CN113501422B - 吊装移位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平移设备的技术领域，提供了一种吊装移位装置，包括：第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的第二滑轨、第一滑座、第二滑座、设置在所述第一滑座上的第一滚轮、设置在所述第二滑座上的第二滚轮；所述第一滚轮为柱状，且所述第一滚轮的横截面为正多边形；所述第二滚轮为柱状，且所述第二滚轮的横截面为正多边形；所述第一滑座通过所述第一滚轮滑设在所述第一滑轨上，所述第二滑座通过所述第二滚轮滑设在所述第二滑轨上。第一滚轮沿第一滑轨移动的过程中非常平稳，第二滚轮沿第二滑轨移动的过程中非常平稳。

Description

吊装移位装置

技术领域

本发明属于平移设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种吊装移位装置。

背景技术

在船舶建造阶段，主机、大型泵站、发电机等大型设备一般均为超重设备，吊装、姿态调节、移位较为困难。大型的超重设备一般采用吊机吊放到附近区域，而后采用多个吊装设备(比如：多电动葫芦)吊摆动前进的方式进行移位及姿态调节，最后放置到位。可是需求操作人员多，劳动强度大，吊装调节时间长。待移动物的移动难度大，且移动的准确性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊装移位装置，以解决现有技术中存在的重物移动难度大，且移动的准确性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种吊装移位装置，包括：第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的第二滑轨、第一滑座、第二滑座、设置在所述第一滑座上的第一滚轮、设置在所述第二滑座上的第二滚轮；所述第一滚轮为柱状，且所述第一滚轮的横截面为正多边形；所述第二滚轮为柱状，且所述第二滚轮的横截面为正多边形；所述第一滑座通过所述第一滚轮滑设在所述第一滑轨上，所述第二滑座通过所述第二滚轮滑设在所述第二滑轨上。

进一步地，所述第一滚轮的横截面为正六边形；所述第二滚轮的横截面为正六边形。

进一步地，所述第一滑座的顶部设置有第一环体，所述第二滑座的顶部设置有第二环体。

进一步地，还包括：设置在所述第一滑座侧端的第三环体和设置在所述第二滑座侧端的第四环体。

进一步地，所述第一滑座的两端边缘分别设置有第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一滚轮位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一滚轮的两端分别连接有第一轴体和第二轴体；所述第一轴体的穿设在所述第一侧板上的第一安装孔内，且所述第一轴体上设置有第一螺帽，所述第一侧板位于所述第一滚轮与所述第一螺帽之间；所述第二轴体的穿设在所述第二侧板上的第二安装孔内，且所述第二轴体上设置有第二螺帽，所述第二侧板位于所述第二滚轮与所述第二螺帽之间。

进一步地，所述第二滑座的两端边缘分别设置有第三侧板和第四侧板；所述第三侧板和所述第四侧板间隔设置，所述第二滚轮位于所述第三侧板和所述第四侧板之间；所述第二滚轮的两侧分别连接有第三轴体和第四轴体；所述第三轴体的穿设在所述第三侧板上的第三安装孔内，且所述第三轴体上设置有第三螺帽，所述第三侧板位于所述第二滚轮与所述第三螺帽之间；所述第四轴体的穿设在所述第四侧板上的第四安装孔内，且所述第四轴体上设置有第四螺帽，所述第四侧板位于所述第二滚轮与所述第四螺帽之间。

进一步地，所述第一滑轨位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第二滑轨位于所述第三侧板和所述第四侧板之间。

进一步地，还包括用于支撑第一滑座的第一支撑架和用于支撑第二滑座的第二支撑架；所述第一支撑架的数量为多个，多个所述第一支撑架分别沿所述第一滑轨布设；所述第二支撑架的数量为多个，多个所述第二支撑架分别沿所述第三滑轨布设。

进一步地，所述第一支撑架包括：第一支撑纵梁、设置在所述第一支撑纵梁顶端的第一支撑横梁、设置在所述第一支撑纵梁底端并呈十字的第一底座；所述第一滑轨和所述第一支撑横梁的横截面分别为开口向下的U型，所述第一滑轨包裹在所述第一支撑横梁的外侧。

进一步地，所述第二支撑架包括：第二支撑纵梁、设置在所述第二支撑纵梁顶端的第二支撑横梁、设置在所述第二支撑纵梁底端并呈十字的第二底座；所述第二滑轨和所述第二支撑横梁的横截面分别为开口向下的U型，所述第二滑轨包裹在所述第二支撑横梁的外侧。

本发明提供的吊装移位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的吊装移位装置，第一滑座通过通过第一滚轮滑设在第一滑轨上，第一滚轮呈柱体状，且第一滚轮的横截面为正多边形，即第一滚轮与第一滑轨接触的外表面上具有多处第一棱角，使得第一滚轮沿着第一滑轨滚动的过程中，第一棱角可以起到制动作用，提升第一滚轮的制动能力，提升了安全性；另外，第一滚轮沿第一滑轨移动的过程中非常平稳；第二滑座通过通过第二滚轮滑设在第二滑轨上，第二滚轮呈柱体状，且第二滚轮的横截面为正多边形，即第二滚轮与第二滑轨接触的外表面上具有多处第二棱角，使得第二滚轮沿着第二滑轨滚动的过程中，第二棱角可以起到制动作用，提升第二滚轮的制动能力，提升了安全性；另外，第二滚轮沿第二滑轨移动的过程中非常平稳；待移动物的一端可以支撑在第一滑座上，待移动物的另一端可以支撑在第二滑座上，用户牵引第一滑座和第二滑座即可带动待移动物平稳地平移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的吊装移位装置的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的待移动物支撑在吊装移位装置的立体示意图一；

图3为本发明实施例提供的待移动物支撑在吊装移位装置的立体示意图二；

图4为本发明实施例提供的第一滑座的立体装配示意图一；

图5为本发明实施例提供的第一滑座的立体装配示意图二；

图6为本发明实施例提供的第一支撑架的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

11-第一滑轨；12-第二滑轨；21-第一滑座；22-第一环体；23-第三环体；24-第一螺帽；25-第一侧板；26-第二侧板；27-第一滚轮；28-第二螺帽；31-第二滑座；32-第二环体；33-第四环体；34-第三螺帽；35-第四螺帽；41-第一支撑架；411-第一支撑纵梁；412-第一支撑横梁；413-第一底座；42-第二支撑架；51-牵引绳；52-连接绳；53-待移动物。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的吊装移位装置进行说明。吊装移位装置，包括：第一滑轨11、与第一滑轨11平行设置的第二滑轨12、第一滑座21、第二滑座31、设置在第一滑座21上的第一滚轮27、设置在第二滑座31上的第二滚轮；第一滚轮27为柱状(在一个实施例中，柱状的第一滚轮27在水平直线方向延伸)，且第一滚轮27的横截面为正多边形；第二滚轮为柱状，且第二滚轮的横截面为正多边形；第一滑座21通过第一滚轮27滑设在第一滑轨11上，第二滑座31通过第二滚轮滑设在第二滑轨12上。

如此，第一滑座21通过通过第一滚轮27滑设在第一滑轨11上，第一滚轮27呈柱体状，且第一滚轮27的横截面为正多边形(比如，在第一滚轮27的旋转方向上，第一滚轮27具有多块为平面且依次连接的第一表面)，即第一滚轮27与第一滑轨11接触的外表面上具有多处第一棱角，使得第一滚轮27沿着第一滑轨11滚动的过程中，第一棱角可以起到制动作用，提升第一滚轮27的制动能力，提升了安全性；另外，第一滚轮27沿第一滑轨11移动的过程中非常平稳；第二滑座31通过通过第二滚轮滑设在第二滑轨12上，第二滚轮呈柱体状，且第二滚轮的横截面为正多边形(比如，在第二滚轮的旋转方向上，第二滚轮具有多块为平面且依次连接的第二表面)，即第二滚轮与第二滑轨12接触的外表面上具有多处第二棱角，使得第二滚轮沿着第二滑轨12滚动的过程中，第二棱角可以起到制动作用，提升第二滚轮的制动能力，提升了安全性；另外，第二滚轮沿第二滑轨12移动的过程中非常平稳；待移动物53的一端可以支撑在第一滑座21上，待移动物53的另一端可以支撑在第二滑座31上，用户牵引第一滑座21和第二滑座31即可带动待移动物53平稳地平移。

在一个实施例中，第一滚轮27的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向垂直设置。

在一个实施例中，第二滚轮的延伸方向与第二滑轨12的延伸方向垂直设置。

在一个实施例中，第一滑座21采用500mm长、140mm宽，60mm边宽(即槽的两侧板的宽度)、板厚10mm的槽钢(槽钢：横截面呈U型)。在一个实施例中，第一滚轮27为六棱柱。在一个实施例中，第一滚轮27的数量为六个。在一个实施例中，第二滚轮的数量为六个。在一个实施例中，第一滚轮27的长为180mm。在一个实施例中，第一滚轮27的内切圆直径40mm。在一个实施例中，第一螺帽24的长为20mm。在一个实施例中，第二螺帽28的长为20mm。在一个实施例中，两个第一滚轮27之间的间距80mm。

在一个实施例中，第一环体22采用内径80mm、外径120mm、厚10mm的吊环。

在一个实施例中，第二环体32采用内径80mm、外径120mm、厚10mm的吊环。

在一个实施例中，第二环体32为四个，且四个第二环体32分别设置在第一滑座21的四角。

在一个实施例中，第三环体23采用内径80mm外径120mm厚10mm的吊环。

在一个实施例中，第四环体33采用内径80mm外径120mm厚10mm的吊环。

在一个实施例中，第四环体33为四个，且四个第四环体33分别设置在第二滑座31的四角。

在一个实施例中，第一滑轨11采用宽120mm的槽钢，长度根据移位距离确定。在一个实施例中，第一支撑纵梁411、第一支撑横梁412，以及第一底座413分别为槽钢。在一个实施例中，第一滑轨11和第二滑轨12高度比设备安装面高140mm。在一个实施例中，第一底座413为呈十字状(在一个实施例中，十字状结构的长为500mm)在一个实施例中，第一底座413与第一支撑纵梁411连接有防倾斜撑杆。在一个实施例中，第一支撑横梁412呈一字状。在一个实施例中，第一支撑横梁412的长500mm。在一个实施例中，相邻第一支撑架41的间距500mm。在一个实施例中，第一支撑架41和第二支撑架42原理相同。

吊装移位装置的使用方法说明：(1)架好第一滑轨11、第二滑轨12、第一支撑架41，以及第二支撑架42；将待移动物53吊起，并在待移动物53四角安装第一滑座21和/或第二滑座31；第一滑座21的第一滚轮27上涂抹黄油，第二滑座31的第二滚轮上涂抹黄油。(2)下放待移动物53，以使第一滑座21支撑在第一滑轨11上，第二滑座31支撑在第二滑轨12上。(3)第一环体22和第二环体32上连接牵引绳51；第三环体23和第四环体33之间连接连接绳52。(4)拉近待移动物53与安装面的距离。(5)到位后吊机微吊起待移动物53，并下放到位即可。

在一个实施例中，第一环体22的轴向和第三环体23的轴向相互垂直；第三环体23的数量为多个，第一环体22位于相邻两个第三环体23之间。如此，第一环体22和第三环体23受到牵引时，外力相互垂直，减少相互之间在各自牵引方向上的影响。

在一个实施例中，第二环体32的轴向和第四环体33的轴向相互垂直；第四环体33的数量为多个，第二环体32位于相邻两个第四环体33之间。如此，第二环体32和第四环体33受到牵引时，外力相互垂直，减少相互之间在各自牵引方向上的影响。

在一个实施例中，第三环体23的外径大于两个第一滚轮27之间的间距，至少一个第一滚轮27位于第三环体23的正下方。如此，第三环体23受到牵引的时候，外力容易传导到正下方的第一滚轮27上；第三环体23的外径大于两个第一滚轮27之间的间距，便于第三环体23边缘对第一滑座21的拉力能够更加容易传导的相邻两个第一滚轮27上。

在一个实施例中，第四环体33的外径大于两个第二滚轮之间的间距，至少一个第二滚轮位于第四环体33的正下方。如此，第四环体33受到牵引的时候，外力容易传导到正下方的第二滚轮上；第四环体33的外径大于两个第二滚轮之间的间距，便于第四环体33边缘对第二滑座31的拉力能够更加容易传导的相邻两个第二滚轮上。

在一个实施例中，在第一滚轮27的轴向方向上，第三环体23的中心离第一滚轮27的距离大于第一螺帽24离第一滚轮27的距离。如此，提升第一螺帽24防脱轴能力，减少第三环体23内的绳缆对第一滚轮27的影响。在一个实施例中，第二螺帽28与第一螺帽24的原理相同。

在一个实施例中，在第二滚轮的轴向方向上，第四环体33的中心离第二滚轮的距离大于第三螺帽34离第二滚轮的距离。如此，提升第三螺帽34防脱轴能力，减少第四环体33内的绳缆对第二滚轮的影响。在一个实施例中，第三螺帽34与第四螺帽35的原理相同。

在一个实施例中，第三环体23上具有呈直角的第一直角部，第一直角部连接第三环体23和第一滑座21，第一直角部的一边缘与第一滑座21的一边缘垂直，第一直角部搭接固定在第一滑座21上。便于第三环体23上的拉力传导到第一滑座21上。在一个实施例中，连接绳52对第三环体23的牵引力的方向与第一直角部的边缘呈大于零的夹角，以使连接绳52通过第三环体23对第一直角部产生一个扭力，扭动的第一直角部容易形变，便于第三环体23与第一滑座21之间的拉力传导过程中通过第一直角部产生缓冲形变。在一个实施例中，第一直角部受到的扭力方向与第一滚轮27的轴向平行设置，避免第一滚轮27在竖直方向上发生变形而造成待移动物53在竖直方向上发生偏移。

在一个实施例中，第四环体33上具有呈直角的第二直角部，第二直角部连接第四环体33和第二滑座31，第二直角部的一边缘与第二滑座31的一边缘垂直，第二直角部搭接固定在第二滑座31上。便于第四环体33上的拉力传导到第二滑座31上。在一个实施例中，连接绳52对第四环体33的牵引力的方向与第二直角部的边缘呈大于零的夹角，以使连接绳52通过第四环体33对第二直角部产生一个扭力，扭动的第二直角部容易形变，便于第四环体33与第二滑座31之间的拉力传导过程中通过第二直角部产生缓冲形变。在一个实施例中，第二直角部受到的扭力方向与第一滚轮27的轴向平行设置，避免第一滚轮27在竖直方向上发生变形而造成待移动物53在竖直方向上发生偏移。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第一滚轮27的横截面为正六边形；第二滚轮的横截面为正六边形。如此，形成非常简单。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第一滑座21的顶部设置有第一环体22，第二滑座31的顶部设置有第二环体32。如此，牵引绳51可以连接在第一环体22上并牵引第一滑座21移动，牵引绳51可以连接在第二环体32上并牵引第二滑座31移动。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，还包括：设置在第一滑座21侧端的第三环体23和设置在第二滑座31侧端的第四环体33。如此，连接绳52连接第三环体23和第四环体33可以保持第一滑座21和第二滑座31相对位置的稳定。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第一滑座21的两端边缘分别设置有第一侧板25和第二侧板26；第一侧板25和第二侧板26间隔设置，第一滚轮27位于第一侧板25和第二侧板26之间；第一滚轮27的两端分别连接有第一轴体和第二轴体；第一轴体的穿设在第一侧板25上的第一安装孔内，且第一轴体上设置有第一螺帽24，第一侧板25位于第一滚轮27与第一螺帽24之间；第二轴体的穿设在第二侧板26上的第二安装孔内，且第二轴体上设置有第二螺帽28，第二侧板26位于第二滚轮与第二螺帽28之间。如此，第一滚轮27位于第一侧板25和第二侧板26之间(第一侧板25和第二侧板26分别设置在第一滑座21上)，减少待移动物53对第一滚轮27的影响；第一滚轮27的一端设置有第一轴体，第一轴体穿设在第一侧板25上的第一安装孔内；第一滚轮27的一端设置有第二轴体，第二轴体穿设在第二侧板26上的第二安装孔内；第一滚轮27在第一轴体和第二轴体的支撑下滚动比较方便；第一轴体上设置有第一螺帽24，第一侧板25位于第一滚轮27与第一螺帽24之间，避免第一轴体从第一安装孔内滑脱，保障了第一滚轮27转动的稳定；第二轴体上设置有第二螺帽28，第二侧板26位于第一滚轮27与第二螺帽28之间，避免第二轴体从第二安装孔内滑脱，保障了第一滚轮27转动的稳定。

在一个实施例中，第一滚轮27、第一轴体，以及第二轴体同轴设置。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第二滑座31的两端边缘分别设置有第三侧板和第四侧板；第三侧板和第四侧板间隔设置，第二滚轮位于第三侧板和第四侧板之间；第二滚轮的两侧分别连接有第三轴体和第四轴体；第三轴体的穿设在第三侧板上的第三安装孔内，且第三轴体上设置有第三螺帽34，第三侧板位于第二滚轮与第三螺帽34之间；第四轴体的穿设在第四侧板上的第四安装孔内，且第四轴体上设置有第四螺帽35，第四侧板位于第二滚轮与第四螺帽35之间。如此，第二滚轮位于第三侧板和第四侧板之间(第三侧板和第四侧板分别设置在第二滑座31上)，减少待移动物53对第二滚轮的影响；第二滚轮的一端设置有第三轴体，第三轴体穿设在第三侧板上的第三安装孔内；第二滚轮的一端设置有第四轴体，第四轴体穿设在第四侧板上的第四安装孔内；第二滚轮在第三轴体和第四轴体的支撑下滚动比较方便；第三轴体上设置有第二螺帽28，第三侧板位于第二滚轮与第二螺帽28之间，避免第三轴体从第三安装孔内滑脱，保障了第二滚轮转动的稳定；第四轴体上设置有第四螺帽35，第四侧板位于第二滚轮与第四螺帽35之间，避免第四轴体从第四安装孔内滑脱，保障了第二滚轮转动的稳定。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第一滑轨11位于第一侧板25和第二侧板26之间；第二滑轨12位于第三侧板和第四侧板之间。如此，便于保持第一滑轨11和第一滑座21之间相对位置的稳定，便于保持第二滑轨12和第二滑座31之间相对位置的稳定。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，还包括用于支撑第一滑座21的第一支撑架41和用于支撑第二滑座31的第二支撑架42；第一支撑架41的数量为多个，多个第一支撑架41分别沿第一滑轨11布设；第二支撑架42的数量为多个，多个第二支撑架42分别沿第三滑轨布设。如此，多个第一支撑架41可以分摊第一滑轨11上的重量，减少第一滑轨11发生的形变；多个第二支撑架42可以分摊第二滑轨12上的重量，减少第二滑轨12发生的形变。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第一支撑架41包括：第一支撑纵梁411、设置在第一支撑纵梁411顶端的第一支撑横梁412、设置在第一支撑纵梁411底端并呈十字的第一底座413；第一滑轨11和第一支撑横梁412的横截面分别为开口向下的U型，第一滑轨11包裹在第一支撑横梁412的外侧。如此，呈十字的第一底座413能够更牢固地支撑第一支撑纵梁411，第一支撑纵梁411的顶端设置有第一支撑横梁412，第一滑轨11支撑在第一支撑横梁412上，便于第一滑轨11的重力分摊到第一支撑横梁412上；第一滑轨11的横截面和第一支撑横梁412的横截面分别为U型，第一滑轨11包裹在第一支撑横梁412的外侧，有利于保持第一滑轨11与第一支撑横梁412之间相对位置的稳定。

在一个实施例中，第一支撑横梁412的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向相同。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的吊装移位装置的一种具体实施方式，第二支撑架42包括：第二支撑纵梁、设置在第二支撑纵梁顶端的第二支撑横梁、设置在第二支撑纵梁底端并呈十字的第二底座；第二滑轨12和第二支撑横梁的横截面分别为开口向下的U型，第二滑轨12包裹在第二支撑横梁的外侧。如此，呈十字的第二底座能够更牢固地支撑第二支撑纵梁，第二支撑纵梁的顶端设置有第二支撑横梁，第二滑轨12支撑在第二支撑横梁上，便于第二滑轨12的重力分摊到第二支撑横梁上；第二滑轨12的横截面和第二支撑横梁的横截面分别为U型，第二滑轨12包裹在第二支撑横梁的外侧，有利于保持第二滑轨12与第二支撑横梁之间相对位置的稳定。

在一个实施例中，第二支撑横梁的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.吊装移位装置，其特征在于，包括：第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的第二滑轨、第一滑座、第二滑座、设置在所述第一滑座上的第一滚轮、设置在所述第二滑座上的第二滚轮；所述第一滚轮为柱状，且所述第一滚轮的横截面为正多边形；所述第二滚轮为柱状，且所述第二滚轮的横截面为正多边形；所述第一滑座通过所述第一滚轮滑设在所述第一滑轨上，所述第二滑座通过所述第二滚轮滑设在所述第二滑轨上；

所述第一滑座的顶部设置有第一环体，所述第二滑座的顶部设置有第二环体，所述第一滑座侧端设置有第三环体，所述第二滑座侧端设置有第四环体；所述第一环体和所述第二环体上连接牵引绳，所述第三环体和所述第四环体之间连接连接绳；

所述第三环体上具有呈直角的第一直角部，所述第一直角部连接所述第三环体和所述第一滑座，所述第一直角部的一边缘与所述第一滑座的一边缘垂直，所述第一直角部搭接固定在所述第一滑座上；所述第一直角部受到的扭力方向与所述第一滚轮的轴向平行设置；所述连接绳对所述第三环体的牵引力的方向与所述第一直角部的边缘呈大于零的夹角，以使所述连接绳通过所述第三环体对所述第一直角部产生一个扭力；

所述第四环体上具有呈直角的第二直角部，所述第二直角部连接所述第四环体和所述第二滑座，所述第二直角部的一边缘与所述第二滑座的一边缘垂直，所述第二直角部搭接固定在所述第二滑座上；所述第二直角部受到的扭力方向与所述第一滚轮的轴向平行设置；所述连接绳对所述第四环体的牵引力的方向与所述第二直角部的边缘呈大于零的夹角，以使所述连接绳通过所述第四环体对所述第二直角部产生一个扭力；

所述第一环体的轴向和所述第三环体的轴向相互垂直；所述第三环体的数量为多个，所述第一环体位于相邻两个所述第三环体之间；所述第二环体的轴向和所述第四环体的轴向相互垂直；所述第四环体的数量为多个，所述第二环体位于相邻两个所述第四环体之间；所述第三环体的外径大于两个所述第一滚轮之间的间距，至少一个所述第一滚轮位于所述第三环体的正下方；所述第四环体的外径大于两个所述第二滚轮之间的间距，至少一个所述第二滚轮位于所述第四环体的正下方；

所述第一滚轮的横截面为正六边形；所述第二滚轮的横截面为正六边形；

所述第一滑座的两端边缘分别设置有第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一滚轮位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一滚轮的两端分别连接有第一轴体和第二轴体；所述第一轴体的穿设在所述第一侧板上的第一安装孔内，且所述第一轴体上设置有第一螺帽，所述第一侧板位于所述第一滚轮与所述第一螺帽之间；所述第二轴体的穿设在所述第二侧板上的第二安装孔内，且所述第二轴体上设置有第二螺帽，所述第二侧板位于所述第二滚轮与所述第二螺帽之间；

所述第二滑座的两端边缘分别设置有第三侧板和第四侧板；所述第三侧板和所述第四侧板间隔设置，所述第二滚轮位于所述第三侧板和所述第四侧板之间；所述第二滚轮的两侧分别连接有第三轴体和第四轴体；所述第三轴体穿设在所述第三侧板上的第三安装孔内，且所述第三轴体上设置有第三螺帽，所述第三侧板位于所述第二滚轮与所述第三螺帽之间；所述第四轴体穿设在所述第四侧板上的第四安装孔内，且所述第四轴体上设置有第四螺帽，所述第四侧板位于所述第二滚轮与所述第四螺帽之间；

所述第一滑轨位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第二滑轨位于所述第三侧板和所述第四侧板之间；

还包括用于支撑所述第一滑座的第一支撑架和用于支撑所述第二滑座的第二支撑架；所述第一支撑架的数量为多个，多个所述第一支撑架分别沿所述第一滑轨布设；所述第二支撑架的数量为多个，多个所述第二支撑架分别沿第三滑轨布设；

所述第一支撑架包括：第一支撑纵梁、设置在所述第一支撑纵梁顶端的第一支撑横梁、设置在所述第一支撑纵梁底端并呈十字的第一底座；所述第一滑轨和所述第一支撑横梁的横截面分别为开口向下的U型，所述第一滑轨包裹在所述第一支撑横梁的外侧；

所述第二支撑架包括：第二支撑纵梁、设置在所述第二支撑纵梁顶端的第二支撑横梁、设置在所述第二支撑纵梁底端并呈十字的第二底座；所述第二滑轨和所述第二支撑横梁的横截面分别为开口向下的U型，所述第二滑轨包裹在所述第二支撑横梁的外侧。