CN113478720A - 一种可消除气泡的ar设备用护膝成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种AR设备领域，尤其涉及一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置。本发明要解决的技术问题：提供一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置。技术方案是：一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，包括有底架、运输组件、上硅胶组件和成型组件等；上硅胶组件与成型组件相连接。本发明使用时实现了自动将硅胶一层一层注入至EVA复合外壳凹槽中，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀分布，同时通过震动使硅胶层上表面平整，并将凹槽内壁的胶痕去除干净，还实现了自动对EVA复合外壳凹槽外延补充聚氨酯发泡胶体再进行成型操作，杜绝了成型后的海绵体出现缺口现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种AR设备领域，尤其涉及一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置。
背景技术
AR技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其中一种AR设备使用过程中需要佩戴护膝，以增强安全性，护膝整体呈现碗状，现有装置生产此类护膝时，先在EVA复合外壳凹槽中注入适量硅胶并烘干，然后在硅胶层上方注入适量聚氨酯发泡胶体，再通过定型模具和加热使其膨胀成碗状海绵体，而EVA复合外壳底部设置有部分装饰性凸起，即EVA复合外壳凹槽底部设置有部分小型凹槽，直接将硅胶倒入至EVA复合外壳凹槽中时，小型凹槽中的气体无法及时排出，使硅胶干化后出现气泡现象，此外，现有装置将硅胶层上表面整平时，上层硅胶发生移动，使EVA复合外壳凹槽内壁留下胶痕，此外，现有装置进行成型操作时，EVA复合外壳内部外延与定型模具的间隙相对较大，且外延的聚氨酯发泡胶体相对较少，使成型后海绵体出现缺口现象。
综上，需要研发一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服现有装置生产此类护膝时，由于EVA复合外壳底部设置有部分装饰性凸起，即EVA复合外壳凹槽底部设置有部分小型凹槽，直接将硅胶倒入至EVA复合外壳凹槽中时，小型凹槽中的气体无法及时排出，导致硅胶干化后出现气泡现象，此外，现有装置将硅胶层上表面整平时，上层硅胶发生移动，使EVA复合外壳凹槽内壁留下胶痕，此外，现有装置进行成型操作时，EVA复合外壳内部外延与定型模具的间隙相对较大，且外延的聚氨酯发泡胶体相对较少，使成型后海绵体出现缺口现象的缺点，要解决的技术问题：提供一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置。
技术方案是：一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，包括有底架、运输组件、上硅胶组件、成型组件、控制按钮、第一底板、第二底板、第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块；底架与运输组件相连接；底架与上硅胶组件相连接；底架与成型组件相连接；底架与控制按钮进行固接；底架与第一底板进行固接；底架与第二底板进行固接；上硅胶组件与成型组件相连接；第一底板与第一固定块进行固接；第一底板与第二固定块进行固接；第二底板与第三固定块进行固接；第二底板与第四固定块进行固接。
进一步，运输组件包括有第一电动滑轨、第一滑块、第一电动推杆、第一联动板、第一承接块和第一吸盘；第一电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与底架进行固接；第一滑块与两组第一电动推杆进行固接；两组第一电动推杆均与第一联动板进行固接；第一联动板与第一承接块进行固接；第一承接块与多组第一吸盘进行固接。
进一步，上硅胶组件包括有第一电机、第一套杆、第一棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一柱齿轮、第二电动推杆、第一喷胶机构、第一连接杆、第一烘干器、第三电动推杆、第三电动滑轨、第三滑块、第一联动杆、第一刮块、第一钢针吸头、第四电动推杆、第一电动转轴和第一凸轮；第一电机输出端与第一套杆进行固接；第一电机与底架进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架进行转动连接；第一套杆外表面与成型组件相连接；第一棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架进行固接；第一锥齿轮下方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一柱齿轮进行固接；第一传动杆外表面与底架进行转动连接；第一柱齿轮下方设置有第二电动推杆；第一柱齿轮与第一喷胶机构相连接；第二电动推杆与底架进行固接；第二电动推杆与第一喷胶机构相连接；第一喷胶机构侧边设置有第一连接杆；第一喷胶机构下方设置有第四电动推杆；第一喷胶机构与底架相连接；第一连接杆与第一烘干器进行固接；第一连接杆两侧均设置有一组第三电动推杆；第一连接杆与底架进行固接；两组第三电动推杆均与第三电动滑轨进行固接；两组第三电动推杆均与底架进行固接；第三电动滑轨与第三滑块进行滑动连接；第三滑块与第一联动杆进行固接；第一联动杆与第一刮块进行固接；第一刮块与第一钢针吸头进行固接；第四电动推杆通过连接块与第一电动转轴进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第一电动转轴与第一凸轮进行固接。
进一步，第一喷胶机构包括有第一直齿轮、第二传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第二联动杆、第一拨杆、第一凹槽块、第三联动杆、第一滑套块、第一联动架、第一联动块、第一导轨杆、第四联动杆、第一弹簧、第一喷胶头和第一限位环；第一直齿轮内部与第二传动杆进行固接；第一直齿轮与第一柱齿轮相啮合；第二传动杆外表面与第一联动架进行转动连接；第二传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一联动架进行转动连接；第三传动杆与第二联动杆进行固接；第二联动杆与第一拨杆进行固接；第一拨杆与第一凹槽块进行传动连接；第一凹槽块与第三联动杆进行固接；第三联动杆与第一滑套块进行滑动连接；第三联动杆与第一联动块进行固接；第一滑套块与第一联动架进行固接；第一联动架与第二电动推杆进行固接；第一联动块与第一导轨杆进行固接；第一联动块与第一弹簧进行固接；第一导轨杆与第四联动杆进行滑动连接；第四联动杆与第一弹簧进行固接；第四联动杆与第一喷胶头进行固接；第四联动杆外侧设置有第一限位环；第一限位环与底架进行固接。
进一步，成型组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第二套杆、第二棱杆、第四滑块、第五电动推杆、第二直齿轮、第一齿环、第一联动环、第一限位块、第二喷胶头、第一模具、第一加热器、第六电动推杆、第三喷胶头、第二限位块、第七电动推杆、第二联动块和第八电动推杆；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮内部与第一套杆进行固接；第二传动轮内部与第二套杆进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架进行转动连接；第二棱杆外表面与第四滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第二直齿轮进行固接；第四滑块与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架进行固接；第二直齿轮下方设置有第一齿环；第一齿环与第一联动环进行固接；第一联动环与两组第一限位块进行滑动连接；第一联动环与第二喷胶头进行固接；第一联动环内部设置有第一模具；两组第一限位块均与底架进行固接；第二喷胶头侧边设置有第三喷胶头；第一模具与第一加热器进行固接；第一加热器与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与底架进行固接；第三喷胶头两侧均设置有一组第二限位块；第三喷胶头与底架进行固接；两组第二限位块分别与两组第七电动推杆进行固接；两组第七电动推杆分别与两组第二联动块进行固接；两组第二联动块分别与两组第八电动推杆进行固接；两组第八电动推杆均与底架进行固接。
进一步，第一刮块远离第一烘干器设置有圆弧面。
进一步，第一凹槽块设置有异型凹槽，由圆弧凹槽和两个直线凹槽组成，并且两个直线凹槽分别位于圆弧凹槽两端。
进一步，多组第一吸盘呈现十字型分布于第一承接块内圆面上。
本发明的优点为：（1）、为解决现有装置生产此类护膝时，由于EVA复合外壳底部设置有部分装饰性凸起，即EVA复合外壳凹槽底部设置有部分小型凹槽，直接将硅胶倒入至EVA复合外壳凹槽中时，小型凹槽中的气体无法及时排出，导致硅胶干化后出现气泡现象，此外，现有装置将硅胶层上表面整平时，上层硅胶发生移动，使EVA复合外壳凹槽内壁留下胶痕，此外，现有装置进行成型操作时，EVA复合外壳内部外延与定型模具的间隙相对较大，且外延的聚氨酯发泡胶体相对较少，使成型后海绵体出现缺口现象的问题；
（2）、设计了运输组件，上硅胶组件和成型组件；准备工作时，将装置放置于工作台上，人工将第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块固定在工作台中的螺栓上，在第一底板和第二底板的配合下使装置保持稳定，接通电源，操控底架上的控制按钮控制装置开始运作，将EVA复合外壳放入至运输组件中，运输组件对其进行固定，使其凹槽开口朝上，然后运输组件将EVA复合外壳运输至上硅胶组件下方，然后上硅胶组件对EVA复合外壳凹槽中一层一层注入硅胶，使硅胶有充分的时间进行流动，从而使硅胶将EVA复合外壳内部的小型凹槽填满，并且控制每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀的填充至EVA复合外壳凹槽中，填充完成后，硅胶层上表面不平整，上硅胶组件对EVA复合外壳进行轻微震动，从而对硅胶层轻微震动，进而使硅胶层上表面平整，震动过程中，上层硅胶发生移动，使EVA复合外壳凹槽内壁留下胶痕，上硅胶组件将其去除干净，然后上硅胶组件将硅胶烘干，然后运输组件将EVA复合外壳和硅胶层运输至成型组件中，成型组件向硅胶层表面注入适量聚氨酯发泡胶体，然后将定型模具设置于EVA复合外壳凹槽中，此时EVA复合外壳内部外延与定型模具的间隙相对较大，且外延的聚氨酯发泡胶体相对较少，然后成型组件对EVA复合外壳内部外延注入适量的聚氨酯发泡胶体，然后成型组件对聚氨酯发泡胶体加热，使其膨胀成碗状海绵体；
（3）、本发明使用时实现了自动将硅胶一层一层注入至EVA复合外壳凹槽中，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀分布，同时通过震动使硅胶层上表面平整，并将凹槽内壁的胶痕去除干净，还实现了自动对EVA复合外壳凹槽外延补充聚氨酯发泡胶体再进行成型操作，杜绝了成型后的海绵体出现缺口现象。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明运输组件的立体结构示意图；
图4为本发明运输组件部分结构的立体结构示意图；
图5为本发明上硅胶组件的立体结构示意图；
图6为本发明上硅胶组件部分结构的立体结构示意图；
图7为本发明第一喷胶机构的立体结构示意图；
图8为本发明第一喷胶机构部分结构的立体结构示意图；
图9为本发明A处放大的立体结构示意图；
图10为本发明成型组件的立体结构示意图；
图11为本发明成型组件的俯视图。
其中：1-底架，2-运输组件，3-上硅胶组件，4-成型组件，5-控制按钮，6-第一底板，7-第二底板，8-第一固定块，9-第二固定块，10-第三固定块，11-第四固定块，201-第一电动滑轨，202-第一滑块，203-第一电动推杆，204-第一联动板，205-第一承接块，206-第一吸盘，301-第一电机，302-第一套杆，303-第一棱杆，304-第二滑块，305-第二电动滑轨，306-第一锥齿轮，307-第二锥齿轮，308-第一传动杆，309-第一柱齿轮，3010-第二电动推杆，3011-第一喷胶机构，3012-第一连接杆，3013-第一烘干器，3014-第三电动推杆，3015-第三电动滑轨，3016-第三滑块，3017-第一联动杆，3018-第一刮块，3019-第一钢针吸头，3020-第四电动推杆，3021-第一电动转轴，3022-第一凸轮，301101-第一直齿轮，301102-第二传动杆，301103-第三锥齿轮，301104-第四锥齿轮，301105-第三传动杆，301106-第二联动杆，301107-第一拨杆，301108-第一凹槽块，301109-第三联动杆，301110-第一滑套块，301111-第一联动架，301112-第一联动块，301113-第一导轨杆，301114-第四联动杆，301115-第一弹簧，301116-第一喷胶头，301117-第一限位环，401-第一传动轮，402-第二传动轮，403-第二套杆，404-第二棱杆，405-第四滑块，406-第五电动推杆，407-第二直齿轮，408-第一齿环，409-第一联动环，4010-第一限位块，4011-第二喷胶头，4012-第一模具，4013-第一加热器，4014-第六电动推杆，4015-第三喷胶头，4016-第二限位块，4017-第七电动推杆，4018-第二联动块，4019-第八电动推杆。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，如图1-11所示，包括有底架1、运输组件2、上硅胶组件3、成型组件4、控制按钮5、第一底板6、第二底板7、第一固定块8、第二固定块9、第三固定块10和第四固定块11；底架1与运输组件2相连接；底架1与上硅胶组件3相连接；底架1与成型组件4相连接；底架1与控制按钮5进行固接；底架1与第一底板6进行固接；底架1与第二底板7进行固接；上硅胶组件3与成型组件4相连接；第一底板6与第一固定块8进行固接；第一底板6与第二固定块9进行固接；第二底板7与第三固定块10进行固接；第二底板7与第四固定块11进行固接。
工作过程：准备工作时，将装置放置于工作台上，人工将第一固定块8、第二固定块9、第三固定块10和第四固定块11固定在工作台中的螺栓上，在第一底板6和第二底板7的配合下使装置保持稳定，接通电源，操控底架1上的控制按钮5控制装置开始运作，将EVA复合外壳放入至运输组件2中，运输组件2对其进行固定，使其凹槽开口朝上，然后运输组件2将EVA复合外壳运输至上硅胶组件3下方，然后上硅胶组件3对EVA复合外壳凹槽中一层一层注入硅胶，使硅胶有充分的时间进行流动，从而使硅胶将EVA复合外壳内部的小型凹槽填满，并且控制每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀的填充至EVA复合外壳凹槽中，填充完成后，硅胶层上表面不平整，上硅胶组件3对EVA复合外壳进行轻微震动，从而对硅胶层轻微震动，进而使硅胶层上表面平整，震动过程中，上层硅胶发生移动，使EVA复合外壳凹槽内壁留下胶痕，上硅胶组件3将其去除干净，然后上硅胶组件3将硅胶烘干，然后运输组件2将EVA复合外壳和硅胶层运输至成型组件4中，成型组件4向硅胶层表面注入适量聚氨酯发泡胶体，然后将定型模具设置于EVA复合外壳凹槽中，此时EVA复合外壳内部外延与定型模具的间隙相对较大，且外延的聚氨酯发泡胶体相对较少，然后成型组件4对EVA复合外壳内部外延注入适量的聚氨酯发泡胶体，然后成型组件4对聚氨酯发泡胶体加热，使其膨胀成碗状海绵体，本发明使用时实现了自动将硅胶一层一层注入至EVA复合外壳凹槽中，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀分布，同时通过震动使硅胶层上表面平整，并将凹槽内壁的胶痕去除干净，还实现了自动对EVA复合外壳凹槽外延补充聚氨酯发泡胶体再进行成型操作，杜绝了成型后的海绵体出现缺口现象。
运输组件2包括有第一电动滑轨201、第一滑块202、第一电动推杆203、第一联动板204、第一承接块205和第一吸盘206；第一电动滑轨201与第一滑块202进行滑动连接；第一电动滑轨201与底架1进行固接；第一滑块202与两组第一电动推杆203进行固接；两组第一电动推杆203均与第一联动板204进行固接；第一联动板204与第一承接块205进行固接；第一承接块205与多组第一吸盘206进行固接。
首先，将EVA复合外壳凹槽开口朝上放入至第一承接块205中，并且开口成型水平状态，然后将其压至于多组第一吸盘206上，使得多组第一吸盘206对其进行固定，然后第一电动滑轨201带动第一滑块202向上硅胶组件3运动，第一滑块202带动两组第一电动推杆203运动，两组第一电动推杆203同时带动第一联动板204运动，第一联动板204带动第一承接块205传动第一吸盘206运动至上硅胶组件3下方，使EVA复合外壳运动至上硅胶组件3下方，上硅胶组件3在EVA复合外壳凹槽中注入适量硅胶，此时硅胶层上表面不平整，然后上硅胶组件3间接性推动第一联动板204向上运动，在两组第一电动推杆203的配合下，使第一联动板204进行轻微震动，从而对EVA复合外壳凹槽中的硅胶层进行轻微震动，从而使硅胶层上表面平整，当上硅胶组件3将硅胶层烘干后，第一吸盘206带动EVA复合外壳传动硅胶层运动至成型组件4下方，使用时实现了配合上硅胶组件3对硅胶层进行震动，使其上表面平整。
上硅胶组件3包括有第一电机301、第一套杆302、第一棱杆303、第二滑块304、第二电动滑轨305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、第一传动杆308、第一柱齿轮309、第二电动推杆3010、第一喷胶机构3011、第一连接杆3012、第一烘干器3013、第三电动推杆3014、第三电动滑轨3015、第三滑块3016、第一联动杆3017、第一刮块3018、第一钢针吸头3019、第四电动推杆3020、第一电动转轴3021和第一凸轮3022；第一电机301输出端与第一套杆302进行固接；第一电机301与底架1进行固接；第一套杆302内部与第一棱杆303相连接；第一套杆302外表面与底架1进行转动连接；第一套杆302外表面与成型组件4相连接；第一棱杆303外表面与第二滑块304进行转动连接；第一棱杆303外表面与第一锥齿轮306进行固接；第二滑块304与第二电动滑轨305进行滑动连接；第二电动滑轨305与底架1进行固接；第一锥齿轮306下方设置有第二锥齿轮307；第二锥齿轮307内部与第一传动杆308进行固接；第一传动杆308外表面与第一柱齿轮309进行固接；第一传动杆308外表面与底架1进行转动连接；第一柱齿轮309下方设置有第二电动推杆3010；第一柱齿轮309与第一喷胶机构3011相连接；第二电动推杆3010与底架1进行固接；第二电动推杆3010与第一喷胶机构3011相连接；第一喷胶机构3011侧边设置有第一连接杆3012；第一喷胶机构3011下方设置有第四电动推杆3020；第一喷胶机构3011与底架1相连接；第一连接杆3012与第一烘干器3013进行固接；第一连接杆3012两侧均设置有一组第三电动推杆3014；第一连接杆3012与底架1进行固接；两组第三电动推杆3014均与第三电动滑轨3015进行固接；两组第三电动推杆3014均与底架1进行固接；第三电动滑轨3015与第三滑块3016进行滑动连接；第三滑块3016与第一联动杆3017进行固接；第一联动杆3017与第一刮块3018进行固接；第一刮块3018与第一钢针吸头3019进行固接；第四电动推杆3020通过连接块与第一电动转轴3021进行固接；第四电动推杆3020与底架1进行固接；第一电动转轴3021与第一凸轮3022进行固接。
当运输组件2带动EVA复合外壳运动至第一喷胶机构3011下方时，第一电机301带动第一套杆302传动第一棱杆303转动，第一套杆302带动成型组件4运作，第一棱杆303带动第一锥齿轮306转动，然后第二电动滑轨305带动第二滑块304传动第一棱杆303向下运动，使第一棱杆303带动第一锥齿轮306与第二锥齿轮307啮合，然后第一锥齿轮306带动第二锥齿轮307传动第一传动杆308转动，第一传动杆308带动第一柱齿轮309转动，第一柱齿轮309带动第一喷胶机构3011运作，同时第二电动推杆3010带动第一喷胶机构3011进行往复移动，从而使第一喷胶机构3011在EVA复合外壳凹槽中一层一层喷涂胶水，并且使每层胶呈现圆形，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使硅胶均匀分布，填充完成后，硅胶层上表面不平整，然后第四电动推杆3020带动第一电动转轴3021传动第一凸轮3022运动至第一联动板204下方，然后第一电动转轴3021带动第一凸轮3022转动，使第一凸轮3022间接性推动第一联动板204运动，从而配合运输组件2对硅胶层进行轻微震动，使硅胶层上表面平整，震动过程中，上层硅胶发生移动，使EVA复合外壳凹槽内壁留下胶痕，然后运输组件2带动EVA复合外壳运动至与第一连接杆3012相连的第一烘干器3013正下方，然后两组第三电动推杆3014同时带动第三电动滑轨3015向下运动，第三电动滑轨3015带动第三滑块3016传动第一联动杆3017向下运动，第一联动杆3017带动第一刮块3018传动第一钢针吸头3019向下运动，使第一刮块3018与EVA复合外壳凹槽内壁接触，并且第一刮块3018刚好位于硅胶层上方，然后第三电动滑轨3015带动第三滑块3016进行圆周运动，使第一刮块3018进行圆周运动将硅胶痕刮除，此时硅胶层集聚于第一刮块3018侧面，然后第一钢针吸头3019将其吸除，然后第一刮块3018和第一钢针吸头3019向上运动回原位，第一烘干器3013将硅胶层烘干，使用时实现了自动将硅胶一层一层注入至EVA复合外壳凹槽中，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀分布，同时通过震动使硅胶层上表面平整，并将凹槽内壁的胶痕去除干净。
第一喷胶机构3011包括有第一直齿轮301101、第二传动杆301102、第三锥齿轮301103、第四锥齿轮301104、第三传动杆301105、第二联动杆301106、第一拨杆301107、第一凹槽块301108、第三联动杆301109、第一滑套块301110、第一联动架301111、第一联动块301112、第一导轨杆301113、第四联动杆301114、第一弹簧301115、第一喷胶头301116和第一限位环301117；第一直齿轮301101内部与第二传动杆301102进行固接；第一直齿轮301101与第一柱齿轮309相啮合；第二传动杆301102外表面与第一联动架301111进行转动连接；第二传动杆301102外表面与第三锥齿轮301103进行固接；第三锥齿轮301103与第四锥齿轮301104相啮合；第四锥齿轮301104内部与第三传动杆301105进行固接；第三传动杆301105外表面与第一联动架301111进行转动连接；第三传动杆301105与第二联动杆301106进行固接；第二联动杆301106与第一拨杆301107进行固接；第一拨杆301107与第一凹槽块301108进行传动连接；第一凹槽块301108与第三联动杆301109进行固接；第三联动杆301109与第一滑套块301110进行滑动连接；第三联动杆301109与第一联动块301112进行固接；第一滑套块301110与第一联动架301111进行固接；第一联动架301111与第二电动推杆3010进行固接；第一联动块301112与第一导轨杆301113进行固接；第一联动块301112与第一弹簧301115进行固接；第一导轨杆301113与第四联动杆301114进行滑动连接；第四联动杆301114与第一弹簧301115进行固接；第四联动杆301114与第一喷胶头301116进行固接；第四联动杆301114外侧设置有第一限位环301117；第一限位环301117与底架1进行固接。
当运输组件2带动EVA复合外壳运动至第一喷胶机构3011下方时，第一限位环301117正下方时，第一柱齿轮309带动第一直齿轮301101传动第二传动杆301102转动，第二传动杆301102带动第三锥齿轮301103传动第四锥齿轮301104转动，第四锥齿轮301104带动第三传动杆301105传动第二联动杆301106进行圆周运动，第二联动杆301106带动第一拨杆301107进行圆周运动，使第一拨杆301107带动第一凹槽块301108传动第三联动杆301109在第一滑套块301110内进行往复运动，第三联动杆301109带动第一联动块301112进行往复运动，第一联动块301112带动与其相关联的组件进行往复运动，从而使第一喷胶头301116在第一限位环301117内部进行往复运动，同时，第二电动推杆3010带动第一联动架301111进行往复运动，第一联动架301111的运动方向与第三联动杆301109的运动方向垂直，从而使第一喷胶头301116在第一限位环301117内部进行波浪状运动，而第一限位环301117对第四联动杆301114进行限位，从而使第一喷胶头301116的运动轨迹呈现波浪状圆形，此过程中，在第一限位环301117的作用下，第四联动杆301114在第一导轨杆301113上进行滑动，使第四联动杆301114对第一弹簧301115进行拉伸或者压缩，然后第一喷胶头301116开始向下喷射硅胶，将硅胶一层一层注入至EVA复合外壳凹槽中，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀分布，使用时实现了自动将硅胶一层一层注入至EVA复合外壳凹槽中，使硅胶有充分的时间流动至EVA复合外壳内部的小型凹槽中，同时使每层硅胶呈现圆形，使硅胶均匀分布。
成型组件4包括有第一传动轮401、第二传动轮402、第二套杆403、第二棱杆404、第四滑块405、第五电动推杆406、第二直齿轮407、第一齿环408、第一联动环409、第一限位块4010、第二喷胶头4011、第一模具4012、第一加热器4013、第六电动推杆4014、第三喷胶头4015、第二限位块4016、第七电动推杆4017、第二联动块4018和第八电动推杆4019；第一传动轮401通过皮带与第二传动轮402进行传动连接；第一传动轮401内部与第一套杆302进行固接；第二传动轮402内部与第二套杆403进行固接；第二套杆403内部与第二棱杆404相连接；第二套杆403外表面与底架1进行转动连接；第二棱杆404外表面与第四滑块405进行转动连接；第二棱杆404外表面与第二直齿轮407进行固接；第四滑块405与第五电动推杆406进行固接；第五电动推杆406与底架1进行固接；第二直齿轮407下方设置有第一齿环408；第一齿环408与第一联动环409进行固接；第一联动环409与两组第一限位块4010进行滑动连接；第一联动环409与第二喷胶头4011进行固接；第一联动环409内部设置有第一模具4012；两组第一限位块4010均与底架1进行固接；第二喷胶头4011侧边设置有第三喷胶头4015；第一模具4012与第一加热器4013进行固接；第一加热器4013与第六电动推杆4014进行固接；第六电动推杆4014与底架1进行固接；第三喷胶头4015两侧均设置有一组第二限位块4016；第三喷胶头4015与底架1进行固接；两组第二限位块4016分别与两组第七电动推杆4017进行固接；两组第七电动推杆4017分别与两组第二联动块4018进行固接；两组第二联动块4018分别与两组第八电动推杆4019进行固接；两组第八电动推杆4019均与底架1进行固接。
当运输组件2将EVA复合外壳和烘干的硅胶层运输至第三喷胶头4015下方时，第三喷胶头4015向硅胶层上方注入适量的聚氨酯发泡胶体，然后当运输组件2将EVA复合外壳运输至第一联动环409正下方，然后第六电动推杆4014带动第一加热器4013传动第一模具4012向下运动，使第一模具4012运动至聚氨酯发泡胶体上方，并且第一模具4012开口与EVA复合外壳开口平齐，此时EVA复合外壳内部外延与第一模具4012的间隙相对较大，且外延的聚氨酯发泡胶体相对较少，然后上硅胶组件3带动第一传动轮401传动第二传动轮402转动，第二传动轮402带动第二套杆403传动第二棱杆404转动，第二棱杆404带动第二直齿轮407转动，然后第五电动推杆406带动第四滑块405传动第二棱杆404向下运动，使第二棱杆404带动第二直齿轮407与第一齿环408啮合，然后第二直齿轮407带动第一齿环408传动第一联动环409转动，第一联动环409在两组第一限位块4010上进行转动，然后第一联动环409带动第二喷胶头4011进行圆周运动，第二喷胶头4011开始向下喷射聚氨酯发泡胶体，从而将聚氨酯发泡胶体相注入至EVA复合外壳内部外延，然后第二直齿轮407向上运动回原位，然后两组第八电动推杆4019分别带动两组第二联动块4018向内侧运动，两组第二联动块4018分别带动两组第七电动推杆4017运动，两组第七电动推杆4017分别带动两组第二限位块4016运动，使两组第二限位块4016相互接触形成一个圆环，然后两组第七电动推杆4017分别带动两组第二限位块4016向下运动，使得两组第二限位块4016将第一模具4012与EVA复合外壳形成的间隙开口封闭，然后第一加热器4013开输送热量对聚氨酯发泡胶体进行加热，使其膨胀成碗状海绵体，使用时实现了自动对EVA复合外壳凹槽外延补充聚氨酯发泡胶体再进行成型操作，杜绝了成型后的海绵体出现缺口现象。
第一刮块3018远离第一烘干器3013设置有圆弧面。
可与硅胶层上方的EVA复合外壳侧壁贴合。
第一凹槽块301108设置有异型凹槽，由圆弧凹槽和两个直线凹槽组成，并且两个直线凹槽分别位于圆弧凹槽两端。
可使第一拨杆301107进行圆周运动时带动第一凹槽块301108传动第三联动杆301109在第一滑套块301110内进行往复运动。
多组第一吸盘206呈现十字型分布于第一承接块205内圆面上。
可同时固定EVA复合外壳，增加稳定性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，包括底架（1）、控制按钮（5）、第一底板（6）、第二底板（7）、第一固定块（8）、第二固定块（9）、第三固定块（10）和第四固定块（11），其特征在于，还包括有运输组件（2）、上硅胶组件（3）和成型组件（4）；底架（1）与运输组件（2）相连接；底架（1）与上硅胶组件（3）相连接；底架（1）与成型组件（4）相连接；底架（1）与控制按钮（5）进行固接；底架（1）与第一底板（6）进行固接；底架（1）与第二底板（7）进行固接；上硅胶组件（3）与成型组件（4）相连接；第一底板（6）与第一固定块（8）进行固接；第一底板（6）与第二固定块（9）进行固接；第二底板（7）与第三固定块（10）进行固接；第二底板（7）与第四固定块（11）进行固接。
2.根据权利要求1所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，运输组件（2）包括有第一电动滑轨（201）、第一滑块（202）、第一电动推杆（203）、第一联动板（204）、第一承接块（205）和第一吸盘（206）；第一电动滑轨（201）与第一滑块（202）进行滑动连接；第一电动滑轨（201）与底架（1）进行固接；第一滑块（202）与两组第一电动推杆（203）进行固接；两组第一电动推杆（203）均与第一联动板（204）进行固接；第一联动板（204）与第一承接块（205）进行固接；第一承接块（205）与多组第一吸盘（206）进行固接。
3.根据权利要求2所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，上硅胶组件（3）包括有第一电机（301）、第一套杆（302）、第一棱杆（303）、第二滑块（304）、第二电动滑轨（305）、第一锥齿轮（306）、第二锥齿轮（307）、第一传动杆（308）、第一柱齿轮（309）、第二电动推杆（3010）、第一喷胶机构（3011）、第一连接杆（3012）、第一烘干器（3013）、第三电动推杆（3014）、第三电动滑轨（3015）、第三滑块（3016）、第一联动杆（3017）、第一刮块（3018）、第一钢针吸头（3019）、第四电动推杆（3020）、第一电动转轴（3021）和第一凸轮（3022）；第一电机（301）输出端与第一套杆（302）进行固接；第一电机（301）与底架（1）进行固接；第一套杆（302）内部与第一棱杆（303）相连接；第一套杆（302）外表面与底架（1）进行转动连接；第一套杆（302）外表面与成型组件（4）相连接；第一棱杆（303）外表面与第二滑块（304）进行转动连接；第一棱杆（303）外表面与第一锥齿轮（306）进行固接；第二滑块（304）与第二电动滑轨（305）进行滑动连接；第二电动滑轨（305）与底架（1）进行固接；第一锥齿轮（306）下方设置有第二锥齿轮（307）；第二锥齿轮（307）内部与第一传动杆（308）进行固接；第一传动杆（308）外表面与第一柱齿轮（309）进行固接；第一传动杆（308）外表面与底架（1）进行转动连接；第一柱齿轮（309）下方设置有第二电动推杆（3010）；第一柱齿轮（309）与第一喷胶机构（3011）相连接；第二电动推杆（3010）与底架（1）进行固接；第二电动推杆（3010）与第一喷胶机构（3011）相连接；第一喷胶机构（3011）侧边设置有第一连接杆（3012）；第一喷胶机构（3011）下方设置有第四电动推杆（3020）；第一喷胶机构（3011）与底架（1）相连接；第一连接杆（3012）与第一烘干器（3013）进行固接；第一连接杆（3012）两侧均设置有一组第三电动推杆（3014）；第一连接杆（3012）与底架（1）进行固接；两组第三电动推杆（3014）均与第三电动滑轨（3015）进行固接；两组第三电动推杆（3014）均与底架（1）进行固接；第三电动滑轨（3015）与第三滑块（3016）进行滑动连接；第三滑块（3016）与第一联动杆（3017）进行固接；第一联动杆（3017）与第一刮块（3018）进行固接；第一刮块（3018）与第一钢针吸头（3019）进行固接；第四电动推杆（3020）通过连接块与第一电动转轴（3021）进行固接；第四电动推杆（3020）与底架（1）进行固接；第一电动转轴（3021）与第一凸轮（3022）进行固接。
4.根据权利要求3所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，第一喷胶机构（3011）包括有第一直齿轮（301101）、第二传动杆（301102）、第三锥齿轮（301103）、第四锥齿轮（301104）、第三传动杆（301105）、第二联动杆（301106）、第一拨杆（301107）、第一凹槽块（301108）、第三联动杆（301109）、第一滑套块（301110）、第一联动架（301111）、第一联动块（301112）、第一导轨杆（301113）、第四联动杆（301114）、第一弹簧（301115）、第一喷胶头（301116）和第一限位环（301117）；第一直齿轮（301101）内部与第二传动杆（301102）进行固接；第一直齿轮（301101）与第一柱齿轮（309）相啮合；第二传动杆（301102）外表面与第一联动架（301111）进行转动连接；第二传动杆（301102）外表面与第三锥齿轮（301103）进行固接；第三锥齿轮（301103）与第四锥齿轮（301104）相啮合；第四锥齿轮（301104）内部与第三传动杆（301105）进行固接；第三传动杆（301105）外表面与第一联动架（301111）进行转动连接；第三传动杆（301105）与第二联动杆（301106）进行固接；第二联动杆（301106）与第一拨杆（301107）进行固接；第一拨杆（301107）与第一凹槽块（301108）进行传动连接；第一凹槽块（301108）与第三联动杆（301109）进行固接；第三联动杆（301109）与第一滑套块（301110）进行滑动连接；第三联动杆（301109）与第一联动块（301112）进行固接；第一滑套块（301110）与第一联动架（301111）进行固接；第一联动架（301111）与第二电动推杆（3010）进行固接；第一联动块（301112）与第一导轨杆（301113）进行固接；第一联动块（301112）与第一弹簧（301115）进行固接；第一导轨杆（301113）与第四联动杆（301114）进行滑动连接；第四联动杆（301114）与第一弹簧（301115）进行固接；第四联动杆（301114）与第一喷胶头（301116）进行固接；第四联动杆（301114）外侧设置有第一限位环（301117）；第一限位环（301117）与底架（1）进行固接。
5.根据权利要求4所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，成型组件（4）包括有第一传动轮（401）、第二传动轮（402）、第二套杆（403）、第二棱杆（404）、第四滑块（405）、第五电动推杆（406）、第二直齿轮（407）、第一齿环（408）、第一联动环（409）、第一限位块（4010）、第二喷胶头（4011）、第一模具（4012）、第一加热器（4013）、第六电动推杆（4014）、第三喷胶头（4015）、第二限位块（4016）、第七电动推杆（4017）、第二联动块（4018）和第八电动推杆（4019）；第一传动轮（401）通过皮带与第二传动轮（402）进行传动连接；第一传动轮（401）内部与第一套杆（302）进行固接；第二传动轮（402）内部与第二套杆（403）进行固接；第二套杆（403）内部与第二棱杆（404）相连接；第二套杆（403）外表面与底架（1）进行转动连接；第二棱杆（404）外表面与第四滑块（405）进行转动连接；第二棱杆（404）外表面与第二直齿轮（407）进行固接；第四滑块（405）与第五电动推杆（406）进行固接；第五电动推杆（406）与底架（1）进行固接；第二直齿轮（407）下方设置有第一齿环（408）；第一齿环（408）与第一联动环（409）进行固接；第一联动环（409）与两组第一限位块（4010）进行滑动连接；第一联动环（409）与第二喷胶头（4011）进行固接；第一联动环（409）内部设置有第一模具（4012）；两组第一限位块（4010）均与底架（1）进行固接；第二喷胶头（4011）侧边设置有第三喷胶头（4015）；第一模具（4012）与第一加热器（4013）进行固接；第一加热器（4013）与第六电动推杆（4014）进行固接；第六电动推杆（4014）与底架（1）进行固接；第三喷胶头（4015）两侧均设置有一组第二限位块（4016）；第三喷胶头（4015）与底架（1）进行固接；两组第二限位块（4016）分别与两组第七电动推杆（4017）进行固接；两组第七电动推杆（4017）分别与两组第二联动块（4018）进行固接；两组第二联动块（4018）分别与两组第八电动推杆（4019）进行固接；两组第八电动推杆（4019）均与底架（1）进行固接。
6.根据权利要求3所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，第一刮块（3018）远离第一烘干器（3013）设置有圆弧面。
7.根据权利要求4所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，第一凹槽块（301108）设置有异型凹槽，由圆弧凹槽和两个直线凹槽组成，并且两个直线凹槽分别位于圆弧凹槽两端。
8.根据权利要求2所述的一种可消除气泡的AR设备用护膝成型装置，其特征在于，多组第一吸盘（206）呈现十字型分布于第一承接块（205）内圆面上。
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