CN113500232B - 一种船用直梯加工机械手 - Google Patents

一种船用直梯加工机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN113500232B
CN113500232B CN202111066103.4A CN202111066103A CN113500232B CN 113500232 B CN113500232 B CN 113500232B CN 202111066103 A CN202111066103 A CN 202111066103A CN 113500232 B CN113500232 B CN 113500232B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
mounting hole
drilling device
connecting plate
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111066103.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113500232A (zh
Inventor
闫恩雷
候雪芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qidong Huislong Machinery Co ltd
Original Assignee
Qidong Huislong Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qidong Huislong Machinery Co ltd filed Critical Qidong Huislong Machinery Co ltd
Priority to CN202111066103.4A priority Critical patent/CN113500232B/zh
Publication of CN113500232A publication Critical patent/CN113500232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113500232B publication Critical patent/CN113500232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0046—Devices for removing chips by sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Abstract

本发明公开了一种船用直梯加工机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括输送带，所述输送带上放置有管材，所述输送带的一侧安装有安装座，所述安装座上固定安装有底座，所述底座上连接有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端部安装有连接板，所述连接板上安装有钻孔装置，所述钻孔装置位于管材的正上方。本发明通过输送带将管材运输至钻孔装置下侧通过安装的钻孔装置进行钻孔，减少人力的使用。

Description

一种船用直梯加工机械手
技术领域
本发明属于机械手技术领域，特别是涉及一种船用直梯加工机械手。
背景技术
在船舶与海洋工程领域也使用到直梯，而船舶直梯一般包括梯架和安装在梯架上的方钢踏步，梯架固定在舱壁上、并在梯架的两侧固定有侧板，方钢踏步沿着梯架设置在侧板之间。船舶直梯是船舶内部的一种垂向通道设施，通常用于海水(淡水)舱、空舱、桅杆、吊杆桩等人员不经常上下或出入的甲板室顶部及舱室等处所。现有的直梯多采用人工进行加工安装，在钻孔的过程中，已发生孔位偏离中心线，加工误差大，不便于后期装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船用直梯加工机械手，通过输送带将管材运输至钻孔装置下侧通过安装的钻孔装置进行钻孔 ，减少人力的使用，解决了背景技术中提出的相关问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种船用直梯加工机械手，包括输送带，所述输送带上放置有管材，所述输送带的一侧安装有安装座，所述安装座上固定安装有底座，所述底座上连接有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端部安装有连接板，所述连接板上安装有钻孔装置，所述钻孔装置位于管材的正上方。
进一步地，所述连接板上设有铰接座和安装孔，所述连接板通过铰接座与伸缩臂的另一端部连接，安装后的连接板呈水平分布，所述安装孔内竖直安装有钻孔装置。
进一步地，所述钻孔装置包括伸缩杆、承载座、电机和钻头，所述安装孔上固定安装有承载座，所述承载座上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与电机连接，所述电机安装有钻头的端部穿过安装孔，延伸至安装孔的外部。
进一步地，所述钻孔装置还包括壳体、进风叶片和隔板，所述安装孔的下侧端口处安装有壳体，所述电机的输出轴上固定安装有进风叶片，所述进风叶片的出风端与壳体与连接板形成的空腔连通；所述电机与安装孔之间存在间隙一，所述电机的外侧安装有隔板，所述隔板与安装孔之间形成间隙二的底端与空腔连通，间隙二的顶端通过承载座上设有的通槽与外部连通。
进一步地，所述壳体内安装有夹紧装置，所述夹紧装置包括支臂、杆体、滚轮、连杆和弹片，设有的两个所述支臂交叉安装，两个所述支臂的交叉点安装在壳体底面设有的销轴上；两个所述支臂靠近电机的端部通过连杆连接，所述支臂远离电机的端部延伸至壳体的外部，同时所述支臂远离电机的端部上竖直安装有杆体，所述杆体的底端安装有与管材侧面接触的滚轮；其中，所述连杆通过三个短杆依次铰接构成；两个所述支臂之间还通过弹片连接，安装的弹片推动通过连杆连接的两个支臂端部相互远离。
进一步地，所述电机上套接有环体，所述环体靠近连杆的中部设有凸出的推块，所述推块的底端为斜面结构。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过安装的输送带带动金属的管材沿直线运动，通过调整伸缩臂，便于实现设有的钻孔装置位于管材的上方，通过输送带将管材运输至钻孔装置下侧通过安装的钻孔装置进行钻孔 ，减少人力的使用。
2、本发明电机转动的过程中，带动安装进风叶片转动，实现将底部的空气抽吸至构成的空腔内，通过承载座上设有的通槽排出，在钻孔的过程中产生的大量碎屑跟随流动的空气进入空腔内，通过空腔内安装的过滤面实现过滤，便于实现对碎屑的回收；另外通过带动空气自下向上流动，便于实现空气流经钻头的表面，完成对钻头进行散热。
3、本发明通过两个支臂上安装的滚轮位于管材的两侧，避免管材跟随输送带移动的过程中，发成偏移，保证钻孔装置的加工精度；另外设有的滚轮沿管材的侧面滚动，减少摩擦力。
4、本发明在安装的伸缩杆推动安装的电机向下运动的过程中，位于环体上的推块，跟随电机向下移动，推块推动连杆的中部向两支臂的交叉点处移动，实现缩短两支臂安装有滚轮端部的间距，通过两滚轮完成对管材进行夹紧，使得管材不跟随输送带移动，便于实现对管材表面进行钻孔处理。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的钻孔装置与管材配合结构示意图；
图3为本发明的钻孔装置结构示意图；
图4为本发明的图3的钻孔装置剖面结构示意图；
图5为本发明的夹紧装置结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、输送带；2、管材；3、安装座；4、底座；5、伸缩臂；6、连接板；61、铰接座；62、安装孔；7、钻孔装置；71、伸缩杆；72、承载座；73、壳体；74、电机；741、环体；742、推块；75、钻头；76、进风叶片；77、隔板；8、夹紧装置；81、支臂；82、杆体；83、滚轮；84、连杆；85、弹片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示，本发明为一种船用直梯加工机械手，包括输送带1，输送带1上放置有管材2，输送带1的一侧安装有安装座3，安装座3上固定安装有底座4，底座4上连接有伸缩臂5，伸缩臂5的另一端部安装有连接板6，连接板6上安装有钻孔装置7，钻孔装置7位于管材2的正上方。
船用直梯通过多个金属短杆，固定安装在两平行的金属长杆之间构成，船用直梯在加工的过程中需要对金属长杆的安装面上进行钻孔，便于实现金属短杆的安装，通过安装的输送带1带动金属的管材2沿直线运动，通过调整伸缩臂5，便于实现设有的钻孔装置7位于管材2的上方，通过输送带1将管材2运输至钻孔装置7下侧通过安装的钻孔装置7进行钻孔 ，减少人力的使用。
连接板6上设有铰接座61和安装孔62，连接板6通过铰接座61与伸缩臂5的另一端部连接，安装后的连接板6呈水平分布，安装孔62内竖直安装有钻孔装置7。
通过连接板6呈水平分布，避免钻孔装置7中的钻头与管材2的加工面不相互垂直，在钻孔的过程中易导致钻头断裂的问题。
钻孔装置7包括伸缩杆71、承载座72、电机74和钻头75，安装孔62上固定安装有承载座72，承载座72上安装有伸缩杆71，伸缩杆71的伸缩端与电机74连接，电机74安装有钻头75的端部穿过安装孔62，延伸至安装孔62的外部。
通过安装的伸缩杆71带动安装的电机74上下移动，便于实现电机74端部安装的钻头75实现快速的钻孔和退出。
钻孔装置7还包括壳体73、进风叶片76和隔板77，安装孔62的下侧端口处安装有壳体73，电机74的输出轴上固定安装有进风叶片76，进风叶片76的出风端与壳体73与连接板6形成的空腔连通；
电机74与安装孔62之间存在间隙一，电机74的外侧安装有隔板77，隔板77与安装孔62之间形成间隙二的底端与空腔连通，间隙二的顶端通过承载座72上设有的通槽与外部连通。
电机74转动的过程中，带动安装进风叶片76转动，实现将底部的空气抽吸至构成的空腔内，通过承载座72上设有的通槽排出，在钻孔的过程中产生的大量碎屑跟随流动的空气进入空腔内，通过空腔内安装的过滤面实现过滤，便于实现对碎屑的回收；另外通过带动空气自下向上流动，便于实现空气流经钻头75的表面，完成对钻头75进行散热。
壳体73内安装有夹紧装置8，夹紧装置8包括支臂81、杆体82、滚轮83、连杆84和弹片85，设有的两个支臂81交叉安装，两个支臂81的交叉点安装在壳体73底面设有的销轴上；
两个支臂81靠近电机74的端部通过连杆84连接，支臂81远离电机74的端部延伸至壳体73的外部，同时支臂81远离电机74的端部上竖直安装有杆体82，杆体82的底端安装有与管材2侧面接触的滚轮83；其中，连杆84通过三个短杆依次铰接构成；两个支臂81之间还通过弹片85连接，安装的弹片85推动通过连杆84连接的两个支臂81端部相互远离。
通过两个支臂81上安装的滚轮83位于管材2的两侧，避免管材2跟随输送带1移动的过程中，发成偏移，保证钻孔装置7的加工精度；另外设有的滚轮83沿管材2的侧面滚动，减少摩擦力。
电机74上套接有环体741，环体741靠近连杆84的中部设有凸出的推块742，推块742的底端为斜面结构。
在安装的伸缩杆71推动安装的电机74向下运动的过程中，位于环体741上的推块742，跟随电机74向下移动，推块742推动连杆84的中部向两支臂81的交叉点处移动，实现缩短两支臂81安装有滚轮83端部的间距，通过两滚轮83完成对管材2进行夹紧，使得管材2不跟随输送带1移动，便于实现对管材表面进行钻孔处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种船用直梯加工机械手，包括输送带(1)，其特征在于：
所述输送带(1)上放置有管材(2)，所述输送带(1)的一侧安装有安装座(3)，所述安装座(3)上固定安装有底座(4)，所述底座(4)上连接有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的另一端部安装有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有钻孔装置(7)，所述钻孔装置(7)位于管材(2)的正上方；
所述钻孔装置(7)包括壳体(73)；
所述壳体(73)内安装有夹紧装置(8)，所述夹紧装置(8)包括支臂(81)、杆体(82)、滚轮(83)、连杆(84)和弹片(85)，设有的两个所述支臂(81)交叉安装，两个所述支臂(81)的交叉点安装在壳体(73)底面设有的销轴上；两个所述支臂(81)靠近电机(74)的端部通过连杆(84)连接，所述支臂(81)远离电机(74)的端部延伸至壳体(73)的外部，同时所述支臂(81)远离电机(74)的端部上竖直安装有杆体(82)，所述杆体(82)的底端安装有与管材(2)侧面接触的滚轮(83)；其中，所述连杆(84)通过三个短杆依次铰接构成；两个所述支臂(81)之间还通过弹片(85)连接，安装的弹片(85)推动通过连杆(84)连接的两个支臂(81)端部相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种船用直梯加工机械手，其特征在于，所述连接板(6)上设有铰接座(61)和安装孔(62)，所述连接板(6)通过铰接座(61)与伸缩臂(5)的另一端部连接，安装后的连接板(6)呈水平分布，所述安装孔(62)内竖直安装有钻孔装置(7)。
3.根据权利要求2所述的一种船用直梯加工机械手，其特征在于，所述钻孔装置(7)还包括伸缩杆(71)、承载座(72)、电机(74)和钻头(75)，所述安装孔(62)上固定安装有承载座(72)，所述承载座(72)上安装有伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)的伸缩端与电机(74)连接，所述电机(74)安装有钻头(75)的端部穿过安装孔(62)，延伸至安装孔(62)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种船用直梯加工机械手，其特征在于，所述钻孔装置(7)还包括进风叶片(76)和隔板(77)，所述安装孔(62)的下侧端口处安装有壳体(73)，所述电机(74)的输出轴上固定安装有进风叶片(76)，所述进风叶片(76)的出风端与壳体(73)与连接板(6)形成的空腔连通；所述电机(74)与安装孔(62)之间存在间隙一，所述电机(74)的外侧安装有隔板(77)，所述隔板(77)与安装孔(62)之间形成间隙二的底端与空腔连通，间隙二的顶端通过承载座(72)上设有的通槽与外部连通。
5.根据权利要求1所述的一种船用直梯加工机械手，其特征在于，所述电机(74)上套接有环体(741)，所述环体(741)靠近连杆(84)的中部设有凸出的推块(742)，所述推块(742)的底端为斜面结构。
CN202111066103.4A 2021-09-13 2021-09-13 一种船用直梯加工机械手 Active CN113500232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111066103.4A CN113500232B (zh) 2021-09-13 2021-09-13 一种船用直梯加工机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111066103.4A CN113500232B (zh) 2021-09-13 2021-09-13 一种船用直梯加工机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113500232A CN113500232A (zh) 2021-10-15
CN113500232B true CN113500232B (zh) 2021-11-26

Family

ID=78016884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111066103.4A Active CN113500232B (zh) 2021-09-13 2021-09-13 一种船用直梯加工机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113500232B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907609A2 (en) * 2014-01-22 2015-08-19 Exact Tools Oy Apparatus for manipulating tubular and round section objects
CN107378041A (zh) * 2017-08-01 2017-11-24 丽水市正明机械科技有限公司 一种汽车配件加工用钻孔装置
CN111151790A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 重庆克维思机械制造有限公司 一种用于摩托车零配件生产的除尘装置
CN211991050U (zh) * 2020-04-17 2020-11-24 惠州市永鑫源电子有限公司 一种变压器壳体钻孔设备
CN212044756U (zh) * 2020-04-23 2020-12-01 沈阳鑫万泉矿山设备有限公司 一种掘进机外壳加工钻孔机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907609A2 (en) * 2014-01-22 2015-08-19 Exact Tools Oy Apparatus for manipulating tubular and round section objects
CN107378041A (zh) * 2017-08-01 2017-11-24 丽水市正明机械科技有限公司 一种汽车配件加工用钻孔装置
CN111151790A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 重庆克维思机械制造有限公司 一种用于摩托车零配件生产的除尘装置
CN211991050U (zh) * 2020-04-17 2020-11-24 惠州市永鑫源电子有限公司 一种变压器壳体钻孔设备
CN212044756U (zh) * 2020-04-23 2020-12-01 沈阳鑫万泉矿山设备有限公司 一种掘进机外壳加工钻孔机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN113500232A (zh) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11945067B2 (en) Automobile hub fixture, machining device, and production line
CN109795644B (zh) 一种夹持式螺旋桨清洗装置
CN113500232B (zh) 一种船用直梯加工机械手
CN111451044A (zh) 一种钢管喷漆加工装置
CN111451045A (zh) 一种钢管自动喷漆工艺
CN111168575A (zh) 一种可在水下进行大角度切割的五轴水刀刀头
CN208322192U (zh) 一种活塞杆同心孔加工用钻孔设备
CN112140227A (zh) 一种浮漂自动生产线
CN217835995U (zh) 一种便于分段安装的大型船用挂舵臂
CN214793625U (zh) 一种污水处理用潜水搅拌机气密性检测设备
CN112981378B (zh) 一种塑料件的化学镀加工装置
CN216935234U (zh) 一种市政工程围挡喷淋设备
CN215213802U (zh) 一种应急柴油机消防泵组
CN211989314U (zh) 一种船用起重机主梁的自动喷涂设备
CN111926793B (zh) 一种水面漂浮物收集装置及收集船
CN112122683A (zh) 一种内切割臂装置
CN214023731U (zh) 一种金属冶炼压延品用切割设备的辅助定位装置
CN110815410B (zh) 一种多功能细格栅杂物清理机器人
CN112140226A (zh) 一种浮漂自动生产工艺
CN216463588U (zh) 一种起重机销轴的高效去毛刺装置
CN212526970U (zh) 一种法兰切削加工送料装置
CN220027994U (zh) 一种曝气装置
CN217861232U (zh) 一种不锈钢防水盖板制造装置
CN112157595B (zh) 一种用于海洋工程建筑钢结构的表面处理装置
CN219547739U (zh) 海洋洋面油污的处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant