CN113496712B - 用于磁存储装置的切向及纵向滑行斜坡 - Google Patents

用于磁存储装置的切向及纵向滑行斜坡 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于磁存储装置的切向及纵向滑行斜坡。本文公开一种用于接收硬盘驱动器的提升片的斜坡。所述斜坡包括第一侧及第二侧，其中所述第一侧与所述第二侧间隔开。所述斜坡还包括倾斜表面，所述提升片在第一方向上移动时沿着所述倾斜表面滑动以从所述硬盘驱动器的磁盘去除读/写头。所述倾斜表面在所述第一方向上从所述斜坡的前边缘倾斜到所述斜坡的中间边缘。所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度。所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度。锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角。

Description

用于磁存储装置的切向及纵向滑行斜坡
技术领域
本公开大体上涉及磁存储装置，且更具体地说，涉及用于磁存储装置的切向及纵向滑行斜坡。
背景技术
例如硬盘驱动器(“HDD”)之类的磁存储装置被广泛用于存储企业数据处理系统、计算机工作站、便携式计算装置、数字音频播放器、数字视频播放器等的数字数据或电子信息。通常，HDD包含有助于促进磁盘上的数据存储的读写头。存储容量受HDD存储元件的可用面积和面积密度容量限制。
发明内容
需要一种具有切向及纵向滑行斜坡的磁存储装置。响应于磁存储装置的当前状态，并且特别是响应于当前可用的磁存储装置尚未完全解决的本领域中的问题和需求，例如上文讨论的那些，已研发本申请的主题。因此，本公开的实施例克服了现有技术的至少一些缺点。
本文公开一种用于接收硬盘驱动器的提升片的斜坡。斜坡包括第一侧及第二侧。第一侧与第二侧间隔开。所述斜坡还包括倾斜表面，所述提升片在第一方向上移动时沿着所述倾斜表面滑动以从所述硬盘驱动器的磁盘去除读/写头。所述倾斜表面在所述第一方向上从所述斜坡的前边缘倾斜到所述斜坡的中间边缘。所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度。所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度。所述锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角。此段落的前述主题表征了本公开的实例1。
所述锥形部分从所述第一侧连续地延伸到所述第二侧。此段落的前述主题表征了本公开的实例2，其中实例2还包含根据以上实例1所述的主题。
所述锥形部分从所述第一侧连续地延伸到位于所述第一侧与所述第二侧之间的中间点。此段落的前述主题表征了本公开的实例3，其中实例3还包含根据以上实例1到2中的任一个所述的主题。
由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角小于90度。此段落的前述主题表征了本公开的实例4，其中实例4还包含根据以上实例1到3中的任一个所述的主题。
由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角在25度到65度范围内。此段落的前述主题表征了本公开的实例5，其中实例5还包含根据以上实例4所述的主题。
由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角为45度。此段落的前述主题表征了本公开的实例6，其中实例6还包含根据以上实例5所述的主题。
所述倾斜表面的倾斜角在16度到20度范围内。此段落的前述主题表征了本公开的实例7，其中实例7还包含根据以上实例1到6中的任一个所述的主题。
所述第一侧比所述第二侧短在0.10毫米到0.50毫米范围内的长度。此段落的前述主题表征了本公开的实例8，其中实例8还包含根据以上实例1到7中的任一个所述的主题。
所述第一侧比所述第二侧短0.30毫米的长度。此段落的前述主题表征了本公开的实例9，其中实例9还包含根据以上实例8所述的主题。
本文中进一步公开一种硬盘驱动器。硬盘驱动器包括多个磁盘。硬盘驱动器还包括多个提升片。每一提升片包括耦合到多个致动器臂中的致动器臂的细长部件。每一致动器臂以可枢转方式连接到枢轴柱且包括读/写头，所述读/写头用于在致动器臂处于装载位置时从所述多个磁盘中的对应磁盘读取数据并将数据写入所述对应磁盘。硬盘驱动器进一步包括斜坡结构，所述斜坡结构包括多个斜坡，每一斜坡对应于所述多个磁盘中的磁盘且包括第一侧及第二侧。第一侧与第二侧和倾斜表面间隔开，每一提升片在第一方向上移动时沿着倾斜表面滑动以从所述多个磁盘中的磁盘去除读/写头。所述倾斜表面在所述第一方向上从所述斜坡的前边缘倾斜到所述斜坡的中间边缘。所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度。所述前边缘包括从所述斜坡的所述第一侧朝向所述第二侧延伸的锥形部分。所述锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角。此段落的前述主题表征了本公开的实例10。
所述提升片在所述第一方向上移动以从所述磁盘去除所述读/写头时，在所述锥形部分上的第一点处接触所述斜坡，并且沿着所述前边缘的所述锥形部分的边缘滑动到所述锥形部分与所述第一侧相交的第二点。所述提升片在所述倾斜表面的边缘上沿着所述第二侧在所述第一方向上朝向所述斜坡的所述中间边缘滑动。此段落的前述主题表征了本公开的实例11，其中实例11还包含根据以上实例10所述的主题。
所述提升片在沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动时行进在0.15毫米到0.35毫米范围内的径向距离。此段落的前述主题表征了本公开的实例12，其中实例12还包含根据以上实例11所述的主题。
所述提升片在沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动时行进0.25毫米的径向距离。此段落的前述主题表征了本公开的实例13，其中实例13还包含根据以上实例12所述的主题。
所述提升片沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动在0.75毫米到1.00毫米范围内的直线距离。此段落的前述主题表征了本公开的实例14，其中实例14还包含根据以上实例11到13中的任一个所述的主题。
所述提升片沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动0.88毫米的直线距离。此段落的前述主题表征了本公开的实例15，其中实例15还包含根据以上实例14所述的主题。
所述提升片行进的径向距离的量及所述提升片沿着所述锥形部分滑动的直线距离的量确定为由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角的函数。此段落的前述主题表征了本公开的实例16，其中实例16还包含根据以上实例11到15中的任一个所述的主题。
所述多个斜坡中的每一斜坡的所述锥形部分与所述多个磁盘中的对应磁盘的外边缘相切，所述锥形部分从所述斜坡的所述第一侧朝向所述第二侧延伸。此段落的前述主题表征了本公开的实例17，其中实例17还包含根据以上实例10到16中的任一个所述的主题。
所述多个斜坡中的每一斜坡从所述多个磁盘中的对应磁盘偏移一定距离以使得所述斜坡并不与所述磁盘重叠。此段落的前述主题表征了本公开的实例18，其中实例18还包含根据以上实例10到17中的任一个所述的主题。
本文中另外公开一种使用斜坡从磁盘装载及卸载读/写头的方法。方法包括在第一方向上致动以可枢转方式连接到枢轴柱的致动器臂的步骤。所述致动器臂包括所述读/写头及提升片。所述读/写头被配置成在所述致动器臂处于装载位置时从所述磁盘读取数据并将数据写入所述磁盘。所述提升片包括细长部件，所述细长部件被配置成啮合所述斜坡以在所述致动器臂在所述第一方向上移动时从所述磁盘去除所述读/写头。所述斜坡包括第一侧及第二侧，其中所述第一侧与所述第二侧间隔开。所述斜坡还包括倾斜表面，所述提升片在所述第一方向上移动时沿着所述倾斜表面滑动以从磁盘去除读/写头。倾斜表面在所述第一方向上从斜坡的前边缘倾斜到斜坡的中间边缘，且倾斜表面具有大体垂直于第一方向且从第一侧延伸到第二侧的宽度。前边缘包括从斜坡的第一侧朝向第二侧延伸的锥形部分。所述锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角。方法还包括在提升片在所述第一方向上移动时使斜坡的第一点与提升片接触的步骤。斜坡的第一点包括前边缘的锥形部分上的点。提升片沿着锥形部分的边缘从第一点朝向第二点滑动。方法另外包括在提升片继续在所述第一方向上移动时使斜坡的第二点与提升片接触的步骤，所述第二点包括锥形部分与第一侧相交的点。所述提升片在所述倾斜表面的边缘上沿着所述第一侧在所述第一方向上朝向所述斜坡的所述中间边缘滑动。此段落的前述主题表征了本公开的实例19。
所述方法进一步包括在与所述第一方向相反的第二方向上致动所述致动器臂以从所述斜坡去除所述提升片并且将所述读/写头装载到所述磁盘上的步骤。方法还包括在提升片在所述第二方向上移动时使斜坡的第二点与提升片接触的步骤。所述提升片在倾斜表面的边缘上沿着所述第一侧在所述第二方向上朝向第一点滑动。方法另外包括在提升片继续在所述第二方向上移动时使斜坡的第一点与提升片接触的步骤。提升片沿着锥形部分的边缘从第二点朝向第一点滑动。在第一点处从斜坡去除提升片。此段落的前述主题表征了本公开的实例20，其中实例20还包含根据以上实例19所述的主题。
本公开的主题的所描述特征、结构、优点和/或特性可以在一个或多个实施例和/或实施方案中以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节以赋予对本公开主题的实施例的透彻理解。相关领域的技术人员将认识到，可以在没有特定实施例或实施方案的特定特征、细节、组件、材料和/或方法中的一个或多个的情况下实践本公开的主题。在其它情况下，在某些实施例和/或实施方案中可能认识到并非在所有实施例或实施方案中都存在的附加特征和优点。此外，在一些情况下，未示出或详细描述众所周知的结构、材料或操作，以避免混淆本公开的主题的各方面。本公开的主题的特征和优点将根据以下描述和所附权利要求书而变得更容易理解，或者可以通过在下文中阐述的主题的实践来获知。
附图说明
为了容易理解本公开的优点，将通过参考在附图中示出的特定实施例来对上文简述的本公开进行更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此不应被认为是对其范围的限制，通过使用附图，将以附加的特征和细节来描述和解释本申请的主题，在附图中：
图1是根据本公开的一个或多个实例的磁存储装置的透视图；
图2是根据本公开的一或多个实例的磁存储装置的组件的俯视平面图；
图3A是根据本公开的一或多个实例的斜坡的透视图；
图3B是根据本公开的一或多个实例的图3A的斜坡的俯视平面图；
图4A是根据本公开的一或多个实例的斜坡的透视图；
图4B是根据本公开的一或多个实例的图4A的斜坡的侧面视图；且
图5是根据本公开的一或多个实例的使用斜坡从磁盘装载及卸载读/写头的方法的示意性流程图。
具体实施方式
贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性包含在本公开的至少一个实施例中。贯穿本说明书短语“在一个实施例中”、“在实施例中”以及类似语言的出现可以但是不一定全部指代同一实施例。类似地，术语“实施方案”的使用意指具有结合本公开的一个或多个实施例描述的特定特征、结构或特性的实施方案，但是，如果没有明确的关联来表示，则可以将实施方案与一个或多个实施例相关联。
参考图1，根据一个实施例，磁存储装置100(例如，磁记录装置)被描述为硬盘驱动器(“HDD”)。然而，在其它实施例中，磁存储装置100可以是各种磁存储装置中的任何一种，而不背离本公开的主题的实质。在某些实施例中，图1展示装载/卸载型磁存储装置100的内部组件的至少一部分。如本文中所使用，装载卸载型磁存储装置100包含包含读/写头的致动器臂116，所述读/写头用于通过将读/写头装载于磁盘106上以执行读/写操作来从磁盘106读取数据及/或将数据写入磁盘106，并且将读/写头从磁盘106卸载且装载到斜坡108上以使得读/写头在未使用时并不位于磁盘106上。
在一个实施例中，磁存储装置100包含用于致动枢轴柱118的旋转致动器102。磁存储装置100包含磁性数据存储盘106及装载/卸载斜坡108。磁盘106具有能够存储以磁性方式存储的数据的表面，所述数据可通过读/写头读取。装载/卸载斜坡108提供读/写头从磁盘106的装载及卸载。下文将参考图3A到4B论述斜坡108的细节。旋转致动器102使磁头万向组合件104围绕枢轴柱118沿着轴线C旋转。磁头万向组合件104对齐以使得提升片112在旋转致动器102使磁头万向组合件104旋转到其最外部位置时接触斜坡108。
在一个实施例中，致动器臂116支撑悬挂组合件114及/或与其耦合，所述悬挂组合件114附接到致动器臂116的远端且从致动器臂116向前延伸。根据一些实例，悬挂组合件114由不锈钢制成且使用万向弹簧(未绘示)来在悬挂组合件114的远端处悬挑(cantilever)滑件/磁头110及提升片112。磁性读/写头(未绘示)位于滑件110的底表面上。在一个实施例中，致动器臂116的至少一部分、悬挂组合件114、滑件110、读/写头及提升片112包括磁头万向组合件104。致动器臂116及悬挂组合件114可包括单个整体式单元以使得悬挂组合件114并不与致动器臂116分开。
在一个实施例中，悬挂组合件114支撑通过引线连接到滑件110的布线部分。布线部分较小且在图1中省略。感测电流、读入数据及读出数据通过此引线在读/写头与布线部分之间供应及输出。悬挂组合件114朝向磁盘106的表面将弹力施加到滑件110及提升片112。
将提升片112定位于致动器臂116及/或悬挂组合件114上以使得其啮合斜坡结构120上的斜坡108。斜坡108具有向提升片112施加向上力的倾斜(sloped/inclined)表面，所述向上力远离磁盘106提升滑件110及磁性读/写头。由此，当提升片112移动到斜坡108上(例如，处于卸载状态、位置或部位时，磁性读/写头并不与磁盘106接触。对于提升片112从磁盘106提升滑件110，当致动器臂116移动到卸载位置时，提升片112抵靠斜坡108的倾斜(sloped/inclined)表面摩擦或滑动。斜坡结构120可包含对应于多个不同致动器臂116的多个斜坡108。举例来说，每一磁盘106可具有用于将读/写头定位在磁盘106的两个表面上的至少两个对应致动器臂116。
提升片112沿着线性轴A延伸以充当与斜坡108啮合的部分。在一个实施例中，提升片112与致动器臂116及/或悬挂组合件114集成且由与致动器臂116及/或悬挂组合件114相同的材料制成。提升片112在斜坡108上滑动且用以装载及卸载滑件110。换句话说，提升片112在磁盘106的驱动开始之后将滑件110从斜坡108装载于磁盘106上方，且在磁盘106的驱动停止之前将滑件110从磁盘106卸载到斜坡108，以便将滑件110固持于斜坡108上。在某些实施例中，斜坡108及斜坡结构120由低摩擦聚合材料制成。下文参考图3A到4B更详细地论述斜坡108。
图2是根据本公开的一或多个实例的磁存储装置200的视图。在一个实施例中，图2中所示出的磁存储装置200基本上类似于图1中所示出的磁存储装置100。
在一个实施例中，磁存储装置200包含磁头万向组合件104，所述磁头万向组合件104包含耦合到枢轴柱118的致动器臂116。致动器臂116包含位于致动器臂116的面向磁盘106的一侧上的用于从磁盘106读取数据及/或将数据写入磁盘106的读/写头208。致动器臂116包含提升片112，所述提升片112被配置成在致动器臂116处于卸载位置时啮合斜坡108。如本文中所使用，卸载位置是读/写头208并不位于磁盘106上且并不用于从磁盘106读取数据及/或将数据写入磁盘106的位置。
致动器臂116被配置成借助于致动器102沿着装载位置与卸载位置之间的径向轴202围绕枢轴柱118径向枢转。如本文中所使用，装载位置是读/写头208位于磁盘106以从磁盘106读取数据/将数据写入磁盘106的位置。此外，当致动器臂116处于卸载位置时，其中提升片112啮合斜坡108，读/写头208在垂直于轴线B的方向上重叠磁盘106的至少一部分，所述致动器臂116沿着所述轴线B延伸。
归因于提升片112的形状及配置，斜坡108从磁盘106偏移特定距离以使得斜坡108并不与磁盘106重叠，这允许读/写头208更接近磁盘106的外部尺寸、边缘、周长服务以用于读取及存储数据。此外，由于斜坡108并不与磁盘106重叠，所以磁盘106的可靠性会增加，这是因为可由提升片112与斜坡108的重复啮合产生的碎屑及灰尘并不下落到磁盘106上。类似地，磁存储装置200的冲击可靠性还可由于磁盘106与斜坡108之间的冲击接触可被消除而得以改进。在一些实施例中，斜坡108从磁盘106偏移或后移的距离在0.1毫米与0.5毫米之间的范围内，例如0.3毫米。在这类实施例中，提升片112的细长部件402的长度大于斜坡108与磁盘106的距离。
提升片112为沿着与线性轴B相交或交叉的轴线A线性地延伸的细长部件，致动器臂116沿着所述线性轴B延伸。在这类实施例中，轴线A、B的交叉点形成轴线A、B之间的外角204及提升片112与致动器臂116之间的内角206，其中提升片112远离致动器臂116成角度以使得提升片112的细长部件位于斜坡108与致动器臂116之间。细长部件的远端啮合斜坡108以在读/写头208并不用于读取及/或写入数据时使所述读/写头208升离磁盘表面。
在一个实施例中，限定于提升片112与致动器臂116之间的角度206在90度到170度之间。在某些实施例中，限定于提升片112与致动器臂116之间的角度206在120度到150度范围内。在一些实施例中，限定于提升片112与致动器臂116之间的角度206为135度。在一个实施例中，与内角206相反，限定于线性轴A、B之间的外角204在10到90度之间。在其它实施例中，限定于线性轴A、B之间的外角204在30度到70度之间。在一些实施例中，限定于线性轴A与线性轴B之间的外角204为45度。如本文中所使用，限定于两个特征之间的角度为大于但不包含0度且小于但不包含360度的角度。
在一个实施例中，提升片112的细长部件的远端沿着轴线A从线性轴B偏移在2毫米到4毫米之间的范围内的预定长度。在某些实施例中，致动器臂116的全长比提升片112的细长部件的全长的比率在0.04到0.15之间的范围内。在一个实施例中，致动器臂116的全长比提升片的细长部件的全长的比率为0.06。
在某些实施例中，如图1中所示，磁存储装置200包含具有多个对应万向磁头组合件104的多个存储器磁盘106。在这类实施例中，磁盘106可堆叠或彼此邻近定位。包含具有读/写头208的致动器臂116的万向磁头组合件104可位于磁盘106上方及下方以从磁盘106的两个表面读取数据/将数据写入所述两个表面。因此，致动器臂116可背靠背地定位在磁盘106之间，其中一个读取第一磁盘106的表面且另一个读取第二磁盘106的相反表面。
在这类实施例中，斜坡结构120可包含在读/写头208并未用于读取/写入数据时用于啮合每一致动器臂116的提升片112的多个斜坡108。相应地，当每一致动器臂116的提升片112在致动器臂116处于卸载位置时啮合对应斜坡108时，磁盘106之间的背靠背地定位的致动器臂116在其间可具有一定间隙量。位于磁盘106之间的致动器臂116之间的间隙范围可在0.05毫米到1毫米范围内。在一个实施例中，位于磁盘106之间的致动器臂116之间的间隙为0.525毫米。
图3A是根据本文中所公开的主题的斜坡108的透视图。斜坡108包含第一侧302及以宽度309与第一侧间隔开的第二侧304。斜坡108包含倾斜表面308，提升片112在第一方向305上移动时沿着所述倾斜表面308滑动以从磁盘106去除读/写头。
在一个实施例中，倾斜表面308在第一方向305上从斜坡108的前边缘307倾斜到斜坡的中间边缘310。在某些实施例中，倾斜表面308从斜坡108的前边缘307到后边缘(未绘示)延伸斜坡108的全长，而其间无中间边缘310。
倾斜表面308具有大体垂直于第一方向305且从第一侧302延伸到第二侧304的宽度309。前边缘307包含从斜坡108的第一侧302朝向第二侧304延伸的锥形部分306。锥形部分306限定相对于第一方向305的斜角311。
在一个实施例中，前边缘307的锥形部分306从第一侧302连续地延伸到第二侧304，如图3A和3B中所示出。在替代性实施例中，如图4A及4B中所示，锥形部分306从第一侧302连续地延伸到位于第一侧302与第二侧304之间的中间点402。
在一个实施例中，由锥形部分306限定的相对于第一方向305的斜角311小于90度。在某些实施例中，由锥形部分306限定的相对于第一方向305的斜角311在25度到65度之间的范围内。在各种实施例中，由锥形部分306限定的相对于第一方向305的斜角311为45度。
在一个实施例中，倾斜表面308的倾斜角313在16度到20度之间的范围内。在某些实施例中，第一侧302比第二侧304短在0.10毫米到0.50毫米之间的范围内的长度。在各种实施例中，第一侧302比第二侧304短0.30毫米的长度。
图3B是图3A中描绘的斜坡108的俯视图。图3B示出提升片112在倾斜表面308上方从斜坡的前边缘307的锥形部分306朝向中间边缘310滑动时的路径。在一个实施例中，提升片112在沿着锥形部分306的第一点320处接触锥形部分306。随着提升片112继续在第一方向305上朝向斜坡108径向移动且远离磁盘106，提升片112沿着锥形部分306从第一点320滑动到锥形部分306与第一侧302相交的第二点322。
随着提升片112继续在第一方向305上径向移动，提升片112沿着第一侧302的边缘在倾斜表面308上滑动且可在沿着第一侧302的边缘的第三点324处停止。第三点324可位于斜坡表面不再倾斜的部位处且为大体上平坦312。
以此方式，在斜坡108包含如图3A到4B中所示出的锥形部分306的情况下，当提升片112在第一方向305上移动时，提升片112上的斜坡接触部位可从提升片112的远端且朝向提升片112的近端移位，以为提升片112(尤其为细长的提升片112)提供更多支撑及刚度。此外，通过随着提升片112在第一方向305上移动而使提升片112上的斜坡接触部位偏移，读/写头110可比在常规系统中更快速地从磁盘106卸载，所述常规系统包含前边缘307上不包含锥形部分306的斜坡108。此外，使提升片112的斜坡接触部位偏移可减小提升片112通常行进的提升距离以从磁盘106去除读/写头110，其最终减少包含在对应于磁盘106的堆叠的提升片112的堆叠中的每一提升片112所需的提升空间，且允许堆叠中包含用于额外磁盘106的更多空间。
在一个实施例中，使用如本文中所描述的斜坡108，提升片112在沿着斜坡108的锥形部分306滑动时行进在0.15毫米到0.35毫米范围内的径向距离。在某些实施例中，提升片112在沿着斜坡108的锥形部分306滑动时行进0.25毫米的径向距离。在一个实施例中，提升片112沿着斜坡108的锥形部分306滑动在0.75毫米到1.00毫米范围内的直线距离。在某些实施例中，提升片112沿着斜坡108的锥形部分306滑动0.88毫米的直线距离。
在一个实施例中，将提升片112行进的径向距离的量及提升片112沿着斜坡108的锥形部分306滑动的直线距离的量确定为由锥形部分306限定的相对于第一方向305的斜角311的函数。举例来说，较大斜角311(但在某些实施中小于90度)将导致提升片112沿着锥形部分306行进较长直线距离及较短径向距离，而较小斜角311将导致提升片112沿着锥形部分306行进较短直线距离及较长径向距离。
在一个实施例中，斜坡108的锥形部分306与对应磁盘106的外边缘相切。在这类实施例中，斜坡108从对应磁盘106偏移一定距离，使得斜坡108并不与磁盘106重叠。以此方式，整个磁盘可用于数据存储，这是因为读/写头110可在通常位于磁盘106的外边缘上的部位处降低到磁盘106上，常规地将不可能具有与磁盘106的外部部分重叠的斜坡108。
图4A是根据本公开的一或多个实例的斜坡108及提升片112的另一实施例的透视图。在所描绘实施例中，斜坡108具有在斜坡108的前边缘307处的锥形部分306，所述锥形部分306从斜坡108的第一侧302连续地延伸到前边缘307上的位于斜坡108的第一侧302与第二侧304之间的中间点/边缘402。
在这类实施例中，斜坡108的前边缘307的仅一部分包括锥形部分306，而不是锥形部分306贯穿前边缘307的长度，如图3A和3B中所示出。此外，如在图3A和3B中，当提升片112在第一方向305上朝向斜坡108移动时，其在第一点320处接触锥形部分306，沿着锥形部分306滑动到锥形部分306与第一侧302相交的第二点322，且沿着第一侧302的边缘(沿着倾斜表面308、穿过中间边缘310且沿着斜坡108的大体上平坦表面312)滑动到第三点324，所述提升片112搁置于所述第三点324上。
图4B是图4A的斜坡108的透视图，所述斜坡108包含从第一侧302延伸到前边缘307上的位于第一侧302与第二侧304之间的中间点/边缘402的锥形部分306。图4B示出沿着锥形部分306朝向斜坡108的倾斜表面308滑动的提升片112。
提升片112在前边缘307的锥形部分306的第一点320处接触倾斜表面308，并且沿着锥形部分306滑动到锥形部分306与第一侧302相交的第二点322。值得注意的是，提升片112上的接触部位从朝向提升片112的远端的点朝向提升片112的近端移位，这会增加提升片112的刚度/对其的支撑。提升片112继续沿着提升片112搁置的第一侧302的边缘朝向第三点324移动。在将读/写头110装载到磁盘106上(例如，从第三点324朝向第二点322及第一点320移动直到提升片112离开斜坡108为止)的情况下，提升片112的移动是反向的。
如图4B中所示，描绘了两个斜坡108——一个斜坡108对应于磁盘106的每一侧以用于从磁盘106的对应侧装载及卸载提升片112和读/写头110。在某些实施例中，硬盘驱动器单元可包含呈堆叠布置的多个这些配置，如图1中所示。
举例来说，在一些实施例中，磁存储装置100可为包含多个磁盘106的硬盘驱动器。单个磁盘106的每一表面可被配置成存储数据。相应地，对于每一磁盘106可能存在至少两个磁头万向组合件104，其各自用于磁盘106的每一表面以用于从磁盘106读取数据/将数据写入磁盘106。在这类实施例中，如上文参考图3A到4B所描述的斜坡108可对应于每一磁头万向组合件104，且更确切地说，磁头万向组合件104的对应提升片112，以在磁头万向组合件104朝向及远离磁盘106径向移动时从每一磁盘106装载及卸载读/写头110。
图5是示出用于使用斜坡108从磁盘106装载及卸载读/写头110的方法500的一个实施例的示意性流程图。在一个实施例中，方法500在第一方向305上致动502以可枢转方式连接到枢轴柱118的致动器臂116。在其它实施例中，方法500在致动器臂116的提升片112在第一方向305上移动时使斜坡108的第一点320与提升片112接触504，斜坡108的第一点320包括前边缘307的锥形部分306上的点，提升片112沿着锥形部分306的边缘从第一点320朝向第二点322滑动。
在某些实施例中，方法500在提升片112继续在第一方向305上移动时使斜坡108的第二点322与提升片112接触506，第二点322包括锥形部分306与第一侧302相交的点，提升片112在倾斜表面308的边缘上沿着第一侧302在第一方向305上朝向斜坡108的中间边缘310滑动，且方法500结束。
在以上描述中，可使用特定术语，例如“向上”、“向下”、“上部”、“下部”、“水平”、“竖直”、“左侧”、“右侧”、“上方”、“下方”等等。在可适用时使用这些术语，以在处理相对关系时提供描述的某种明确性。但是这些术语并不旨在暗示绝对的关系、位置和/或取向。举例来说，对于物体，只需将物体翻转过来，“上部”表面就可以变成“下部”表面。尽管如此，它仍然是同一物体。此外，除非另外明确指出，否则术语“包含”、“包括”、“具有”及其变体表示“包含但不限于”。除非另有明确说明，否则列举的项目列表并不意味着任何或所有项目都是相互排斥和/或相互包含的。除非另外明确指出，否则术语“一个”、“一种”和“所述”也指“一或多个”。此外，术语“多个”可以被定义为“至少两个”。
如本文所使用，“配置成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件确实能够执行没有任何改变的指定功能，而不仅仅是能够执行进一步修改后的指定功能。换句话说，“配置成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件是为执行指定功能的目的而特别选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。如本文所使用，“配置成”表示系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件的现有特性，其使系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件能够执行指定功能而无需进一步修改。为了本公开的目的，描述为“配置成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、组件或硬件可以另外或替代地描述为“适于”和/或“可操作以”执行所述功能。
另外，在本说明书中一个元件“耦合”到另一元件的实例可以包含直接和间接耦合。直接耦合可以被定义为一个元件耦合到另一元件并与之形成某种接触。间接耦合可以定义为在彼此不直接接触但在耦合的元件之间具有一或多个额外元件的两个元件之间的耦合。此外，如本文所使用，将一个元件固定到另一元件可以包含直接固定和间接固定。另外，如本文所使用，“相邻”不一定表示接触。例如，一个元件可以与另一元件相邻而不与所述元件接触。
如本文所使用，当与项目列表一起使用时，短语“中的至少一个”意味着可以使用所列出的项目中的一或多个的不同组合，并且可能需要列表中的每个项目中的仅一个。项目可以是特定物体、事物或类别。换句话说，“中的至少一个”意味着可以使用列表中的项目的任何组合或项目的数目，但并不是所述列表中的全部项目都会需要。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以表示项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C；或项目B和项目C。在一些情况下，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以表示例如但不限于项目A中的两项、项目B中的一项和项目C中的十项；项目B的四项和项目C的七项；或其它合适的组合。
除非另有指示，否则“第一”、“第二”等用语在本文中仅用作标记，而并非旨在将次序、位置或层次要求施加于这些用语所指的物件。此外，提及例如“第二”项目并不要求或排除例如“第一”或编号更低的项目和/或例如“第三”或编号更高的项目的存在。
本文所包含的示意性流程图通常被阐述为逻辑流程图。由此，所描绘的顺序和标记的步骤指示了所提出的方法的一个实施例。可以设想其它步骤和方法，这些步骤和方法在功能、逻辑或效果上等同于所示方法的一个或多个步骤或其部分。另外，提供所采用的格式和符号以阐明方法的逻辑步骤且不应理解为限制方法的范围。尽管在流程图中可以采用各种箭头类型和线条类型，但是应理解，它们不限制对应方法的范围。实际上，可使用一些箭头或其它接头单独指示方法的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描绘方法的所列步骤之间未指定持续时间的等待或监视时段。另外，特定方法出现的次序可能或可能不绝对地遵循所展示的对应步骤的次序。
在不脱离本发明的精神或基本特性的情况下，可以其它特定形式体现本发明主题。所描述的实施例应在所有方面均被视为仅是说明性的而非限制性的。在权利要求书等效物的含义和范围内出现的所有变化均涵盖在权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种用于接收硬盘驱动器的提升片的斜坡，所述斜坡包括：
第一侧及第二侧，所述第一侧与所述第二侧间隔开；及
倾斜表面，所述提升片在第一方向上移动时沿着所述倾斜表面滑动以从硬盘驱动器的磁盘去除读/写头，其中：
所述倾斜表面在所述第一方向上从所述斜坡的前边缘倾斜到所述斜坡的中间边缘；
所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度；
所述前边缘包括从所述斜坡的所述第一侧朝向所述第二侧延伸的锥形部分；且
所述锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角。
2.根据权利要求1所述的斜坡，其中所述锥形部分从所述第一侧连续地延伸到所述第二侧。
3.根据权利要求1所述的斜坡，其中所述锥形部分从所述第一侧连续地延伸到位于所述第一侧与所述第二侧之间的中间点。
4.根据权利要求1所述的斜坡，其中由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角小于90度。
5.根据权利要求4所述的斜坡，其中由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角在25度到65度范围内。
6.根据权利要求5所述的斜坡，其中由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角为45度。
7.根据权利要求1所述的斜坡，其中所述倾斜表面的倾斜角在16度到20度范围内。
8.根据权利要求1所述的斜坡，其中所述第一侧比所述第二侧短在0.10毫米到0.50毫米范围内的长度。
9.根据权利要求8所述的斜坡，其中所述第一侧比所述第二侧短0.30毫米的长度。
10.一种硬盘驱动器，其包括：
多个磁盘；
多个提升片，每一提升片包括耦合到多个致动器臂中的致动器臂的细长部件，每一致动器臂以可枢转方式连接到枢轴柱且包括读/写头，所述读/写头用于在所述致动器臂处于装载位置时从所述多个磁盘中的对应磁盘读取数据并将数据写入所述对应磁盘；及
斜坡结构，其包括多个斜坡，每一斜坡对应于所述多个磁盘中的磁盘且包括：
第一侧及第二侧，所述第一侧与所述第二侧间隔开；及
倾斜表面，每一提升片在第一方向上移动时沿着所述倾斜表面滑动以从所述多个磁盘中的磁盘去除读/写头，其中：
所述倾斜表面在所述第一方向上从所述斜坡的前边缘倾斜到所述斜坡的中间边缘；
所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向且从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度；
所述前边缘包括从所述斜坡的所述第一侧朝向所述第二侧延伸的锥形部分；且
所述锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角。
11.根据权利要求10所述的硬盘驱动器，其中：
所述提升片在所述第一方向上移动以从所述磁盘去除所述读/写头时，在所述锥形部分上的第一点处接触所述斜坡，并且沿着所述前边缘的所述锥形部分的边缘滑动到所述锥形部分与所述第一侧相交的第二点；且
所述提升片在所述倾斜表面的边缘上沿着所述第二侧在所述第一方向上朝向所述斜坡的所述中间边缘滑动。
12.根据权利要求11所述的硬盘驱动器，其中所述提升片在沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动时行进在0.15毫米到0.35毫米范围内的径向距离。
13.根据权利要求12所述的硬盘驱动器，其中所述提升片在沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动时行进0.25毫米的径向距离。
14.根据权利要求11所述的硬盘驱动器，其中所述提升片沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动在0.75毫米到1.00毫米范围内的直线距离。
15.根据权利要求14所述的硬盘驱动器，其中所述提升片沿着所述斜坡的所述锥形部分滑动0.88毫米的直线距离。
16.根据权利要求11所述的硬盘驱动器，其中所述提升片行进的径向距离的量及所述提升片沿着所述锥形部分滑动的直线距离的量确定为由所述锥形部分限定的相对于所述第一方向的所述斜角的函数。
17.根据权利要求10所述的硬盘驱动器，其中所述多个斜坡中的每一斜坡的所述锥形部分与所述多个磁盘中的对应磁盘的外边缘相切，所述锥形部分从所述斜坡的所述第一侧朝向所述第二侧延伸。
18.根据权利要求10所述的硬盘驱动器，其中所述多个斜坡中的每一斜坡从所述多个磁盘中的对应磁盘偏移一定距离以使得所述斜坡并不与所述磁盘重叠。
19.一种使用斜坡从磁盘装载及卸载读/写头的方法，所述方法包括：
在第一方向上致动以可枢转方式连接到枢轴柱的致动器臂，其中：
所述致动器臂包括所述读/写头及提升片；
所述读/写头被配置成在所述致动器臂处于装载位置时从所述磁盘读取数据并将数据写入所述磁盘；
所述提升片包括细长部件，所述细长部件被配置成啮合所述斜坡以在所述致动器臂在所述第一方向上移动时从所述磁盘去除所述读/写头；
所述斜坡包括：
第一侧及第二侧，所述第一侧与所述第二侧间隔开；及
倾斜表面，所述提升片在所述第一方向上移动时沿着所述倾斜表面滑动以从所述磁盘去除所述读/写头，所述倾斜表面在所述第一方向上从所述斜坡的前边缘倾斜到所述斜坡的中间边缘，并且所述倾斜表面具有大体垂直于所述第一方向的从所述第一侧延伸到所述第二侧的宽度；且
所述前边缘包括从所述斜坡的所述第一侧朝向所述第二侧延伸的锥形部分，所述锥形部分限定相对于所述第一方向的斜角；
在所述提升片在所述第一方向上移动时使所述斜坡的第一点与所述提升片接触，所述斜坡的所述第一点包括在所述前边缘的所述锥形部分上的点，所述提升片沿着所述锥形部分的边缘从所述第一点朝向第二点滑动；及
在所述提升片继续在所述第一方向上移动时使所述斜坡的所述第二点与所述提升片接触，所述第二点包括所述锥形部分与所述第一侧相交的点，所述提升片在所述倾斜表面的边缘上沿着所述第一侧在所述第一方向上朝向所述斜坡的所述中间边缘滑动。
20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括：
在与所述第一方向相反的第二方向上致动所述致动器臂，以从所述斜坡去除所述提升片并且将所述读/写头装载到所述磁盘上；
在所述提升片在所述第二方向上移动时使所述斜坡的所述第二点与所述提升片接触，所述提升片在所述倾斜表面的所述边缘上沿着所述第一侧在所述第二方向上朝向所述第一点滑动；及
在所述提升片继续在所述第二方向上移动时使所述斜坡的所述第一点与所述提升片接触，所述提升片沿着所述锥形部分的所述边缘从所述第二点朝向所述第一点滑动，在所述第一点处从所述斜坡去除所述提升片。
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