CN113501471A - 一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，使用可自动上下汽车的砝码自动搬运装置对砝码进行装车及卸车，可自动上下汽车的砝码自动搬运装置包括有：主架体结构、底架结构、顶架结构及控制结构；可自动上下汽车的砝码自动搬运装置可以将沉重的砝码搬运至具有高低落差的台阶或者车厢内，降低人工操作；实现砝码的快速搬运，同时节省了人力。

Description

一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法
【技术领域】
本发明涉及砝码搬运技术领域，特别是涉及一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法。
【背景技术】
在电梯检验中，需要要用砝码测试电梯的平衡系数以及满载超载工况下电梯的安全性能，以20kg一块砝码为例，一台额定载重量为1000kg的电梯需要用到62块砝码，如果是货梯需要砝码的数量更多，且在试验中并非一次性将所有砝码放进轿厢，而是需要分别装载电梯额定载重量的30％、40％、50％、100％、125％砝码分别进行运行试验并记录相关数据和验证电梯安全性能，目前的砝码搬运都是靠人工一块块搬运或者用普通的液压手推车搬运，工作强度大，且遇到高低落差的台阶手推车无法通行，给砝码搬运造成极大的麻烦。
因此需要一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法。
为了实现以上目的，本发明采取的技术方案为：
一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，包括以下步骤：
(1)将砝码放入砝码框结构中，将可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的两底板及两顶板移动至砝码框结构下方；
(2)将两顶板进行抬升，使两顶板将砝码框结构顶起；
(3)将两顶板及砝码框结构移动至车厢上方后，将两顶板放置在车厢上；
(4)将两底板水平移动至车厢外，伸缩杆进行收缩，使两底板提升至两顶板同一水平面上，再将两底板移动至车厢内；完成砝码框结构的装车；
(5)到达目的地后，将两底板水平移动至车厢外，伸缩杆进行伸长，将两底板移动至地面上；将两底板水平移动至车厢下方；
(6)伸缩杆伸长将两顶板及砝码框结构移动至车厢上方；将两顶板及砝码框结构移动至车厢外侧；
(7)伸缩杆收缩，将两顶板及砝码框结构下降至两底板的同一水平面上，即完成砝码框结构的卸车。
(8)启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置进行移动，将砝码运送至需要检测的电梯轿厢内进行电梯载重实验；
(9)电梯载重实验完后，启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置从轿厢移动至车厢处，重复上述步骤(1)-(4)，再次完成砝码框结构的装车；即可将使用完毕的砝码运走。
可自动上下汽车的砝码自动搬运装置包括有：主架体结构、底架结构、顶架结构及控制结构；
主架体结构包括有主架板、两滑块、固定板；主架板下方对称固定设置有两滑块；每一滑块均设置有一滑槽；固定板设置于两滑块之间，固定板两端均与滑块固定连接；两滑槽下部分别转动设置有两驱动轮；两驱动轮之间设置有驱动轴，驱动轴两端分别与两驱动轮固定连接，驱动轴上固定设置有驱动齿轮；
底架结构包括两底板、两从动轮、两齿条齿轮、齿条轴，两底板分别活动收容于两滑槽内；两底板相对两侧面分别设置有一驱动槽；两驱动槽内均收容一齿条；齿条轴两端分别固定设置在驱动槽内；齿条轴上固定设置有两齿条齿轮，两齿条齿轮分别与两齿条啮合；两从动轮分别转动设置于两底板下部；齿条轴上固定设置有固定齿轮，固定齿轮位于两齿条齿轮之间；
顶架结构包括有两顶板、两竖直板、提升板；两顶板分别与两竖直板固定且垂直连接；提升板设置于两顶板上方，提升板分别与两竖直板固定连接；两顶板均设置有用于收容底板的收容槽；
控制结构包括有控制器、伸缩杆、驱动电机、齿条电机；控制器分别与伸缩杆、驱动电机、齿条电机电性连接；
控制结构还包括有控制面板及电源，控制面板与控制器电性连接；电源固定设置在固定板上表面上。
电源分别与伸缩杆、驱动电机、齿条电机、控制面板连接；
伸缩杆一端与固定板固定连接，另一端与提升板固定连接；
驱动电机固定设置在固定板下方，驱动电机的电机轴设置有电机齿轮，电机齿轮与驱动齿轮啮合。
齿条电机固定设置在固定板上表面，齿条电机的电机轴上设置有连接齿轮；连接齿轮与固定齿轮啮合。
优选的，控制面板为彩色触摸屏，控制面板固定设置在主架板上。
优选的，伸缩杆为电动推杆。
优选的，控制结构还包括有距离传感器，距离传感器分别与电源及控制器电性连接，距离传感器固定设置在其中一底板上表面上。
优选的，滑块呈长方体结构；滑块与主架板相互垂直。
优选的，可自动上下汽车的砝码自动搬运装置还包括有砝码框结构；砝码框结构包括有砝码框底板、四立柱、四支撑柱及若干连接柱；砝码框底板呈长方形板状结构，四立柱分别固定设置在砝码框底板上表面四角处；四支撑柱分部固定设置在砝码框底板下表面四角处；相邻两立柱之间均固定设置有若干连接柱，若干连接柱将砝码框底板上方围成砝码空间。
采用以上技术方案，本发明具有的有益效果是：
应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法可以将沉重的砝码搬运至具有高低落差的台阶或者车厢内，降低人工操作；实现砝码从车厢至电梯轿厢的快速搬运，方便进行对电梯的载重实验，同时节省了人力。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的结构示意图；
图2为本发明一种可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的另一结构示意图；
图3为可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的控制结构的连接示意图；
图4为可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的砝码框结构的结构示意图；
图5为本发明一种可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的另一结构示意图；
Figure BDA0003150295340000041
Figure BDA0003150295340000051
【具体实施方式】
下面的实施例和试验例可以帮助本领域的技术人员更全面的理解本发明，但不可以以任何方式限制本发明。
请参阅图1-5，一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，包括以下步骤：
(1)根据需求将所需的砝码按重量比例放入放入砝码框结构中，将可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的两底板21及两顶板31移动至砝码框结构下方；
(2)伸缩杆42进行伸长，将两顶板31进行抬升，使两顶板31将砝码框结构顶起；
(3)驱动电机43带动驱动轮15转动将两顶板31及砝码框结构5移动至车厢上方后，伸缩杆42收缩将两顶板31放置在车厢上；
(4)齿条电机44进行旋转将两底板21水平移动至车厢外，伸缩杆42 进行收缩，使两底板21提升至两顶板31同一水平面上，齿条电机44 进行反转再将两底板21移动至车厢内；完成砝码框结构的装车；
(5)车辆将砝码框结构5送到达目的地后，齿条电机44旋转将两底板 21水平移动至车厢外，伸缩杆42进行伸长，将两底板21移动至地面上；齿条电机44进行反转将两底板21水平移动至车厢下方；
(6)伸缩杆42伸长将两顶板31及砝码框结构5移动至车厢上方；驱动电机43带动驱动轮15转动将两顶板31及砝码框结构5移动至车厢外侧；
(7)伸缩杆42收缩，将两顶板31及砝码框结构5下降至两底板21的同一水平面上，即完成砝码框结构的卸车；
(8)启动驱动电机43带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置进行运输，到达轿厢入口后，将预先装好砝码的砝码框放进轿厢组合成所需的重量比例进行电梯载重性能试验；
(9)电梯载重实验完后，启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置从轿厢移动至车厢处，重复上述步骤(1)-(4)，再次完成砝码框结构的装车；即可将使用完毕的砝码运走。
可自动上下汽车的砝码自动搬运装置包括有：主架体结构1、底架结构2、顶架结构3及控制结构4；
主架体结构1包括有主架板11、两滑块12、固定板13；主架板11下方对称固定设置有两滑块12；每一滑块12均设置有一滑槽14；固定板13设置于两滑块12之间，固定板13两端均与滑块12固定连接；两滑槽14下部分别转动设置有两驱动轮15；两驱动轮15之间设置有驱动轴16，驱动轴16两端分别与两驱动轮15固定连接，驱动轴16上固定设置有驱动齿轮17；
在本实施例中，滑块12呈长方体结构；滑块12与主架板11相互垂直。
底架结构2包括两底板21、两从动轮22、两齿条齿轮23、齿条轴24，两底板21分别活动收容于两滑槽14内；两底板21相对两侧面分别设置有一驱动槽25；两驱动槽22内均收容一齿条251；齿条轴24两端分别固定设置在驱动槽25内；齿条轴24上固定设置有两齿条齿轮23，两齿条齿轮23分别与两齿条 251啮合；两从动轮22分别转动设置于两底板21下部；齿条轴24上固定设置有固定齿轮241，固定齿轮241位于两齿条齿轮23之间；
在本实施例中，齿条轴24分别与两底板21垂直；
顶架结构3包括有两顶板31、两竖直板32、提升板33；两顶板31分别与两竖直板32固定且垂直连接；提升板33设置于两顶板31上方，提升板33分别与两竖直板32固定连接；两顶板31均设置有用于收容底板21的收容槽311；
在本实施例中，两顶板31相互平行设置，两顶板31与提升板33相互平行；
控制结构4包括有控制器41、伸缩杆42、驱动电机43、齿条电机44；控制器41分别与伸缩杆42、驱动电机43、齿条电机44电性连接；
在本实施例中，控制结构4还包括有控制面板45及电源46，控制面板45 与控制器41电性连接；电源46固定设置在固定板13上表面上。
电源分别与伸缩杆42、驱动电机43、齿条电机44、控制面板45连接；
伸缩杆42一端与固定板13固定连接，另一端与提升板33固定连接；
驱动电机43固定设置在固定板13下方，驱动电机43的电机轴设置有电机齿轮431，电机齿轮431与驱动齿轮17啮合。
齿条电机44固定设置在固定板上表面，齿条电机44的电机轴上设置有连接齿轮441；连接齿轮441与固定齿轮241啮合。
在本实施例中，控制面板45为彩色触摸屏，控制面板45固定设置在主架板11上。
在本实施例中，伸缩杆42为电动推杆。
控制结构4还包括有距离传感器47，距离传感器47分别与电源46及控制器41电性连接，距离传感器47固定设置在其中一底板21上表面上。
请参阅图4，在本实施例中，可自动上下汽车的砝码自动搬运装置还包括有砝码框结构5；砝码框结构5包括有砝码框底板51、四立柱52、四支撑柱53及若干连接柱54；砝码框底板51呈长方形板状结构，四立柱52分别固定设置在砝码框底板51上表面四角处；四支撑柱53分部固定设置在砝码框底板51下表面四角处；相邻两立柱52之间均固定设置有若干连接柱54，若干连接柱54将砝码框底板51上方围成砝码空间55。
可自动上下汽车的砝码自动搬运装置使用时：将砝码放入砝码框结构5的砝码空间55中，通过控制面板45给控制器41发送信号，控制器41控制驱动电机43转动，进而带动两驱动轮15转动，将两顶板31及两底板21移动至砝码框底板51正下方；通过控制器41控制伸缩杆42进行提升，带动两顶板31 与在收容槽311的两底板21发生位移，进而两顶板31将砝码框结构5抬升至需要放入的车厢高度；驱动电机43转动带动两驱动轮15转动将底架结构2移动至车厢底部，使车厢底板位于两顶板31与两底板21之间；将伸缩杆42进行收缩，使两顶板31接触到车厢底板上表面；
启动齿条电机44带动齿条轴24上的两齿条齿轮23同步转动，齿条齿轮23 与齿条251啮合，带动两底板21沿着滑槽14水平运动，带动两底板21水平方向上远离两顶板31，将两底板21移出车厢底板之外，启动伸缩杆42持续收缩，将两底板21抬升至两顶板31同一水平面上，齿条电机44旋转再将两底板21 移动至收容槽311中，即实现可自动上下汽车的砝码自动搬运装置将砝码搬运至车厢上；
距离传感器47固定设置在其中一底板21上表面上，距离传感器47用于检测底板21上表面上方的障碍物，当底板21上表面上方存在障碍物时，控制器 41控制伸缩杆42停止伸缩动作，防止底板21碰到障碍物而发生安全事故。
使用可自动上下汽车的砝码自动搬运装置将砝码搬运从车厢搬下，包括以下步骤：将两底板21移动至车厢外侧，伸缩杆42进行伸长将两底板21放置在地面上；伸缩杆42继续抬升，将两顶板31抬升至车厢上方；将两顶板31移动至车厢外，再将两底板21移动至两顶板31正下方；将伸缩杆42进行收缩，使两底板21收容于两收容槽311中；即将两顶板31上的砝码框结构5放置在两底板21及两顶板31上方；完成可自动上下汽车的砝码自动搬运装置将砝码搬运从车厢搬下。
在本实施例中，砝码框结构5可以用于存放装载额定载重量10％、20％或30％的砝码，砝码框结构5内的砝码可根据电梯载重试验的所需的砝码进行选择，将10％、20％及30％的砝码运送至需要实验的地点，轿厢内可以自由组合放置30％， 40％，50％、100％，125％的重量。

Claims (5)

1.一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)根据需求将所需的砝码放入砝码框结构中，将可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的两底板及两顶板移动至砝码框结构下方；
(2)将两顶板进行抬升，使两顶板将砝码框结构顶起；
(3)将两顶板及砝码框结构移动至车厢上方后，将两顶板放置在车厢上；
(4)将两底板水平移动至车厢外，伸缩杆进行收缩，使两底板提升至两顶板同一水平面上，再将两底板移动至车厢内；完成砝码框结构的装车；
(5)车辆将砝码框结构送达目的地后，将两底板水平移动至车厢外，伸缩杆进行伸长，将两底板移动至地面上；将两底板水平移动至车厢下方；
(6)伸缩杆伸长将两顶板及砝码框结构移动至车厢上方；将两顶板及砝码框结构移动至车厢外侧；
(7)伸缩杆收缩，将两顶板及砝码框结构下降至两底板的同一水平面上，即完成砝码框结构的卸车；
(8)启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置进行移动，将砝码运送至需要检测的电梯轿厢内进行电梯载重实验；
(9)电梯载重实验完后，启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置从轿厢移动至车厢处，重复上述步骤(1)-(4)，再次完成砝码框结构的装车；即可将使用完毕的砝码运走；
所述可自动上下汽车的砝码自动搬运装置包括有：主架体结构、底架结构、顶架结构、砝码框结构及控制结构；
主架体结构包括有主架板、两滑块、固定板；主架板下方对称固定设置有两滑块；每一滑块均设置有一滑槽；固定板设置于两滑块之间，固定板两端均与滑块固定连接；两滑槽下部分别转动设置有两驱动轮；两驱动轮之间设置有驱动轴，驱动轴两端分别与两驱动轮固定连接，驱动轴上固定设置有驱动齿轮；
底架结构包括两底板、两从动轮、两齿条齿轮、齿条轴，两底板分别活动收容于两滑槽内；两底板相对两侧面分别设置有一驱动槽；两驱动槽内均收容一齿条；齿条轴两端分别固定设置在驱动槽内；齿条轴上固定设置有两齿条齿轮，两齿条齿轮分别与两齿条啮合；两从动轮分别转动设置于两底板下部；齿条轴上固定设置有固定齿轮，固定齿轮位于两齿条齿轮之间；
顶架结构包括有两顶板、两竖直板、提升板；两顶板分别与两竖直板固定且垂直连接；提升板设置于两顶板上方，提升板分别与两竖直板固定连接；两顶板均设置有用于收容底板的收容槽；
控制结构包括有控制器、伸缩杆、驱动电机、齿条电机；控制器分别与伸缩杆、驱动电机、齿条电机电性连接；
控制结构还包括有控制面板及电源，控制面板与控制器电性连接；电源固定设置在固定板上表面上；
电源分别与伸缩杆、驱动电机、齿条电机、控制面板连接；
伸缩杆一端与固定板固定连接，另一端与提升板固定连接；
驱动电机固定设置在固定板下方，驱动电机的电机轴设置有电机齿轮，电机齿轮与驱动齿轮啮合；
齿条电机固定设置在固定板上表面，齿条电机的电机轴上设置有连接齿轮；连接齿轮与固定齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，其特征在于，砝码框结构包括有砝码框底板、四立柱、四支撑柱及若干连接柱；砝码框底板呈长方形板状结构，四立柱分别固定设置在砝码框底板上表面四角处；四支撑柱分部固定设置在砝码框底板下表面四角处；相邻两立柱之间均固定设置有若干连接柱，若干连接柱将砝码框底板上方围成砝码空间。
3.根据权利要求2所述的应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，其特征在于，控制结构还包括有距离传感器，距离传感器分别与电源及控制器电性连接，距离传感器固定设置在其中一底板上表面上。
4.根据权利要求3所述的应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，其特征在于，控制面板为彩色触摸屏，控制面板固定设置在主架板上。
5.根据权利要求1所述的应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，其特征在于，砝码为装载额定载重量10％、20％及30％的砝码。
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