CN113497576B - 弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质，其中，弱磁控制方法包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。通过本发明的技术方案，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。

Description

弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种弱磁控制方法、一种弱磁控制装置、一种矢量控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机需要通过弱磁控制实现永磁同步电机基速以上高速运行。

相关技术中，采用电压反馈弱磁控制的方式实现弱磁控制，为了提高电机弱磁性能，通常采用提高电压限幅值的方法，提高逆变器直流母线电压利用率，但是由于逆变器的非线性、采样方式等因素的影响，若控制系统稳定运行，则逆变器输出电压的基波幅值无法达到理论值，若电压限幅值根据理论值设置，则电流环存在连续开环运行的风险，导致系统不稳定。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种弱磁控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种弱磁控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种矢量控制系统。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种弱磁控制方法，包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。

在该技术方案中，通过检测逆变器的工况参数，以根据工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，而根据工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，可以理解为通过工况参数对输出电压进行调整，以生成弱磁参考电压，根据该方式生成的弱磁参考电压，一方面，能够提升输出电压的基波幅值达到理论值的概率，另一方面，也能够降低电流环连续开环运行的风险。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，弱磁参考电压为弱磁最大电压限幅值。

进一步地，根据得到的弱磁参考电压与预设的弱磁控制模型生成弱磁电流，根据弱磁电流配置出交轴电流与直轴电流，进一步根据闭环控制的其它模块，生成逆变器的驱动控制信号，以使逆变器根据驱动控制信号控制电机运行，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。

逆变器的工况参数具体可以包括逆变器中的模块或器件的工作参数，比如开关管的控制参数，采样模块的工作参数等。

另外，本领域的技术人员还能够理解的是，根据不同的工况参数，可以得到不同的弱磁参考电压值，驱动控制信号具体可以为PWM(脉冲宽度调制信号)信号。

在上述技术方案中，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，具体包括：根据输入至逆变器的母线电压与第一修正系数确定输出电压的基波幅值；根据工况参数与基波幅值配置弱磁参考电压，其中，若对驱动控制信号执行过调制操作，将第一数值配置为第一修正系数，若未执行过调制操作，将第二数值配置为第一修正系数。

在该技术方案中，电机驱动可以采用SVPWM(空间矢量脉宽调制，Space VectorPulse Width Modulation)的调制方式，以使逆变器输出三相对称的正弦波，SVPWM方法进行调制时，若不执行过调制，逆变器的输出电压为基本六边形矢量的内切圆，基波幅值最高为

若采用过调制后，逆变器的输出电压最大可达六边形，基波幅值最高为

基于是否执行过调制功能，确定第一修正系数的具体值，进而根据第一修正系数与向逆变器输入的母线电压得到输出电压的基波幅值，进而能够根据过调制功能对弱磁最大电压限幅值的优化。

在上述任一项技术方案中，根据工况参数与基波幅值配置弱磁参考电压，具体包括：根据工况参数确定配置系数；根据配置系数与基波幅值配置弱磁参考电压。

在该技术方案中，作为通过工况参数得到弱磁参考电压的一种方式，根据工况参数生成配置系数，以根据配置系数与基波幅值得到弱磁参考电压，从而能够使矢量控制系统能够根据逆变器的工况参数自动生成合理的弱磁参考电压，不仅能够取消工程师调试的步骤，生成的弱磁参考电压也在有利于保证电机的弱磁性能的同时，也有利于保证矢量控制系统运行的可靠性。

在上述任一项技术方案中，工况参数包括驱动控制信号的调制方式、逆变器中开关器件的死区时间、逆变器的电流采样电路的滤波时间，开关器件的开通延迟时长中的至少一种。

在该技术方案中，由于弱磁参考电压受到逆变器的非线性、电流采样、PWM调制方式以及过调制功能等因素的影响，因此根据上述因素的一种或多种可以实现弱磁参考电压的配置，考虑的因素越多，得到的弱磁参考电压的精度越高。

在上述任一项技术方案中，根据工况参数确定配置系数，具体包括：确定死区时间与滤波时间以及开通延迟时长之间的第一差值；根据第二修正系数对第一差值执行修正操作，以生成修正差值；确定驱动控制信号的周期时长与修正差值之间的第二差值；将第二差值与周期时长之间比值确定为配置系数。

在该技术方案中，在该技术方案中，作为配置系数的一种配置方式，根据工况参数包括驱动控制信号的调制方式、逆变器中开关器件的死区时间、逆变器的电流采样电路的滤波时间，开关器件的开通延迟时长确定配置系数，与上述两种配置方式相比，本方案进一步考虑了开通延时的影响，因此在三个方案中农具有最高的精度。

弱磁参考电压的第三计算式包括：

其中，T_{IPM_ON}为开通延迟时长。

具体地，开关器件的死区时间T_dead的设定是为了防止逆变器中上下管直通，可根据IPM手册或者实验测量获得，电流采样电路滤波时间T_I-RC是电机电流经过采样电路滤波后达到稳定所需的上升时间，采用调制标志位表示十分进行过调制功能，PWM调制方式标志位是用于判断PWM调制方式采用的是七段式过调制方式还是五段式过调制方式，直流母线电压是逆变电路前端直流母线电压，弱磁参考电压的计算逻辑包括：

判断电机控制算法中是否有过调制功能，有过调制功能，第一修正系数

若无调制功能，第一修正系数

判断电机控制算法中采用的是七段式PWM调制方式还是五段式PWM调制方式，若采用七段式PWM调制方式第二修正系数k2＝2，若采用五段式PWM调制方式k2＝1。

在上述任一项技术方案中，还包括：检测驱动控制信号的调制方式；若驱动控制信号采用五段式调制，则将第三数值配置为第二修正系数；若驱动控制信号采用七段式调制，则将第四数值配置为第二修正系数。

在该技术方案中，在五段式SVPWM中，有一相的相电压在一个PWM周期内不发生翻转，在七段式SVPWM中，三相PWM波通常以对称方式发出，基于上述不同的驱动控制信号的配置方式，得到不同的第二修正系数值。

在上述任一项技术方案中，根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流，具体包括：将弱磁参考电压与输出电压执行差运算，以生成电压差；对电压差执行PI运算与限幅操作，以生成弱磁电流。

在该技术方案中，根据弱磁参考电压与输出电压之间的差值得到弱磁电流，以通过弱磁电流实现直轴电流与交轴电流的补偿，以提升电机的弱磁性能。

在上述任一项技术方案中，根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，具体包括：将给定转速与检测转速输入至比例积分控制器，以输出给定转矩；根据给定转矩配置出对应的转矩电流；对转矩电流与弱磁电流执行限幅操作，以生成交轴电流；将弱磁电流记为直轴电流，并将交轴电流与直轴电流输入至电流调节器，以输出交轴电压与直轴电压；将交轴电压与直轴电压输入至IPARK坐标变换器，以生成给定电压；根据给定电压配置驱动控制信号，以根据驱动控制信号调整相电压信号。

在该技术方案中，弱磁控制模型可以为以下控制过程，弱磁控制模型用于输出直轴电流与交轴电流。

具体的，电机的给定转速与估计转速经过比例积分控制器(即PI控制器)后得到给定转矩，并根据给定转矩确定给定交轴电流，对给定交轴交流与弱磁电流进行限幅后，得到所需的交轴电流，将根据弱磁参考电压与输出电压确定的弱磁电流作为直轴电流，从而得到弱磁控制模型的输出量。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种弱磁控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明第一方面中的任一项技术方案提供的弱磁控制方法。

本发明提供的弱磁控制装置，因包括执行计算机程序时能够实现如第一方面中任一技术方案限定的弱磁控制方法限定的步骤的处理器，因此，具有上述弱磁控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

根据本发明的第三方面的技术方案，还提供了一种矢量控制系统，包括：上述第二方面的技术方案限定的弱磁控制装置。

其中，矢量控制系统适于驱动电机运行。

根据本发明的第四方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的弱磁控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的弱磁控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的弱磁控制方案的控制原理图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的弱磁控制方案中七段式PWM信号的曲线图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的弱磁控制方案中五段式PWM信号的曲线图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的弱磁控制方法中弱磁控制模型的控制示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的弱磁控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的弱磁控制方法，适用于矢量控制系统，包括：

步骤S102，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压。

其中，步骤S102中逆变器的输出电压的一种配置方式包括：根据输入至逆变器的母线电压与第一修正系数确定输出电压的基波幅值。

具体地，电机驱动可以采用SVPWM(空间矢量脉宽调制，Space Vector PulseWidth Modulation)的调制方式，以使逆变器输出三相对称的正弦波，SVPWM方法进行调制时，若不执行过调制，逆变器的输出电压为基本六边形矢量的内切圆，基波幅值最高为

若采用过调制后，逆变器的输出电压最大可达六边形，基波幅值最高为

基于是否执行过调制功能，确定第一修正系数的具体值，进而根据第一修正系数与向逆变器输入的母线电压得到输出电压的基波幅值，进而能够根据过调制功能对弱磁最大电压限幅值的优化。

步骤S104，根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流。

步骤S106，根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。

在该实施例中，通过检测逆变器的工况参数，以根据工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，而根据工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，可以理解为通过工况参数对输出电压进行调整，以生成弱磁参考电压，根据该方式生成的弱磁参考电压，一方面，能够提升输出电压的基波幅值达到理论值的概率，另一方面，也能够降低电流环连续开环运行的风险。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，弱磁参考电压为弱磁最大电压限幅值。

进一步地，根据得到的弱磁参考电压与预设的弱磁控制模型生成弱磁电流，根据弱磁电流配置出交轴电流与直轴电流，进一步根据闭环控制的其它模块，生成逆变器的驱动控制信号，以使逆变器根据驱动控制信号控制电机运行，通过合理配置该最大电压限幅值，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。

逆变器的工况参数具体可以包括逆变器中的模块或器件的工作参数，比如开关管的控制参数，采样模块的工作参数等。

另外，本领域的技术人员还能够理解的是，根据不同的工况参数，可以得到不同的弱磁参考电压值，驱动控制信号具体可以为PWM(脉冲宽度调制信号)信号。

在上述实施例中，步骤S102的一种实现方式，具体包括：根据工况参数与基波幅值配置弱磁参考电压，其中，若对驱动控制信号执行过调制操作，将第一数值配置为第一修正系数，若未执行过调制操作，将第二数值配置为第一修正系数。

在上述任一项实施例中，根据工况参数与基波幅值配置弱磁参考电压，具体包括：根据工况参数确定配置系数；根据配置系数与基波幅值配置弱磁参考电压。

在该实施例中，作为通过工况参数得到弱磁参考电压的一种方式，根据工况参数生成配置系数，以根据配置系数与基波幅值得到弱磁参考电压，从而能够使矢量控制系统能够根据逆变器的工况参数自动生成合理的弱磁参考电压，不仅能够取消工程师调试的步骤，生成的弱磁参考电压也在有利于保证电机的弱磁性能的同时，也有利于保证矢量控制系统运行的可靠性。

在上述任一项实施例中，工况参数包括驱动控制信号的调制方式、逆变器中开关器件的死区时间、逆变器的电流采样电路的滤波时间，开关器件的开通延迟时长中的至少一种。

在该实施例中，由于弱磁参考电压受到逆变器的非线性、电流采样、PWM调制方式以及过调制功能等因素的影响，因此根据上述因素的一种或多种可以实现弱磁参考电压的配置，考虑的因素越多，得到的弱磁参考电压的精度越高。

在上述任一项实施例中，根据工况参数确定配置系数，具体包括：确定死区时间与滤波时间以及开通延迟时长之间的第一差值；根据第二修正系数对第一差值执行修正操作，以生成修正差值；确定驱动控制信号的周期时长与修正差值之间的第二差值；将第二差值与周期时长之间比值确定为配置系数。

在该实施例中，在该实施例中，作为配置系数的一种配置方式，根据工况参数包括驱动控制信号的调制方式、逆变器中开关器件的死区时间、逆变器的电流采样电路的滤波时间，开关器件的开通延迟时长确定配置系数，与上述两种配置方式相比，本方案进一步考虑了开通延时的影响，因此在三个方案中农具有最高的精度。

弱磁参考电压的第三计算式包括：

其中，T_{IPM_ON}为开通延迟时长。

具体地，开关器件的死区时间T_dead的设定是为了防止逆变器中上下管直通，可根据IPM手册或者实验测量获得，电流采样电路滤波时间T_I-RC是电机电流经过采样电路滤波后达到稳定所需的上升时间，采用调制标志位表示十分进行过调制功能，PWM调制方式标志位是用于判断PWM调制方式采用的是七段式过调制方式还是五段式过调制方式，直流母线电压是逆变电路前端直流母线电压，弱磁参考电压的计算逻辑包括：

判断电机控制算法中是否有过调制功能，有过调制功能，第一修正系数

若无调制功能，第一修正系数

判断电机控制算法中采用的是七段式PWM调制方式还是五段式PWM调制方式，若采用七段式PWM调制方式第二修正系数k2＝2，若采用五段式PWM调制方式k2＝1。

具体地，根据是否执行过调制，以及PWM信号进行五段式调制还是七段式调制，第三计算式(3)又可以细化为以下四种形式：

若无过调制+七段式SVPWM，则：

V_Max＝V_dc×(T_s-2(T_dead-T_{I_RC}-T_{IPM_ON}))/T_s×0.577

若无过调制+五段式SVPWM

V_Max＝V_dc×(T_s-T_dead-T_{I_RC}-T_{IPM_ON})/T_s×0.577

若有过调制+七段式SVPWM

V_Max＝V_dc×(T_s-2(T_dead-T_{I_RC}-T_{IPM_ON}))/T_s×2/π

若有过调制+五段式SVPWM

V_Max＝V_dc×(T_s-T_dead-T_{I_RC}-T_{IPM_ON})/T_s×2/π

在上述任一项实施例中，还包括：检测驱动控制信号的调制方式；若驱动控制信号采用五段式调制，则将第三数值配置为第二修正系数；若驱动控制信号采用七段式调制，则将第四数值配置为第二修正系数。

在该实施例中，在五段式SVPWM中，有一相的相电压在一个PWM周期内不发生翻转，如图4所示，在七段式SVPWM中，三相PWM波通常以对称方式发出，如图3所示，基于上述不同的驱动控制信号的配置方式，得到不同的第二修正系数值。

其中，对于七段式PWM调制方式：T_{0_7MIN}＝2(T_{I_RC}+T_dead)，对于五段式PWM调制方式：T_{0_5MIN}＝T_{I_RC}+T_dead。

Sa、Sb与Sc则表示出来在一个PWM周期内，PWM信号的波形。

如图5所示，在上述任一项实施例中，根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流，具体包括：将弱磁参考电压与输出电压执行差运算，以生成电压差；对电压差执行PI运算与限幅操作，以生成弱磁电流。

在该实施例中，根据弱磁参考电压与输出电压之间的差值得到弱磁电流，以通过弱磁电流实现直轴电流与交轴电流的补偿，以提升电机的弱磁性能。

如图2所示，在上述任一项实施例中，根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，具体包括：将给定转速与检测转速输入至比例积分控制器，以输出给定转矩；根据给定转矩配置出对应的转矩电流；对转矩电流与弱磁电流执行限幅操作，以生成交轴电流；将弱磁电流记为直轴电流，并将交轴电流与直轴电流输入至电流调节器，以输出交轴电压与直轴电压；将交轴电压与直轴电压输入至IPARK坐标变换器，以生成给定电压；根据给定电压配置驱动控制信号，以根据驱动控制信号调整相电压信号。

在该实施例中，弱磁控制模型可以为以下控制过程，弱磁控制模型用于输出直轴电流与交轴电流。

具体的，电机的给定转速与估计转速经过比例积分控制器(即PI控制器)后得到给定转矩，并根据给定转矩确定给定交轴电流，如图5所示，对给定交轴交流与弱磁电流进行限幅后，得到所需的交轴电流，将根据弱磁参考电压与输出电压确定的弱磁电流作为直轴电流，从而得到弱磁控制模型的输出量。

如图6所示，根据本发明的实施例的弱磁控制装置60，包括：存储器602和处理器604；存储器602，用于存储程序代码；处理器604，用于调用程序代码执行本发明第一方面中的任一项实施例提供的弱磁控制方法。

本发明提供的弱磁控制装置，因包括执行计算机程序时能够实现如上述实施例限定的弱磁控制方法限定的步骤的处理器，因此，具有上述弱磁控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

根据本发明的实施例的矢量控制系统，包括：上述实施例限定的弱磁控制装置。

其中，矢量控制系统适于驱动电机运行。

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的弱磁控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种永磁同步电机的弱磁控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机由逆变器驱动运行，所述弱磁控制方法包括：

根据所述逆变器的工况参数与所述逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；

根据所述弱磁参考电压与所述输出电压配置弱磁电流；

根据所述弱磁电流调节输入至所述逆变器的驱动控制信号，以调节所述逆变器向所述永磁同步电机输入的相电压信号；

所述工况参数包括所述逆变器中开关器件的死区时间、所述逆变器的电流采样电路的滤波时间和所述开关器件的开通延迟时长；

所述根据逆变器的工况参数与所述逆变器的输出电压配置弱磁参考电压，具体包括：

根据输入至所述逆变器的母线电压与第一修正系数确定所述输出电压的基波幅值；

确定所述死区时间与所述滤波时间以及所述开通延迟时长之间的第一差值；

根据第二修正系数对所述第一差值执行修正操作，以生成修正差值；

确定所述驱动控制信号的周期时长与所述修正差值之间的第二差值；

将所述第二差值与所述周期时长之间比值确定为配置系数；

根据所述配置系数与所述基波幅值配置所述弱磁参考电压。

2.根据权利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，还包括：

若对所述驱动控制信号执行过调制操作，将第一数值配置为第一修正系数，若未执行所述过调制操作，将第二数值配置为所述第一修正系数。

3.根据权利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述驱动控制信号的调制方式；

若所述驱动控制信号采用五段式调制，则将第三数值配置为所述第二修正系数；

若所述驱动控制信号采用七段式调制，则将第四数值配置为所述第二修正系数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述弱磁参考电压与所述输出电压配置弱磁电流，具体包括：

将所述弱磁参考电压与所述输出电压执行差运算，以生成电压差；

对所述电压差执行PI运算与限幅操作，以生成所述弱磁电流。

5.根据权利要求4所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述弱磁电流调节输入至所述逆变器的驱动控制信号，以调节所述逆变器向所述永磁同步电机输入的相电压信号，具体包括：

将给定转速与检测转速输入至比例积分控制器，以输出给定转矩；

根据所述给定转矩配置出对应的转矩电流；

对所述转矩电流与所述弱磁电流执行限幅操作，以生成交轴电流；

将所述弱磁电流记为直轴电流，并将所述交轴电流与所述直轴电流输入至电流调节器，以输出交轴电压与直轴电压；

将所述交轴电压与所述直轴电压输入至IPARK坐标变换器，以生成给定电压；

根据所述给定电压配置所述驱动控制信号，以根据所述驱动控制信号调整所述相电压信号。

6.一种永磁同步电机的弱磁控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行权利要求1至5中任一项所述的弱磁控制方法。

7.一种永磁同步电机的矢量控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求6所述的弱磁控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有弱磁控制程序，该弱磁控制程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的弱磁控制方法。

Images