CN113499578A - 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 - Google Patents
基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113499578A CN113499578A CN202110861154.XA CN202110861154A CN113499578A CN 113499578 A CN113499578 A CN 113499578A CN 202110861154 A CN202110861154 A CN 202110861154A CN 113499578 A CN113499578 A CN 113499578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- backplate
- fixedly connected
- reinforcement learning
- simulation training
- platform based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 9
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 7
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 206010024453 Ligament sprain Diseases 0.000 description 1
- 206010050031 Muscle strain Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
- A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
- A63B23/0233—Muscles of the back, e.g. by an extension of the body against a resistance, reverse crunch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
- A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
- A63B71/1216—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders for the genital area
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions
- A63B71/12—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders
- A63B71/1225—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions for the body or the legs, e.g. for the shoulders for the legs, e.g. thighs, knees, ankles, feet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，包括第一弹力布和第二弹力布，所述第一弹力布的外侧和第二弹力布的外侧均固定连接有防护机构，所述防护机构的中部固定连接有活动机构。本发明涉及军事仿真训练领域。肩护板、躯干护板和臀部护板的位置在第一弹力布、第二弹力布和弹力绳的拉扯下进行锻炼，第一偏转杆的顶端在上固定座的底端旋转，第二偏转杆在下固定座的顶端旋转，滑销在第二偏转杆的顶端内侧滑动，复位弹簧的使用增加滑销在第二偏转杆顶端内侧滑动的阻力，提高该装置对使用者的背部训练效率。这解决了现有的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台训练效率低、训练成本高和训练安全性低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及军事仿真训练领域，具体为一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台。
背景技术
现代军事训练过程中主要分为技战术训练与力量训练，其中技战术训练与力量训练过程中均涉及到使用者的体能训练，体能训练中需要进行有氧运动与无氧运动结合，现有训练装置对使用者的四肢训练效果高于躯干的核心力量训练效果，导致现有装置的训练灵活性低和智能化不足，影响训练效果。
现有训练器械无法在使用者进行技战术训练的过程中为使用者提供有效的抗阻训练，在实际训练过程中需要将技战术训练与抗阻训练分开进行，存在使用者训练耗时长且效率低下的问题。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、针对现有训练设备无法在使用者进行技战术训练的同时进行抗阻性训练，存在训练效率低下的问题；2、现有力量训练过程中需要使用多项专业设备进行力量训练，存在训练成本高昂的问题；3、现有力量训练过程中需要额外增加使用防护装备，避免使用者在进行力量训练过程中发生肌肉拉伤和关节扭伤等情况，存在训练安全性不足的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，解决了现有的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台训练效率低、训练成本高和训练安全性低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，包括第一弹力布和第二弹力布，所述第一弹力布的外侧和第二弹力布的外侧均固定连接有防护机构，所述防护机构的中部固定连接有活动机构，所述防护机构的前侧粘接有缓冲降温机构。
优选的，所述第一弹力布的数量为六片，每两片所述第一弹力布为一组。
优选的，所述防护机构包括肩护板、躯干护板和臀部护板，所述肩护板的底端固定连接在第一弹力布的顶端，所述躯干护板的顶端和底端分别固定连接在第一弹力布的底端和第二弹力布的顶端，所述臀部护板的顶端固定连接在第二弹力布的底端，所述肩护板、躯干护板和臀部护板的外侧分别固定连接有肩带、胸带和绑带，所述绑带的外侧固定连接有腿套，所述肩护板、躯干护板和臀部护板的背部固定连接有弹力绳。
优选的，所述躯干护板的外形为弧形，所述躯干护板的数量为三个。
优选的，所述活动机构包括上固定座和下固定座，所述上固定座的顶端分别固定连接在肩护板的底端和躯干护板的底端，所述下固定座的底端分别固定连接在躯干护板的顶端和臀部护板的顶端，所述上固定座的底端活动连接有第一偏转杆，所述下固定座的顶端活动连接有第二偏转杆，所述第一偏转杆的底端固定连接有滑销，所述滑销的两端均滑动连接在第二偏转杆的顶端内侧，所述滑销的外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接在第二偏转杆的顶端内侧。
优选的，所述滑销的左端和右端均螺纹连接有限位帽，且限位帽的内侧抵触在第二偏转杆的外侧。
优选的，所述缓冲降温机构包括魔术贴，所述魔术贴的底面分别粘接在肩护板、躯干护板和臀部护板的前侧，所述魔术贴的顶面固定连接有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫的顶部开设有导流槽，所述缓冲胶垫的顶部固定连接有波纹软板，所述波纹软板的外侧开设有透气孔。
优选的，所述波纹软板的外形为波纹形，所述波纹软板的外侧固定连接有硅胶层。
有益效果
本发明提供了一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台通过第一弹力布、第二弹力布、防护机构和活动机构完成该装置的训练效率提升，通过肩带、胸带、绑带和腿套将该装置固定连接在使用者的背部，当使用者开始活动锻炼背部时，肩护板、躯干护板和臀部护板的位置在第一弹力布、第二弹力布和弹力绳的拉扯下进行锻炼，搭配活动机构方便肩护板、躯干护板和臀部护板进行移动，第一偏转杆的顶端在上固定座的底端旋转，第二偏转杆在下固定座的顶端旋转，滑销在第二偏转杆的顶端内侧滑动，复位弹簧的使用增加滑销在第二偏转杆顶端内侧滑动的阻力，提高该装置对使用者的背部训练效率。
(2)、该基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台通过第一弹力布、第二弹力布、防护机构和缓冲降温机构完成该装置的训练成本降低，通过弹力绳、第一弹力布、第二弹力布和复位弹簧的使用，使用者在穿着该装置时，背部受到来自弹力绳、第一弹力布和第二弹力布的弹力拉伸，为背部肌肉提供抗阻训练，在日常训练过程中使用者会伴随大量出汗的情况，通过缓冲胶垫、导流槽、波纹软板和透气孔为使用者提供快速排汗和降温保护，外界空气通过导流槽、透气孔和波纹软板的间隙，为该装置进行降温，汗水通过透气孔进入到导流槽内侧排出，缓冲胶垫和波纹软板为使用者提供缓震保护，在提高使用者的训练效果的同时减少辅助装备的使用，完成训练成本的降低。
(3)、该基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台通过防护机构、活动机构和缓冲降温机构实现训练安全性的提升，肩护板、躯干护板和臀部护板对使用者的肩部，背部和臀部的防护，避免使用者在日常训练时肩部、背部和臀部遭受撞击导致肌肉损失和降低肋骨断裂的风险，肩护板、躯干护板和臀部护板搭配第一弹力布、第二弹力布和活动机构提高该装置对使用者个的背部塑型防止脊柱偏移的问题出现。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为本发明结构的后视图；
图3为本发明第一偏转杆结构的正剖图；
图4为本发明第一偏转杆结构的左视图；
图5为本发明缓冲胶垫结构的正视图。
图中：1、第一弹力布；2、第二弹力布；3、防护机构；31、肩护板；32、躯干护板；33、臀部护板；34、肩带；35、胸带；36、绑带；37、腿套；38、弹力绳；4、活动机构；41、上固定座；42、下固定座；43、第一偏转杆；44、第二偏转杆；45、滑销；46、复位弹簧；5、缓冲降温机构；51、魔术贴；52、缓冲胶垫；53、导流槽；54、波纹软板；55、透气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，包括第一弹力布1和第二弹力布2，第一弹力布1的外侧和第二弹力布2的外侧均固定连接有防护机构3，防护机构3的中部固定连接有活动机构4，防护机构3的前侧粘接有缓冲降温机构5。
本发明中，第一弹力布1的数量为六片，每两片第一弹力布1为一组。
本发明中，防护机构3包括肩护板31、躯干护板32和臀部护板33，肩护板31的底端固定连接在第一弹力布1的顶端，躯干护板32的顶端和底端分别固定连接在第一弹力布1的底端和第二弹力布2的顶端，臀部护板33的顶端固定连接在第二弹力布2的底端，肩护板31、躯干护板32和臀部护板33的外侧分别固定连接有肩带34、胸带35和绑带36，绑带36的外侧固定连接有腿套37，肩护板31、躯干护板32和臀部护板33的背部固定连接有弹力绳38。需要说明的是，通过肩带34、胸带35、绑带36和腿套37将该装置固定连接在使用者的背部，完成肩护板31、躯干护板32和臀部护板33对使用者的肩部，背部和臀部的防护。
本发明中，躯干护板32的外形为弧形，躯干护板32的数量为三个。
本发明中，活动机构4包括上固定座41和下固定座42，上固定座41的顶端分别固定连接在肩护板31的底端和躯干护板32的底端，下固定座42的底端分别固定连接在躯干护板32的顶端和臀部护板33的顶端，上固定座41的底端活动连接有第一偏转杆43，下固定座42的顶端活动连接有第二偏转杆44，第一偏转杆43的底端固定连接有滑销45，滑销45的两端均滑动连接在第二偏转杆44的顶端内侧，滑销45的外侧固定连接有复位弹簧46，复位弹簧46的顶端固定连接在第二偏转杆44的顶端内侧。需要说明的是，第一偏转杆43的顶端在上固定座41的底端旋转，第二偏转杆44在下固定座42的顶端旋转，第一偏转杆43和第二偏转杆44的位置发生改变时，滑销45在第二偏转杆44的顶端内侧滑动，复位弹簧46的使用增加滑销45在第二偏转杆44顶端内侧滑动的阻力。
本发明中，滑销45的左端和右端均螺纹连接有限位帽，且限位帽的内侧抵触在第二偏转杆44的外侧。需要说明的是，滑销45在第二偏转杆44顶端内侧的滑动，方便第一偏转杆43与第二偏转杆44之间的位置调整。
本发明中，缓冲降温机构5包括魔术贴51，魔术贴51的底面分别粘接在肩护板31、躯干护板32和臀部护板33的前侧，魔术贴51的顶面固定连接有缓冲胶垫52，缓冲胶垫52的顶部开设有导流槽53，缓冲胶垫52的顶部固定连接有波纹软板54，波纹软板54的外侧开设有透气孔55。需要说明的是，通过缓冲胶垫52、导流槽53、波纹软板54和透气孔55为使用者提供快速排汗和降温保护，外界空气通过导流槽53、透气孔55和波纹软板54的间隙，为该装置进行降温，汗水通过透气孔55进入到导流槽53内侧排出。
本发明中，波纹软板54的外形为波纹形，波纹软板54的外侧固定连接有硅胶层。需要说明的是，缓冲胶垫52和波纹软板54为使用者提供缓震保护。
使用时，通过肩带34、胸带35、绑带36和腿套37将该装置固定连接在使用者的背部，完成肩护板31、躯干护板32和臀部护板33对使用者的肩部，背部和臀部的防护，当使用者开始活动锻炼背部时，肩护板31、躯干护板32和臀部护板33的位置在第一弹力布1、第二弹力布2和弹力绳38的拉扯下进行锻炼，搭配活动机构4方便肩护板31、躯干护板32和臀部护板33进行移动，第一偏转杆43的顶端在上固定座41的底端旋转，第二偏转杆44在下固定座42的顶端旋转，第一偏转杆43和第二偏转杆44的位置发生改变时，滑销45在第二偏转杆44的顶端内侧滑动，复位弹簧46的使用增加滑销45在第二偏转杆44顶端内侧滑动的阻力，提高该装置对使用者的背部训练效果，完成该装置为使用者提供的多角度全方位的智能化训练方法。
通过弹力绳38、第一弹力布1、第二弹力布2和复位弹簧46的使用，使用者在穿着该装置时，背部受到来自弹力绳38、第一弹力布1和第二弹力布2的弹力拉伸，为背部肌肉提供抗阻训练，提高了该装置的训练效率，实现该装置对用户的训练保护和训练质量，实现该装置的训练使用灵活性和智能化。
在日常训练过程中使用者会伴随大量出汗的情况，通过缓冲胶垫52、导流槽53、波纹软板54和透气孔55为使用者提供快速排汗和降温保护，外界空气通过导流槽53、透气孔55和波纹软板54的间隙，为该装置进行降温，汗水通过透气孔55进入到导流槽53内侧排出，缓冲胶垫52和波纹软板54为使用者提供缓震保护，提高该装置的使用舒适度和人机协调性，提升该装置的智能化穿戴体验。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，包括第一弹力布(1)和第二弹力布(2)，其特征在于：所述第一弹力布(1)的外侧和第二弹力布(2)的外侧均固定连接有防护机构(3)，所述防护机构(3)的中部固定连接有活动机构(4)，所述防护机构(3)的前侧粘接有缓冲降温机构(5)。
2.根据权利要求1所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述第一弹力布(1)的数量为六片，每两片所述第一弹力布(1)为一组。
3.根据权利要求1所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述防护机构(3)包括肩护板(31)、躯干护板(32)和臀部护板(33)，所述肩护板(31)的底端固定连接在第一弹力布(1)的顶端，所述躯干护板(32)的顶端和底端分别固定连接在第一弹力布(1)的底端和第二弹力布(2)的顶端，所述臀部护板(33)的顶端固定连接在第二弹力布(2)的底端，所述肩护板(31)、躯干护板(32)和臀部护板(33)的外侧分别固定连接有肩带(34)、胸带(35)和绑带(36)，所述绑带(36)的外侧固定连接有腿套(37)，所述肩护板(31)、躯干护板(32)和臀部护板(33)的背部固定连接有弹力绳(38)。
4.根据权利要求3所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述躯干护板(32)的外形为弧形，所述躯干护板(32)的数量为三个。
5.根据权利要求1所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述活动机构(4)包括上固定座(41)和下固定座(42)，所述上固定座(41)的顶端分别固定连接在肩护板(31)的底端和躯干护板(32)的底端，所述下固定座(42)的底端分别固定连接在躯干护板(32)的顶端和臀部护板(33)的顶端，所述上固定座(41)的底端活动连接有第一偏转杆(43)，所述下固定座(42)的顶端活动连接有第二偏转杆(44)，所述第一偏转杆(43)的底端固定连接有滑销(45)，所述滑销(45)的两端均滑动连接在第二偏转杆(44)的顶端内侧，所述滑销(45)的外侧固定连接有复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)的顶端固定连接在第二偏转杆(44)的顶端内侧。
6.根据权利要求5所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述滑销(45)的左端和右端均螺纹连接有限位帽，且限位帽的内侧抵触在第二偏转杆(44)的外侧。
7.根据权利要求1所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述缓冲降温机构(5)包括魔术贴(51)，所述魔术贴(51)的底面分别粘接在肩护板(31)、躯干护板(32)和臀部护板(33)的前侧，所述魔术贴(51)的顶面固定连接有缓冲胶垫(52)，所述缓冲胶垫(52)的顶部开设有导流槽(53)，所述缓冲胶垫(52)的顶部固定连接有波纹软板(54)，所述波纹软板(54)的外侧开设有透气孔(55)。
8.根据权利要求7所述的基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台，其特征在于：所述波纹软板(54)的外形为波纹形，所述波纹软板(54)的外侧固定连接有硅胶层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110861154.XA CN113499578B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110861154.XA CN113499578B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113499578A true CN113499578A (zh) | 2021-10-15 |
| CN113499578B CN113499578B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=78014488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110861154.XA Active CN113499578B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113499578B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2649142Y (zh) * | 2003-09-24 | 2004-10-20 | 青岛新新体育用品有限公司 | 护腿板 |
| CN201253467Y (zh) * | 2008-07-18 | 2009-06-10 | 东莞联欣运动器材有限公司 | 护背结构 |
| KR20110083214A (ko) * | 2010-01-14 | 2011-07-20 | 최철규 | 복근 운동용 벨트 |
| JP2012000264A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Undo Kagaku Kenkyusho Kk | 運動用サポーター |
| CN203710652U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-07-16 | 汇鸿企业股份有限公司 | 立体无缝包覆的防护用具 |
| CN105963918A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-28 | 王元秀 | 一种可穿戴的人工腹肌 |
| CN108786080A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-13 | 国武时代国际文化传媒（北京）有限公司 | 自由搏击陪练用防护装置 |
| CN215841525U (zh) * | 2021-07-29 | 2022-02-18 | 四川军昊科技有限公司 | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 |
-
2021
- 2021-07-29 CN CN202110861154.XA patent/CN113499578B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2649142Y (zh) * | 2003-09-24 | 2004-10-20 | 青岛新新体育用品有限公司 | 护腿板 |
| CN201253467Y (zh) * | 2008-07-18 | 2009-06-10 | 东莞联欣运动器材有限公司 | 护背结构 |
| KR20110083214A (ko) * | 2010-01-14 | 2011-07-20 | 최철규 | 복근 운동용 벨트 |
| JP2012000264A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Undo Kagaku Kenkyusho Kk | 運動用サポーター |
| CN203710652U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-07-16 | 汇鸿企业股份有限公司 | 立体无缝包覆的防护用具 |
| CN105963918A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-28 | 王元秀 | 一种可穿戴的人工腹肌 |
| CN108786080A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-13 | 国武时代国际文化传媒（北京）有限公司 | 自由搏击陪练用防护装置 |
| CN215841525U (zh) * | 2021-07-29 | 2022-02-18 | 四川军昊科技有限公司 | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113499578B (zh) | 2024-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205586460U (zh) | 一种舞蹈教学的软开度训练装置 | |
| CN215841525U (zh) | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 | |
| WO2010131243A3 (en) | Physical work-out apparatus with adjustable elastic bands | |
| CN203075534U (zh) | 可调节腰部阻力训练器 | |
| CN206934581U (zh) | 一种坐位体前屈柔韧性训练装置 | |
| CN113499578B (zh) | 基于强化学习功能的智能军事仿真训练平台 | |
| CN102179038B (zh) | 篮球投篮手型定位训练装置 | |
| CN206483073U (zh) | 一种体育舞蹈翻转训练器 | |
| CN205516249U (zh) | 简易俯卧撑负重练习装置 | |
| CN204767202U (zh) | 一种新型防滑划船健身器 | |
| CN205796431U (zh) | 一种拍球力度锻炼绳 | |
| CN108853889A (zh) | 一种武术负重训练用沙袋 | |
| CN210020964U (zh) | 一种多功能训练凳 | |
| CN204684545U (zh) | 一种多功能锻炼器材 | |
| CN211962916U (zh) | 一种体育训练用吊环 | |
| CN208260100U (zh) | 一种脊柱伸展锻炼器 | |
| CN207950441U (zh) | 一种多功能健身用悬挂训练带 | |
| CN207411532U (zh) | 一种气垫式护肘 | |
| CN204107007U (zh) | 一种跆拳道护具 | |
| CN220587555U (zh) | 一种运动型膝盖护具 | |
| CN215427190U (zh) | 一种多功能体育训练辅助装置 | |
| CN205516216U (zh) | 一种俯卧撑负重练习装置 | |
| CN204485276U (zh) | 一种护腿板 | |
| CN209392665U (zh) | 一种多功能负重训练腰带 | |
| CN204671859U (zh) | 一种长跑运动体能训练阻力伞 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |