CN113493020A - 自动撑袋、装袋机构 - Google Patents

Abstract

一种自动撑袋、装袋机构，其特征在于，包括主架机构、开袋/夹袋机构、中缝成型机构、袋宽调整机构、升降机构。开袋/夹袋机构通过滑块组安装在主架机构上，中缝成型机构通过气缸固定在主架机构底部，袋宽调整机构固定在在主架机构上，升降机构固定在主架机构的外侧。本发明的优点是：实现自动夹紧、开袋并承接装袋；实现多品种生产，减少劳动强度，提高生产率；节省人工。

Description

自动撑袋、装袋机构

技术领域

本发明涉及一种自动撑袋、装袋机构，为手提袋自动装袋机的一部分，属于食品包装机械领域。

背景技术

现有的自动撑袋夹紧机构的设备主要是撑袋夹紧机构通过机械结构夹紧接替上袋机构夹紧并开袋，承接装袋。现有撑袋、夹带机构对塑料膜厚度要求较高，不适用多品种生产。

发明内容

本发明提供一种自动撑袋、装袋机构，以解决现有技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种自动撑袋、装袋机构，其特征在于，包括主架机构、开袋/夹袋机构、中缝成型机构、袋宽调整机构、升降机构。开袋/夹袋机构通过滑块组安装在主架机构上，中缝成型机构通过气缸固定在主架机构底部，袋宽调整机构固定在在主架机构上，升降机构固定在主架机构的外侧。

本发明的优点是：实现自动夹紧、开袋并承接装袋；实现多品种生产，减少劳动强度，提高生产率；节省人工。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本发明的主架机构的侧面结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左视图；

图6是本发明的开袋/夹袋机构的侧面结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明的中缝成型机构的侧面结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是本发明的袋宽调整机构的侧面结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本发明的升降机构的侧面结构示意图；

图13是图12的俯视图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明一种自动撑袋、装袋机构，其特征在于，包括主架机构1、开袋/夹袋机构2、中缝成型机构3、袋宽调整机构4、升降机构5。开袋/夹袋机构2通过滑块组安装在主架机构1上，中缝成型机构3通过气缸固定在主架机构1底部，袋宽调整机构4固定在在主架机构1上，升降机构5固定在主架机构1外侧。

参见图3-图5，所述的主架机构1包括底架101、第一滑块组102、拉簧定位柱103、第二滑块组104、定位支架105和定位螺栓106，底架（101）的侧面呈L形，两端的底架101对称设置，其相对的一端之间与两组评选设置的第二滑块组104的滑轨两端连接成U形的整体；第二滑块组104的滑块能够在第二滑块组104的滑轨上实现横向移动，在每一底架101的立面内侧各装有一组第一滑块组102，第一滑块组102的滑块能够在第二滑块组102的滑轨上实现纵向移动，在第一滑块组102的两端各装有一个拉簧定位柱103；在每一底架101的底面各设有一个定位支架105，在定位支架105上螺纹连接一定位螺栓106；在两个底架101的上部相对的一侧个设有升降连接端107。

所述的主架机构1的作用是：固定、连接开袋/夹袋机构2、中缝成型机构3、袋宽调整机构4和升降机构5。

参见图6和图7，所述的开袋/夹袋机构2 由夹袋主架201、夹紧气缸202、滑槽块203、轴承204、夹块205、端部定位块206、主架连接架207、退回气缸连接件208、退回气缸209、纵向滑块组210、横向退回气缸211、横向定位支架212、运动轨迹轴承213、导向板214和涨紧弹簧215。

上述部件的连接结构为：夹紧主架201侧边安装夹紧气缸202，夹紧气缸202推杆上螺纹固定滑槽块203；夹块205一端通过轴承与滑槽块203连接，夹块205中间通过轴与夹袋主架201连接，实现夹块205轴向旋转；端部定位块206固定在夹袋主架201的端部；夹袋主架201固定在纵向滑块组210上，纵向滑块组210固定安装在主架连接架207上；退回气缸209通过退回气缸连接件208安装在主架连接架207上，推动夹袋主架201快速回位；横向退回气缸211固定在底架101上，推动夹袋主架201快速回位；涨紧弹簧215的一端与拉簧定位柱103的顶端连接，另一端通过螺栓T与夹袋主架201一端连接（参见图6）。此开袋/夹袋机构2为左右和前后对称结构。

所述的开袋/夹袋机构2的作用是：夹紧气缸202带动滑槽块203横移，使夹块205通过轴承204偏心旋转，夹块205和端部定位块206夹紧，实现夹紧袋子，涨紧弹簧215带动夹袋主架201、夹紧气缸202、滑槽块203、轴承204、夹块205和端部定位块206做横向、纵向位移，实现横向、纵向撑袋；装袋后，夹紧气缸202推杆退回，夹紧气缸202带动夹块205偏心旋转实现和端部定位块206松开，夹袋主架201、夹紧气缸202、滑槽块203、轴承204、夹块205和端部定位块206横向、纵向快速回位。

参见图8和图9，所述的中缝成型机构3由中缝成型气缸301和成型板302组成，所述中缝成型气缸301安装在底架101上，成型板302安装在中缝成型气缸301推杆上。其作用是：使袋中缝整齐、平整成型。

参见图10和图11，所述的袋宽调整机构4由左安装座401、右安装座402、手柄403、正反丝丝杆404、左丝母405和右丝母406组成，所述左安装座401、右安装座402分别固定在底架101上，正反丝丝杆404安装在左安装座401和右安装座402上，能轴向旋转，左丝母405、右丝母406分别安装在导向板214上，手柄403装在正反丝丝杆404端部，旋转手柄403，可带动正反丝丝杆404旋转，通过左丝母405、右丝母406带动导向板214同时向内或向外移动。

该袋宽调整机构4的作用是：可以根据袋子的宽度，手动调整距离，实现多品种生产。

参见图12和图13，所述的升降机构5由升降滑块组501和连接板502组成，所述升降滑块组501安装在底架101侧面，连接板502安装在升降滑块组501上，连接板502另一端外接手提袋自动装袋机上。其作用是：使主架机构1、开袋/夹袋机构2、中缝成型机构3，袋宽调整机构4实现整体升降。

本发明在应用时与“手提袋自动装袋机”配套使用，工作原理是：手提袋自动装袋机有关部分（不属于本发明）将开口的手提袋送到开袋位置，手提袋自动装袋机通过升降连接端107带动本发明的整体（主架机构1、开袋/夹袋机构2、中缝成型机构3，袋宽调整机构4、升降机构5）同时下降，夹紧气缸202通过滑槽块203、轴承轴承204带动夹块205旋转，四个位置的夹块205和端部定位块206同时夹紧手提袋，退回气缸209、横向退回气缸211同时退回，涨紧弹簧215自身拉力的作用，带动夹袋主架201、夹块205、端部定位块206四角同时拉开手提袋，两端的中缝成型气缸301带动成型板302前推（相对推进），形成手提袋中缝并定型；在手提袋自动装袋机实现装袋后，由手提袋自动装袋机夹紧装满的手提袋，夹紧气缸202后推，带动夹块205反向旋转松开手提袋，退回气缸209推动夹袋主架201、夹块205、端部定位块206同时回位，横向退回气缸211推动主架连接架207并带动退回气缸209推动夹袋主架201、夹块205、端部定位块206同时横向回位。

Claims (6)

1.一种自动撑袋、装袋机构，其特征在于，包括主架机构（1）、开袋/夹袋机构（2）、中缝成型机构（3）、袋宽调整机构（4）和升降机构（5），开袋/夹袋机构（2）通过滑块组安装在主架机构（1）上，中缝成型机构（3）通过气缸固定在主架机构（1）底部，袋宽调整机构（4）固定在在主架机构（1）上，升降机构（5）固定在主架机构（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的自动撑袋、装袋机构，其特征在于，所述的主架机构（1）包括底架（101）、第一滑块组（102）、拉簧定位柱（103）、第二滑块组（104）、定位支架（105）和定位螺栓（106），底架（101）的侧面呈L形，两端的底架（101）对称设置，其相对的一端之间与两组评选设置的第二滑块组（104）的滑轨两端连接成U形的整体；第二滑块组（104）的滑块能够在第二滑块组（104）的滑轨上实现横向移动，在每一底架（101）的立面内侧各装有一组第一滑块组（102），第一滑块组（102）的滑块能够在第二滑块组（102）的滑轨上实现纵向移动，在第一滑块组（102）的两端各装有一个拉簧定位柱（103）；在每一底架（101）的底面各设有一个定位支架（105），在定位支架（105）上螺纹连接一定位螺栓（106）；在两个底架（101）的上部相对的一侧个设有升降连接端（107）。

3.根据权利要求2所述的自动撑袋、装袋机构，其特征在于，所述的开袋/夹袋机构（2）为左右和前后对称结构，包括夹袋主架（201）、夹紧气缸（202）、滑槽块（203）、轴承（204）、夹块（205）、端部定位块（206）、主架连接架（207）、退回气缸连接件（208）、退回气缸（209）、纵向滑块组（210）、横向退回气缸（211）、横向定位支架（212）、运动轨迹轴承（213）、导向板（214）和涨紧弹簧（215），夹紧主架（201）侧边安装夹紧气缸（202），夹紧气缸（202）推杆上螺纹固定滑槽块（203）；夹块（205）一端通过轴承与滑槽块（203）连接，夹块（205）中间通过轴与夹袋主架（201）连接，实现夹块（205）轴向旋转；端部定位块（206）固定在夹袋主架（201）的端部；夹袋主架（201）固定在纵向滑块组（210）上，纵向滑块组（210）固定安装在主架连接架（207）上；退回气缸（209）通过退回气缸连接件（208）安装在主架连接架（207）上，横向退回气缸（211）固定在底架（101）上，涨紧弹簧（215）的一端与拉簧定位柱（103）的顶端连接，另一端通过螺栓T与夹袋主架（201）一端连接，涨紧弹簧（215）自身拉力的作用使连接端螺栓T带动夹袋主架（201）向外四角移动，使夹袋主架（201）的一端始终压在退回气缸（209）的推杆端部上，主架连接架（207）中间端板压在退回气缸（211）的推杆端部上，当撑袋结束后，退回气缸（209）和横向退回气缸（211）的推杆，分别推动夹袋主架（201）和主架连接架（207）快速回位。

4.根据权利要求2所述的、自动撑袋、装袋机构，其特征在于，所述的中缝成型机构（3）由中缝成型气缸（301）和成型板（302）组成，所述中缝成型气缸（301）安装在所述的底架（101）上，成型板（302）安装在中缝成型气缸（301）推杆上。

5.根据权利要求2所述的自动撑袋、装袋机构，其特征在于，所述的袋宽调整机构（4）由左安装座（401）、右安装座（402）、手柄（403）、正反丝丝杆（404）、左丝母（405）和右丝母（406）组成，所述左安装座（401）、右安装座（402）分别固定在所述的底架（101）上，正反丝丝杆（404）安装在左安装座（401）和右安装座（402）上，能轴向旋转，左丝母（405）、右丝母（406）分别安装在导向板（214）上，手柄（403）装在正反丝丝杆（404）端部，旋转手柄（403），可带动正反丝丝杆（404）旋转，通过左丝母（405）、右丝母（406）带动导向板（214）同时向内或向外移动。

6.根据权利要求2所述的自动撑袋、装袋机构，其特征在于，所述的升降机构（5）由升降滑块组（501）和连接板（502）组成，所述升降滑块组（501）安装在所述的底架（101）侧面，连接板（502）安装在升降滑块组（501）上，连接板（502）另一端外接手提袋自动装袋机上。

Images