CN214772136U - 一种旋转气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转气爪，包括主体和夹持部，所述夹持部的内侧壁上安装有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括活动板，所述活动板的位于夹持部的外侧，所述活动板与夹持部之间安装有与水平线平行的第二伸缩管，所述驱动部包括限位板，所述限位板位于夹持部的内侧，所述限位板与夹持部之间安装有与水平线平行的第一伸缩管，所述限位板与活动板之间活动连接有连接杆，所述连接杆由阻力臂和动力臂组成，所述动力臂的长度小于阻力臂的长度；本实用新型中，通过设计了辅助固定机构，通过夹持的动作实现限位板向外侧移动，直至将包装箱夹持，且固定过程中无需手动操作，保证了便捷性的同时增加了夹持的稳定性。

Description

一种旋转气爪

技术领域

本实用新型属于气爪技术领域，具体涉及一种旋转气爪。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

现有的旋转气爪，由于夹持部表面平整，在夹持较重的包装箱时，则会出现滑动的情况，为此我们提出一种旋转气爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转气爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转气爪，包括主体和夹持部，所述夹持部的内侧壁上安装有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括活动板，所述活动板的位于夹持部的外侧，所述活动板与夹持部之间安装有与水平线平行的第二伸缩管，所述驱动部包括限位板，所述限位板位于夹持部的内侧，所述限位板与夹持部之间安装有与水平线平行的第一伸缩管，所述限位板与活动板之间活动连接有连接杆，所述连接杆由阻力臂和动力臂组成，所述动力臂的长度小于阻力臂的长度，所述阻力臂与动力臂的夹角为100～140度，所述动力臂朝向活动板的一侧安装有第一限位滚轮，所述阻力臂朝向远离限位板的一侧安装有第二限位滚轮。

优选的，所述第二伸缩管包括第一内管套和第二外管套，所述第二外管套插设在第二外管套的内侧，所述第二外管套的内侧安装有扩张弹簧，所述扩张弹簧的第一端与第一内管套固定连接，所述扩张弹簧与第二外管套固定连接，所述第二外管套与夹持部固定连接，所述第一内管套与活动板固定连接。

优选的，所述第一伸缩管包括第二内管套、第一外管套，所述第二内管套插设在第一外管套的内侧，所述第二内管套与限位板固定连接，所述第一外管套与夹持部固定连接。

优选的，所述限位板与连接杆转动连接，所述活动板与动力臂转动连接。

优选的，所述夹持部的内侧开设有与限位板对应的通孔。

优选的，所述第一内管套位于第二外管套内部的一端以及第二内管套位于第一外管套内部的一端均安装有防脱落板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设计了辅助固定机构，通过夹持的动作实现限位板向外侧移动，直至将包装箱夹持，且固定过程中无需手动操作，保证了便捷性的同时增加了夹持的稳定性。

2.本实用新型中，通过设计了具有扩张弹簧的第二伸缩管，便于活动板的复位，且设置了第一伸缩管，便于限位板以垂直水平线的状态进行移动，进一步方便夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持部的结构示意图；

图3为本实用新型夹持部的剖视图；

图4为本实用新型第二伸缩管的剖视图；

图5为本实用新型第一伸缩管的剖视图；

图中：1、主体；2、夹持部；3、活动板；4、通孔；5、第一伸缩管；6、限位板；7、第二内管套；8、第二伸缩管；9、第一限位滚轮；10、连接杆；11、第二限位滚轮；12、阻力臂；13、动力臂；14、扩张弹簧；15、第一内管套；16、第二外管套；17、第一外管套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转气爪，包括主体1和夹持部2，夹持部2的内侧壁上安装有辅助固定机构，辅助固定机构包括驱动部和固定部，驱动部包括活动板3，活动板3的位于夹持部2的外侧，活动板3与夹持部2之间安装有与水平线平行的第二伸缩管8，驱动部包括限位板6，限位板6位于夹持部2的内侧，夹持部2的内侧开设有与限位板6对应的通孔4，限位板6与夹持部2之间安装有与水平线平行的第一伸缩管5，限位板6与连接杆10转动连接，活动板3与动力臂13转动连接，限位板6与活动板3之间活动连接有连接杆10，连接杆10由阻力臂12和动力臂13组成，动力臂13的长度小于阻力臂12的长度，阻力臂12与动力臂13的夹角为100～140度，动力臂13朝向活动板3的一侧安装有第一限位滚轮9，阻力臂12朝向远离限位板6的一侧安装有第二限位滚轮11，本实用新型中，通过设计了辅助固定机构，通过夹持的动作实现限位板6向外侧移动，直至将包装箱夹持，且固定过程中无需手动操作，保证了便捷性的同时增加了夹持的稳定性。

进一步地，第二伸缩管8包括第一内管套15和第二外管套16，第二外管套16插设在第二外管套16的内侧，第二外管套16的内侧安装有扩张弹簧14，扩张弹簧14的第一端与第一内管套15固定连接，扩张弹簧14与第二外管套16固定连接，第二外管套16与夹持部2固定连接，第一内管套15与活动板3固定连接，第一伸缩管5包括第二内管套7、第一外管套17，第二内管套7插设在第一外管套17的内侧，第二内管套7与限位板6固定连接，第一外管套17与夹持部2固定连接，本实用新型中，通过设计了具有扩张弹簧14的第二伸缩管8，便于活动板3的复位，且设置了第一伸缩管5，便于限位板6以垂直水平线的状态进行移动，进一步方便夹持固定。

进一步地，第一内管套15位于第二外管套16内部的一端以及第二内管套7位于第一外管套17内部的一端均安装有防脱落板。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置夹持时，随着夹持部2与包装箱的接触，即会挤压活动板3，使得活动板3向夹持部2的内侧移动，在移动时带动连接杆10摆动，使得限位板6向夹持部2的外侧移动，且由于动力臂13的长度小于阻力臂12，因此限位板6移动的距离大于活动板3移动的距离，且由于纸质包装箱表面较为柔软，可通过限位板6的紧密接触进一步增加夹持的稳定性，且通过设计了具有扩张弹簧14的第二伸缩管8，便于活动板3的复位，且设置了第一伸缩管5，便于限位板6以垂直水平线的状态进行移动，进一步方便夹持固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种旋转气爪，包括主体(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述夹持部(2)的内侧壁上安装有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括活动板(3)，所述活动板(3)的位于夹持部(2)的外侧，所述活动板(3)与夹持部(2)之间安装有与水平线平行的第二伸缩管(8)，所述驱动部包括限位板(6)，所述限位板(6)位于夹持部(2)的内侧，所述限位板(6)与夹持部(2)之间安装有与水平线平行的第一伸缩管(5)，所述限位板(6)与活动板(3)之间活动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)由阻力臂(12)和动力臂(13)组成，所述动力臂(13)的长度小于阻力臂(12)的长度，所述阻力臂(12)与动力臂(13)的夹角为100～140度，所述动力臂(13)朝向活动板(3)的一侧安装有第一限位滚轮(9)，所述阻力臂(12)朝向远离限位板(6)的一侧安装有第二限位滚轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转气爪，其特征在于：所述第二伸缩管(8)包括第一内管套(15)和第二外管套(16)，所述第二外管套(16)插设在第二外管套(16)的内侧，所述第二外管套(16)的内侧安装有扩张弹簧(14)，所述扩张弹簧(14)的第一端与第一内管套(15)固定连接，所述扩张弹簧(14)与第二外管套(16)固定连接，所述第二外管套(16)与夹持部(2)固定连接，所述第一内管套(15)与活动板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转气爪，其特征在于：所述第一伸缩管(5)包括第二内管套(7)、第一外管套(17)，所述第二内管套(7)插设在第一外管套(17)的内侧，所述第二内管套(7)与限位板(6)固定连接，所述第一外管套(17)与夹持部(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转气爪，其特征在于：所述限位板(6)与连接杆(10)转动连接，所述活动板(3)与动力臂(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转气爪，其特征在于：所述夹持部(2)的内侧开设有与限位板(6)对应的通孔(4)。

6.根据权利要求2所述的一种旋转气爪，其特征在于：所述第一内管套(15)位于第二外管套(16)内部的一端以及第二内管套(7)位于第一外管套(17)内部的一端均安装有防脱落板。

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