CN205892065U - 一种木料传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木料传送装置,包括工作台、支撑臂、伺服电机、气缸和滑座,所述工作台上方设置有支撑臂;所述支撑臂下方的工作台上均匀设置有滑轮;所述工作台边缘固定安装有方钢;所述方钢上方和侧边分别设置有第一滑轨和第二滑轨;所述滑座上端面固定安装有伺服电机;所述滑座侧面通过螺栓固定安装有气缸座;所述方钢端部固定安装有滚轮支架;所述滚轮支架底边通过螺栓固定有滚轮;所述滚轮内部设置有轴承。本实用新型结构简单,通过在机械手下方增加滚轮,可大大减少木板和工作台侧边的摩擦力,滑动摩擦变为滚动摩擦有效减轻动能负载,加快木板移动速度,减少木板因引动过程中受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及木板加工机的传送装置领域,具体为一种木料(木板)传送装置。
背景技术
人们生活中使用的很多物品都是通过木料加工而成,而木料加工机器在木料加工厂(家具厂)内是必不可少的,传统的木料加工机器一般采用手动移动木材,使之运动,完成切割、打孔等程序,结构复杂,精确度非常低,增加了木材的废品率,减慢了工作效率,加大了厂家制作成本。并且木材与工作台间摩擦力较大,对工作台造成一定的磨损,降低了机器的寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种木料传送装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种木料传送装置,包括工作台、支撑臂、伺服电机、气缸和滑座,所述工作台上方设置有支撑臂;所述支撑臂下方的工作台上均匀设置有滑轮;所述工作台边缘固定安装有方钢;所述方钢上方和侧边分别设置有第一滑轨和第二滑轨;所述滑座上端面固定安装有伺服电机;所述滑座侧面通过螺栓固定安装有气缸座;所述气缸座上方固定安装有气缸;所述气缸底端通过伸缩杆与机械手连接;所述方钢端部固定安装有滚轮支架;所述滚轮支架底边通过螺栓固定有滚轮;所述滚轮内部设置有轴承。
优选的,所述伺服电机输出端设置有行走装置。
优选的,所述机械手外侧面底部设置有防滑胶垫。
优选的,所述滚轮支架后侧设置有顶丝,且滚轮支架底端设置有铁板,所述铁板通过螺丝固定安装在方钢侧面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,通过在机械手下方增加滚轮,可大大减少木板和工作台侧边的摩擦力,滑动摩擦变为滚动摩擦有效减轻动能负载,可减少机械装置做功,加快木板移动速度,减少木板因引动过程中受损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型滚轮支架结构示意图。
附图标记中:1-工作台;2-支撑臂;3-伺服电机;4-气缸;5-滑座;6-滑轮;7-方钢;8-第一滑轨;9-第二滑轨;10-气缸座;11-伸缩杆;12-机械手;13-滚轮支架;14-滚轮;15-防滑胶垫;16-顶丝;17-铁板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种木料传送装置,包括工作台1、支撑臂2、伺服电机3、气缸4和滑座5,工作台1上方设置有支撑臂2;支撑臂2下方的工作台1上均匀设置有滑轮6;工作台1边缘固定安装有方钢7;方钢7上方和侧边分别设置有第一滑轨8和第二滑轨9;滑座5上端面固定安装有伺服电机3;滑座5侧面通过螺栓固定安装有气缸座10;气缸座10上方固定安装有气缸4;气缸4底端通过伸缩杆11与机械手12连接;方钢7端部固定安装有滚轮支架13;滚轮支架13底边通过螺栓固定有滚轮14;滚轮14内部设置有轴承;伺服电机3输出端设置有行走装置;机械手12外侧面底部设置有防滑胶垫15;滚轮支架13后侧设置有顶丝16,且滚轮支架13底端设置有铁板17,铁板17通过螺丝固定安装在方钢7侧面。
工作原理:本实用新型工作中,伺服电机3通过行走装置带动滑座5在第一导轨8和第二滑轨9上运动,从而带动滑座5上机械手12水平运动,气缸4通过伸缩杆11带动机械手12上下运动,工作时,木板放在滑轮6上,通过机械手12下压住后通过伺服电机3完成运送。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种木料传送装置,包括工作台(1)、支撑臂(2)、伺服电机(3)、气缸(4)和滑座(5),其特征在于:所述工作台(1)上方设置有支撑臂(2);所述支撑臂(2)下方的工作台(1)上均匀设置有滑轮(6);所述工作台(1)边缘固定安装有方钢(7);所述方钢(7)上方和侧边分别设置有第一滑轨(8)和第二滑轨(9);所述滑座(5)上端面固定安装有伺服电机(3);所述滑座(5)侧面通过螺栓固定安装有气缸座(10);所述气缸座(10)上方固定安装有气缸(4);所述气缸(4)底端通过伸缩杆(11)与机械手(12)连接;所述方钢(7)端部固定安装有滚轮支架(13);所述滚轮支架(13)底边通过螺栓固定有滚轮(14);所述滚轮(14)内部设置有轴承。
2.根据权利要求1所述的一种木料传送装置,其特征在于:所述伺服电机(3)输出端设置有行走装置。
3.根据权利要求1所述的一种木料传送装置,其特征在于:所述机械手(12)外侧面底部设置有防滑胶垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种木料传送装置,其特征在于:所述滚轮支架(13)后侧设置有顶丝(16),且滚轮支架(13)底端设置有铁板(17),所述铁板(17)通过螺丝固定安装在方钢(7)侧面。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113501422A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-15 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 吊装移位装置 |
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2016
- 2016-08-05 CN CN201620845425.7U patent/CN205892065U/zh active Active
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