CN113499696A - 液体混合设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液体混合设备。所述液体混合设备用于将第一液体同第二液体混合。所述液体混合设备包括混合管和导流部件。所述混合管包括混合腔以及沿所述混合管轴向排布的第一端和第二端。所述导流部件位于所述混合腔内。当所述第一液体和所述第二液体沿所述轴向从所述第一端流向所述第二端时，所述导流部件引导所述第一液体同第二液体以变化的节奏混合。

Description

液体混合设备

技术领域

本申请涉及机械装备技术领域，特别涉及一种液体混合设备。

背景技术

材料基因组工程是材料研发的一种新理念，其主要目的是提高新材料研发的效率，缩短新材料从研发到应用所需的时间，同时降低新材料研发的成本；材料高通量制备与表征技术又称为高通量实验工具，是材料基因组工程中的重要组成部分。高通量实验的核心思想是把原有的顺序迭代方法改为并行或高效的串行实验，高通量实验涉及到大量样品的快速制备。对于传统样品的制备方法，通常采用人工的方式将水凝胶材料注入至样品的槽孔中，这样明显会影响样品的制备效率，最终影响高通量实验的实现；另外人工混合的方式难以保证材料完全混合，容易导致水凝胶材料成品质量参差不齐。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，该部分并不意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出本申请中的某些概念。更多细节会在本申请其他部分详细解释。

本申请一方面公开了一种液体混合设备，用于将第一液体同第二液体混合。该液体混合设备包括：混合管，包括混合腔以及沿所述混合管轴向排布的第一端和第二端；以及导流部件，位于所述混合腔内，当所述第一液体和所述第二液体沿所述轴向从所述第一端流向所述第二端时，所述导流部件引导所述第一液体同第二液体以变化的节奏混合。

根据本申请的一些实施例，所述导流部件包括多个混合单元，每个混合单元包括一组导流叶片以及一个混合空间；以及在沿所述轴向从所述第一端流向所述第二端时，所述第一液体同所述第二液体交替流过所述导流叶片和所述混合空间、被所述导流叶片搅拌并且在混合空间混合，完成有节奏的混合。

根据本申请的一些实施例，所述混合单元在所述轴向上所占据的长度成一次函数变化或成二次函数变化。

根据本申请的一些实施例，所述导流部件包括导流轴，所述导流轴在所述混合腔内沿所述轴向设置；以及所述多个混合单元中的导流叶片同所述导流轴连接。

根据本申请的一些实施例，所述多个混合单元中的导流叶片分布在所述混合腔的内壁，同所述混合腔的内壁连接。

根据本申请的一些实施例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的导流叶片沿所述轴向螺旋分布；以及所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的导流叶片的形状、位姿和导程中的一种同其他混合单元不同。

根据本申请的一些实施例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中包括至少2个导流叶片沿所述轴向以相同的螺旋方向分布。

根据本申请的一些实施例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中包括至少2个导流叶片沿所述轴向以相反的螺旋方向分布。

根据本申请的一些实施例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的混合空间沿所述轴向的长度同其他混合空间沿所述轴向的长度不同。

根据本申请的一些实施例，所述液体混合设备还包括：原料筒，同所述混合管的第一端连接。所述原料桶包括第一液体容置腔，被配置为容纳所述第一液体，同所述混合腔连通，第二液体容置腔，被配置为容纳所述第二液体，同所述混合腔连通。此外，所述液体混合设备还包括：活塞，一端设置在所述第一液体容置腔和所述第二液体容置腔内；以及驱动机构，同所述活塞的另一端连接，被配置为驱动所述活塞沿所述轴向移动，进而使所述原料筒内的所述第一液体和所述第二液体流入所述混合腔并由所述第一端流向所述第二端。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装板、第一滑块、第一丝杆、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述混合筒固定在所述安装板上，所述第一滑块与所述安装板滑动连接并能够相对所述安装板沿第一方向滑动，所述活塞与所述第一滑块连接，所述第一丝杆设置在所述安装板上并与所述第一滑块转动连接，所述第一电机固定在所述安装板上，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一从动轮与所述第一丝杆连接，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括安装架、第二滑块、第二丝杆、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二滑块固定在所述安装板上并与所述安装架滑动连接，所述第二滑块能够相对所述安装架与沿第一方向垂直的第二方向滑动，所述第二丝杆设置在所述安装架上并与所述第二滑块转动连接，所述第二电机固定在所述安装架上，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二从动轮与所述第二丝杆连接，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括支撑架、第三滑块、第三丝杆、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带和第三电机，所述第三滑块固定在所述第二滑块上并与所述支撑架滑动连接，所述第三滑块能够相对所述支撑架与沿第二方向垂直的第三方向滑动，所述第三丝杆设置在所述支撑架上并与所述第三滑块转动连接，所述第三电机固定在所述支撑架上，所述第三主动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第三从动轮与所述第三丝杆连接，所述第三同步带套设在所述第三主动轮和所述第三从动轮上。

根据本申请的一些实施例，所述第一液体容置腔和所述第二液体容置腔的中心轴线相互平行且沿同一平面排列，或者沿统一圆周面排列。

根据本申请的一些实施例，所述混合管和所述原料筒所处的环境为恒温环境，所述恒温环境的取值范围为1℃至40℃。

根据本申请的一些实施例，所述恒温环境的取值范围为2℃至10℃。

根据本申请的一些实施例，所述液体混合设备包括至少两个混合管、至少两个导流部件、至少两个原料筒、以及至少两个活塞，其中：对于所述至少两个混合管中的每个混合管，该混合管、位于该混合管内的导流部件、同该混合管连通的至少一个原料筒、以及同该至少一个原料筒对应的至少一个活塞成组构成一个注射机构，其中，所述液体混合设备中的所述注射机构的数量至少为两个，且每个所述注射机构中的活塞同步运动。

根据本申请的一些实施例，所述液体混合设备还包括：监控器，被配置为监视所述注射机构将所述第一液体和所述第二液体混合后的混合液体注射至目标部位。

综上，本申请提供了一种液体混合设备。所述液体混合设备可以将水凝胶材料的混合、制备、以及注射一次性完成。本申请提供的液体混合设备，当所述第一液体和所述第二液体沿混合腔的轴向从混合腔第一端流向混合腔第二端时，设置在混合腔内的导流部件可以引导所述第一液体同第二液体以变化的节奏混合。导流部件中特殊设计的导流叶片可以将第一液体和第二液体搅拌混合，完成所述有节奏的混合。

上述液体混合设备可以将水凝胶材料的混合、制备、以及注射一次性完成，不仅提高了水凝胶材料的制备和注射工作效率，而且通过改变第一液体和第二液体混合时候的节奏，抵消了第一液体和第二液体在混合时因为粘度的变化带来的在管道内流动不畅的问题，进一步提高了混合质量，同时降低了所述混合设备在动力系统功率上的设计要求。

附图说明

以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的发明意图。应当理解，附图未按比例绘制。其中：

图1示出了根据本申请实施例提供的一种液体混合设备的在一种工作状态下的结构示意图；

图2示出了图1所示的液体混合设备的剖视图；

图3示出了根据本申请实施例提供的一种液体混合设备的在另一种工作状态下的结构示意图；

图4示出了图3中所示的液体混合设备的剖视图；

图5至图10分别示出了根据本申请实施例提供的一种导流部件的结构示意图；

图11示出了根据本申请实施例提供的另一种液体混合设备的一个方位的轴测图；以及

图12示出了根据本申请实施例提供的另一种液体混合设备的另一个方位的轴测图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

本申请提供一种液体混合设备。以不同的液体作为原料，所述液体混合设备可以将不同的液体混合。为了便于描述，在本申请下面的描述中，以原料包括第一液体和第二液体为例对本申请所述的液体混合设备进行介绍。所述液体混合设备可以将第一液体和第二液体混合。比如，所述第一液体可以是水基溶液，第二液体可以是油基溶液；再比如，所述第一液体可以是水，所述第二液体可以是胶，所述第一液体和所述第二液体混合后形成水凝胶。

作为示例，图1示出了根据本申请实施例提供的一种液体混合设备001的结构示意图，图2示出了图1所示的液体混合设备001的剖视图。图3示出了根据本申请实施例提供的一种液体混合设备001的另一种工作状态示意图。图4示出了图3中所示的液体混合设备001的剖视图。具体地，液体混合设备002可以包括混合管120和导流部件300。在一些实施例中，液体混合设备001还可以包括原料筒110、活塞130和/或驱动机构200。

原料筒110被配置为容置待混合的原料。原料筒110可以具有若干个空腔结构，所述若干个空腔结构可以分别被配置为容纳不同的待混合原料。所述待混合的原料可以为两种，也可以包括多种。相应地，所述空腔结构的数量可以同需要混合的原料的种类相同，也可以大于原料的种类。为了方便说明，本申请中以混合两种原料为例。所述待混合的原料包括第一液体和第二液体。比如，所述第一液体为水或者水溶液，所述第二液体为流体状的原料胶；在第一液体和第二液体充分混合后形成水凝胶。

在一些实施例中，原料筒110包括若干个套筒112(比如2个)，每个套筒112对应一个容置腔112a，全部套筒112的容置腔112a共同形成原料筒的内腔111，且每个套筒112的容置腔112a均与混合管120的混合腔121连通。即活塞130同时对每个套筒112中的容置腔112a施加压力时，每个容置腔112a中的液体均将进入混合腔121进行混合，并最终使得第一液体同第二液体混合形成水凝胶材料。事实上，根据水凝胶材料所包含不同成分液体的种类，可以确定套筒112的数量和/或尺寸。例如水凝胶材料由成分不同的第一液体和第二液体混合而成时，套筒112的数量可以为两个，两个套筒112分别记为第一套筒112和第二套筒112，可以将第一液体注入至第一套筒112的容置腔112a中，并将第二液体注入至第二套筒112的容置腔112a中。当活塞130同时在两个套筒112的容置腔112a中运动时，可以将第一液体和第二液体同时挤压至混合腔121混合形成水凝胶材料，并最终通过混合管120将该混合形成的水凝胶材料注入至胶孔中。当水凝胶材料由成分不同的三种或四中液体混合形成时，套筒112的数量可以为三个或四个等。当然，水凝胶材料也可以在液体混合设备001之外预先混合而成，此时，套筒112的数量可以为一个，工作时，可以将预先混合完成之后的水凝胶材料直接注入套筒112的容置腔112a中即可。

在一些实施例中，当套筒112的数量超过三个时，全部套筒112的容置腔112a的中心轴线相互平行设置，且全部中心轴线沿同一平面排列，或者沿同一圆周面排列，通过上述设置，可以使得活塞130对每个容置腔112a中的液体施加的压力均匀，使得每个容置腔112a中的液体顺利进入混合腔121以均匀混合形成水凝胶材料。

为了便于描述，在本申请下面的描述中，以所述原料筒110内部具有2个空腔结构为例对本申请所述的液体混合设备进行介绍。为了便于描述，在本申请下面的描述中，分别以“第一液体容置腔110-1”“第二液体容置腔110-2”和来表示该2个空腔结构，其中，所述第一液体容置腔110-1用于容置第一液体，所述第二液体容置腔110-2用于容置第二液体。

作为示例，第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-2相互隔离，以将第一液体和第二液体隔离开。

在一些实施例中，第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-2的容积可以相同。在一些实施例中，第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-2的容积可以不同。作为示例，第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-2的大小可以呈预设的比例，作为示例，所述比例同需要混合的不同原料之间的配比相关。比如，如果希望混合的目标是1份的第一液体对应2份的第二液体，那么，第二液体容置腔110-2的容积可以是第一液体容置腔110-1的容积的两倍。

原料筒110内的空腔结构的一端同混合管120内部的混合腔121连通。从而，位于原料筒110的空腔结构内的原料可以流入混合腔121。比如，参考图2，第一液体容置腔110-1同所述混合管120的第一端120-A连接，并同所述混合腔121连通，因此，位于第一液体容置腔110-1内的第一液体可以由第一液体容置腔110-1进入混合腔121。第二液体容置腔110-2同所述混合管120的第一端120-A连接，并同所述混合腔121连通，因此位于第二液体容置腔110-2内的第二液体可以由第二液体容置腔110-2进入混合腔121并同第一液体混合。

原料筒110同混合管120连通的一端可以设置有辅助连接部114。混合管120的第一端120-A可以套在辅助连接部114外，从而将混合管120和原料筒110连接起来。作为示例，辅助连接部114的外径和第一端120-A的内径之间采用过盈配合，以防止混合管120从原料筒110上脱落。作为示例，辅助连接部114和第一端120-A的连接部位还可以设置有密封件，以防止被混合的原料从连接间隙泄露。当然，在一些实施例中，原料筒110和混合管120也可以采用一体化设计而不影响本申请的核心精神。

原料筒110的另一端具有开口113。活塞130可以从开口113进入原料筒110内的空腔结构内。进入开口113的活塞130可以对原料筒110内的原料施加压力从而使原料筒110内的原料由原料筒110流入混合管120。

原料筒110还包括限位部140。限位部140用于限制活塞130的行程。作为示例，限位部140可以包括设置在原料筒110的端部的凸缘。限位部140上可以设置有弹性件。所述弹性件可以防止活塞130和/或驱动机构200同原料筒110的硬性碰撞，从而避免原料筒110在硬性碰撞的作用下产生损坏。

活塞130的一端设置在所述第一液体容置腔110-1和所述第二液体容置腔110-2内。活塞130可以对第一液体容置腔110-1内的第一液体和第二液体容置腔110-2内的第二液体施加压力从而使第一液体和第二液体流入混合管120。活塞113同原料筒110的内壁之间可以是密封连接的。进入开口113的活塞130可以将开口113封闭，从而防止第一液体和第二液体从开口113流出。

活塞113的数量、形状和尺寸同原料筒110内的空腔的数量、形状和尺寸相互匹配。比如，原料筒110内设置有第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-2两个空腔，那么活塞130的数量也可以是两个。该两个活塞分别同该两个空腔配合。该两个活塞可以是相互独立的活塞。该两个活塞也可以采用一体化设计(比如图1所示)。当采用一体化设计时，驱动机构200只需要向活塞130的端面施加压力，便可以同时控制第一液体和第二液体的流动。

混合管120被配置混合第一液体和第二液体。混合管120可以将第一液体和第二液体充分混合。具体地，混合管120可以包括混合腔121以及沿所述混合管120轴线方向P排布的第一端120-A和第二端120-B。

第一端120-A同原料筒110连接。其中，位于第一端120-A的混合腔121同原料筒110内的第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-2连通。

第二端120-B设置有开口124。被充分混合的第一液体和第二液体的混合液经开口124流出液体混合设备001。比如，液体混合设备001可以通过开口124将水凝胶注入胶孔。作为示例，开口124的大小可以同胶孔的大小相关。

混合腔121为导流部件300提供容置空间。混合腔121同导流部件300之间的间隙为原料提供了流道。混合腔121的直径可以小于第一液体容置腔110-1和第二液体容置腔110-1的直径。混合腔121可以呈细长状。混合腔121的长径比不能过小，以保证被混合的原料从第一端120-A流向第二端120-B的过程中有足够的行程，进而保证原料充分混合。混合腔121的长径比也不能过大，以防止混合腔121直径过小造成的原料无法流动、流动速度过慢效率低下、或者需要的驱动力过大等。作为示例，可以根据需要混合的原料的成分、浓度以及混合程度等将混合腔121的长径比设置在一个预设范围内，从而在保证原料充分混合的同时能够提高混合的效率。

导流部件300位于所述混合腔121内。导流部件300同混合腔121的内壁之间的间隙为第一液体和第二液体提供了流道。第一液体和第二液体可以从该间隙由第一端120-A流向第二端120-B。当所述第一液体和所述第二液体沿所述轴线方向P从所述第一端120-A流向所述第二端120-B时，所述导流部件300引导所述第一液体同第二液体以预定的节奏混合。所述混合的节奏受导流部件300的结构影响也受第一液体和第二液体的流速影响。在流速不变的情况下，所述混合的节奏可以是固定周期性的，也可以是变化的。

作为示例，图5至图10分别示出了根据本申请实施例提供的一种导流部件300的结构示意图。参考图5，所述导流部件300可以包括多个混合单元310。

混合单元310的数量可以是多个。例如混合单元310的数量可以为5个或甚至更多。所述多个混合单元310沿混合腔121的轴向P排列，该混合腔121的轴向P实质为混合管120的长度延伸方向。为了便于理解，在本申请下面的描述中，以5个混合单元为例对本申请提供的液体混合设备进行介绍。参考图5，该5个混合单元分别为第一混合单元311，第二混合单元312，第三混合单元313，第四混合单元314以及第五混合单元315。第一混合单元311，第二混合单元312，第三混合单元313，第四混合单元314以及第五混合单元315沿轴向P依次排列，其中，第一混合单元311最靠近原料筒110，第五混合单元315距离原料筒110最远。

每个混合单元310可以包括一组导流叶片以及一个混合空间。每个混合单元310中的导流叶片的数量可以是一个或者多个。不同的混合单元310中的导流叶片的数量和形状可以相同也可以不同。比如，在图5中，第一混合单元311包括2个导流叶片311A和一个混合空间311B，而第二混合单元312包括1个导流叶片312A和一个混合空间312B。

在一些实施例中，所述导流部件300还可以包括导流轴320(比如图6所示)。所述导流轴320在所述混合腔121内沿所述轴线方向P设置。导流轴320可以为所述多个混合单元310提供支撑。比如，所述多个混合单元310中的导流叶片可以同所述导流轴320连接。作为示例，导流叶片可以固定在导流轴320上不能旋转。作为示例，导流叶片可以相对于导流轴320旋转，从而进一步增强第一液体和第二液体混合的效果。作为示例，导流轴320本身可以绕轴向P旋转。作为示例，导流轴320的旋转方向同导流叶片的旋转方向相关。

在一些实施例中，所述多个混合单元310中的导流叶片还可以分布在所述混合腔121的内壁，同所述混合腔121的内壁连接。这样，不需要设置导流轴320也可以将导流叶片固定在混合腔121内，减少了混合腔121内部的构件数量，简化了混合腔121内部的结构设计，降低了成本。

在所述第一液体和所述第二液体流从混合管120的第一端120-A流入、从第二端120-B流出的过程中，依次流经第一混合单元311到第五混合单元315的所有混合单元。每进过一个混合单元的时候都经历一次搅拌。比如，当所述第一液体和所述第二液体从第一混合单元311进入第二混合单元312时，所述第一液体和所述第二液体从混合空间311B流出，流经导流叶片312A时被所述导流叶片引导而改变流向。这个过程相当于所述第一液体和所述第二液体被导流叶片312A进行了一次搅拌。如果每个混合单元310内部的导流叶片和混合空间都相同，则所述第一液体和所述第二液体在流经混合管120时被混合管以恒定的节奏进行搅拌并混合；如果每个混合单元310的尺寸不同，比如每个混合单元310内部的导流叶片和混合空间的结构和/或尺寸不同，则所述第一液体和所述第二液体在流经混合管120时被混合管以变化的节奏进行搅拌并混合。

在一些实施例中，所述多个混合单元310在所述轴线方向P上所占据的长度L可以相同，也可以随混合单元310的位置变化。比如，所述混合单元310在所述轴线方向P上所占据的长度L依次增大。比如图5所示，第一混合单元311的长度记为L1，第二混合单元312、第三混合单元313，第四混合单元314和第五混合单元315的长度分别记为L2、L3、L4和L5。

随着混合的进行，液体的特性可能发生变化。以水凝胶为例，随着混合的进行，水凝胶因产生胶黏反应而粘度变大，即水凝胶材料在混合腔121中的位置越远离原料筒110的内腔111时，水凝胶材料的粘度增大。这时候如果第一液体同第二液体以相同的速度混合，也就是L1～L5完全相同，则混合液沿着轴线方向P流动所遇到的阻力就会增加，这会加大液体混合装置001的负载，增加其动力系统的负担。相应地，可以采用L1～L5一次增大的设计，L1＜L2＜L3＜L4＜L5，即L1最小，L5最大。当然，L1～L5的长度也可以有其他组合，比如L1＜L2＜L3>L4>L5，等等。

L1～L5的变化规律可以是预设的。比如L1至L5可以按照规律依次增大，L1至L5也可以按照其他函数规律变化。在一些实施例中，所述混合单元310在所述轴线方向P上所占据的长度L成一次函数变化或成二次函数变化。以一次函数为例，例如混合单元310所占据的长度L大小可以为L＝Ax+B，此时长度L成均匀的线性变化规律，x的值可以为混合单元310排列位置的序号，第一混合单元311的L所对应的x值取1，第二混合单元312的L所对应的x值取2，依次类推，第五混合单元315的L所对应的x值取5。

作为示例，所述混合单元310在所述轴线方向P上所占据的长度L也可以成二次函数变化，例如长度L＝Ax²+Bx+C，此时长度L成非均匀的非线性变化规律。同样地，当L成二次函数变化时，第一混合单元311的L所对应的x值取1，第二混合单元312的L所对应的x值取2，依次类推，第五混合单元315的L所对应的x值取5。

当然，除了一次函数和二次函数，所述混合单元310在所述轴线方向P上所占据的长度L的变化也可以呈其他规律而不影响本申请的核心精神。

本申请提供的液体混合设备，通过将混合单元310在轴向P上所占据的长度L设置为逐渐增大的方案，当粘度逐渐增大的水凝胶材料流经长度增大的混合单元310时，可以减少水凝胶材料的流动阻力，确保粘度逐渐增大的水凝胶材料快速通过混合腔121而顺利注入样品的胶孔中。

在一些实施例中，所述多个混合单元310中至少有一个混合单元311中的混合空间沿所述轴线方向P的长度同其他混合空间沿所述轴线方向P的长度不同。比如，如图5所示，第一混合单元311中的混合空间311B的长度同第二混合单元312中的混合空间312B的长度不同。

所述多个混合单元310中的导流叶片通过特殊的设计来引导第一液体和第二液体的流动，从而使第一液体和第二液体混合。在沿所述轴线方向P从所述第一端120-A流向所述第二端120-B时，所述第一液体同所述第二液体交替流过所述导流叶片和所述混合空间、被所述导流叶片搅拌并且在混合空间混合，完成有节奏的混合。所述节奏可以包括稳定的节奏，也可以包括变化的节奏。

下面以图6为例对第一液体和第二液体的混合过程进行示例性分析。参考图6所示，第一液体和第二液体沿轴向P从第一端120-A流向第二端120-B。作为示例，轴向P同重力G的方向相同，换句话说，第一端120-A在第二端120-B的正上方。为了便于描述，在本申请下面的描述中，以轴向P同重力G的方向相同为例对第一液体和第二液体的混合过程进行介绍。

在一些实施例中，由第一端120-A向第二端120-B流动的过程中，随着混匀的发生，混合液体的粘度会增加，流动阻力也会增加。在一些实施例中，重力的作用会使得混合液体的流速加快。作为混合的一个指标，由第一端流至第二端的过程中，混合液体的均匀度不断增大。

本申请提供的液体混合设备，通过对叶片形状和排布控制混合的节奏。例如，通过叶片的排布使得在混合过程中流体对叶片和混合腔内壁的压力和/或流动阻力恒定或者满足预设目标，从而使混合的速度达到期望。

参考图6，由第一端120-A流向第二端120-B的过程中，每经过一组叶片，液体就被叶片带动着做一次混合，经过多组叶片就被带动着进行多次混合。叶片的形状，角度，导程，每组叶片的数量，排布方式，间距，以及不同组的间隔等的差异都会导致混合的节奏发生变化。再加之重力、粘度、均匀度等因素的影响，在由第一端120-A流向第二端120-B的过程中，液体会呈现出间歇性的混合。所述间歇性的混合可以被描述为：液体呈现一下一下的混合，而不是均匀搅拌带来的混合效果。

所述有节奏的混合可以指该间歇性的混合节奏(比如一下一下的混合节奏)。所述节奏可以包括，但不限于，该间歇性的混合节奏中的每次混合的均匀度，每次混合的速度(即所述均匀度的变化速度)，液体流动的速度，相邻两次混合之间的时间间隔，等等。

本申请提供的液体混合设备，通过对叶片设计来实现所述有节奏的混合。

在一些实施例中，可以选择叶片的形状以实现所述有节奏的混合。作为示例，叶片的形状可以是螺旋状。螺旋状的叶片也可以提升液体在流动过程的稳定性和效率。

混合单元中的螺旋状的叶片的数量和排布方式可以有多种方式。比如，在图6和图9所示的混合单元结构中，每一个混合单元中的螺旋状叶片的数量是2个，同一组中的2个叶片的旋向相反且交叉设置，可以将同一组中的2个叶片看作为左螺旋叶片和右螺旋叶片“并联”设置。一个混合单元中并联的叶片的数量可以是2个或者2个以上。比如，在图6和图9所示的混合单元结构中，一个混合单元中有2个螺旋状叶片并联，而在图7和图10所示的混合单元结构中，一个混合单元中有4个螺旋状叶片并联。在一些实施例中，一个混合单元中并联的叶片相互之间还可以形成网络结构，液体可以在该网络结构中流动。在一些实施例中，一个混合单元中相互并联的叶片的旋向相同。在一些实施例中，一个混合单元中相互并联的叶片的旋向相反。

在一些实施例中，一个混合单元中的多个叶片也可以“串联”。2个叶片“串联”可以指该2个叶片沿轴向P依次设置。比如在图5和图8所示的实施例中，混合单元311中的2个叶片311A沿轴向P依次串联设置。当然，在一些实施例中，混合单元中的叶片数量也可以是1个而不影响本申请的核心精神。比如，在图5和图8所示的混合单元结构中，混合单元312中有且仅有1个螺旋状的叶片。

在混合腔121内设置多个混合单元310，当水凝胶材料流经混合腔121时，混合单元310中叶片的特殊形状和排布可以对水凝胶材料进行充分混匀，从而提高混合效果。

当然，叶片的形状也可以呈其他形状，也可以实现所述有节奏的混合，而不影响本申请的核心精神。作为示例，叶片的形状可以呈直面状或者特殊曲面状。

在一些实施例中，可以通过对叶片进行特殊排布来实现所述有节奏的混合。作为示例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的导流叶片沿所述轴线P方向螺旋分布。作为示例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中包括至少2个导流叶片沿所述轴线方向以相同的螺旋方向分布。作为示例，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中包括至少2个导流叶片沿所述轴线方向以相反的螺旋方向分布。将叶片以螺旋状排布，可以提升液体在流动过程的稳定和高效。

在一些实施例中，所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的导流叶片的形状、位姿和导程中的一种同其他混合单元不同，以实现所述有节奏的混合。

本申请提供的液体混合设备，通过在混合腔121内设置多个具有不同规格的混合单元310，并借助混合单元310上相互连接且旋向相反的螺旋状叶片，提高水凝胶材料的混合程度，保证水凝胶材料成品的质量均匀性。

继续参考图1和图2，驱动机构200同所述活塞130的另一端连接。驱动结构200被配置为驱动所述活塞130沿所述轴向P移动，进而使所述原料筒110内的所述第一液体和所述第二液体流入所述混合腔121并由所述第一端120-A流向所述第二端120-B。

作为示例，图11示出了根据本申请实施例提供的另一种液体混合设备002的一个方位的轴测图，图12示出了根据本申请实施例提供的另一种液体混合设备002的另一个方位的轴测图。

参考图11和图12，驱动机构200用于对液体混合设备002提供动力，以使液体混合设备002将水凝胶材料注射至样品20的多个胶孔21中。同一样品20上胶孔21的数量可以为多个，例如胶孔21的数量可以为九个或十二个等。

在一些实施例中，驱动机构200包括第一驱动组件210、第二驱动组件220和第三驱动组件230。

第一驱动组件210包括安装板211、第一滑块212、第一丝杆213、第一主动轮214、第一从动轮215、第一同步带216和第一电机217。安装板211沿竖直方向(即第一方向)延伸，安装板211上设置直线导轨，直线导轨的数量为两个，两个直线导轨间隔设置并沿竖直方向延伸。第一滑块212横向设置，第一滑块212上开设有凹槽，该凹槽与直线导轨滑动配合，从而实现第一滑块212与安装板211之间的滑动连接关系，显然，第一滑块212能够相对安装板211沿竖直方向(即第一方向)往复滑动。当然，凹槽和直线导轨的位置可以互换，即凹槽可以设置在安装板211上，而直线导轨可以设置在第一滑块212上。第一丝杆213的端部与安装板211转动连接，第一丝杆213的中部穿设在第一滑块212中，使得第一丝杆213同样与第一滑块212转动连接。第一电机217可以为伺服电机或步进电机，第一电机217固定在安装板211上，第一主动轮214设置在第一电机217的输出轴上，第一从动轮215设置在第一丝杆213上，第一同步带216同时套设在第一主动轮214和第一从动轮215上。

在第一驱动组件210的工作过程中，例如，第一电机217的输出轴顺时针转动时，可以通过第一主动轮214、第一同步带216和第一从动轮215三者带动第一丝杆213顺时针转动，此时，第一丝杆213的旋转运动转化为第一滑块212相对安装板211向上的直线运动。当第一电机217的输出轴逆时针转动时，可以通过第一主动轮214、第一同步带216和第一从动轮215三者带动第一丝杆213逆时针转动，此时，第一丝杆213的旋转运动转化为第一滑块212相对安装板211向下的直线运动。

第二驱动组件220包括安装架221、第二滑块222、第二丝杆223、第二主动轮224、第二从动轮225、第二同步带226和第二电机227。安装架221沿水平横向(即第二方向)延伸，安装架221上设置直线导轨，直线导轨的数量为两个，两个直线导轨间隔设置并沿水平横向延伸。第二滑块222上开设有凹槽，该凹槽与直线导轨滑动配合，从而实现第二滑块222与安装架221之间的滑动连接关系，显然，第二滑块222能够相对安装架221沿水平横向(即第二方向)往复滑动。当然，凹槽和直线导轨的位置可以互换，即凹槽可以设置在安装架221上，而直线导轨可以设置在第二滑块222上。第二滑块222与安装板211固定连接，使得安装板211可以跟随第二滑块222沿水平横向往复运动。第二丝杆223的端部与安装架221转动连接，第二丝杆223的中部穿设在第二滑块222中，使得第二丝杆223同样与第二滑块222转动连接。第二电机227可以为伺服电机或步进电机，第二电机227固定在安装架221上，第二主动轮224设置在第二电机227的输出轴上，第二从动轮225设置在第二丝杆223上，第二同步带226同时套设在第二主动轮224和第二从动轮225上。

在第二驱动组件220的工作过程中，例如，第二电机227的输出轴顺时针转动时，可以通过第二主动轮224、第二同步带226和第二从动轮225三者带动第二丝杆223顺时针转动，此时，第二丝杆223的旋转运动转化为第二滑块222相对安装架221向左的直线运动，使得安装板211跟随第二滑块222做向左的直线运动。当第二电机227的输出轴逆时针转动时，可以通过第二主动轮224、第二同步带226和第二从动轮225三者带动第二丝杆223逆时针转动，此时，第二丝杆223的旋转运动转化为第二滑块222相对安装架221向右的直线运动，使得安装板211跟随第二滑块222做向右的直线运动。

第三驱动组件230包括支撑架231、第三滑块232、第三丝杆233、第三主动轮234、第三从动轮235、第三同步带236和第三电机237。安装架221沿水平纵向(即第三方向)延伸，支撑架231上设置直线导轨，直线导轨的数量为两个，两个直线导轨间隔设置并沿水平纵向延伸。第三滑块232上开设有凹槽，该凹槽与直线导轨滑动配合，从而实现第三滑块232与支撑架231之间的滑动连接关系，显然，第三滑块232能够相对支撑架231沿水平纵向(即第三方向)往复滑动。当然，凹槽和直线导轨的位置可以互换，即凹槽可以设置在支撑架231上，而直线导轨可以设置在第三滑块232上。第三滑块232与安装架221固定连接，使得安装架221可以跟随第三滑块232沿水平纵向往复运动。第三丝杆233的端部与支撑架231转动连接，第三丝杆233的中部穿设在第三滑块232中，使得第三丝杆233同样与第三滑块232转动连接。第三电机237可以为伺服电机或步进电机，第三电机237固定在支撑架231上，第三主动轮234设置在第三电机237的输出轴上，第三从动轮235设置在第三丝杆233上，第三同步带236同时套设在第三主动轮234和第三从动轮235上。

在第三驱动组件230的工作过程中，例如，第三电机237的输出轴顺时针转动时，可以通过第三主动轮234、第三同步带236和第三从动轮235三者带动第三丝杆233顺时针转动，此时，第三丝杆233的旋转运动转化为第三滑块232相对支撑架231向前的直线运动，使得安装架221跟随第三滑块232做向前的直线运动。当第三电机237的输出轴逆时针转动时，可以通过第三主动轮234、第三同步带236和第三从动轮235三者带动第三丝杆233逆时针转动，此时，第三丝杆233的旋转运动转化为第三滑块232相对支撑架231向后的直线运动，使得安装架221跟随第三滑块232做向后的直线运动。

图11和图12中的活塞130、混合管120、原料筒110和/或限位部140的结构和功能参考前文的描述，为了简洁，这里不再赘述。

参考图11，活塞130与第一驱动组件210的第一滑块212固定连接，例如，活塞130上固定有压板，压板通过螺栓连接等可拆卸连接的方式固定在第一滑块212上，当第一滑块212向下运动时，第一滑块212也驱动活塞130向下运动，由于原料筒110固定在安装板211上，使得活塞130相对原料筒110产生相对滑动，从而对原料筒110内腔中的水凝胶材料施加压力，使得水凝胶材料被挤入混合管120的混合腔121并从混合腔121流入至样品20的胶孔21中。当第一滑块212带动活塞130向上运动时，可以使得原料筒110的内腔增大，从而在该内腔中重新吸入水凝胶材料以填充增大的内腔，以便进行下一轮注射。

原料筒110、活塞130以及混合管120成组构成一个注射机构100。为进一步提高工作效率，在一个混合设备中，注射机构100的数量可以多个，每个注射机构100的活塞130均同时固定在第一滑块212上，使得所有活塞130跟随第一滑块212同步运动。因此，在注射机构100为多个的情况下，第一滑块212带动活塞130向下滑动依次，可以使得整个液体混合设备对样品20上的多个胶孔21同时注入水凝胶材料。例如，当注射机构100为两个时，液体混合设备每工作一次，可以对样品20上的两个胶孔21同时注入水凝胶材料。显然，当注射机构100为三个时，液体混合设备每工作一次，可以对样品20上的三个胶孔21同时注入水凝胶材料。

通过上述第二电机227和第三电机237的共同作用，可以使得安装板211沿空间坐标系的其中两个坐标轴(X轴和Y轴)所在的方向往复运动，继而使得混合管120位于特定胶孔21的正上方。当混合管120位于特定胶孔21的正上方时，可以使得第一电机217工作并带动第一滑块212沿空间坐标系的Z轴运动，从而使得活塞130将混合后的水凝胶材料从混合管120准确快速注入至胶孔21中，与人工作业相比较，本申请提供的液体混合设备大大提高了水凝胶材料注射的工作效率，可以实现样品20的批量化生产，最终满足高通量实验的需求。

为满足水凝胶材料注射的相关要求，通常注射机构100在恒温环境中作业。恒温环境的取值范围为1℃至40℃，例如取值范围可以为2℃至10℃。当恒温环境为2℃至10℃的低温时，操作人员将在低温环境中产生不适感，从而导致操作人员难以适用长时间的低温作用，进而影响水凝胶材料注射的工作效率。本申请提供的液体混合设备可以消除低温因素的影响而长时间工作，进一步提高水凝胶材料注射的工作效率。

在一些实施例中，本申请提供的液体混合设备还可以包括监控器，以监视胶孔21中的水凝胶材料。当水凝胶材料出现注射不均匀或产生气泡等异常现象时，监控器可以自动报警，以便工作人员对液体混合设备进行重新调试。

综上，本申请提供一种液体混合设备。本申请提供的液体混合设备，当所述第一液体和所述第二液体沿混合腔的轴线方向从混合腔第一端流向混合腔第二端时，设置在混合腔内的导流部件可以引导所述第一液体同第二液体以变化的节奏混合。具体地，导流部件中特殊设计的导流叶片可以将第一液体和第二液体搅拌混合，完成所述有节奏的混合。

本申请提供的液体混合设备：可以将水凝胶材料的混合、制备、以及注射一次性完成，不仅提高了水凝胶材料的制备和注射工作效率，而且通过改变第一液体和第二液体混合时候的节奏，抵消了第一液体和第二液体在混合时因为粘度的变化带来的在管道内流动不畅的问题，进一步提高了混合质量，同时降低了所述混合设备在动力系统功率上的设计要求。

本申请提供的液体混合设备：当驱动机构带动活塞运动时，活塞将原料筒内腔中的水凝胶材料通过混合管的注射腔注入至样品的胶孔中，由此可以替代人工作用，从而提高水凝胶材料注射的工作效率，使得样品能批量化生产以满足高通量实验的要求。同时，液体混合设备可以在低温环境中作用，消除人工无法长时间低温作业的制约，进一步提高水凝胶材料注射的工作效率；同时通过在混合器中设置具有螺旋体的混合单元，提高水凝胶材料的混合程度，保证水凝胶材料成品的质量均匀性。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语“A在B上”意思可以是A直接与B相邻(之上或者之下)，也可以指A与B间接相邻(即A与B之间还隔了一些物质)；术语“A在B内”意思可以是A全部在B里面，也可以是A部分的在B里面。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本发明的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语“约”，“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另有说明，否则“约”，“近似”或“基本上”可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语的描述、定义和/或使用之间存在任何不一致或冲突时，以本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的发明。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的那些实施例。

Claims (18)

1.一种液体混合设备，用于将第一液体同第二液体混合，其特征在于，包括：

混合管，包括混合腔以及沿所述混合管轴向排布的第一端和第二端；以及

导流部件，位于所述混合腔内，当所述第一液体和所述第二液体沿所述轴向从所述第一端流向所述第二端时，所述导流部件引导所述第一液体同第二液体以变化的节奏混合。

2.根据权利要求1所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述导流部件包括多个混合单元，每个混合单元包括一组导流叶片以及一个混合空间；以及

在沿所述轴向从所述第一端流向所述第二端时，所述第一液体同所述第二液体交替流过所述导流叶片和所述混合空间、被所述导流叶片搅拌并且在混合空间混合，完成有节奏的混合。

3.根据权利要求2所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述混合单元在所述轴向上所占据的长度成一次函数变化或成二次函数变化。

4.根据权利要求2所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述导流部件包括导流轴，所述导流轴在所述混合腔内沿所述轴向设置；以及

所述多个混合单元中的导流叶片同所述导流轴连接。

5.根据权利要求2所述的液体混合设备，其特征在于，其中

所述多个混合单元中的导流叶片分布在所述混合腔的内壁，同所述混合腔的内壁连接。

6.根据权利要求2所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的导流叶片沿所述轴向螺旋分布；以及

所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的导流叶片的形状、位姿和导程中的一种同其他混合单元不同。

7.根据权利要求6所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述多个混合单元中至少有一个混合单元中包括至少2个导流叶片沿所述轴向以相同的螺旋方向分布。

8.根据权利要求6所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述多个混合单元中至少有一个混合单元中包括至少2个导流叶片沿所述轴向以相反的螺旋方向分布。

9.根据权利要求2所述的液体混合设备，其特征在于，其中所述多个混合单元中至少有一个混合单元中的混合空间沿所述轴向的长度同其他混合空间沿所述轴向的长度不同。

10.根据权利要求1所述的液体混合设备，其特征在于，还包括：

原料筒，同所述混合管的第一端连接，包括

第一液体容置腔，被配置为容纳所述第一液体，同所述混合腔连通，

第二液体容置腔，被配置为容纳所述第二液体，同所述混合腔连通；

活塞，一端设置在所述第一液体容置腔和所述第二液体容置腔内；以及

驱动机构，同所述活塞的另一端连接，被配置为驱动所述活塞沿所述轴向移动，进而使所述原料筒内的所述第一液体和所述第二液体流入所述混合腔并由所述第一端流向所述第二端。

11.根据权利要求10所述的液体混合设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装板、第一滑块、第一丝杆、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述混合筒固定在所述安装板上，所述第一滑块与所述安装板滑动连接并能够相对所述安装板沿第一方向滑动，所述活塞与所述第一滑块连接，所述第一丝杆设置在所述安装板上并与所述第一滑块转动连接，所述第一电机固定在所述安装板上，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第一从动轮与所述第一丝杆连接，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。

12.根据权利要求11所述的液体混合设备，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括安装架、第二滑块、第二丝杆、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二滑块固定在所述安装板上并与所述安装架滑动连接，所述第二滑块能够相对所述安装架与沿第一方向垂直的第二方向滑动，所述第二丝杆设置在所述安装架上并与所述第二滑块转动连接，所述第二电机固定在所述安装架上，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二从动轮与所述第二丝杆连接，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。

13.根据权利要求12所述的液体混合设备，其特征在于，所述驱动机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括支撑架、第三滑块、第三丝杆、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带和第三电机，所述第三滑块固定在所述第二滑块上并与所述支撑架滑动连接，所述第三滑块能够相对所述支撑架与沿第二方向垂直的第三方向滑动，所述第三丝杆设置在所述支撑架上并与所述第三滑块转动连接，所述第三电机固定在所述支撑架上，所述第三主动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第三从动轮与所述第三丝杆连接，所述第三同步带套设在所述第三主动轮和所述第三从动轮上。

14.根据权利要求10所述的液体混合设备，其特征在于，所述第一液体容置腔和所述第二液体容置腔的中心轴线相互平行且沿同一平面排列，或者沿统一圆周面排列。

15.根据权利要求10所述的液体混合设备，其特征在于，所述混合管和所述原料筒所处的环境为恒温环境，所述恒温环境的取值范围为1℃至40℃。

16.根据权利要求15所述的液体混合设备，其特征在于，所述恒温环境的取值范围为2℃至10℃。

17.根据权利要求10所述的液体混合设备，其特征在于，所述液体混合设备包括至少两个混合管、至少两个导流部件、至少两个原料筒、以及至少两个活塞，其中：

对于所述至少两个混合管中的每个混合管，该混合管、位于该混合管内的导流部件、同该混合管连通的至少一个原料筒、以及同该至少一个原料筒对应的至少一个活塞成组构成一个注射机构，其中，所述液体混合设备中的所述注射机构的数量至少为两个，且每个所述注射机构中的活塞同步运动。

18.根据权利要求17所述的液体混合设备，其特征在于，还包括：

监控器，被配置为监视所述注射机构将所述第一液体和所述第二液体混合后的混合液体注射至目标部位。

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