CN113499879B - 一种机器人全自动喷涂生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，所述载具装置与喷涂机构相连接，所述载具装置上设有翻转台架，所述翻转台架的上部与喷涂机构活动连接，所述翻转台架的下端设有转动单元，所述转动单元的底部连接有载台，所述转动单元驱动所述载台转动，本发明解决了现有喷涂生产线，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求，影响最终涂装产品的制造成本的问题。

Description

一种机器人全自动喷涂生产线及方法

技术领域

本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大，因此对于配件的要求也越来越高。汽车上各种弹性零件的防腐，如环箍、半圆卡箍、各种弹簧、板簧等，这些零件的强度和硬度要求较高，电镀处理会产生氢脆，如去氢不彻底，长时间承受动载荷容易发生撕裂或腐蚀疲劳，会给汽车行驶带来安全隐患，所以对这些部件表面处理要求也相应较高。另外，汽车上各种形状复杂的管类、腔类零件的防腐，如发动机的排气管、消声器等，如果这类零件采用电镀处理，由于此类零件形状复杂和电镀工艺的局限性，形成的镀层不均匀，甚至可能会发生漏镀，会使制件抗腐蚀能力急剧下降，直接影响汽车零件的性能和使用寿命。

涂装是制造业中一项非常重要的工序，目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术因素的影响很大；涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大，实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。

申请号为CN201310712906.1的中国专利公开了一种用于汽车喷涂的装置，包括：底座、第一挡板和第二挡板，所述底座上设有用于输送汽车的输送组件；所述第一挡板和所述第二挡板分别设在所述底座上，且所述第一挡板和所述第二挡板分别布置在所述输送组件的两侧。根据该发明实施例的用于汽车喷涂的装置，在对汽车进行喷涂的过过程中，第一挡板和第二挡板阻挡喷涂过程中的残胶，避免残胶飞到输送组件上，从而延长了输送组件的使用寿命，且延长了输送组件的清洗周期，从而不仅提高对汽车的喷涂效率，而且还降低了生产汽车的成本。此外，还提高了输送组件运行的稳定性，降低了用于汽车喷涂的装置的故障率，提高了汽车生产的效率。

然而，以上现有技术中的喷涂生产线对零部件喷涂时，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，由于罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，在喷涂工产线中缺乏较强的适应性，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，覆盖件、罩具只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种机器人全自动喷涂生产线，用以解决现有喷涂生产线，在遮蔽其中不需要涂装部位时，需要改变对罩具的型号进行针对的更换，由于罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，在喷涂工产线中缺乏较强的适应性，无法做到同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合使用，尤其是特定零件喷涂需要，不同部位的表漆厚度所需不同，覆盖件、罩具只能起到喷涂遮蔽的作用，无法做到连续喷涂，使得喷涂生产线难以应对该需求，影响最终涂装产品的制造成本的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构、设置于传送机构上部的喷涂机构，所述喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，所述载具装置与喷涂机构相连接；

所述载具装置上设有翻转台架，所述翻转台架的上部与喷涂机构活动连接，所述翻转台架的下端设有转动单元，所述转动单元的底部连接有载台，所述转动单元驱动所述载台转动，所述喷涂机构上还连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的一端与喷涂机构底部转动连接，多个所述支撑杆的另一端延长到所述载台底部的，且多个所述支撑杆所在平面与所述载台底部的平面留有间隙，用于喷涂零件的覆盖件放置于该间隙中，所述载台转动带动覆盖件旋转。

覆盖件的形状是预先设计的，相覆盖件转动后，与喷涂设备正对面积会随之而改变，多个所述支撑杆将覆盖件抵接于载台的底部。

进一步，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆之间设有弹性卡条，弹性卡条可避免在转动时，覆盖件的晃动，同时，也对不同厚度的覆盖件提供合适的压力。

所述弹性卡条一端与喷涂机构底部连接，所述弹性卡条的另一端伸入所述间隙中。

支撑杆所在平面与所述载台底部的平面留有间隙。

进一步，所述载具装置上还设有多个拨头，所述载台的上开设有多个通孔，多个所述拨头可拆卸式连接于载台的底部。

通过载台设置的拨头，将覆盖件拨动，进行实现改变对喷涂零件的遮蔽区域面积大小。

进一步，所述翻转台架上还设有滑轮，所述喷涂机构上设有滑轨，滑轮与滑轨相配合，现实载具装置在喷涂机构上移动，可将适应更大尺寸的覆盖件，所述滑轨的一侧开设有对位卡头，所述翻转台架相对喷涂机构转动时，所述滑轮与对位卡头相配合后与所述滑轨滑动连接，所述载具装置在喷涂机构上移动。

在翻转时，位卡头与滑轮配合，有助于在向上翻转对位后，载具装置的横向滑动，避免出现操作不到位，翻转后归位到底，需反复尝试的情况发生。

进一步，所述翻转台架的两侧连接有翻转柱体，每个所述翻转柱体上还连接有翻转把手。

可通过手动下压或上抬翻转把手的形式，便于安放覆盖件。

进一步，所述传送机构分为喷涂区和调整区，所述喷涂区和调整区分别设置在传送机构的左部与右部，所述喷涂机构设置于喷涂区内，所述载具装置连接于喷涂机构的前部，所述喷涂机构的尾部连接有覆盖件推压部，所述调整区上连接有零件卡合部，所述零件卡合部用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件从调整区运至喷涂区。

进一步，所述传送机构的外侧还设有升降部，所述覆盖件推压部的一侧与升降部相连接，所述升降部控制覆盖件推压部的高度，所述覆盖件推压部与零件卡合部相配合，将覆盖件固定于零件卡合部上。

进一步，所述覆盖件推压部包括框架体，设置于框架体内侧的两个压紧轮、弹簧以及整平刮片，所述两个压紧轮对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体上，所述整平刮片与框架体的内侧滑动连接，所述弹簧驱动整平刮片在框架体上移动。

进一步，所述整平刮片的外侧还设有弹簧卡条，所述弹簧卡条的一端与压紧轮转动连接，所述弹簧卡条上开设有缺口，所述整平刮片的底部与所述缺口相配合。

上述的一种机器人全自动喷涂生产线的使用方法，包括以下步骤：

S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥，最后放置在传送机构上；

S2：覆盖件的放置，将覆盖件放置于翻转台架的下端，转动两个支撑杆，使覆盖件固定在载具装置上；

S3：覆盖件的旋转，启动转动单元，改变覆盖件与喷涂机构的相对位置，进而改变喷涂零件表面被遮蔽的面积大小。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明在喷涂机构与传送机构之间设置有载具装置，通过转动单元控制其载台下端的覆盖件转动，改变覆盖件对待喷涂件的遮蔽面积，如果喷涂件某一部位需要喷涂面漆较薄时，喷涂机构对该区域进行初次喷涂后，将覆盖件转到而遮蔽该部位，在多次间歇性喷漆作业后，该喷涂区域由于覆盖件的作用，相较于附近区域，面漆明显较薄；

2.本发明中的支撑杆所在平面与所述载台底部的平面留有间隙，覆盖件被多个支撑杆抵接于载台的底部，通过载台设置的拨头，将覆盖件拨动，进行实现改变对喷涂零件的遮蔽区域面积大小，其中，弹性卡条可避免在转动时，覆盖件的晃动，同时，也对不同厚度的覆盖件提供合适的压力；

3.本发明在使用时，滑轮与滑轨相配合，现实载具装置在喷涂机构上移动，可将适应更大尺寸的覆盖件，同时可通过手动下压或上抬翻转把手的形式，便于安放覆盖件，在翻转时，位卡头与滑轮配合，有助于在向上翻转对位后，载具装置的横向滑动，避免出现操作不到位，翻转后归位到底，需反复尝试的情况发生。

附图说明

图1为本发明一种机器人全自动喷涂生产线实施例中载具装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种机器人全自动喷涂生产线实施例的后视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一种机器人全自动喷涂生产线实施例的立体结构示意图；

图5为本发明一种机器人全自动喷涂生产线实施例中覆盖件推压部的立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

说明书附图中的附图标记包括：

传送机构1、喷涂区11、调整区12；

喷涂机构2、支撑杆2a、弹性卡条2b、滑轨2c、对位卡头2d；

零件卡合部3、覆盖件推压部4、框架体40、压紧轮41、弹簧42、整平刮片43、弹簧卡条44、缺口441；

升降部5、撑杆51、横杆52、手柄53；

载具装置6、翻转台架61、翻转柱体611、翻转把手612、滑轮613、转动单元62、载台63、通孔630、拨头64。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种机器人全自动喷涂生产线，包括传送机构1、设置于传送机构1上部的喷涂机构2，喷涂机构2与传送机构1之间设置有载具装置6，载具装置6与喷涂机构2相连接；

载具装置6上设有翻转台架61，翻转台架61的上部与喷涂机构2活动连接，翻转台架61的下端设有转动单元62，转动单元62的底部连接有载台63，转动单元62驱动载台63转动，喷涂机构2上还连接有多个支撑杆2a，多个支撑杆2a的一端与喷涂机构2底部转动连接，多个支撑杆2a的另一端延长到载台63底部的，且多个支撑杆2a所在平面与载台63底部的平面留有间隙，用于喷涂零件的覆盖件放置于该间隙(图示未画出)中，载台63转动带动覆盖件旋转。

覆盖件的形状是预先设计的，相覆盖件转动后，与喷涂设备正对面积会随之而改变，多个支撑杆2a将覆盖件抵接于载台63的底部，转动单元62可以是电机形式，可在转动单元62与翻转台架61之间设置多个可伸缩的支杆，方便调节载台63与覆盖件的高度。本发明在喷涂机构2与传送机构1之间设置有载具装置6，通过转动单元62控制其载台63下端的覆盖件转动，改变覆盖件对待喷涂件的遮蔽面积，如果喷涂件某一部位需要喷涂面漆较薄时，喷涂机构2对该区域进行初次喷涂后，将覆盖件转到而遮蔽该部位，在多次间歇性喷漆作业后，该喷涂区域由于覆盖件的作用，相较于附近区域，面漆明显较薄。

支撑杆2a为两个，两个支撑杆2a之间设有弹性卡条2b，弹性卡条2b可避免在转动时，覆盖件的晃动，同时，也对不同厚度的覆盖件提供合适的压力。弹性卡条2b一端与喷涂机构2底部连接，弹性卡条2b的另一端伸入间隙中，本发明中的支撑杆2a所在平面与载台63底部的平面留有间隙，覆盖件被多个支撑杆2a抵接于载台63的底部。

载具装置6上还设有多个拨头64，载台63的上开设有多个通孔630，多个拨头64可拆卸式连接于载台63的底部。通过载台63设置的拨头64，将覆盖件拨动，进行实现改变对喷涂零件的遮蔽区域面积大小。

翻转台架61上还设有滑轮613，喷涂机构2上设有滑轨2c，滑轮613与滑轨2c相配合，现实载具装置6在喷涂机构2上移动，可将适应更大尺寸的覆盖件，滑轨2c的一侧开设有对位卡头2d，翻转台架61相对喷涂机构2转动时，滑轮613与对位卡头2d相配合后与滑轨2c滑动连接，载具装置6在喷涂机构2上移动。

在翻转时，位卡头2d与滑轮613配合，有助于在向上翻转对位后，载具装置6的横向滑动，避免出现操作不到位，翻转后归位到底，需反复尝试的情况发生。

翻转台架61的两侧连接有翻转柱体611，每个翻转柱体611上还连接有翻转把手612，可通过手动下压或上抬翻转把手612的形式，便于安放覆盖件。

传送机构1分为喷涂区11和调整区12，喷涂区11和调整区12分别设置在传送机构1的左部与右部，喷涂机构2设置于喷涂区11内，载具装置6连接于喷涂机构2的前部，喷涂机构2的尾部连接有覆盖件推压部4，调整区12上连接有零件卡合部3，零件卡合部3用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件从调整区12运至喷涂区11。该移动方式，在传送机构1中开通滑槽，零件卡合部3外侧设置滑轮，滑槽与滑轮配合连接形式，让零件卡合部3在传送机构1上运动，其目的是让覆盖件与喷涂零件配合完成后，移动到涂区11内，让喷涂机构2对其作业。零件卡合部3可左右移动，进而改变固定在其中的待喷涂零件与覆盖件的水平相对位置，实现覆盖件对零件的覆盖区域面积，在该工艺中，待喷涂零部件被逐一放置在随动力源传动的传送机构上，待喷涂零部件由于喷涂区域有要求，需要盖设罩具，以遮蔽本工序中不需要涂装部位，但由于输送带上待喷涂零部件数量多，因此，相对应的罩具数量也较多，罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，制造成本昂贵，影响最终涂装产品的制造成本；

倘若改为员工手动喷涂，其罩具的使用数量减少，虽降低了加工罩具的成本，但自动化程度降低，还大幅降低了涂装产品的生产效率，且员工工作环境差，安全性低，整体效果不佳。

传送机构1的外侧还设有升降部5，覆盖件推压部4的一侧与升降部5相连接，升降部5控制覆盖件推压部4的高度，覆盖件推压部4与零件卡合部3相配合，将覆盖件固定于零件卡合部3上。

本发明喷涂前，在调整区12内，零件卡合部3对待喷涂零件进行固定，覆盖件推压部4对其中的覆盖件在升降部5控制下，与零件卡合部3配合，使得覆盖件与待喷涂零件的重合的区域得已调整，实现无需对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具，即覆盖件，不需要特地定制加工与其零件相适应的罩具，满足了同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合的使用，降低了涂装产品的制造成本，同时喷涂效率得了提升。

覆盖件推压部4包括框架体40，设置于框架体40内侧的两个压紧轮41、弹簧42以及整平刮片43，两个压紧轮41对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体40上，整平刮片43与框架体40的内侧滑动连接，弹簧42驱动整平刮片43在框架体40上移动。

覆盖件与喷涂零件接触配合前，覆盖件放置不当，可能会在框架体40内侧中倾斜，而两个压紧轮41的挤压固定后，不能随意取下调平，整平刮片43对放置在覆盖件推压部4中的罩具进行整平。

整平刮片43的外侧还设有弹簧卡条44，弹簧卡条44的一端与压紧轮41转动连接，弹簧卡条44上开设有缺口441，整平刮片43的底部与缺口441相配合。

整平刮片43的外侧还设有弹簧卡条44，弹簧卡条44的一端与压紧轮41转动连接，弹簧卡条44上开设有缺口441，整平刮片43的底部与缺口441相配合。

在弹簧42的带动下，整平刮片43从框架体40一侧移至另一侧，整平刮片43将覆盖件捋平，从而保证覆盖件与喷涂零件在调整区12内结合的平整性，防止形成较大的空腔后在喷涂区11内，漆水进入到两者的间隙中，对该区域造成不利影响，整平刮片43的底部与缺口441的配合，起到解锁、释放整平刮片43的作用，而初始时，整平刮片43的底部伸入到缺口441内，整平刮片43无法移动。

升降部5包括两个支撑杆51、横杆52，覆盖件推压部4与横杆52连接，两个支撑杆51内设有螺杆(图示未画出)，横杆52与螺杆活动连接，横杆52上还设有手柄53，手柄53与螺杆连接，手柄53转动，带动螺杆转动，驱动横杆52与覆盖件推压部4上下移动。螺杆形式，现实对覆盖件推压部4上下移动的目的。

喷涂区上设有横向滑座，横向滑座套设于零件卡合部的两侧，横向滑座的内侧还设有弹性柱体，弹性柱体与喷涂零件相接触。横向滑座套设于零件卡合部目的在于喷涂区内固定零件卡合部，避免零件卡合部在传送机构继续前行，弹性柱体起到对零件卡合部固定时，对待喷涂零件的防护和避免晃动的效果。

在使用时，将喷涂零件经传送机构1运转至调整区，零件卡合部3对其固定，再将覆盖件推压部4对覆盖件进行固定后，调节覆盖件与下部覆盖件的相对覆盖面积，通过升降部5的上下控制，覆盖件推压部4与零件卡合部3相配合后，将覆盖件与喷涂零件重合区域固定，再经同一传送机构1运转至喷涂区11，最后喷涂机构2对其喷涂着色。

上述的一种机器人全自动喷涂生产线的使用方法，包括以下步骤：

S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥，最后放置在传送机构1上；

S2：覆盖件的放置，将覆盖件放置于翻转台架61的下端，转动两个支撑杆2a，使覆盖件固定在载具装置6上；

S3：覆盖件的旋转，启动转动单元62，改变覆盖件与喷涂机构2的相对位置，进而改变喷涂零件表面被遮蔽的面积大小。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (2)

1.一种机器人全自动喷涂生产线，其特征在于：包括传送机构(1)、设置于传送机构(1)上部的喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)与传送机构(1)之间设置有载具装置(6)，所述载具装置(6)与喷涂机构(2)相连接；

所述载具装置(6)上设有翻转台架(61)，所述翻转台架(61)的上部与喷涂机构(2)活动连接，所述翻转台架(61)的下端设有转动单元(62)，所述转动单元(62)的底部连接有载台(63)，所述转动单元(62)驱动所述载台(63)转动，所述喷涂机构(2)上还连接有多个支撑杆(2a)，多个所述支撑杆(2a)的一端与喷涂机构(2)底部转动连接，多个所述支撑杆(2a)的另一端延长到所述载台(63)底部的，且多个所述支撑杆(2a)所在平面与所述载台(63)底部的平面留有间隙，用于喷涂零件的覆盖件放置于该间隙中，所述载台(63)转动带动覆盖件旋转；

所述支撑杆(2a)为两个，两个所述支撑杆(2a)之间设有弹性卡条(2b)，所述弹性卡条(2b)一端与喷涂机构(2)底部连接，所述弹性卡条(2b)的另一端伸入所述间隙中；所述载具装置(6)上还设有多个拨头(64)，所述载台(63)的上开设有多个通孔(630)，多个所述拨头(64)可拆卸式连接于载台(63)的底部；

所述翻转台架(61)上还设有滑轮(613)，所述喷涂机构(2)上设有滑轨(2c)，所述滑轨(2c)的一侧开设有对位卡头(2d)，所述翻转台架(61)相对喷涂机构(2)转动时，所述滑轮(613)与对位卡头(2d)相配合后与所述滑轨(2c)滑动连接，所述载具装置(6)在喷涂机构(2)上移动；

所述翻转台架(61)的两侧连接有翻转柱体(611)，每个所述翻转柱体(611)上还连接有翻转把手(612)；

所述传送机构(1)分为喷涂区(11)和调整区(12)，所述喷涂区(11)和调整区(12)分别设置在传送机构(1)的左部与右部，所述喷涂机构(2)设置于喷涂区(11)内，所述载具装置(6)连接于喷涂机构(2)的前部，所述喷涂机构(2)的尾部连接有覆盖件推压部(4)，所述调整区(12)上连接有零件卡合部(3)，所述零件卡合部(3)用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件从调整区(12)运至喷涂区(11)；

所述传送机构(1)的外侧还设有升降部(5)，所述覆盖件推压部(4)的一侧与升降部(5)相连接，所述升降部(5)控制覆盖件推压部(4)的高度，所述覆盖件推压部(4)与零件卡合部(3)相配合，将覆盖件固定于零件卡合部(3)上；

所述覆盖件推压部(4)包括框架体(40)，设置于框架体(40)内侧的两个压紧轮(41)、弹簧(42)以及整平刮片(43)，所述两个压紧轮(41)对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体(40)上，所述整平刮片(43)与框架体(40)的内侧滑动连接，所述弹簧(42)驱动整平刮片(43)在框架体(40)上移动；

所述整平刮片(43)的外侧还设有弹簧卡条(44)，所述弹簧卡条(44)的一端与压紧轮(41)转动连接，所述弹簧卡条(44)上开设有缺口(441)，所述整平刮片(43)的底部与所述缺口(441)相配合。

2.如权利要求1所述的一种机器人全自动喷涂生产线的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥，最后放置在传送机构(1)上；

S2：覆盖件的放置，将覆盖件放置于翻转台架(61)的下端，转动两个支撑杆(2a)，使覆盖件固定在载具装置(6)上，覆盖件的形状是预先设计的，相覆盖件转动后，与喷涂设备正对面积会随之而改变，其中，弹性卡条可避免在转动时，覆盖件的晃动，同时，也对不同厚度的覆盖件提供合适的压力；

S3：覆盖件的旋转，启动转动单元(62)，改变覆盖件与喷涂机构(2)的相对位置，进而改变喷涂零件表面被遮蔽的面积大小；通过载台设置的拨头，将覆盖件拨动，进行实现改变对喷涂零件的遮蔽区域面积大小。

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