CN113478163A - 一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分体式桩管焊接领域，具体是涉及一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：焊接装置，环抱抱紧装置，所述环抱抱紧装置包括：防滑抱紧组件和定位导向组件，防滑抱紧组件用以抱紧在下桩管上避免焊接装置焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件包括环形轨道和预定位机构以及防滑机构，定位导向组件用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，本发明通过预定位机构和防滑机构统一对环形轨道的稳固安装，实现了环形轨道的稳定，保证了焊接装置在焊接时保持稳定，通过定位导向组件还对分体式桩管的对接起到的引导作用，实现了分体式桩管对接的准确性，避免了分体式桩管对接出现较大偏差无法进行焊接的情况。

Description

一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头

技术领域

本发明涉及分体式桩管焊接领域，具体是涉及一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头。

背景技术

现桩管自动焊主要采用熔化极气体保护焊或自保护药芯焊丝焊多层多道横焊工艺，对于桩管的焊接方法大多通过圆环形轨道安装在桩管上，通过行走的焊接机头在圆环形轨道上围绕着桩管进行焊接，现有的轨道在安装方面较为繁琐，容易浪费大量的时间。

现有的轨道在定位在桩管上时，由于固定不到位容易出现打滑的现象，对于焊接机头的焊接操作容易造成影响，并且在桩管对位时，由于现有的轨道上没有定位导向装置，桩管的对位很容易出现较大的偏差，使得焊接机头无法焊接，若桩管的焊接不合格，很容易产生危险。

目前，需要一种能够保证轨道安装稳定的同时能够对桩管的对接起到导向作用的智能焊机头设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，本发明通过预定位机构和防滑机构统一对环形轨道的稳固安装，实现了环形轨道的稳定，保证了焊接装置在焊接时保持稳定，通过定位导向组件还对分体式桩管的对接起到的引导作用，实现了分体式桩管对接的准确性，避免了分体式桩管对接出现较大偏差无法进行焊接的情况。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：

焊接装置，用以对分体式桩管进行智能焊接；

环抱抱紧装置，环抱式设置在埋入地下的下桩管上，并且焊接装置设置在环抱抱紧装置上；

所述环抱抱紧装置包括：防滑抱紧组件和定位导向组件；

防滑抱紧组件用以抱紧在下桩管上避免焊接装置焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件包括环形轨道和设置在环形轨道内圈的预定位机构以及设置在环形轨道底部的防滑机构；

定位导向组件用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，设置在环形轨道的顶部。

优选地，环形轨道具有两个半圆环拼接轨，两个半圆环拼接轨的直径均大于下桩管的直径，每个半圆环拼接轨的上下面均设有一个轨道槽，两个半圆环拼接轨的端部之间通过卡板和卡口配合对接且对接后组成的环形轨道同轴套设在下桩管上，两个半圆环拼接轨的对接处还均通过一个定位销定位，并且两个半圆环拼接轨的轨道槽之间相互对接。

优选地，预定位机构包括有两个挤压块，每个半圆环拼接轨的内圈均设有一个挤压块，每个挤压块面向下桩管的一面均为弧形面，每个半圆环拼接轨的内壁均设有一个套管，每个挤压块背离弧形面的一面均通过一个导向杆活动插设在相应的套管内，每个挤压块的活动方向均垂直于环形轨道的轴线方向，并且每个挤压块和相应套管之间的导向杆上均套设有一个第一弹簧，每个半圆环拼接轨上还均设有一个用以定位挤压块的定位件。

优选地，定位件包括有一个定位杆，套管的套口延伸着半圆环拼接轨的内部，半圆环拼接轨顶部位于套管处还向内延伸设有一个与套口连通的通孔，定位杆活动插设在通孔内，定位杆的向外端还设有一个便于提拉的拨片，拨片与半圆环拼接轨之间的定位杆上还套设有一个第二弹簧，并且导向杆上还设有一个能够被定位杆插入的限位口。

优选地，防滑机构具有四个，每个半圆环拼接轨上均安装有两个防滑机构，每个防滑机构均包括有一个抵触块，该抵触块通过一个长杆活动插设在一个安装板上，安装板固定在半圆环拼接轨上，抵触块的活动方向平行于挤压块的活动方向，抵触块与安装板之间的长杆上还套设有一个第三弹簧，并且安装板的底部还铰接设有一个抵压板，抵触块上向下延伸设有一个凸块，抵压板的一端始终抵触在凸块上。

优选地，抵触块面向下桩管的一面为弧形面，抵触块上还设有若干个能够吸附住下桩管的吸盘，并且抵触块面向下桩管的两边还设有防滑层。

优选地，定位导向组件包括有两个定位导向箍，两个定位导向箍套在桩管上时两端均留有间隙，每个定位导向箍均设置在一个滑动车上，滑动车能够沿着环形轨道的轨迹移动设置在环形轨道的轨道槽上，并且滑动车上还设有一个能够根据桩管尺寸调节定位导向箍的调节件。

优选地，调节件包括有一个水平直线驱动器，该水平直线驱动器通过一个支撑架安装在滑动车的顶部，定位导向箍安装在水平直线驱动器上，并且定位导向箍的移动方向平行于挤压块的活动方向，支撑架上还设有一个用以控制两个水平直线驱动器同步驱动的驱动控制模块。

优选地，每个定位导向箍的同一端均向外延伸设有一个延伸块，两个延伸块之间同轴贯通设有一个螺纹口，两个延伸块之间还设有一个螺栓，并且螺栓通过两个螺纹口螺纹拧紧在两个延伸块上。

优选地，焊接装置包括：行走车和焊枪；

行走车能够沿着环形轨道的轨迹移动设置在环形轨道的轨道槽上，行走车的上方设有一个U形挡板，U形挡板通过一个连接架固定在行走车上，并且U形挡板的U形口面向两个定位导向箍的端部间隙，U形挡板的两边还卡在间隙内；

焊枪铰接设置在一个铰接架上，铰接架安装在U形挡板上，铰接架上还设有一个能够带动焊枪摆动的小型马达，焊枪的输出口面向间隙，并且焊枪的摆动方向平行于环形轨道的轴线方向；

行走车上还设有一个用以控制行走车移动的行走控制模块。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过预定位机构和防滑机构之间的配合，使得环形轨道安装稳固，实现了环形轨道稳定的同时保证了焊接装置焊接的稳定，通过定位导向组件对分体式桩管对接导向的作用，使得分体式桩管对接准确，防止分体式桩管对接出现较大偏差，实现了分体式桩管焊接的准确和稳定。

2.本发明通过两个半圆环拼接轨卡接的安装方式，使得环形轨道便于安装，实现了环形轨道在分体式桩管焊接完成后能够拆卸，方便了环形轨道的安装。

3.本发明通过两个挤压块以相应第一弹簧弹性力挤压的方式，使得两个挤压块抱紧在下桩管上，通过定位件对挤压块限位的方式使得环形轨道能够套设在下桩管上，避免两个挤压块的抵挡无法套在下桩管上的情况发生，实现了环形轨道的初步定位。

4.本发明通过定位杆与限位口插接的方式，实现了挤压块的限位，保住了环形轨道能够套设在下桩管上，在定位杆提起后，挤压块通过第一弹簧的弹性力又回弹直至抵压在下桩管上，实现了对下桩管抱紧的同时使得环形轨道的初步定位。

5.本发明通过抵触块抵压在下管桩的方式且防滑机构安装在环形轨道上，实现了对环形轨道的进一步定位，使得环形轨道不会出现打滑的现象。

6.本发明通过吸盘真空吸附的方式以及防滑层的防滑作用，使得抵触块紧密贴合在下桩管上，实现了环形轨道的稳固，避免焊接装置在环形轨道上移动时出现打滑的现象。

7.本发明通过两个定位导向箍对分体式桩管对接的导向作用，使得分体式桩管对接偏差不大，实现了分体式桩管对接准确，也保证了分体式桩管保证对接稳定的同时不妨碍焊接装置的焊接工作。

8.本发明通过两个水平直线驱动器同时对两个定位导向箍的调节，使得上桩管对接导向明确，实现了上桩管对接的准确。

9.本发明通过螺栓对两个定位导向箍螺纹连接的方式，实现了两个定位导向箍的连接，使得焊接装置移动的同时能够同时带动两个定位导向箍的移动，保证了上桩管对接稳定的同时也不妨碍焊接。

10.本发明通过U形卡板对两个定位导向箍的间隙卡接的方式，使得两个定位导向箍能够随着焊枪绕着分体式桩管的转动也随之转动，实现了焊枪焊接时两个定位导向箍不妨碍焊接，通过小型马达对焊枪的角度调节，也实现了焊枪能够准确的焊接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为焊接装置和环抱抱紧装置的立体结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为防滑抱紧组件的立体结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图5的A-A处剖视图；

图7为环形轨道的立体结构示意图；

图8为环形轨道的立体结构分解示意图；

图9为防滑机构的立体结构示意图；

图10为定位导向组件和焊接装置的立体结构示意图。

图中标号为：焊接装置1、环抱抱紧装置2、防滑抱紧组件3、定位导向组件4、环形轨道5、预定位机构6、防滑机构7、半圆环拼接轨8、轨道槽9、卡板10、定位销11、挤压块12、套管13、导向杆14、第一弹簧15、定位件16、定位杆17、拨片18、第二弹簧19、限位口20、抵触块21、长杆22、安装板23、第三弹簧24、抵压板25、凸块26、吸盘27、防滑层28、定位导向箍29、滑动车30、水平直线驱动器31、支撑架32、驱动控制模块33、延伸块34、螺栓35、行走车36、焊枪37、U形挡板38、连接架39、铰接架40、小型马达41、行走控制模块42。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何稳定且准确焊接分体式桩管的技术问题，如图1~图3所示，提供以下技术方案：

一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：

焊接装置1，用以对分体式桩管进行智能焊接；

环抱抱紧装置2，环抱式设置在埋入地下的下桩管上，并且焊接装置1设置在环抱抱紧装置2上；

所述环抱抱紧装置2包括：防滑抱紧组件3和定位导向组件4；

防滑抱紧组件3用以抱紧在下桩管上避免焊接装置1焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件3包括环形轨道5和设置在环形轨道5内圈的预定位机构6以及设置在环形轨道5底部的防滑机构7；

定位导向组件4用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，设置在环形轨道5的顶部。

具体的，在分体式桩管焊接之前，施工人员将环形轨道5套设在下桩管上，环形轨道5套上之后，预定位机构6预先将环形轨道5初步抱紧在下桩管上，接着，施工人员操作环形轨道5上的防滑机构7使其进一步抱紧在下桩管上，使得环形轨道5安装稳固，实现了环形轨道5的稳定，避免了出现打滑的现象，环形轨道5稳固安装完成后，上桩管向着下桩管对接，在对接过程中，通过定位导向组件4对两者对接起到导向作用，实现了分体式桩管对接准确，避免分体式桩管之间的对接偏差过大导致焊接装置1无法焊接的情况，分体式桩管对接完成后，通过焊接装置1沿着环形轨道5的轨迹移动，焊接装置1在移动过程中绕着分体式桩管的对接处进行焊接，最终，分体式桩管焊接完成后，施工人员将环抱抱紧装置2和焊接装置1一体拆下，保证了分体式桩管焊接的稳定性，实现了环形轨道5安装稳固使得焊接装置1焊接稳定。

进一步的：

为了解决如何可拆卸安装环形轨道5的技术问题，如图7和图8所示，提供以下技术方案：

环形轨道5具有两个半圆环拼接轨8，两个半圆环拼接轨8的直径均大于下桩管的直径，每个半圆环拼接轨8的上下面均设有一个轨道槽9，两个半圆环拼接轨8的端部之间通过卡板10和卡口配合对接且对接后组成的环形轨道5同轴套设在下桩管上，两个半圆环拼接轨8的对接处还均通过一个定位销11定位，并且两个半圆环拼接轨8的轨道槽9之间相互对接。

具体的，分体式桩管在对接之前，施工人员将两个半圆环拼接轨8通过卡板10和卡口卡接的方式对接在一起，在通过定位销11将对接处定位，两个半圆环拼接轨8对接后组成环形轨道5随之套设在下桩管上，实现了环形轨道5的可拆卸式安装，避免分体式桩管在焊接完成后无法拆卸的情况发生。

进一步的：

为了解决如何初步将环形轨道5定位在下管桩上的技术问题，如图4~图6所示，提供以下技术方案：

预定位机构6包括有两个挤压块12，每个半圆环拼接轨8的内圈均设有一个挤压块12，每个挤压块12面向下桩管的一面均为弧形面，每个半圆环拼接轨8的内壁均设有一个套管13，每个挤压块12背离弧形面的一面均通过一个导向杆14活动插设在相应的套管13内，每个挤压块12的活动方向均垂直于环形轨道5的轴线方向，并且每个挤压块12和相应套管13之间的导向杆14上均套设有一个第一弹簧15，每个半圆环拼接轨8上还均设有一个用以定位挤压块12的定位件16。

具体的，在环形轨道5套设在下桩管上之前，施工人员先将两个挤压块12通过第一弹簧15的作用力向内压缩，在每个挤压块12上的导向杆14压缩到位后，每个定位件16随之限制住挤压块12的移动，接着将环形轨道5套设在下桩管上，施工人员随之打开每个定位件16，两个挤压块12通过相应的第一弹簧15的弹性力向外弹出抵压在下桩管上，通过两个挤压块12对下桩管的抱紧，使得环形轨道5初步定位在下桩管上，实现了环形轨道5的初步定位。

进一步的：

为了解决如何使得定位件16限位住挤压块12的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

定位件16包括有一个定位杆17，套管13的套口延伸着半圆环拼接轨8的内部，半圆环拼接轨8顶部位于套管13处还向内延伸设有一个与套口连通的通孔，定位杆17活动插设在通孔内，定位杆17的向外端还设有一个便于提拉的拨片18，拨片18与半圆环拼接轨8之间的定位杆17上还套设有一个第二弹簧19，并且导向杆14上还设有一个能够被定位杆17插入的限位口20。

具体的，在施工人员向内压缩挤压块12时，挤压块12上导向杆14向着套管13的套口内移动，施工人员通过拨片18提起定位杆17，使得导向杆14能够伸入套口内，施工人员放松定位杆17，定位杆17通过第二弹簧19的弹性力回弹至导向杆14上，随着导向杆14的移动直至限位口20与定位杆17对位后，定位杆17随着第二弹簧19的作用力抵在限位口20内，使得导向杆14无法移动，挤压块12也呈压缩状态，使得环形轨道5能够套设在下桩管上。

进一步的：

为了解决环形轨道5初步定位后防止出现打滑的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

防滑机构7具有四个，每个半圆环拼接轨8上均安装有两个防滑机构7，每个防滑机构7均包括有一个抵触块21，该抵触块21通过一个长杆22活动插设在一个安装板23上，安装板23固定在半圆环拼接轨8上，抵触块21的活动方向平行于挤压块12的活动方向，抵触块21与安装板23之间的长杆22上还套设有一个第三弹簧24，并且安装板23的底部还铰接设有一个抵压板25，抵触块21上向下延伸设有一个凸块26，抵压板25的一端始终抵触在凸块26上。

具体的，在环形轨道5初步定位后，施工人员向上抬起抵压板25，由于抵压板25的一端始终抵触在抵触块21的凸块26上，因此，抵触块21向着下桩管的管壁方向移动，在抵触块21抵压在下管桩上后，施工人员依次将其余的防滑机构7以相同的方式使得抵触块21抵压在下管桩上。

进一步的：

为了解决抵触块21抵压在下管桩上如何起到防滑效果的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

抵触块21面向下桩管的一面为弧形面，抵触块21上还设有若干个能够吸附住下桩管的吸盘27，并且抵触块21面向下桩管的两边还设有防滑层28。

具体的，在抵触块21抵压在下桩管上后，施工人员用现有准备好的真空泵通过若干个吸盘27真空吸附的方式吸附在下桩管的管壁上，通过抵触块21上的防滑层28进一步起到了防滑效果，实现了环形轨道5的安装稳定，在分体式桩管焊接完成后需要拆卸环形轨道5时，施工人员关闭真空泵，使得吸盘27失去吸附能力，通过第三弹簧24的作用力使得抵触块21回到原始位置，使得环形轨道5能够进行拆卸。

进一步的：

为了解决如何对分体式桩管进行对接导向的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

定位导向组件4包括有两个定位导向箍29，两个定位导向箍29套在桩管上时两端均留有间隙，每个定位导向箍29均设置在一个滑动车30上，滑动车30能够沿着环形轨道5的轨迹移动设置在环形轨道5的轨道槽9上，并且滑动车30上还设有一个能够根据桩管尺寸调节定位导向箍29的调节件。

具体的，在环形轨道5定位稳固后，上桩管开始对接，环形轨道5上的两个定位导向箍29通过相应的调节件根据上桩管的尺寸相互配合进行导向，使得上桩管对接时偏差在能够接受的范围内，在分体式桩管对接完成后，焊接装置1沿着环形轨道5的轨迹进行行走，为了保证分体式桩管对接的同时又不妨碍焊接，因此，焊接装置1通过两个定位导向箍29之间的间隙进行焊接，在焊接装置1绕着对接口行走时，两个定位导向箍29也被焊接装置1带动通过滑动车30在环形轨道5上被动行走，实现了分体式桩管准确对位的同时能够进行焊接。

进一步的：

为了解决定位导向箍29如何根据分体式桩管进行导向调节的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

调节件包括有一个水平直线驱动器31，该水平直线驱动器31通过一个支撑架32安装在滑动车30的顶部，定位导向箍29安装在水平直线驱动器31上，并且定位导向箍29的移动方向平行于挤压块12的活动方向，支撑架32上还设有一个用以控制两个水平直线驱动器31同步驱动的驱动控制模块33。

具体的，在上桩管对接时，驱动控制模块33控制两个水平直线驱动器31同时驱动，两个定位导向箍29在相应的水平直线驱动器31的驱动下同时向着上桩管的方向移动，直至两个定位导向箍29调节至准确位置时，上桩管也随之顺着两个定位导向箍29之间进行对接，实现了两个定位导向箍29根据上桩管的尺寸进行的准确对接。

进一步的：

为了解决两个定位导向箍29如何在焊接装置1的移动下能够被同时带动的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

每个定位导向箍29的同一端均向外延伸设有一个延伸块34，两个延伸块34之间同轴贯通设有一个螺纹口，两个延伸块34之间还设有一个螺栓35，并且螺栓35通过两个螺纹口螺纹拧紧在两个延伸块34上。

具体的，在焊接装置1移动时，为了使得两个定位导向箍29能够同时移动，施工人员通过螺栓35将两个定位导向箍29的延伸块34连接在一起，使得两个定位导向箍29连接在一起，实现了两个定位导向箍29的同步移动。

进一步的：

为了解决如何对分体式桩管焊接的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

焊接装置1包括：行走车36和焊枪37；

行走车36能够沿着环形轨道5的轨迹移动设置在环形轨道5的轨道槽9上，行走车36的上方设有一个U形挡板38，U形挡板38通过一个连接架39固定在行走车36上，并且U形挡板38的U形口面向两个定位导向箍29的端部间隙，U形挡板38的两边还卡在间隙内；

焊枪37铰接设置在一个铰接架40上，铰接架40安装在U形挡板38上，铰接架40上还设有一个能够带动焊枪37摆动的小型马达41，焊枪37的输出口面向间隙，并且焊枪37的摆动方向平行于环形轨道5的轴线方向；

行走车36上还设有一个用以控制行走车36移动的行走控制模块42。

具体的，在分体式桩管对接完成后，行走控制模块42驱动行走车36，行走车36在环形轨道5的轨道槽9内沿着轨迹行走，行走车36上的U形卡板10卡在两个定位导向箍29的间隙处，使得行走在在移动时能够同步带动两个滑动车30在环形轨道5上移动，两个定位导向箍29也随之绕着分体式桩管转动，不妨碍焊枪37的焊接，焊枪37通过小型马达41的驱动使得焊枪37的输出端对准对接口，实现了分体式桩管的对接口焊接准确。

本发明通过预定位机构6和防滑机构7之间的配合，使得环形轨道5安装稳固，实现了环形轨道5稳定的同时保证了焊接装置1焊接的稳定，通过定位导向组件4对分体式桩管对接导向的作用，使得分体式桩管对接准确，防止分体式桩管对接出现较大偏差，实现了分体式桩管焊接的准确和稳定。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，包括：

焊接装置（1），用以对分体式桩管进行智能焊接；

环抱抱紧装置（2），环抱式设置在埋入地下的下桩管上，并且焊接装置（1）设置在环抱抱紧装置（2）上；

其特征在于：

所述环抱抱紧装置（2）包括：防滑抱紧组件（3）和定位导向组件（4）；

防滑抱紧组件（3）用以抱紧在下桩管上避免焊接装置（1）焊接过程中发生滑落的现象，该防滑抱紧组件（3）包括环形轨道（5）和设置在环形轨道（5）内圈的预定位机构（6）以及设置在环形轨道（5）底部的防滑机构（7）；

定位导向组件（4）用以对上桩管和下桩管的对接起到导向作用，设置在环形轨道（5）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

环形轨道（5）具有两个半圆环拼接轨（8），两个半圆环拼接轨（8）的直径均大于下桩管的直径，每个半圆环拼接轨（8）的上下面均设有一个轨道槽（9），两个半圆环拼接轨（8）的端部之间通过卡板（10）和卡口配合对接且对接后组成的环形轨道（5）同轴套设在下桩管上，两个半圆环拼接轨（8）的对接处还均通过一个定位销（11）定位，并且两个半圆环拼接轨（8）的轨道槽（9）之间相互对接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

预定位机构（6）包括有两个挤压块（12），每个半圆环拼接轨（8）的内圈均设有一个挤压块（12），每个挤压块（12）面向下桩管的一面均为弧形面，每个半圆环拼接轨（8）的内壁均设有一个套管（13），每个挤压块（12）背离弧形面的一面均通过一个导向杆（14）活动插设在相应的套管（13）内，每个挤压块（12）的活动方向均垂直于环形轨道（5）的轴线方向，并且每个挤压块（12）和相应套管（13）之间的导向杆（14）上均套设有一个第一弹簧（15），每个半圆环拼接轨（8）上还均设有一个用以定位挤压块（12）的定位件（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

定位件（16）包括有一个定位杆（17），套管（13）的套口延伸着半圆环拼接轨（8）的内部，半圆环拼接轨（8）顶部位于套管（13）处还向内延伸设有一个与套口连通的通孔，定位杆（17）活动插设在通孔内，定位杆（17）的向外端还设有一个便于提拉的拨片（18），拨片（18）与半圆环拼接轨（8）之间的定位杆（17）上还套设有一个第二弹簧（19），并且导向杆（14）上还设有一个能够被定位杆（17）插入的限位口（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

防滑机构（7）具有四个，每个半圆环拼接轨（8）上均安装有两个防滑机构（7），每个防滑机构（7）均包括有一个抵触块（21），该抵触块（21）通过一个长杆（22）活动插设在一个安装板（23）上，安装板（23）固定在半圆环拼接轨（8）上，抵触块（21）的活动方向平行于挤压块（12）的活动方向，抵触块（21）与安装板（23）之间的长杆（22）上还套设有一个第三弹簧（24），并且安装板（23）的底部还铰接设有一个抵压板（25），抵触块（21）上向下延伸设有一个凸块（26），抵压板（25）的一端始终抵触在凸块（26）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

抵触块（21）面向下桩管的一面为弧形面，抵触块（21）上还设有若干个能够吸附住下桩管的吸盘（27），并且抵触块（21）面向下桩管的两边还设有防滑层（28）。

7.根据权利要求1所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

定位导向组件（4）包括有两个定位导向箍（29），两个定位导向箍（29）套在桩管上时两端均留有间隙，每个定位导向箍（29）均设置在一个滑动车（30）上，滑动车（30）能够沿着环形轨道（5）的轨迹移动设置在环形轨道（5）的轨道槽（9）上，并且滑动车（30）上还设有一个能够根据桩管尺寸调节定位导向箍（29）的调节件。

8.根据权利要求7所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

调节件包括有一个水平直线驱动器（31），该水平直线驱动器（31）通过一个支撑架（32）安装在滑动车（30）的顶部，定位导向箍（29）安装在水平直线驱动器（31）上，并且定位导向箍（29）的移动方向平行于挤压块（12）的活动方向，支撑架（32）上还设有一个用以控制两个水平直线驱动器（31）同步驱动的驱动控制模块（33）。

9.根据权利要求7所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

每个定位导向箍（29）的同一端均向外延伸设有一个延伸块（34），两个延伸块（34）之间同轴贯通设有一个螺纹口，两个延伸块（34）之间还设有一个螺栓（35），并且螺栓（35）通过两个螺纹口螺纹拧紧在两个延伸块（34）上。

10.根据权利要求1所述的一种用于分体式桩管焊接的智能焊机头，其特征在于，

焊接装置（1）包括：行走车（36）和焊枪（37）；

行走车（36）能够沿着环形轨道（5）的轨迹移动设置在环形轨道（5）的轨道槽（9）上，行走车（36）的上方设有一个U形挡板（38），U形挡板（38）通过一个连接架（39）固定在行走车（36）上，并且U形挡板（38）的U形口面向两个定位导向箍（29）的端部间隙，U形挡板（38）的两边还卡在间隙内；

焊枪（37）铰接设置在一个铰接架（40）上，铰接架（40）安装在U形挡板（38）上，铰接架（40）上还设有一个能够带动焊枪（37）摆动的小型马达（41），焊枪（37）的输出口面向间隙，并且焊枪（37）的摆动方向平行于环形轨道（5）的轴线方向；

行走车（36）上还设有一个用以控制行走车（36）移动的行走控制模块（42）。

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