CN110122634B - 空心巧克力自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了空心巧克力自动生产线,属于食品加工设备领域,包括模盘组,用来承载巧克力浆,传动组件,承载所述模盘组并带动其在传动组件上不断向后面的工序传送,所述传动组件设置成多个S形的回路且每个拐弯处均设有顶撑组件,所述顶撑组件包括第一链轮,所述第一链轮上偏心铰接驱动杆的下端,所述驱动杆的上端铰接有滑块,所述滑块相对固定架竖直上下运动,隔离组件,实现注浆区和冷却区的隔离,冷却组件,实现冷却区的降温,保证所述模盘组内巧克力浆的冷却。本发明完成了空心巧克力的自动化生产,大大提升了工作效率,而且降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备领域,涉及空心巧克力自动生产线。
背景技术
随着生活水平的提升,人们对零食的需求越来越多,要求越来越高,巧克力是很多人都比价喜欢的一种食物,巧克力香浓可口,香甜美味,深受很多小朋友以及成人的喜爱,而且巧克力具有缓解腹泻,缓解压力等作用。
目前市场上巧克力的种类很多,为了提升巧克力的口感,实现多种口味的巧克力,巧克力的呈现形式也是多种多样,有各种形状的,还有空心的或者夹心的等等,随着机械化和自动化的发展,目前市场上实心巧克力的加工多采用自动生产线完成,从成型模具的上料到下料完成全部自动化完成,实心巧克力生产过程中,利用翻转板与传送链条的配合关系,在整理冷却过程中,采用的是单板,传输过程中全部是面朝上设置,成型冷却后直接翻转掉落,空心巧克力目前在生产的过程中,需要上下两个模具合模上下颠倒后才可实现空心效果,目前多采用人工或者半机械动作,人工就是人工合模后进行摇晃使巧克力在摇晃过程中产生空心结构,半机械动作是人工定位合模后采用机械进行摇晃使巧克力产生空心结构,无论采用哪种结构,效果较低,而且多次转运,容易污染。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供空心巧克力自动生产线,可实现合模后的巧克力在传送链条转弯处的上下转向,在不断传输不断转向的过程中,实现了空心结构和冷却,完成了空心巧克力的自动化生产,大大提升了工作效率,而且降低了劳动强度,缩短了整个生产线长度和生产周期。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:空心巧克力自动生产线,包括模盘组,用来承载巧克力浆;
传动组件,承载所述模盘组并带动其在传动组件上不断向后面的工序传送,所述传动组件设置成多个S形的回路且每个拐弯处均设有顶撑组件,所述顶撑组件包括第一链轮,所述第一链轮上偏心铰接驱动杆的下端,所述驱动杆的上端铰接有滑块,所述滑块相对固定架竖直上下运动;
隔离组件,实现注浆区和冷却区的隔离;
冷却组件,实现冷却区的降温,保证所述模盘组内巧克力浆的冷却。
进一步的,所述模盘组包括上模盘和下模盘,所述下模盘上设有多个第一成型孔,多个成型孔之间设有多个第一定位磁石,所述上模盘上设有多个与所述第一成型孔对应的第二成型孔,所述上模盘上设有多个与所述第一定位磁石对应的第二定位磁石,所述下模盘长度方向的两侧设有定位管,所述传动组件上设有与所述定位管对应的定位柱,所述定位柱设在所述定位管内且二者同轴设置,所述传动组件还包括对所述下模盘支撑的轨道条。
进一步的,所述定位管的断面为具有开口的C型结构,所述定位管为塑料材质,所述第一成型孔均布设置在所述下模盘上,多个所述第一定位磁石均布在所述下模盘的中心线和两侧位置,所述第一定位磁石的上端面低于等于所述下模盘的上端面设置。
进一步的,所述轨道条位于所述注浆区的部分设有翻转段,所述翻转段包括翻转面和导向面,所述翻转面竖直向下设置,所述导向面的下端与所述翻转面的下端相接,所述导向面从下端倾斜向上设置,所述导向面的上端连接下一个翻转面的上端,依次设置。
进一步的,所述传动组件为电机驱动的链轮链条机构,所述模盘组设置在同步运动的两组链条之间进行不断传动,在S形的回路拐弯处设置有中间轮,每个中间轮都匹配设置一个顶撑组件,所述顶撑组件还包括主动链轮和第二链轮,所述主动链轮和第二链轮同轴设置,所述主动链轮与所述中间轮由同一个链条进行驱动,所述第二链轮通过链条与所述第一链轮同步转动,所述滑块通过线轨相对固定架上下移动。
进一步的,所述滑块与所述模盘组的下端贴合设置,所述滑块的上下运动轨迹与所述模盘组配合设置,所述第一链轮设置在固定架上且与固定架通过轴承转动连接,所述第一链轮远离固定架的一侧设有曲柄,所述曲柄与所述第一链轮同轴设置,所述曲柄铰接驱动杆的下端。
进一步的,所述隔离组件由泡沫板组成,所述注浆区设置有对下模盘注入巧克力浆的浇注机,所述冷却组件为制冷机,设置在冷却区远离注浆区的一侧。
进一步的,传动组件的下端设有去除模盘组气泡的多个振动机,所述传动组件的出料口端与进料口端设置在同一侧,所述传动组件的出料口端设置有与其对应的出料传送带。
进一步的,出料口端设置有脱模组件,所述脱模组件包括升降缸、通电螺旋管和移动板,所述通电螺旋管设置在所述升降缸的出力轴上,所述通电螺旋管与上模盘对应设置,所述升降缸通过电机和丝母丝杠结构相对移动板移动,所述升降缸的移动方垂直于传动组件的链条侧面设置,所述移动板远离模盘组一端的下方设有外递传送带。
进一步的,所述注浆区内,传动组件的下端耐高温传送带,所述耐高温传送带的传送方向与传动组件的传送方向相反设置,所述耐高温传送带靠近进料的一端设有对其表面剐蹭的刮料刀,所述刮料刀的下端设有收集箱,所述收集箱固设在固定架上。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明设置传动组件、隔离组件和冷却组件,利用隔离组件实现注浆区和冷却区的隔离,通过传动组件将模盘组从注浆区转运到冷却区,传动组件在S形拐弯的时候实现了模盘组的翻转,实现了巧克力浆的上下融合和流动,形成空心巧克力,然后在不断翻转和传送的过程中进行冷却,再进行出料,整个生产线可自动实现翻转和冷却,自动化程度高,提升了生产效率;
2、设置顶撑组件,可对模盘组翻转过程中进行制成和导向,同时轨道条设置翻转端,翻转段设置翻转面和导向面后,模盘组在不断传送的过程中,实现了不断的翻转,有利于内部巧克力浆的上下混合,快速的形成空心结构;
3、第一成型孔均布设置在下模盘上,美观,方便制作,而且脱模进行振动的时候,方便施力,多个第一定位磁石均布在下模盘的中心线和两侧位置,第一定位磁石的上端面低于等于下模盘的上端面设置,设置多个第一定位磁石和第二定位磁石,有利于快速的定位;
4、曲柄与第一链轮同轴设置,第一链轮由第二链轮驱动,第二链轮与主动链轮同轴,主动链轮由传动组件的链条驱动,曲柄铰接驱动杆的下端,曲柄和驱动杆形成曲柄连杆结构,实现了上下运动,而且驱动杆的动力源与传动组件的动力源为一个,可很好的实现同步性;
5、设置耐高温传送带,多余溢出的巧克力浆掉落到耐高温传送带上,在刮料刀的作用下,巧克力浆从耐高温传送带上进行剥离,掉落后被轨道收集到收集箱内,保证后续的再利用,避免材料的浪费。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明空心巧克力自动生产线的结构示意图;
图2是本发明空心巧克力自动生产线剖视的局部示意图;
图3是本发明中间轮及顶撑组件配合的结构示意图;
图4是本发明顶撑组件侧视的结构示意图;
图5是本发明顶撑组件正视的结构示意图;
图6是本发明转动组件与模盘组配合后侧视的结构示意图;
图7是本发明上模盘的结构示意图;
图8是本发明定位管的断面图;
图9是本发明翻转段的结构示意图;
图10是本发明空心巧克力自动生产线的动作的流程图;
图11是本发明脱模组件的结构示意图;
图12是本发明中间轮、模盘组和滑块配合后,模盘组处于水平的结构示意图;
图13是本发明中间轮、模盘组和滑块配合后,模盘组从水平转入竖直中间状态的结构示意图;
图14是本发明中间轮、模盘组和滑块配合后,模盘组从水平转入竖直中间状态的结构示意图;
图15是本发明中间轮、模盘组和滑块配合后,模盘组处于竖直状态的结构示意图;
图16是本发明中间轮、模盘组和滑块配合后,模盘组从竖直转入水平中间状态的结构示意图;
图17是本发明中间轮、模盘组和滑块配合后,模盘组转入水平状态的结构示意图。
附图标记:
1、传动组件;11、定位柱;12、中间轮;2、浇注机;3、振动机;4、冷却组件;5、顶撑组件;51、主动链轮;52、第二链轮;53、第一链轮;54、曲柄;55、驱动杆;56、滑块;57、线轨;6、机架;61、轨道条;611、翻转面;612、导向面;62、耐高温传送带;63、刮料刀;64、收集箱;7、脱模组件;71、通电螺旋管;72、升降缸;73、移动板;74、外递传送带;8、出料传送带;9、烘烤组件;10、下模盘;101、第一成型孔;102、第一定位磁石;103、定位管;20、上模盘。
实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1~图5所示,本发明为空心巧克力自动生产线,包括模盘组,用来承载巧克力浆;
传动组件1,承载模盘组并带动其在传动组件1上不断向后面的工序传送,传动组件1设置成多个S形的回路且每个拐弯处均设有顶撑组件5,顶撑组件5包括第一链轮53,第一链轮53上偏心铰接驱动杆55的下端,驱动杆55的上端铰接有滑块56,滑块56相对固定架竖直上下运动;
隔离组件,实现注浆区和冷却区的隔离;
冷却组件4,实现冷却区的降温,保证模盘组内巧克力浆的冷却。
优选地,模盘组包括上模盘20和下模盘10,下模盘10上设有多个第一成型孔101,多个成型孔之间设有多个第一定位磁石102,上模盘20上设有多个与第一成型孔101对应的第二成型孔,上模盘20上设有多个与第一定位磁石102对应的第二定位磁石,下模盘10长度方向的两侧设有定位管103,传动组件1上设有与定位管103对应的定位柱11,定位柱11设在定位管103内且二者同轴设置,传动组件1还包括对下模盘10支撑的轨道条61,轨道条61采用橡胶材质制成,耐磨性好,使用寿命长。
优选地,定位管103的断面为具有开口的C型结构,定位管103为塑料材质,有一定的塑性和弹性,方便快速的卡接在定位柱11上,第一成型孔101均布设置在下模盘10上,美观,方便制作,而且脱模进行振动的时候,方便施力,多个第一定位磁石102均布在下模盘10的中心线和两侧位置,第一定位磁石102的上端面低于等于下模盘10的上端面设置,设置多个第一定位磁石102和第二定位磁石,有利于快速的定位,因为有注浆的过程,相邻两个下模盘10之间有人工放置上模盘20的时间,人工上料的节奏可满足自动化生产的需求。
优选地,轨道条61位于注浆区的部分设有翻转段,翻转段包括翻转面611和导向面612,翻转面611竖直向下设置,导向面612的下端与翻转面611的下端相接,导向面612从下端倾斜向上设置,导向面612的上端连接下一个翻转面611的上端,依次设置,设置翻转面611和导向面612后,模盘组在不断传送的过程中,实现了不断的翻转,有利于内部巧克力浆的上下混合,快速的形成空心结构。
优选地,传动组件1为电机驱动的链轮链条机构,模盘组设置在同步运动的两组链条之间进行不断传动,在S形的回路拐弯处设置有中间轮12,每个中间轮12都匹配设置一个顶撑组件5,顶撑组件5还包括主动链轮51和第二链轮52,主动链轮51和第二链轮52同轴设置,主动链轮51与中间轮12由同一个链条进行驱动,第二链轮52通过链条与第一链轮53同步转动,滑块56通过线轨57相对固定架上下移动;更优选地,滑块56与模盘组的下端贴合设置,滑块56的上下运动轨迹与模盘组配合设置,第一链轮53设置在固定架上且与固定架通过轴承转动连接,第一链轮53远离固定架的一侧设有曲柄54,曲柄54与第一链轮53同轴设置,曲柄54铰接驱动杆55的下端,曲柄54和驱动杆55形成曲柄54连杆结构,实现了上下运动,而且驱动杆55的动力源与传动组件1的动力源为一个,可很好的实现同步性。
优选地,隔离组件由泡沫板组成,保温效果好,保证注浆区的高温性和冷却区的低温性,注浆区设置有对下模盘10注入巧克力浆的浇注机2,冷却组件4为制冷机,制冷机可采用市购品,设置在冷却区远离注浆区的一侧,浇注机采用市场上现有的设备,可采用上海奎宏生产厂家的巧克力浇注机,浇注机的规格分为单头、双头或者多头,根据实际情况进行选择,按照传动组件1的传送方向,每个浇注机2的后端匹配设置一个振动机,每组浇注机2与振动机3之间均设置翻转段,浇筑完成的下模板10经过180度翻转后再进行振动,有利于巧克力浆在融融状态下快速的形成空心结构,可满足多个工位同时进行浇注,提升工作效率,更优选地,在每次振动完成后,溢出的巧克力浆可使用刮刀进行刮浆处理,保证外部的干净整洁,提升产品的成品质量,设置多个浇注机还没保证每次浇注的浆料不同,完成多层夹心巧克力的生产制作,提升整个结构的通用性能。
优选地,传动组件1的下端设有去除模盘组气泡的多个振动机3,使得巧克力成型更加细腻,减少气泡的产生,提升巧克力的质量和口感,传动组件1的出料口端与进料口端设置在同一侧,使得结构更加紧凑,传动组件1的出料口端设置有与其对应的出料传送带8,也方便操作者进行操作,出料的时候需要将上模盘20分离,方便取用后再次使用,节约转运的时间。
优选地,出料口端设置有脱模组件7,脱模组件7包括升降缸72、通电螺旋管71和移动板73,通电螺旋管71设置在升降缸72的出力轴上,通电螺旋管71与上模盘20对应设置,升降缸72通过电机和丝母丝杠结构相对移动板73移动,升降缸72的移动方垂直于传动组件1的链条侧面设置,移动板73远离模盘组一端的下方设有外递传送带74,巧克力浆成型后,进入到出料后的时候先进行脱模,需要脱模的时候,此时下模盘10在上方,上模盘20在下方,升降缸72向上带动通电螺旋管71上升,通电螺线管对外相当于一个条形磁铁。通电螺线管外部的磁场与条形磁铁的磁场相似,通过螺旋管通电后带磁性,吸附住上模盘20,通过螺旋管的吸附力要大于上模盘20和下模盘10之间的吸附力,然后升降缸72向下运动,是的下模盘10与上模盘20脱离,上模盘20直接被放置到外递传送带74上,方便操作者下次使用,下模盘10直接进入到下个工序。
优选地,注浆区内,传动组件1的下端耐高温传送带62,耐高温传送带62的传送方向与传动组件1的传送方向相反设置,耐高温传送带62靠近进料的一端设有对其表面剐蹭的刮料刀63,刮料刀63的下端设有收集箱64,收集箱64固设在固定架上,设置耐高温传送带62,多余溢出的巧克力浆掉落到耐高温传送带62上,在刮料刀63的作用下,巧克力浆从耐高温传送带62上进行剥离,掉落后被轨道收集到收集箱64内,保证后续的再利用,避免材料的浪费。
在实际工作过程中,将下模盘10固定在传动组件1上,定位管103固定在链条内侧的定位柱11上,一个传动链条设置多个下模盘10,依次相邻设置,设置通过浇注机对下模盘10的多个第一成型孔101进行注浆,注浆达到设定的数值后停止注浆,然后人工对上模盘20进行上料,在多个第一定位磁石102和第二定位磁石的作用下,上模盘20和下模盘10快速的贴合形成模盘组,定位精准,模盘组在转动组件的作用下不断向前传送,传送的过程中,经过多个振动机3,用来去除巧克力成型过程中形成的气泡,在注浆区传送的时候,巧克力浆还处于高温的融融状态,流动性较好,经过翻转段的时候,在翻转面611和导向面612的作用下,模盘组不停的翻转,完成了巧克力浆在上、下模盘10内的流动,初步形成空心巧克力结构,然后不断传送,从注浆区进去到冷却区,冷却区内对应的传动组件称为冷却隧道,经过传动组件1,传动组件1设置成多个S形的回路且每个拐弯处均设有顶撑组件5,在拐弯的时候,模盘组会翻转和冷却,需要保证翻转处的稳定性,顶撑组件5就起到对模盘组支撑和导向的作用,主动链轮51和中间轮12均通过传动组件1中的链条进行驱动,共用一个动力源,更加节能,而且可以保证动作的同步性,主动连通通过第二链轮52和链条驱动第一链轮53旋转,实现了同轴的曲柄54的转动,带动驱动杆55相对固定架上下移动,驱动杆55与模盘组紧密贴合,对模盘组起到支撑和导向的作用,具体如图12~图17所示,在不断翻转和冷却的过程中,巧克力浆达到了空心且厚度均等的程度,然后传送到出料后,在出料口,先进行脱模,详细见脱模组件7的工作过程,然后通过振动盘对上模板进行振动,实现巧克力的脱模,成型的空心巧克力进入到出料传送带8上,进入下一个工序,然后下模盘10翻转后通过烘烤组件9进行烘烤去湿,冷却后,进入下一个注浆成型的过程,如此循环,整个结构实现了空心巧克力的自动生产,实现了自动翻转和摇匀功能,代替了原本的人工摇匀或者半自动化摇匀,大大提升了工作效率,而且降低了劳动强度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.空心巧克力自动生产线,其特征在于:包括模盘组,用来承载巧克力浆;
传动组件,承载所述模盘组并带动其在传动组件上不断向后面的工序传送,所述传动组件设置成多个S形的回路且每个拐弯处均设有顶撑组件,所述顶撑组件包括第一链轮,所述第一链轮上偏心铰接驱动杆的下端,所述驱动杆的上端铰接有滑块,所述滑块相对固定架竖直上下运动;
隔离组件,实现注浆区和冷却区的隔离;
冷却组件,实现冷却区的降温,保证所述模盘组内巧克力浆的冷却;
所述模盘组包括上模盘和下模盘,所述下模盘上设有多个第一成型孔,多个成型孔之间设有多个第一定位磁石,所述上模盘上设有多个与所述第一成型孔对应的第二成型孔,所述上模盘上设有多个与所述第一定位磁石对应的第二定位磁石,所述下模盘长度方向的两侧设有定位管,所述传动组件上设有与所述定位管对应的定位柱,所述定位柱设在所述定位管内且二者同轴设置,所述传动组件还包括对所述下模盘支撑的轨道条;
所述轨道条位于所述注浆区的部分设有翻转段,所述翻转段包括翻转面和导向面,所述翻转面竖直向下设置,所述导向面的下端与所述翻转面的下端相接,所述导向面从下端倾斜向上设置,所述导向面的上端连接下一个翻转面的上端,依次设置;
所述传动组件为电机驱动的链轮链条机构,所述模盘组设置在同步运动的两组链条之间进行不断传动,在S形的回路拐弯处设置有中间轮,每个中间轮都匹配设置一个顶撑组件,所述顶撑组件还包括主动链轮和第二链轮,所述主动链轮和第二链轮同轴设置,所述主动链轮与所述中间轮由同一个链条进行驱动,所述第二链轮通过链条与所述第一链轮同步转动,所述滑块通过线轨相对固定架上下移动。
2.根据权利要求1所述的空心巧克力自动生产线,其特征在于:所述定位管的断面为具有开口的C型结构,所述定位管为塑料材质,所述第一成型孔均布设置在所述下模盘上,多个所述第一定位磁石均布在所述下模盘的中心线和两侧位置,所述第一定位磁石的上端面低于等于所述下模盘的上端面设置。
3.根据权利要求1所述的空心巧克力自动生产线,其特征在于:所述滑块与所述模盘组的下端贴合设置,所述滑块的上下运动轨迹与所述模盘组配合设置,所述第一链轮设置在固定架上且与固定架通过轴承转动连接,所述第一链轮远离固定架的一侧设有曲柄,所述曲柄与所述第一链轮同轴设置,所述曲柄铰接驱动杆的下端。
4.根据权利要求1所述的空心巧克力自动生产线,其特征在于:所述隔离组件由泡沫板组成,所述注浆区设置有对下模盘注入巧克力浆的浇注机,所述冷却组件为制冷机,设置在冷却区远离注浆区的一侧。
5.根据权利要求1所述的空心巧克力自动生产线,其特征在于:传动组件的下端设有去除模盘组气泡的多个振动机,所述传动组件的出料口端与进料口端设置在同一侧,所述传动组件的出料口端设置有与其对应的出料传送带。
6.根据权利要求1所述的空心巧克力自动生产线,其特征在于:出料口端设置有脱模组件,所述脱模组件包括升降缸、通电螺旋管和移动板,所述通电螺旋管设置在所述升降缸的出力轴上,所述通电螺旋管与上模盘对应设置,所述升降缸通过电机和丝母丝杠结构相对移动板移动,所述升降缸的移动方垂直于传动组件的链条侧面设置,所述移动板远离模盘组一端的下方设有外递传送带。
7.根据权利要求1所述的空心巧克力自动生产线,其特征在于:所述注浆区内,传动组件的下端耐高温传送带,所述耐高温传送带的传送方向与传动组件的传送方向相反设置,所述耐高温传送带靠近进料的一端设有对其表面剐蹭的刮料刀,所述刮料刀的下端设有收集箱,所述收集箱固设在固定架上。
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