得电，左侧熨平板即可调整到所需宽度。

熨平板宽度调整的其它开关使用方法同理。

5、行走速度控制电路

在遥控器侧，行走速度电位器RP1的三个接头分别为A、B、C，分别连接信号线9、10、11，经信号电缆DL、信号插头XP、插座XS与行走控制模块样SU控制行走速度的相应端连接。

改变行走速度电位器RP1的电阻值，即可实现对摊铺机行驶速度及摊铺作业速度的控制。

6、行走方向控制电路

在遥控器侧，行走方向电位器RP2的三个接头分别为D、E、F，分别连接信号线12、13、14，经信号电缆DL、信号插头XP、插座XS与行走控制模块样SU控制行走方向的相应端连接。改变行走方向电位器RP2的电阻值，即可实现对摊铺机行驶方向及摊铺作业方向的控制。

Claims (10)

1.一种摊铺机作业遥控器，其特征在于：本遥控器设有遥控电路，该遥控电路包括摊铺机前进及自动作业控制电路、料斗开合电路、行走速度及方向控制电路；本遥控器通过信号电缆与操作台侧电路相连。

2.如权利要求1所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：该遥控器与操作台侧电路的连接方式为通过信号电缆(DL)直连，或者在遥控器侧上的引出信号电缆(DL)的末端设置信号插头(XP)，插在摊铺机操作台侧电路的引出信号插座(XS)上。

3.如权利要求1或2所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：摊铺机前进及自动作业控制电路在遥控器侧设前进工作开关(SA1)，其一端接电源正极(15)，另一端通过信号电缆(DL)与操作台侧的继电器(KA1)的线圈相连，该继电器线圈的另一端接电源负极；该继电器的常闭开关(KA1-1)串入组合开关(SD)的供电电路。

4.如权利要求1或2所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：所述的料斗开合电路在遥控器侧和操作台侧各设一个料斗开合开关(SA2，SA5)，该开关有开斗、停止、合斗三档；

设在遥控器侧的料斗开合开关(SA2)，其公共端接电源正极，其开斗档通过信号电缆(DL)与操作台上的料斗开合开关(SA5)的开斗档相接后接至开斗电磁阀(YV1)的一端，开斗电磁阀(YV1)的另一端接电源负极；

遥控器侧的料斗开合开关(SA2)的合斗档通过信号电缆(DL)与操作台上的料斗开合开关(SA5)的合斗档相接后接至合斗电磁阀(YV2)的一端，合斗电磁阀(YV2)的另一端接电源负极；操作台上的料斗开合开关(SA5)的公共端接电源正极；

控制料斗开合的先导阀(YV7)一侧接电源负极，另一侧接料斗开合开关(SA2、SA5)的开斗和合斗档，二者之间通过二极管(D1、D2)隔离。

5.如权利要求1或2所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：在行走速度及方向控制电路包括行走控制模块(SU)，其行走的控制端接有电位器(RP1、RP2)，通过改变电阻值实现对摊铺作业的速度和方向的控制；该电位器设置在遥控器侧。

6.如权利要求1或2所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：该遥控电路还包括喇叭信号控制电路。

7.如权利要求6所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：喇叭信号控制电路中在遥控器侧和操作台侧各设一个喇叭信号控制按钮(SB1、SB2)；设在遥控器侧的喇叭信号控制按钮(SB1)，其一端接电源正极，另一端通过信号电缆(DL)与操作台上的喇叭信号控制按钮(SB2)的一端相接后接至继电器(KA2)线圈的一端，该继电器线圈的另一端接电源负极；该继电器的常开开关(KA2-1)串入喇叭供电电路。

8.如权利要求1或2所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：该遥控电路还包括熨平板宽度调节电路。

9.如权利要求8所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：该熨平板宽度调节电路设有左侧熨平板宽度调节电路和右侧熨平板宽度调节电路，两侧电路使用的元器件、连接方式相同；

左侧熨平板宽度调节电路和右侧熨平板宽度调节电路均在遥控器侧和操作台侧各设一个熨平板宽度伸缩开关，该开关有伸长、停止、收缩三档；

设在遥控器侧的左熨平板宽度伸缩开关(SA3)，其公共端接电源正极，其伸长档接信号线(5)，通过信号电缆(DL)与操作台上的熨平板宽度伸缩开关(SA6)的伸长档相接后接至左伸长电磁阀(YV3)的一端，然后通过二极管(D3)连接先导阀(YV7)的正极；左伸长电磁阀(YV3)的另一端接电源负极；

左熨平板宽度伸缩开关(SA3)的收缩档接信号线(6)，通过信号电缆(DL)与操作台上的熨平板宽度伸缩开关(SA6)的收缩档相接后接至左收缩电磁阀(YV4)的一端，然后通过二极管(D4)连接先导阀(YV7)的正极；左收缩电磁阀(YV4)的另一端接电源负极。

10.如权利要求1或2所述的摊铺机作业遥控器，其特征在于：该遥控电路还包括紧急开关电路，其紧急开关设在遥控器侧，一端接电源正极，另一端通过信号电缆与继电器线圈相连，继电器线圈的另一端接电源负极；继电器的常闭开关串入振动振捣、左右刮板、左右螺旋、料斗开合及行驶控制电路等运动部件的供电电路。

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