CN113493979A - 洗涤衣物的方法、衣物处理设备、及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种洗涤衣物的方法、衣物处理设备以及存储介质。洗涤衣物的方法包括检测投放于衣物处理设备内的负载质量，判断负载质量是否大于第一阈值，如果为是，则执行第一加热洗涤方式，如果为否，则执行第二加热洗涤方式。根据负载质量而选择不同的加热洗涤方式，可以高效地完成洗涤过程。

Description

洗涤衣物的方法、衣物处理设备、及存储介质
技术领域
本发明涉及电器领域，尤其涉及洗涤衣物的方法、衣物处理设备以及存储介质。
背景技术
衣物处理设备的洗涤程序通常采用传统的洗涤加热方式，其中使用布置在内外筒之间的洗涤加热管加热足够多的水，以向负载传热从而达到加热负载的目的。
但是，这种单一的洗涤加热方式不能适应衣物处理设备的不同应用场景，从而在加热能耗和洗涤时间等方面都效率较低。
发明内容
本发明实施例的一个目的在于提供一种改进的衣物洗涤方法、衣物处理设备以及存储介质。
本发明实施例提供了一种洗涤衣物的方法，包括检测投放于衣物处理设备内的负载质量，判断负载质量是否大于第一阈值，如果为是，则执行第一加热洗涤方式，如果为否，则执行第二加热洗涤方式。
可选地，第一阈值在大于或等于3公斤并且小于或等于6公斤的范围内。
可选地，第一阈值与衣物处理设备的额定容量的比值在大于或等于30％并且小于或等于60％的范围内。
可选地，衣物处理设备包含容纳负载的可旋转的内筒和套设于内筒外部的外筒，第一加热洗涤方式为在外筒内具有自由水且负载与自由水接触的状态下通过水中的洗涤加热管加热负载和自由水、接着洗涤的方式，第二加热洗涤方式为在外筒内没有自由水的状态下通过热风加热润湿的负载、接着洗涤的方式。
可选地，执行第一加热洗涤方式包括以下步骤：向衣物处理设备内提供具有第一容量的水，补水直至负载完全润湿并且在外筒中形成与负载接触的自由水，通过洗涤加热管加热自由水进而加热负载，以及保持一定量的自由水而洗涤负载。
可选地，执行第二加热洗涤方式包括以下步骤：向外筒和内筒中供水并充分润湿负载后排出外筒中的自由水，然后通过热风加热润湿的负载，并接着洗涤负载。
可选地，向外筒和内筒中供水并充分润湿负载包括向衣物处理设备内提供具有第二容量的水，将内筒的转速升高至第一转速以形成负载环，开启循环泵将水喷淋到负载环上以润湿负载，判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿。
可选地，第一转速为使负载保持离心状态的最低转速。
可选地，第一转速在大于或等于130转/分钟并且小于或等于600转/分钟的范围内。
可选地，通过热风加热润湿的负载包括打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载。
可选地，执行第二加热洗涤方式包括判断负载质量是否小于或等于第二阈值，如果为是，则执行子模式，其中，第二阈值小于第一阈值。
可选地，第二阈值在大于或等于1公斤并且小于或等于3公斤的范围内。
可选地，第二阈值与衣物处理设备的额定容量的比值在大于或等于10％并且小于或等于30％的范围内。
可选地，执行子模式包括向衣物处理设备内提供具有第三容量的水，将内筒的转速升高至小于离心转速的第二转速，开启循环泵将水喷淋到负载上以润湿负载，判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿，打开排水泵以排出自由水，打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载，以及洗涤负载。
可选地，第二转速在小于或等于50转/分钟的范围内。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述一种洗涤衣物方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种衣物处理设备，包括用于容纳负载的内筒以及套设于内筒外部且与内筒流体相通的外筒；还包括洗涤加热管，其位于外筒底部，并且适于加热外筒内的自由水；循环泵，其适于将来自外筒底部的水循环喷淋到负载上；空气加热管，其适于加热空气；风机，其适于使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载；控制装置，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述一种洗涤衣物方法的步骤。
可选地，衣物处理设备为滚筒洗衣机。
本发明实施例还提供了另一种洗涤衣物的方法，包括向衣物处理设备内提供具有一定容量的水，将内筒的转速升高至一定转速，开启循环泵将水喷淋到衣物处理设备内的负载上以润湿负载，判断负载是否充分润湿、如果为否则补水并重复以上喷淋步骤直至负载完全润湿，打开排水泵以排出自由水，打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载，洗涤负载。
可选地，该另一种方法包括在向衣物处理设备内提供具有一定容量的水之前检测负载质量，判断负载质量是否大于限值，如果为是，则执行第一子模式，如果为否，则执行第二子模式。
可选地，限值在大于或等于1公斤并且小于或等于3公斤的范围内。
可选地，限值与衣物处理设备的额定容量的比值在大于或等于10％并且小于或等于30％的范围内。
可选地，执行第一子模式包括向衣物处理设备内提供具有第一体积的水，将内筒的转速升高至第一转速以形成负载环，开启循环泵将水喷淋到负载环上以润湿负载，判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿，打开排水泵以排出自由水，打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载，以及洗涤负载。
可选地，第一转速为使负载达到并保持离心状态的最低转速。
可选地，第一转速在大于或等于130转/分钟并且小于或等于600转/分钟的范围内。
可选地，执行第二子模式包括向衣物处理设备内提供具有第二体积的水，将内筒的转速升高至小于离心转速的第二转速，开启循环泵将水喷淋到负载上以润湿负载，判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿，打开排水泵以排出自由水，打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载，以及洗涤负载。
可选地，第二转速在小于或等于50转/分钟的范围内。
本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述另一种洗涤衣物方法的步骤。
本发明实施例还提供了另一种衣物处理设备，包括用于容纳负载的内筒以及套设于内筒外部且与内筒流体相通的外筒；还包括循环泵，其适于将来自外筒底部的水循环喷淋到负载上；空气加热管，其适于加热空气；风机，其适于使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载；控制装置，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述另一种洗涤衣物方法的步骤。
可选地，该另一种衣物处理设备为滚筒洗衣机。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。例如，根据负载质量而选择不同的加热洗涤方式，这可以高效地完成洗涤过程；并且，采用汽热洗方式，可以使湿热的负载与衣物处理设备的内筒充分接触和摔打，从而高效的完成加热洗涤过程。
附图说明
图1是本发明实施例中洗涤衣物方法的总体流程图，其中，该方法选择性地执行第一加热洗涤方式或第二加热洗涤方式；
图2是本发明实施例中洗涤衣物的详细流程图，其中，第二加热洗涤方式包括子模式；
图3是本发明实施例中一种衣物处理设备的示意图；
图4是本发明实施例中采用汽热洗方式洗涤衣物方法的流程图；
图5是本发明实施例中另一种衣物处理设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
图1是本发明实施例中洗涤衣物方法100的总体流程图；图2是本发明实施例中洗涤衣物的详细流程图200，其中，第二加热洗涤方式包括子模式。
方法100包括检测投放于衣物处理设备内的负载质量(S110)，判断负载质量是否大于第一阈值(S120)，如果为是，则执行第一加热洗涤方式(S130)，如果为否，则执行第二加热洗涤方式(S140)。衣物处理设备可以包含容纳负载的可旋转的内筒和套设于内筒外部的外筒。
在步骤S110的执行中，检测投放于衣物处理设备内的负载质量。检测负载质量为本领域常规手段，例如，通过检测电机的信号(如驱动负载而消耗的电能的信号)来计算负载的质量。
在步骤S120的执行中，判断负载质量是否大于第一阈值。在一个实施例中，该第一阈值在大于或等于3公斤并且小于或等于6公斤的范围内。在另一个实施例中，第一阈值与衣物处理设备的额定容量的比值在大于或等于30％并且小于或等于60％的范围内；其中，额定容量为衣物处理设备最大可洗涤的干衣物的质量。
在步骤S130的执行中，运行第一加热洗涤方式。第一加热洗涤方式可以为传统的洗涤加热方式，即，在外筒内具有自由水且负载与自由水接触的状态下通过水中的洗涤加热管加热负载和自由水、接着洗涤的方式。其中，自由水为衣物处理设备的内筒或外筒内有自由流动的水。
在步骤S140的执行中，运行第二加热洗涤方式。第二加热洗涤方式可以为汽热洗方式，即，在外筒内没有自由水的状态下通过热风加热润湿的负载、接着洗涤的方式。
本发明实施例的技术方案可以根据检测的负载质量与第一阈值的比较而选择性地执行第一加热洗涤方式或第二加热洗涤方式，其中，第一加热洗涤方式可以为传统的洗涤加热方式，第二加热洗涤方式可以为汽热洗方式。例如，当检测到的负载质量小于或等于第一阈值时自动切换至加热效率更高的汽热洗方式，即通过热风只加热充分润湿后的负载，并不加热多余的自由水，并在后续的洗涤过程中保持无自由水的状态，使得湿热的负载与内筒充分接触和摔打，从而更高效地完成加热洗涤过程；对于检测到的负载质量大于第一阈值的情况，依然使用传统的洗涤加热方式，从而保证了洗涤效果。这两种加热洗涤方式根据负载质量自动切换，从而始终采用更高效的方式进行洗涤，这既提高了洗涤性能，又节约了能耗和时间。
传统的洗涤加热方式机械结构设计简单、技术成熟并且控制程序简单，为目前几乎所有滚筒洗衣机都普遍采用的洗涤方式。但是，在洗涤较少量的负载(例如洗涤质量小于或等于第一阈值的负载)时，如果采用传统的洗涤加热方式，当温度加热到很高(例如在80摄氏度以上)的情形下，加热的能耗较大并且洗涤的时间较长；如果采用本发明实施例所描述的汽热洗方式，温度越高(例如在80摄氏度以上)，越能节省能耗、节约洗涤时间。
对于3公斤的标准棉负载并且采用90摄氏度超高温的洗涤场景，经实验，汽热洗方式相比较于传统的洗涤加热方式，前者在节约30％的洗涤能耗和12％的洗涤时间的基础上，洗涤性能(洗净比)仍然提升了5％。
对于各种负载质量，在洗涤过程结束后可以采用相同的排水、脱水和漂洗等现有设计，并且还可以包括烘干阶段。
执行第一加热洗涤方式S130可以包括向衣物处理设备内提供具有第一容量的水；该第一容量的水可以基于负载质量而获得，例如为7升，其用于冲洗洗衣粉或洗衣液。
执行第一加热洗涤方式S130可以包括补水，例如通过传统的压力值或水位控制法补水，直至负载完全润湿；并且，在外筒中形成与负载接触的自由水。其中，传统的压力值控制法为将压力值控制在例如300-900Pa(帕斯卡)的范围内；水位控制法为目前传统洗涤程序中采用最多的方法，即，固定控制桶内的压力值(例如维持于300pa)而始终保持桶内的水位高度(例如10cm)不降低，当负载吸水导致水位高度降低以后，进水阀会自动打开以补水，以使得水位高度不下降，这确保了始终有可供负载吸收的水，经过一定时间后，负载完全润湿而不再继续吸水，此后水位高度将不再下降，进水阀也不再打开以补水。
执行第一加热洗涤方式S130可以包括始终保持一定量的自由水，并且通过洗涤加热管加热自由水进而加热负载。
执行第一加热洗涤方式S130还可以包括洗涤负载。在洗涤过程中，通过水位控制，始终保持一定量的自由水。
执行第二加热洗涤方式S140可以包括向外筒和内筒中供水并充分润湿负载。例如，向衣物处理设备内提供具有第二容量的水；该第二容量的水可以基于负载质量而获得，例如为4至5升，其用于冲洗洗衣粉或洗衣液。
执行第二加热洗涤方式S140可以包括将内筒的转速升高至第一转速以形成负载环，开启循环泵将水喷淋到负载环上以润湿负载。第一转速为使负载保持离心状态的最低转速，其中，第一转速不宜过高，以使得负载内尽可能少的水被甩出，即，尽将可能多的水保持在负载内。在一个实施例中，第一转速在大于或等于130转/分钟并且小于或等于600转/分钟的范围内。形成负载环可以使得处于负载堆内部以及靠近内桶后壁部分的负载能够得到充分润湿。
执行第二加热洗涤方式S140可以包括判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿。例如，通过检测压力值判断负载是否充分润湿的方式来控制补水，直至负载完全润湿。
执行第二加热洗涤方式S140可以包括在负载完全润湿后排出外筒中的自由水。
执行第二加热洗涤方式S140可以包括通过热风加热润湿的负载。在一个实施例中，通过打开空气加热管以加热空气，通过打开风机以使被加热的空气流动而形成热风，并且使热风经过且加热负载。空气加热管可以位于衣物处理设备的烘干通道内。
执行第二加热洗涤方式S140还可以包括洗涤负载。在洗涤的过程中，停止补水，始终洗涤润湿后的负载。
在一些实施例中，执行第二加热洗涤方式S140包括判断负载质量是否小于或等于第二阈值，如果为是，则执行子模式，其中，第二阈值小于第一阈值。在一个实施例中，第二阈值在大于或等于1公斤并且小于或等于3公斤的范围内。在另一个实施例中，第二阈值与衣物处理设备的额定容量的比值在大于或等于10％并且小于或等于30％的范围内；其中，额定容量为衣物处理设备最大可洗涤的干衣物的质量。
执行子模式可以包括向衣物处理设备内提供具有第三容量的水。该第三容量的水可以基于负载质量而获得，例如为4升，其用于冲洗洗衣粉或洗衣液。
执行子模式可以包括将筒的转速升高至小于离心转速的第二转速，开启循环泵将水喷淋到负载上以润湿负载。其中，离心转速为使负载保持离心状态的最低转速。在一个实施例中，第二转速在小于或等于50转/分钟的范围内。
执行子模式可以包括判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿。例如，通过检测压力值判断负载是否充分润湿的方式来控制补水，直至负载完全润湿。
执行子模式可以包括在负载完全润湿后打开排水泵以排出外筒中的自由水。其中，自由水为衣物处理设备的内筒或外筒内有自由流动的水。
执行子模式还可以包括打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载，以及洗涤负载。
通过在设置第一阈值的基础上进一步设置第二阈值，使得在负载质量小于第二阈值时执行子模式，从而可以更有效地节约能耗和时间。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或者非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行如上结合图1至2所述方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种衣物处理设备300，如图3所示，在其壳体301内包括用于容纳负载302的内筒303和套设于内筒303外部且与内筒303流体相通的外筒304，在外筒304底部具有适于加热外筒304内的自由水的洗涤加热管305，循环泵306适于将来自外筒304底部的水(例如通过水循环通道307)循环喷淋到负载302上，空气加热管308位于烘干通道309内，适于加热空气，风机310适于使被加热的空气流动而形成热风并且使热风经过且加热负载302。
衣物处理设备300还包括控制装置311，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行如上结合图1至2所述方法的步骤。
衣物处理设备300还可以包括压力传感器312、料盒313和排水泵316。压力传感器312设置于外筒304的底部，以检测自由水的压力；料盒313提供洗衣粉或洗衣液，供水管314向料盒313供水，供水管314上设置有进水阀315；排水泵316连接排水通道317，以排出自由水。
在一些实施例中，衣物处理设备300可以为滚筒洗衣机。
图4是本发明实施例中采用汽热洗方式洗涤衣物方法400的流程图。
方法400包括向衣物处理设备内提供具有一定容量的水(S410)，将内筒的转速升高至一定转速(S420)，开启循环泵将水喷淋到衣物处理设备内的负载上以润湿负载(S430)，判断负载是否充分润湿(S440)，如果为否则补水并重复步骤S430直至负载完全润湿，如果为是打开排水泵以排出自由水(S450)，打开空气加热管以加热空气(S460)，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载(S470)，以及洗涤负载(S480)。
本发明实施例的技术方案可以基于汽热洗方式。通过该方式洗涤衣物时，热风只加热充分润湿后的负载，并不加热多余的自由水，并在后续的洗涤过程中保持无自由水状态，使湿热的负载与内筒充分接触和摔打，从而更高效地完成加热洗涤过程。并且，采用本发明实施例所描述的汽热洗方式时，温度越高(例如在80摄氏度以上)，越能节省能耗，也越能节约洗涤时间。
在向衣物处理设备内提供具有一定容量的水S410之前可以检测负载质量，并且判断负载质量是否大于限值，如果为是，则执行第一子模式，如果为否，则执行第二子模式。在一个实施例中，限值在大于或等于1公斤并且小于或等于3公斤的范围内。在另一个实施例中，限值与衣物处理设备的额定容量的比值在大于或等于10％并且小于或等于30％的范围内；其中，额定容量为衣物处理设备最大可洗涤的干衣物的质量。检测负载质量为本领域常规手段，例如，通过检测电机的信号(如驱动负载而消耗的电能的信号)来计算负载的质量。
本发明实施例的技术方案可以根据检测的负载质量与限值的比较选择性地执行第一子模式或第二子模式，从而可以更有效地节约能耗和时间。
对于各种负载质量，在洗涤过程结束后可以采用相同的排水、脱水和漂洗等现有设计，并且还可以包括烘干阶段。
执行第一子模式可以包括向衣物处理设备内提供具有第一体积的水，该第一体积的水可以基于负载质量而获得，例如为5升，其用于冲洗洗衣粉或洗衣液。
执行第一子模式可以包括将内筒的转速升高至第一转速以形成负载环，开启循环泵将水喷淋到负载环上以润湿负载。第一转速为使负载达到并保持离心状态以形成负载环的最低转速，其中，第一转速不宜过高，以使得负载内尽可能少的水被甩出，即，将尽可能多的水保持在负载内。在一个实施例中，第一转速在大于或等于130转/分钟并且小于或等于600转/分钟的范围内。形成负载环可以使得处于负载堆内部以及靠近内桶后壁部分的负载能够得到充分的润湿。
执行第一子模式可以包括判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿。例如，通过检测压力值判断负载是否充分润湿的方式来控制补水，直至负载完全润湿。
执行第一子模式可以包括在负载完全润湿后排出自由水，例如，打开排水泵以排出外筒中的自由水。
执行第一子模式可以包括打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载。空气加热管可以位于衣物处理设备的烘干通道内。
执行第一子模式还可以包括洗涤负载。在洗涤的过程中，停止补水，始终洗涤润湿后的负载。
执行第二子模式包括向衣物处理设备内提供具有第二体积的水。该第二体积的水可以基于负载质量而获得，例如为4升，其用于冲洗洗衣粉或洗衣液。
执行第二子模式包括将内筒的转速升高至小于离心转速的第二转速，开启循环泵将水喷淋到负载上以润湿负载。其中，离心转速为使负载保持离心状态的最低转速。在一个实施例中，第二转速在小于或等于50转/分钟的范围内。由于第二子模式中负载质量相对较小，通常不会出现包裹在内部的负载无法接触到水的问题，因此可以不需要形成负载环。
执行第二子模式包括判断负载是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至负载完全润湿。例如，通过检测压力值判断负载是否充分润湿的方式来控制补水，直至负载完全润湿。
执行第二子模式包括打开排水泵以排出自由水，例如，打开排水泵以排出外筒中的自由水。
执行第二子模式包括打开空气加热管以加热空气，打开风机以使被加热的空气流动而形成热风、并且使热风经过且加热负载。空气加热管可以位于衣物处理设备的烘干通道内。
执行第二子模式还可以包括洗涤负载。在洗涤的过程中，停止补水，始终洗涤润湿后的负载。
本发明实施例还公开了另一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或者非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行如上结合图4所述方法的步骤。
本发明实施例还公开了另一种衣物处理设备500，如图5所示，在其壳体501内包括用于容纳负载502的内筒503和套设于内筒503外部且与内筒503流体相通的外筒504，在外筒504底部具有适于加热外筒504内的自由水的洗涤加热管505，循环泵506适于将来自外筒504底部的水(例如通过水循环通道507)循环喷淋到负载502上，空气加热管508位于烘干通道509内，适于加热空气，风机510适于使被加热的空气流动而形成热风并且使热风经过且加热负载502。
衣物处理设备500还包括控制装置511，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行如上结合图4所述方法的步骤。
衣物处理设备500还可以包括压力传感器512、料盒513和排水泵516。压力传感器512设置于外筒504的底部，以检测自由水的压力；料盒513提供洗衣粉或洗衣液，供水管514向料盒513供水，供水管514上设置有进水阀515；排水泵516连接排水通道517，以排出自由水。
在一些实施例中，衣物处理设备500可以为滚筒洗衣机。
尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (30)

1.一种洗涤衣物的方法(100)，其特征在于，包括：
检测投放于衣物处理设备(300)内的负载质量(S110)；
判断所述负载质量是否大于第一阈值(S120)，如果为是，则执行第一加热洗涤方式(S130)，如果为否，则执行第二加热洗涤方式(S140)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述第一阈值在大于或等于3公斤并且小于或等于6公斤的范围内。
3.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述第一阈值与所述衣物处理设备(300)的额定容量的比值在大于或等于30％并且小于或等于60％的范围内。
4.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述衣物处理设备(300)包含容纳负载(302)的可旋转的内筒(303)和套设于所述内筒(303)外部的外筒(304)，所述第一加热洗涤方式为在所述外筒(304)内具有自由水且在所述负载(302)与所述自由水接触的状态下通过水中的洗涤加热管(305)加热所述负载(302)和所述自由水、接着洗涤的方式，所述第二加热洗涤方式为在所述外筒(304)内没有自由水的状态下通过热风加热润湿的负载(302)、接着洗涤的方式。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，所述执行第一加热洗涤方式(S130)包括以下步骤：向所述衣物处理设备(300)内提供具有第一容量的水，补水直至所述负载(302)完全润湿并且在外筒(304)中形成与所述负载(302)接触的自由水，通过洗涤加热管(305)加热所述自由水进而加热所述负载(302)，以及保持一定量的所述自由水而洗涤所述负载(302)。
6.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，所述执行第二加热洗涤方式(S140)包括以下步骤：向所述外筒(304)和所述内筒(303)中供水并充分润湿所述负载(302)后排出所述外筒(304)中的自由水，然后通过热风加热润湿的负载(302)，并接着洗涤所述负载(302)。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，所述向所述外筒(304)和所述内筒(303)中供水并充分润湿负载(302)包括向所述衣物处理设备(300)内提供具有第二容量的水，将所述内筒(303)的转速升高至第一转速以形成负载环，开启循环泵(306)将水喷淋到所述负载环上以润湿所述负载(302)，判断所述负载(302)是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至所述负载(302)完全润湿。
8.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述第一转速为使所述负载(302)保持离心状态的最低转速。
9.根据权利要求7所述的方法(100)，其特征在于，所述第一转速在大于或等于130转/分钟并且小于或等于600转/分钟的范围内。
10.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，所述通过热风加热润湿的负载(302)包括打开空气加热管(308)以加热空气，打开风机(310)以使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(302)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述执行第二加热洗涤方式(S140)包括判断所述负载质量是否小于或等于第二阈值，如果为是，则执行子模式，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
12.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所述第二阈值在大于或等于1公斤并且小于或等于3公斤的范围内。
13.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所述第二阈值与所述衣物处理设备(300)的额定容量的比值在大于或等于10％并且小于或等于30％的范围内。
14.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所述执行子模式包括：向所述衣物处理设备(300)内提供具有第三容量的水，将内筒(303)的转速升高至小于离心转速的第二转速，开启循环泵(306)将水喷淋到所述负载(302)上以润湿所述负载(302)，判断所述负载(302)是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至所述负载(302)完全润湿，打开排水泵(316)以排出自由水，打开空气加热管(308)以加热空气，打开风机(310)以使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(302)，以及洗涤所述负载(302)。
15.根据权利要求14所述的方法(100)，其特征在于，所述第二转速在小于或等于50转/分钟的范围内。
16.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至15任一项所述方法(100)的步骤。
17.一种衣物处理设备(300)，包括用于容纳负载(302)的内筒(303)以及套设于所述内筒(303)外部且与所述内筒(303)流体相通的外筒(304)，其特征在于，还包括：
洗涤加热管(305)，其位于所述外筒(304)底部，并且适于加热所述外筒(304)内的自由水；
循环泵(306)，其适于将来自所述外筒(304)底部的水循环喷淋到所述负载(302)上；
空气加热管(308)，其适于加热空气；
风机(310)，其适于使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(302)；
控制装置(311)，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至15中任一项所述方法(100)的步骤。
18.根据权利要求17所述的衣物处理设备(300)，其特征在于，所述衣物处理设备(300)为滚筒洗衣机。
19.一种洗涤衣物的方法(400)，其特征在于，包括：
向衣物处理设备(500)内提供具有一定容量的水(S410)；
将内筒(503)的转速升高至一定转速(S420)；
开启循环泵(506)将水喷淋到所述衣物处理设备(500)内的负载(502)上以润湿所述负载(502)(S430)；
判断所述负载(502)是否充分润湿(S440)、如果为否则补水并重复以上喷淋步骤(S430)直至所述负载(502)完全润湿；
打开排水泵(516)以排出自由水(S450)；
打开空气加热管(508)以加热空气(S460)；
打开风机(510)以使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(502)(S470)；
洗涤所述负载(502)(S480)。
20.根据权利要求19所述的方法(400)，其特征在于，包括：
在向所述衣物处理设备(500)内提供具有一定容量的水(S410)之前检测负载质量；
判断所述负载质量是否大于限值，如果为是，则执行第一子模式，如果为否，则执行第二子模式。
21.根据权利要求20所述的方法(400)，其特征在于，所述限值在大于或等于1公斤并且小于或等于3公斤的范围内。
22.根据权利要求20所述的方法(400)，其特征在于，所述限值与所述衣物处理设备(500)的额定容量的比值在大于或等于10％并且小于或等于30％的范围内。
23.根据权利要求20所述的方法(400)，其特征在于，所述执行第一子模式包括：向所述衣物处理设备(500)内提供具有第一体积的水，将所述内筒(503)的转速升高至第一转速以形成负载环，开启所述循环泵(506)将水喷淋到所述负载环上以润湿所述负载(502)，判断所述负载(502)是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至所述负载(502)完全润湿，打开排水泵(516)以排出自由水，打开空气加热管(508)以加热空气，打开风机(510)以使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(502)，以及洗涤所述负载(502)。
24.根据权利要求23所述的方法(400)，其特征在于，所述第一转速为使负载(502)达到并保持离心状态的最低转速。
25.根据权利要求23所述的方法(400)，其特征在于，所述第一转速在大于或等于130转/分钟并且小于或等于600转/分钟的范围内。
26.根据权利要求20所述的方法(400)，其特征在于，所述执行第二子模式包括：向所述衣物处理设备(500)内提供具有第二体积的水，将所述内筒(503)的转速升高至小于离心转速的第二转速，开启所述循环泵(506)将水喷淋到所述负载(502)上以润湿所述负载(502)，判断所述负载(502)是否充分润湿，如果为否则补水并重复上述喷淋和判断步骤直至所述负载(502)完全润湿，打开排水泵(516)以排出自由水，打开空气加热管(508)以加热空气，打开风机(510)以使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(502)，以及洗涤所述负载(502)。
27.根据权利要求26所述的方法(400)，其特征在于，所述第二转速在小于或等于50转/分钟的范围内。
28.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求19至27任一项所述方法(400)的步骤。
29.一种衣物处理设备(500)，包括用于容纳负载(502)的内筒(503)以及套设于所述内筒(503)外部且与所述内筒(503)流体相通的外筒(504)，其特征在于，还包括：
循环泵(506)，其适于将来自所述外筒(504)底部的水循环喷淋到所述负载(502)上；
空气加热管(508)，其适于加热空气；
风机(510)，其适于使被加热的空气流动而形成热风、并且使所述热风经过且加热所述负载(502)；
控制装置(511)，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求19至27中任一项所述方法(400)的步骤。
30.根据权利要求29所述的衣物处理设备(500)，其特征在于，所述衣物处理设备(500)为滚筒洗衣机。
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