CN113483038A - 一种带自补偿的制动器及其制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带自补偿的制动器及其制动方法,属于驻车制动设备。包括制动盘和设置在所述制动盘两侧制动单元;所述制动单元包括:钳体与挡板形成一个环形的安装空间,可沿着所述安装空间轴向左右运动的活塞;套装在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧、可沿着所述安装空间径向保持张开或收缩的调节锥套;一端套装在所述调节锥套上、与所述调节锥套间隙配合或过盈配合的活塞推杆,与所述活塞推杆另一端相连接、适于压紧制动盘的摩擦片。本发明的制动器属于固定式驻车制动器,通过液压油回位,碟簧压紧力全部转换成驻车制动力,由于没有被其他零件消耗,制动效率高,也不需要外部动力源,即能够实现磨损自动补偿。
Description
技术领域
本发明属于驻车制动设备,尤其是一种带自补偿的制动器及其制动方法。
背景技术
目前市场上多为浮动式行驻车夹钳,例如:一种带驻车制动的盘式制动器(CN201322072)、一种带驻车制动的液压盘式制动器(CN204284270U)、钳盘式停车制动器(CN2813385)、卡钳式驻车制动器(CN103573868 A)。
发明人在仔细研究现有技术后,发现现有制动器的至少存在如下技术缺陷:1、整体结构比较复杂,传动部件较多,轴向尺寸较长,不适合空间受限场合;2、传动组件容易出现磨损,当传动零件出现损耗之后,将大大减低制动的可靠性,而且难以实现自补偿;3、由于现有的制动器的动力及补偿机构来源于一侧,另一侧被动贴紧和补偿,单侧传动路线较长,不仅对传动机构提出了比较高的要求,而且很容易出现偏磨损。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明提供一种带自补偿的制动器及其制动方法,以解决背景技术所涉及的问题。
本发明提供一种带自补偿的制动器,所述制动器包括钳体,设置在所述钳体两内侧的制动单元,以及设置在所述制动单元中间的制动盘;所述制动单元包括:
挡板,设置在所述钳体的两侧,并与所述钳体形成环形的安装空间;
活塞,为中空筒状结构,在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧设置有第一锥面,安装在所述安装空间内部,所述活塞可沿着所述安装空间轴向左右运动;
调节锥套,为弹性套环,套装在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧,与所述第一锥面接触处设置有第二锥面,所述调节锥套可沿着所述安装空间径向保持张开或收缩;
活塞推杆,其一端套装在所述调节锥套上,与所述调节锥套间隙配合或过盈配合,所述活塞推杆适于传递或中断活塞的左右运动;
摩擦片,与所述活塞推杆另一端相连接,所述摩擦片适于压紧制动盘实现制动。
优选地或可选地,所述钳体的截面形状为的“冂”形。
优选地或可选地,所述活塞为一体成型结构,其包括:为中空筒状结构的本体部,设置在所述本体部中部、与所述钳体的密封连接的环形安装部。
优选地或可选地,在所述安装部的一侧,所述活塞与所述钳体形成液压油腔,所述液压油腔适于驱动所述活塞向靠近挡板的一侧运动;
在所述安装部的另一侧,套装有蓄能状态的碟簧,所述碟簧适于驱动所述活塞向远离挡板的一侧运动。
优选地或可选地,所述钳体上部设置有进油口,与所述液压油腔相连通。
优选地或可选地,所述调节锥套包括
环形部,套装在所述活塞推杆上;
多个弹性片,与所述环形部相连接,相互之间间隔有预定距离,形成一个环形套环,保持向外张开的趋势;
第二锥面,形成于所述弹性片外表面,与所述第一锥面相贴合;
螺纹部,设置在所述弹性片内部,与所述活塞推杆相啮合。
优选地或可选地,所述调节锥套和活塞推杆之间为螺纹连接或卡槽嵌合连接。
优选地或可选地,在所述第一锥面上设置有挡圈,所述挡圈适于调节并限定所述调节锥套位置。
本发明还提供一种基于所述带自补偿的制动器的制动方法,其特征在于,所述制动方法包括如下步骤:
驻车制动时,碟簧推动活塞压紧调节锥套,调节锥套压紧活塞推杆,并推动摩擦片向前移动预定距离,实现制动;
驻车缓解时,液压油进入液压油腔内,活塞反向移动,调节锥套不再受力,逐渐恢复正常状态,调节锥套内径变大,与活塞推杆松开,活塞推杆及摩擦片留在原位置。
优选地或可选地,当所述摩擦片出现摩擦后,所述制动方法还包括如下步骤:
获得调节锥套与活塞推杆出现距的相对位移,由于所述摩擦片的磨损量与相对位移相等,即可确定摩擦片的磨损量。
本发明涉及一种带自补偿的制动器及其制动方法,相较于现有技术,具有如下有益效果:
1、本发明的制动器采用对称结构,两侧碟簧压紧产生制动力,通过油压使活塞回位,保证车辆正常行驶,由于无其它传动部件,系统响应时间短,轴向尺寸小,特别适合空间受限的场合。
2、通过碟簧等弹性元件提供驻车制动力,动力源安全可靠,结构简单,无需要借助任何外力,即可实现间隙调节,避免了紧急情况下的无法调节。
3、通过选用不同系列碟簧或同一种碟簧采用不同组合方式,即可得到不同制动力的制动器,便于实现系列化。
4、通过液压油缓解,传动简单可靠,又避免制动力浪费,节约成本,制动效率高。
5、钳体两侧均可实现磨耗间隙制动补偿,避免偏磨情况下无法补偿。
6、通过零件位置比较,实时确定磨耗间隙,不需要通过人工或者传感器等获得,既提高检测效率,降低成本,准确性也高。
7、根据摩擦片实时磨损量,精确调节活塞初始位置,不需要进行人工手动测量,也不需要添加任何传感器,降低了维护运营等成本。
8、活塞初末位置从未改变,始终保持一致,既能保证了驻车制动力始终保持恒定,也能保证液压系统响应时间始终一致,运行平稳,方便后期维修保养。
综上所述,本发明的制动器属于固定式驻车制动器,通过液压油回位,碟簧压紧力全部转换成驻车制动力,由于没有被其他零件消耗,制动效率高。磨损量不需要人工频繁测量比较,也不需要外部动力源,即能够实现磨损自动补偿。整体结构紧凑,适合空间受限场合。
附图说明
图1是本发明中制动器的结构示意图。
图2是本发明中制动单元的结构示意图。
图3是本发明中调节锥套的结构示意图。
图4是本发明中调节锥套的状态示意图。
图5是本发明中活塞与活塞推杆连接的局部放大图。
附图标记为:制动单元10、制动盘20、钳体30、挡板11、碟簧12、活塞13、调节锥套14、活塞推杆15、挡圈16、摩擦片17、液压油腔18、本体部131、安装部132、第一锥面133、第二锥面141、环形部142、弹性片143、螺纹部144、进油口181、密封圈182。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
参阅附图1至5,一种带自补偿的制动器,所述制动器包括:钳体30,设置在所述钳体30两内侧的制动单元10,以及设置在所述制动单元10中间的制动盘20。其中,所述制动单元10包括:挡板11、碟簧12、活塞13、调节锥套14、活塞推杆15、挡圈16、摩擦片17、液压油腔18、本体部131、安装部132、第一锥面133、第二锥面141、环形部142、弹性片143、螺纹部144、进油口181、密封圈182。
所述挡板11固定在车体上,用于安装制动器,并与车体保持相对固定。
所述钳体30的截面形状为的“冂”形,所述钳体30的两侧与所述挡板11相连接,所述钳体30与所述挡板11形成两个环形的安装空间,用于容纳和安装制动单元10。
所述活塞13为一体成型结构,可沿着所述安装空间轴向左右运动;具体地,所述活塞13包括:为中空筒状结构的本体部131,设置在所述本体部131中部、通过密封圈182与所述钳体30的密封连接的环形安装部132。在所述本体部131内表面远离所述挡板11的一侧设置有第一锥面133,用于改变驻车制动力的传动方向,在所述第一锥面133上设置有挡圈16,用于调节并限定调节锥套14位置。通过安装部132将封闭空间分割为两个独立的空间,用于安装动力源;在所述安装部132的一侧,所述活塞13与所述钳体30形成液压油腔18,液压油腔18内的液压油驱动所述活塞13向靠近挡板11的一侧运动;在所述安装部132的另一侧,套装有蓄能状态的碟簧12,碟簧12适于驱动所述活塞13向远离挡板11的一侧运动。
调节锥套14套装在所述活塞13内表面远离所述挡板11的一侧,所述调节锥套14为弹性套环,参阅附图3,其包括:环形部142,套装在所述活塞推杆15上;多个弹性片143,与所述环形部142相连接,相互之间间隔有预定距离,形成一个环形套环,保持向外张开的趋势;第二锥面141,形成于所述弹性片143外表面,与所述第一锥面133相贴合;螺纹部144,设置在所述弹性片143内部,与所述活塞推杆15相啮合,所述调节锥套14可沿着所述安装空间径向保持张开或收缩;活塞推杆15一端套装在所述调节锥套14内部,与所述调节锥套14间隙配合或过盈配合,传递或中断活塞13的左右运动。其中,所述活塞推杆15初始位置通过调节锥套14保证,调节锥套14本身质量轻,可以灵活弹性变形。结构原理如下图4所示,调节锥套14周向有开口,正常状态时,调节锥套14开口打开,内径较大,压紧状态时,调节锥套14开口闭合,内径变小。
所述摩擦片17与所述活塞推杆15另一端相连接,摩擦片17适于压紧制动盘20实现制动。由于所述摩擦片17长期与制动盘20之间相互摩擦,不可避免的出现磨损,因此,需要对制动盘20进行自补偿。在本实施例中,所述制动器采用对称结构,两侧碟簧12压紧产生制动力,通过油压使活塞13回位,保证车辆正常行驶,由于无其它传动部件,无需要借助任何外力,即可实现间隙调节,实现自补偿,避免了紧急情况下的无法调节。
所述钳体30上部设置有进油口181,与所述液压油腔18相连通。当车辆行驶时,向驻车制动器上方油口通入一定压力液压油,推动活塞13进一步压紧碟簧12,活塞13不再压紧调节锥套14和活塞推杆15,进而摩擦片17与制动盘20分开,实现驻车制动缓解。另外,钳体30的左右两侧设计了联通油路,不仅可以通过一个进油口181实现左右两侧活塞13同时动作,而且保证了两侧活塞13的受力大小相同,减小摩擦盘出现偏磨损的几率。
在进一步实施例中,为了提高制动器的应用范围,可根据实际使用情况,通过选用不同系列碟簧12或同一种碟簧12采用不同组合方式,例如:叠合组合,由多个相同方向、相同规格的碟簧12组成,具有低形变、高载荷的性能;对合组合,由多个相向、同规格的一组碟簧12组成,具有高形变、低载荷的性能;复合组合,由叠合和对合组成,具有高形变、高载荷的性能。即可得到不同制动力的制动器,可应用于重、中、轻型汽车上,方便系列化。
在进一步实施例中,所述调节锥套14和活塞推杆15轴向设计成螺纹或其他可以连接的形状卡槽嵌合连接机构,便于调节锥套14和活塞推杆15连接配合。如图5所示,所述调节锥套14和活塞推杆15为螺纹连接,其中,所述螺纹采用的是超细牙,螺距很小,故存在很小的向后位移。具体地,当活塞推杆15带动调节锥套14向后运动时,需要调节锥套14完全脱离螺纹槽或卡槽后,才能完全实现脱离,在未完全脱离时,活塞推杆15会随着调节锥套14向后运动了一段距离,然后实现了摩擦片17与制动盘20的脱离。
为了方便理解带自补偿的制动器及其制动方法的技术方案,对其制动方法做出简要说明:假设摩擦片17初始行程为A,驻车制动时,碟簧12推动活塞13压紧调节锥套14,参阅附图5,调节锥套14压紧活塞推杆15,并推动摩擦片17向前移动A距离。驻车缓解时,活塞13反向移动,调节锥套14不再受力,逐渐恢复正常状态,调节锥套14内径变大,与活塞推杆15松开,活塞推杆15及摩擦片17留在原位置。活塞13移动B距离后,安装在活塞13上的挡圈16接触到调节锥套14后,拉动调节锥套14跟随活塞13返回,活塞13移动A距离后到达缓解极限位置,调节锥套14行程为A-B。
摩擦片17磨损后,假设磨损量为Δ,驻车缓解时,活塞13、调节锥套14移动过程与上文的制动方法的移动过程相同,活塞推杆15及摩擦片17留在原位,活塞13移动(A+Δ)到缓解极限位置,调节锥套14行程为(A-B+Δ),即调节锥套14与活塞推杆15出现距离为Δ的相对位移,用以补偿摩擦片17磨损,驻车制动时,制动过程相同,活塞13行程为A,保证驻车制动力值相同。
通过以上制动方法可知,活塞13的始末位置始终一致,即碟簧12的压缩量始终一致,保证了驻车制动力一致。摩擦片17的磨损通过调节锥套14和活塞推杆15的相对位移,实现自动补偿。同时,获得调节锥套14与活塞推杆15出现的相对位移,即可确定所述摩擦片17磨损量Δ,工作人员可以根据判断获得调节锥套14与活塞推杆15出现的相对位移,判断是否需要更换摩擦片17。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (10)
1.一种带自补偿的制动器,其特征在于,所述制动器包括钳体,设置在所述钳体两内侧的制动单元,以及设置在所述制动单元中间的制动盘;所述制动单元包括:
挡板,设置在所述钳体的两侧,并与所述钳体形成环形的安装空间;
活塞,为中空筒状结构,在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧设置有第一锥面,安装在所述安装空间内部,所述活塞可沿着所述安装空间轴向左右运动;
调节锥套,为弹性套环,套装在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧,与所述第一锥面接触处设置有第二锥面,所述调节锥套可沿着所述安装空间径向保持张开或收缩;
活塞推杆,其一端套装在所述调节锥套上,与所述调节锥套间隙配合或过盈配合,所述活塞推杆适于传递或中断活塞的左右运动;
摩擦片,与所述活塞推杆另一端相连接,所述摩擦片适于压紧制动盘实现制动。
2.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器,其特征在于,所述钳体的截面形状为的“冂”形。
3.根据权利要求2所述的带自补偿的制动器,其特征在于,所述活塞为一体成型结构,其包括:为中空筒状结构的本体部,设置在所述本体部中部、与所述钳体的密封连接的环形安装部。
4.根据权利要求3所述的带自补偿的制动器,其特征在于,在所述安装部的一侧,所述活塞与所述钳体形成液压油腔,所述液压油腔适于驱动所述活塞向靠近挡板的一侧运动;
在所述安装部的另一侧,套装有蓄能状态的碟簧,所述碟簧适于驱动所述活塞向远离挡板的一侧运动。
5.根据权利要求4所述的带自补偿的制动器,其特征在于,所述钳体上部设置有进油口,与所述液压油腔相连通。
6.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器,其特征在于,所述调节锥套包括
环形部,套装在所述活塞推杆上;
多个弹性片,与所述环形部相连接,相互之间间隔有预定距离,形成一个环形套环,保持向外张开的趋势;
第二锥面,形成于所述弹性片外表面,与所述第一锥面相贴合;
螺纹部,设置在所述弹性片内部,与所述活塞推杆相啮合。
7.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器,其特征在于,所述调节锥套和活塞推杆之间为螺纹连接或卡槽嵌合连接。
8.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器,其特征在于,在所述第一锥面上设置有挡圈,所述挡圈适于调节并限定所述调节锥套位置。
9.一种基于权利要求1至8任一项所述的带自补偿的制动器的制动方法,其特征在于,所述制动方法包括如下步骤:
驻车制动时,碟簧推动活塞压紧调节锥套,调节锥套压紧活塞推杆,并推动摩擦片向前移动预定距离,实现制动;
驻车缓解时,液压油进入液压油腔内,活塞反向移动,调节锥套不再受力,逐渐恢复正常状态,调节锥套内径变大,与活塞推杆松开,活塞推杆及摩擦片留在原位置。
10.根据权利要求9所述的带自补偿的制动器的制动方法,其特征在于,当所述摩擦片出现摩擦后,所述制动方法还包括如下步骤:
获得调节锥套与活塞推杆出现距的相对位移,由于所述摩擦片的磨损量与相对位移相等,即可确定摩擦片的磨损量。
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