CN110405298A - 一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置及焊接方法 - Google Patents

一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置及焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，包括下固定板，下固定板固定左、右导向柱，中固定板与左、右导向柱固定连接，驱动板与左、右导向柱滑动连接，中固定板固定下压气缸，下压气缸的活塞杆固定驱动板，驱动板固定电动转台、半轴套管固定机构、壳体压杆，半轴套管固定机构用于定位夹紧半轴套管的上端，壳体压杆下端固定压紧半环，压紧半环用于压紧固定差速器壳体边缘处的环形平面，电动转台通过焊接随动机构固定左、右侧焊接机构，下固定板上固定壳体定位板，壳体定位板用于定位差速器壳以及半轴套管的下端，下压气缸同时定位固定半轴套管和差速器壳体，同时电动焊接机构下移的焊缝高度位置，便于控制，焊接步骤协调性好。

Description

一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置及焊接方法
技术领域
本发明涉及车辆后桥焊接设备领域，尤其涉及差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置及焊接方法。
背景技术
差速器壳体和半轴套管是后桥的重要组成部分，差速器用来转动支撑差速器，半轴套管用于转动支撑与车轮连接的车轮轴，半轴套管一端在焊接完成安装刹车的法兰盘后，差速器壳体和半轴套管采用焊接的方式连接，目前的焊接主要是采用差速器壳体定位夹紧、半轴套管定位夹紧，然后再焊接接缝处，生产效率低，过程复杂，且需要多个动力源，生产成本高。
本申请采用一个气缸驱动，实现半轴套管上端的自动定位夹紧，以及差速器壳体的夹紧，以及焊枪焊丝对正焊缝位置，控制简单，降低了焊接设备的成本；半轴套管的定位压紧与差速器壳体的压紧过程中，半轴套管的定位压紧机构中设置有协同弹簧，用于补偿半轴套管、差速器壳体压紧过程中，避免出现不同步压紧现象，而没办法压紧其中之一的问题；差速器压紧机构的高度可调节，焊枪的高度位置可调节，可以适应不同高度的差速器壳体以及不同高度的半轴套管的使用；壳体定位板同时定位差速器壳体以及半轴套管的下端，结构设计合理；焊枪采用气缸驱动，并且采用电动转台驱动，实现自动化环形焊缝焊接。
发明内容
本发明的目的在于：公开一种桥管下压固定的过程中，通过机械结构同步定位半轴套管的水平方向、以及同时通过弹性连接机构定位固定差速器壳体，并采用摇块机构实现半轴套管与差速器壳体的计算机控制的焊接装置及焊接方法。
本发明的目的是这样实现的： 一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，包括下固定板1、左、右导向柱、左、右侧焊接机构、下压气缸4、半轴套管固定机构10，所述的下固定板1呈左右对称的结构，所述的左、右侧焊接机构、左、右导向柱关于下固定板1的左右对称面左右对称设置；所述的左、右导向柱沿着上下方向竖直设置，下固定板1固定左导向柱2的下端，中固定板5的左、右端分别与左、右导向柱的中部固定连接，驱动板7的左、右端分别与左、右导向柱的上部滑动连接；
所述的中固定板5固定下压气缸4，下压气缸4的活塞杆向上伸出，下压气缸4的活塞杆固定驱动板7，驱动板7固定支撑悬梁8，支撑悬梁8固定电动转台9；所述的半轴套管固定机构10包括弹性滑套101、上端定位板103、桥管夹紧机构，所述的支撑悬梁8固定固定轴112的上端，固定轴112沿着竖直方向设置，固定轴112与电动转台9同轴设置，固定轴112的下部与弹性滑套101的上部滑动连接，固定轴112下端固定上限位销111，上限位销111沿着水平方向设置，弹性滑套101上设置有沿着上下方向设置的滑动槽1011，上限位销111与滑动槽1011的上部滑动连接，弹性滑套101下部与上下滑动杆108滑动连接，上下滑动杆108上端固定有沿着水平方向设置的下限位销102，下限位销102在滑动槽1011内沿着上下方向滑动连接，上下滑动杆108下端固定上端定位板103，固定轴112与上下滑动杆108之间设置有下压弹簧109，所述的弹性滑套101的下端设置有圆周方向均布的三个摆动爪滑槽1012，摆动爪滑槽1012的从下至上向弹性滑套101的外侧倾斜，上端定位板103沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括摆动爪105，所述摆动爪105的上部与上端定位板103的边缘处铰接，摆动爪105的上端在一个摆动爪滑槽1012内滑动，摆动爪105的下端用于定位并夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，上端定位板103的下表面用于下压半轴套管100上端上凸圆环的上侧表面；
所述的驱动板7的后侧中部固定壳体压杆6，壳体压杆6的长度可调节，壳体压杆6下端固定压紧半环13，压紧半环13用于压紧固定差速器壳体200边缘处的环形平面；
所述的电动转台9的转动部分固定焊接随动机构15，焊接随动机构15的长度可调整，焊接随动机构15的下端固定左、右侧焊接机构；
所述的下固定板1上固定壳体定位板17，壳体定位板17用于定位差速器壳体200以及半轴套管100的下表面。
所述的壳体定位板17用于定位差速器壳体200以及半轴套管100的下表面的结构为：所述的壳体定位板17的前部设置有内凹环形的定位腔171，定位腔171与差速器壳体200前部设置的下凸环形的定位凸台2001间隙配合，用于差速器壳体200的定位，所述的壳体定位板17的上侧中心位置设置有向上伸出的套管支撑柱172，套管支撑柱172的外径小于差速器壳体200与桥管焊接位置的直径，用于方便将桥壳放置在壳体定位板17上并定位，套管支撑柱172用于支撑半轴套管100的下端，对半轴套管100下端定位，半轴套管100下端与差速器壳体200前部上侧设置的套管连接孔2002间隙配合。
所述的左侧焊接机构3包括左双杆气缸301、左连接座302、左焊枪夹头303，所述的左双杆气缸301固定在左连接座302上，左连接座302固定在下连接半环16的左端，左双杆气缸301的活塞杆朝向右侧、下侧伸出，左双杆气缸301的活塞杆的固定左焊枪夹头303，左焊枪夹头303固定焊枪400。
所述的电动转台9的转动部分固定上连接半环14，上连接半环14固定焊接随动机构15的上端，焊接随动机构15的长度可调整，焊接随动机构15的下端固定下连接半环16，下连接半环16的的左端固定左侧焊接机构3，压紧半环13、下连接半环16、上连接半环14呈半圆形，压紧半环13、下连接半环16、上连接半环14与电动转台9、半轴桥管200同轴设置，且压紧半环13、下连接半环16、上连接半环14的开口侧均朝向后侧。
所述的焊接随动机构15包括三个长度调整杆，长度调整杆包括上套管151、蝶形螺栓二152、下滑杆153，上套管151的上端固定在上连接半环14上，上套管151下部内孔与下滑杆153的上部滑动连接，下滑杆153的下端固定下连接半环16，上套管151的下端旋合蝶形螺栓二152，蝶形螺栓二152的端部顶紧下滑杆153用以上套管151、下滑杆153调整滑动位置后的固定，括三个长度调整杆分别位于下连接半环16、上连接半环14的左侧、前侧、右侧。
所述的上端定位板103边缘处设置有沿着圆周方向均布的三个摆动爪缺口1031，用于避让摆动爪105，摆动爪105的下端向下穿过摆动爪缺口1031，摆动爪105的下端距离上端定位板103的下表面为20-25mm。
所述的摆动爪105上端设置有圆柱一，用于摆动爪105沿着销轴106偏转时，圆柱一在摆动爪滑槽1012内滑动始终为线接触，减小摩擦阻力；所述的摆动爪105下端设置有圆柱二，用于摆动爪105沿着销轴106偏转时，圆柱二夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧面始终为线接触，定位夹紧可靠。
所述的壳体压杆6包括固定杆601、蝶形螺栓一602、下压杆603，固定杆601的上端固定在驱动板7上，固定杆601的中部至下端设置有断面呈T形的滑杆，下压杆603的中部至上端设置有与T形的滑杆相适应的T形滑槽，T形的滑杆与T形滑槽沿着上下方向滑动连接，下压杆603上端旋合有两个蝶形螺栓一602，两个蝶形螺栓一602的端部顶紧T形的滑杆来固定固定杆601和下压杆603调整后的位置。
压紧半环13的半圆形的两端分别位于差速器壳体200的左、右侧，压紧半环13的两端部设置有向下伸出的凸台131，凸台131用于压紧差速器壳体200的左、右侧的边缘处的环形平面。
所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：
首次使用该差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置时，进行调试，否则直接进入工作阶段，调试步骤：
第一步：控制下压气缸4的活塞杆伸出状态，将差速器壳体200的定位凸台2001插入到壳体定位板17的定位腔171内，实现差速器壳体200的定位，将半轴套管100的下端插入到差速器壳体200前部上侧设置的套管连接孔2002内，半轴套管100的下端贴合套管支撑柱172，用以对半轴套管100的上下方向定位；
第二步：旋松两个蝶形螺栓一602、三个长度调整杆中的蝶形螺栓二152；
第三步：控制下压气缸4的活塞杆下移，驱动板7下移，支撑悬梁8下移，带动半轴套管固定机构10下移，半轴套管固定机构10中的上端定位板103下移并下表面贴合半轴套管100上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸4的活塞杆继续下移，上下滑动杆108在弹性滑套101内向上滑动，下压弹簧109被压缩，下限位销102两端沿着滑动槽1011向上滑动，弹性环104被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的内侧偏转，摆动爪105的下端贴合半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，控制系统控制下压气缸4的活塞杆停止下移；
第四步：手动下滑下压杆603，带动压紧半环13下移，压紧半环13的凸台131距离差速器壳体200的边缘处设置的环形平面2-5mm位置，旋紧两个蝶形螺栓一602，固定固定杆601和下压杆603调整后的位置；
第五步：控制系统控制下压气缸4的活塞杆下移，下滑动杆108在弹性滑套101内向上滑动，下压弹簧109被压缩，下限位销102两端沿着滑动槽1011向上滑动，弹性环104被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的内侧继续偏转，摆动爪105的下端定位夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套101上移，协动弹簧110被压缩，上限位销111在滑动槽1011内向下滑动，摆动爪105的下端定位夹紧半轴套管100上端上凸圆环的夹紧力增大，直至压紧半环13的凸台131压紧差速器壳体200的边缘处设置的环形平面，下压气缸4的活塞杆由于阻力无法移动，即下移至行程下端，定位夹紧半轴套管100以及夹紧差速器壳体200；
第六步：控制系统控制左双杆气缸301、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，调整下连接半环16的上下位置，使左侧焊接机构3、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置，旋紧三个长度调整杆中蝶形螺栓二152，固定上套管151、下滑杆153调整后的位置；
第七步：控制左双杆气缸301、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆缩回；控制系统控制下压气缸4的活塞杆上移至行程的上端，上端定位板103远离半轴套管100，下压弹簧109复位，下限位销102两端沿着滑动槽1011向下滑动，弹性环104复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的外侧偏转，摆动爪105的下端远离半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套101下移，协动弹簧110复位，上限位销111在滑动槽1011内向上滑动；
第八步：取下半轴套管100、差速器壳体200，完成调试；
工作阶段：
第一步：将差速器壳体200的定位凸台2001插入到壳体定位板17的定位腔171内，实现差速器壳体200的定位，将半轴套管100的下端插入到差速器壳体200前部上侧设置的套管连接孔2002内，半轴套管100的下端贴合套管支撑柱172，用以对半轴套管100的定位；
第二步：控制下压气缸4的活塞杆缩回，驱动板7下移，支撑悬梁8下移，带动半轴套管固定机构10下移，半轴套管固定机构10中的上端定位板103下移并下表面贴合半轴套管100上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸4的活塞杆继续下移，上下滑动杆108在弹性滑套101内向上滑动，下压弹簧109被压缩，下限位销102两端沿着滑动槽1011向上滑动，弹性环104被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的内侧偏转，摆动爪105的下端定位夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套101上移，协动弹簧110被压缩，上限位销111在滑动槽1011内向下滑动，压紧半环13的凸台131压紧差速器壳体200的边缘处设置的环形平面；
第三步：控制系统控制左双杆气缸301、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，左侧焊接机构3、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置；
第四步：控制系统控制电动转台9转动，同时控制左侧焊接机构、右侧焊接机构的焊枪自带的送丝机输送焊丝，焊接半轴套管100和差速器壳体200，实现半轴套管100和差速器壳体200的圆周双侧焊接；
第五步：电动转台2沿着圆周方向转动180度后，送丝机停止送丝焊接，完成半轴套管100和差速器壳体200的焊接；
第六步：控制左双杆气缸301的双活塞杆缩回，右侧焊接机构的右双杆气缸缩回；电动转台9沿着圆周方向反向转动180度；
第七步：控制下压气缸4的活塞杆伸出，上端定位板103远离半轴套管100，下压弹簧109复位，下限位销102两端沿着滑动槽1011向下滑动，弹性环104复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的外侧偏转，摆动爪105的下端远离半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套101下移，协动弹簧110复位，上限位销111在滑动槽1011内向上滑动；
第八步：取下半轴套管100、差速器壳体200的焊接件，完成一个半轴套管100和差速器壳体200的焊接，重复上述步骤完成另一个半轴套管100和差速器壳体200的焊接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本申请采用一个气缸驱动，实现半轴套管上端的自动定位夹紧，以及差速器壳体的夹紧，以及焊枪焊丝对正焊缝位置，控制简单，降低了焊接设备的成本；半轴套管的定位压紧与差速器壳体的压紧过程中，半轴套管的定位压紧机构中设置有协同弹簧，用于补偿半轴套管、差速器壳体压紧过程中，避免出现不同步压紧现象，而没办法压紧其中之一的问题；差速器压紧机构的高度可调节，焊枪的高度位置可调节，可以适应不同高度的差速器壳体以及不同高度的半轴套管的使用；壳体定位板同时定位差速器壳体以及半轴套管的下端，结构设计合理；焊枪采用气缸驱动，并且采用电动转台驱动，实现自动化环形焊缝焊接。
附图说明
图1是差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置的总体结构图一。
图2是差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置的总体结构图二。
图3是差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置的结构示意图。
图4是半轴套管定位机构的总体结构示意图。
图5是半轴套管定位机构的总体结构示意图的局部剖视图。
图6是弹性滑套结构示意图。
图7是半轴套管上端定位组件的结构示意图。
图8是随动焊接机构的结构示意图一。
图9是焊枪上下位置调整部分的结构示意图。
图10是焊接随动机构的结构示意图二。
图11是差速器壳体的定位部分的结构示意图一。
图12是差速器壳体的定位部分的结构示意图二。
图13是差速器壳体的结构示意图。
图14是压紧差速器壳体的压紧半环的结构示意图。
图15是摆动爪的结构示意图。
图16是壳体压杆的结构示意图。
附图标记：1-下固定板、2-左导向柱、3-左侧焊接机构、4-下压气缸、5-中固定板、6-壳体压杆、7-驱动板、8-支撑悬梁、9-电动转台、10-半轴套管固定机构、11-固定座、12-右导向柱、13-压紧半环、14-上连接半环、15-焊接随动机构、16-下连接半环、17-壳体定位板、100-半轴套管、200-差速器壳体、300-焊缝位置、400-焊枪、301-左双杆气缸、302-左连接座、303-左焊枪夹头、101-弹性滑套、102-下限位销、103-上端定位板、104-弹性环、105-摆动爪、106-销轴、107-销轴座、108-上下滑动杆、109-下压弹簧、110-协动弹簧、111-上限位销、112-固定轴、113-连接盘、1011-滑动槽、1012-摆动爪滑槽、1031-摆动爪缺口、1051-滑槽圆柱头、1052-弹性环连接孔、1053-压紧圆柱头、1054-铰接孔、601-固定杆、602-蝶形螺栓一、603-下压杆、131-凸台、151-上套管、152-蝶形螺栓二、153-下滑杆、171-定位腔、172-套管支撑柱、2001-定位凸台、2002-套管连接孔。
具体实施方式
结合图1～16，本发明的一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，包括下固定板1、左导向柱2、左侧焊接机构3、右侧焊接机构、下压气缸4、中固定板5、壳体压杆6、驱动板7、支撑悬梁8、电动转台9、半轴套管固定机构10、固定座11、右导向柱12、压紧半环13、上连接半环14、焊接随动机构15、下连接半环16、壳体定位板17、控制系统，以操作者位于正对面向半轴套管100、下压气缸4的位置，以操作者的上下、左右、前后方向定义本申请的上下、左右、前后方向，以便描述本申请。所述的下固定板1呈左右对称的结构，所述的左侧焊接机构3与右侧焊接机构、左导向柱2与右导向柱12关于下固定板1的左右对称面左右对称设置。
所述的左导向柱2、右导向柱12相互平行设置，左导向柱2、右导向柱12沿着上下方向设置，下固定板1的前侧、左侧固定左导向柱2的下端，中固定板5的左、右端分别与左导向柱2、右导向柱12的中部固定连接，驱动板7的左、右端分别与左导向柱2、右导向柱12的上部滑动连接。
所述的中固定板5的前侧中部固定下压气缸4，下压气缸4的活塞杆向上伸出，下压气缸4的活塞杆上端固定所述的固定座11，固定座11固定在驱动板7的前侧中部，用以驱动驱动板7的上下升降。
所述的支撑悬梁8呈L形，其L形的一边与驱动板7的后侧中部固定连接，支撑悬梁8的 L形另一边向后侧伸出，支撑悬梁8的 L形另一边固定电动转台9和半轴套管固定机构10。
所述的半轴套管固定机构10包括弹性滑套101、下限位销102、上端定位板103、弹性环104、摆动爪105、销轴106、销轴座107、上下滑动杆108、下压弹簧109、协动弹簧110、上限位销111、固定轴112、连接盘113，所述的支撑悬梁8的 L形另一边固定连接盘113，连接盘113固定固定轴112的上端，固定轴112沿着竖直方向设置，固定轴112与电动转台9同轴设置，固定轴112的下部与弹性滑套101的上部上下方向滑动连接，固定轴112下端固定上限位销111，上限位销111沿着水平方向设置，弹性滑套101上设置有沿着上下方向设置的滑动槽1011，滑动槽1011沿着弹性滑套101的径向贯穿，上限位销111与滑动槽1011的上部滑动连接，弹性滑套101沿着竖直方向设置，弹性滑套101下部内孔与上下滑动杆108滑动连接，上下滑动杆108上端固定有沿着水平方向设置的下限位销102的中部，下限位销102的两端在滑动槽1011内沿着上下方向滑动，上下滑动杆108下端固定上端定位板103，固定轴112与上下滑动杆108设置有下压弹簧109，下压弹簧109位于弹性滑套101的内孔中，所述的弹性滑套101的下端设置有圆周方向均布的三个摆动爪滑槽1012，摆动爪滑槽1012的从下至上向弹性滑套101的外侧倾斜，所述的上端定位板103呈圆柱形，上端定位板103沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括摆动爪105、销轴106、销轴座107，所述的销轴座107固定在上端定位板103圆柱形的上侧边缘处，销轴座107上固定沿着水平方向设置的销轴106，销轴106铰接摆动爪105的上部设置的铰接孔1054，摆动爪105的上端在一个摆动爪滑槽1012沿着上下方向滑动，摆动爪105中部至下端向上端定位板103的外侧凸起，上端定位板103边缘处设置有沿着圆周方向均布的三个摆动爪缺口1031，用于避让摆动爪105，摆动爪105的下端向下穿过摆动爪缺口1031，摆动爪105的下端距离上端定位板103的下表面为20-25mm，摆动爪105的下端用于定位并夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，上端定位板103的下表面用于下压半轴套管100上端上凸圆环的上侧表面，实现半轴套管100的准确定位。
所述的摆动爪105上位于销轴106和摆动爪105的上端之间设置有弹性环连接孔1052，三个桥管夹紧机构中的弹性环连接孔1052穿设有一个弹性环104，用于上端定位板103没有下压半轴套管100上端时，三个桥管夹紧机构中的摆动爪105相互靠近复位，摆动爪105下端向压定位板103外侧翻转，方便半轴套管100下端放置到差速器壳体200的套管连接孔2002内，差速器壳体200的前部上端设置有沿着上下贯穿的套管连接孔2002，套管连接孔2002与半轴套管100下端间隙配合，半轴套管100与套管连接孔2002重合部分的上端为焊缝位置300。
所述的摆动爪105上端设置有圆柱一，用于摆动爪105沿着销轴106偏转时，圆柱一在摆动爪滑槽1012内滑动始终为线接触，减小摩擦阻力；所述的摆动爪105下端设置有圆柱二，用于摆动爪105沿着销轴106偏转时，圆柱二夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧面始终为线接触，定位夹紧可靠。
所述的驱动板7的后侧中部固定壳体压杆6，壳体压杆6的长度可调节，壳体压杆6下端向后侧倾斜并固定压紧半环13的半圆形中部，压紧半环13呈半圆形，压紧半环13的半圆形的两端分别位于差速器壳体200的左、右侧，压紧半环13的两端部设置有向下伸出的凸台131，凸台131用于压紧差速器壳体200的左、右侧的边缘处的环形平面，防止压紧半环13只压紧壳体200的前侧，而影响差速器壳体200的定位。
所述的壳体压杆6包括固定杆601、蝶形螺栓一602、下压杆603，固定杆601的上端固定在驱动板7上，固定杆601的中部至下端设置有断面呈T形的滑杆，下压杆603的中部至上端设置有与T形的滑杆相适应的T形滑槽，T形的滑杆与T形滑槽沿着上下方向滑动连接，下压杆603上端旋合有两个蝶形螺栓一602，两个蝶形螺栓一602的端部顶紧T形的滑杆来固定固定杆601和下压杆603调整后的位置。
所述的电动转台9的转动部分固定上连接半环14，上连接半环14固定焊接随动机构15的上端，焊接随动机构15的长度可调整，焊接随动机构15的下端固定下连接半环16，下连接半环16的的左端固定左侧焊接机构3，用于差速器壳体200与半轴套管100的焊接，下连接半环16、上连接半环14呈半圆形，压紧半环13、下连接半环16、上连接半环14与电动转台9、半轴桥管200同轴设置，且压紧半环13、下连接半环16、上连接半环14的开口侧均朝向后侧。
所述的焊接随动机构15包括三个长度调整杆，长度调整杆包括上套管151、蝶形螺栓二152、下滑杆153，上套管151的上端固定在上连接半环14上，上套管151下部内孔与下滑杆153的上部滑动连接，下滑杆153的下端固定下连接半环16，上套管151的下端旋合蝶形螺栓二152，蝶形螺栓二152的端部顶紧下滑杆153用以上套管151、下滑杆153调整滑动位置后的固定，括三个长度调整杆分别位于下连接半环16、上连接半环14的左侧、前侧、右侧。
所述的下固定板1的上侧中心位置固定壳体定位板17，壳体定位板17的前部设置有内凹环形的定位腔171，定位腔171与差速器壳体200前部设置的下凸环形的定位凸台2001间隙配合，用于差速器壳体200的定位，所述的壳体定位板17的上侧中心位置设置有向上伸出的套管支撑柱172，套管支撑柱172的外径小于差速器壳体200与桥管焊接位置的直径，用于方便将桥壳放置在壳体定位板17上并定位，套管支撑柱172用于支撑半轴套管100的下端，对半轴套管100下端定位，半轴套管100下端与差速器壳体200前部上侧设置的套管连接孔2002间隙配合，焊枪400焊接半轴套管100与差速器壳体200重叠部分的上端，即对焊缝位置300进行焊接。
所述的左侧焊接机构3包括左双杆气缸301、左连接座302、左焊枪夹头303，所述的左双杆气缸301固定在左连接座302上，左连接座302固定在下连接半环16的左端，左双杆气缸301的活塞杆朝向右侧、下侧伸出，左双杆气缸301的活塞杆的固定左焊枪夹头303，左焊枪夹头303固定焊枪400。
所述的下固定板1下侧固定有支撑架子。
所述的左双杆气缸301的电磁控制阀、右侧焊接机构的右双杆气缸的电磁控制阀、下压气缸4的电磁控制阀、电动转台2的转动控制器通过线路与控制系统连接。
需要焊接半轴套管100与差速器壳体200时，首次焊接时，需要进行调试：控制下压气缸4的活塞杆伸出状态，将差速器壳体200的定位凸台2001插入到壳体定位板17的定位腔171内，实现差速器壳体200的定位，将半轴套管100的下端插入到差速器壳体200前部上侧设置的套管连接孔2002内，半轴套管100的下端贴合套管支撑柱172，用以对半轴套管100的上下方向定位；旋松两个蝶形螺栓一602、三个长度调整杆中的蝶形螺栓二152；控制下压气缸4的活塞杆下移，驱动板7下移，支撑悬梁8下移，带动半轴套管固定机构10下移，半轴套管固定机构10中的上端定位板103下移并下表面贴合半轴套管100上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸4的活塞杆继续下移，上下滑动杆108在弹性滑套101内向上滑动，下压弹簧109被压缩，下限位销102两端沿着滑动槽1011向上滑动，弹性环104被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的内侧偏转，摆动爪105的下端贴合半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，控制系统控制下压气缸4的活塞杆停止下移；手动下滑下压杆603，带动压紧半环13下移，压紧半环13的凸台131距离差速器壳体200的边缘处设置的环形平面2-5mm位置，旋紧两个蝶形螺栓一602，固定固定杆601和下压杆603调整后的位置；控制系统控制下压气缸4的活塞杆下移，下滑动杆108在弹性滑套101内向上滑动，下压弹簧109被压缩，下限位销102两端沿着滑动槽1011向上滑动，弹性环104被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的内侧继续偏转，摆动爪105的下端定位夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套101上移，协动弹簧110被压缩，上限位销111在滑动槽1011内向下滑动，摆动爪105的下端定位夹紧半轴套管100上端上凸圆环的夹紧力增大，直至压紧半环13的凸台131压紧差速器壳体200的边缘处设置的环形平面，下压气缸4的活塞杆由于阻力无法移动，即下移至行程下端，定位夹紧半轴套管100以及夹紧差速器壳体200；控制系统控制左双杆气缸301、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，调整下连接半环16的上下位置，使左侧焊接机构3、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置，旋紧三个长度调整杆中蝶形螺栓二152，固定上套管151、下滑杆153调整后的位置； 控制左双杆气缸301、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆缩回；控制系统控制下压气缸4的活塞杆上移至行程的上端，上端定位板103远离半轴套管100，下压弹簧109复位，下限位销102两端沿着滑动槽1011向下滑动，弹性环104复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的外侧偏转，摆动爪105的下端远离半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套101下移，协动弹簧110复位，上限位销111在滑动槽1011内向上滑动；取下半轴套管100、差速器壳体200，完成调试。仅在同一规格的差速器壳体、半轴套管焊接时，并首次使用该差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置时进行调试，否则直接进行工作阶段焊接半轴套管100和差速器壳体200。
工作阶段：
将差速器壳体200的定位凸台2001插入到壳体定位板17的定位腔171内，实现差速器壳体200的定位，将半轴套管100的下端插入到差速器壳体200前部上侧设置的套管连接孔2002内，半轴套管100的下端贴合套管支撑柱172，用以对半轴套管100的定位；控制下压气缸4的活塞杆缩回，驱动板7下移，支撑悬梁8下移，带动半轴套管固定机构10下移，半轴套管固定机构10中的上端定位板103下移并下表面贴合半轴套管100上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸4的活塞杆继续下移，上下滑动杆108在弹性滑套101内向上滑动，下压弹簧109被压缩，下限位销102两端沿着滑动槽1011向上滑动，弹性环104被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的内侧偏转，摆动爪105的下端定位夹紧半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套101上移，协动弹簧110被压缩，上限位销111在滑动槽1011内向下滑动，压紧半环13的凸台131压紧差速器壳体200的边缘处设置的环形平面；控制系统控制左双杆气缸301、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，左侧焊接机构3、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置；控制系统控制电动转台9转动，同时控制左侧焊接机构、右侧焊接机构的焊枪自带的送丝机输送焊丝，焊接半轴套管100和差速器壳体200，实现半轴套管100和差速器壳体200的圆周双侧焊接；电动转台2沿着圆周方向转动180度后，送丝机停止送丝焊接，完成半轴套管100和差速器壳体200的焊接；控制左双杆气缸301的双活塞杆缩回，右侧焊接机构的右双杆气缸缩回；电动转台9沿着圆周方向反向转动180度；控制下压气缸4的活塞杆伸出，上端定位板103远离半轴套管100，下压弹簧109复位，下限位销102两端沿着滑动槽1011向下滑动，弹性环104复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪105下端向半轴套管100的外侧偏转，摆动爪105的下端远离半轴套管100上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套101下移，协动弹簧110复位，上限位销111在滑动槽1011内向上滑动；取下半轴套管100、差速器壳体200的焊接件，完成一个半轴套管100和差速器壳体200的焊接，重复上述步骤完成另一个半轴套管100和差速器壳体200的焊接。

Claims (10)

1.一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：包括下固定板(1)、左、右导向柱、左、右侧焊接机构、下压气缸(4)、半轴套管固定机构(10)，所述的下固定板(1)呈左右对称的结构，所述的左、右侧焊接机构、左、右导向柱关于下固定板(1)的左右对称面左右对称设置；所述的左、右导向柱沿着上下方向竖直设置，下固定板(1)固定左导向柱(2)的下端，中固定板(5)的左、右端分别与左、右导向柱的中部固定连接，驱动板(7)的左、右端分别与左、右导向柱的上部滑动连接；
所述的中固定板(5)固定下压气缸(4)，下压气缸(4)的活塞杆向上伸出，下压气缸(4)的活塞杆固定驱动板(7)，驱动板(7)固定支撑悬梁(8)，支撑悬梁(8)固定电动转台(9)；所述的半轴套管固定机构(10)包括弹性滑套(101)、上端定位板(103)、桥管夹紧机构，所述的支撑悬梁(8)固定固定轴(112)的上端，固定轴(112)沿着竖直方向设置，固定轴(112)与电动转台(9)同轴设置，固定轴(112)的下部与弹性滑套(101)的上部滑动连接，固定轴(112)下端固定上限位销(111)，上限位销(111)沿着水平方向设置，弹性滑套(101)上设置有沿着上下方向设置的滑动槽(1011)，上限位销(111)与滑动槽(1011)的上部滑动连接，弹性滑套(101)下部与上下滑动杆(108)滑动连接，上下滑动杆(108)上端固定有沿着水平方向设置的下限位销(102)，下限位销(102)在滑动槽(1011)内沿着上下方向滑动连接，上下滑动杆(108)下端固定上端定位板(103)，固定轴(112)与上下滑动杆(108)之间设置有下压弹簧(109)，所述的弹性滑套(101)的下端设置有圆周方向均布的三个摆动爪滑槽(1012)，摆动爪滑槽(1012)的从下至上向弹性滑套(101)的外侧倾斜，上端定位板(103)沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括摆动爪(105)，所述摆动爪(105)的上部与上端定位板(103)的边缘处铰接，摆动爪(105)的上端在一个摆动爪滑槽(1012)内滑动，摆动爪(105)的下端用于定位并夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，上端定位板(103)的下表面用于下压半轴套管(100)上端上凸圆环的上侧表面；
所述的驱动板(7)的后侧中部固定壳体压杆(6)，壳体压杆(6)的长度可调节，壳体压杆(6)下端固定压紧半环(13)，压紧半环(13)用于压紧固定差速器壳体(200)边缘处的环形平面；
所述的电动转台(9)的转动部分固定焊接随动机构(15)，焊接随动机构(15)的长度可调整，焊接随动机构(15)的下端固定左、右侧焊接机构；
所述的下固定板(1)上固定壳体定位板(17)，壳体定位板(17)用于定位差速器壳体(200)以及半轴套管(100)的下表面。
2.根据权利要求1所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的壳体定位板(17)用于定位差速器壳体(200)以及半轴套管(100)的下表面的结构为：所述的壳体定位板(17)的前部设置有内凹环形的定位腔(171)，定位腔(171)与差速器壳体(200)前部设置的下凸环形的定位凸台(2001)间隙配合，用于差速器壳体(200)的定位，所述的壳体定位板(17)的上侧中心位置设置有向上伸出的套管支撑柱(172)，套管支撑柱(172)的外径小于差速器壳体(200)与桥管焊接位置的直径，用于方便将桥壳放置在壳体定位板(17)上并定位，套管支撑柱(172)用于支撑半轴套管(100)的下端，对半轴套管(100)下端定位，半轴套管(100)下端与差速器壳体(200)前部上侧设置的套管连接孔(2002)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的左侧焊接机构(3)包括左双杆气缸(301)、左连接座(302)、左焊枪夹头(303)，所述的左双杆气缸(301)固定在左连接座(302)上，左连接座(302)固定在下连接半环(16)的左端，左双杆气缸(301)的活塞杆朝向右侧、下侧伸出，左双杆气缸(301)的活塞杆的固定左焊枪夹头(303)，左焊枪夹头(303)固定焊枪(400)。
4.根据权利要求3所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的电动转台(9)的转动部分固定上连接半环(14)，上连接半环(14)固定焊接随动机构(15)的上端，焊接随动机构(15)的长度可调整，焊接随动机构(15)的下端固定下连接半环(16)，下连接半环(16)的的左端固定左侧焊接机构(3)，压紧半环(13)、下连接半环(16)、上连接半环(14)呈半圆形，压紧半环(13)、下连接半环(16)、上连接半环(14)与电动转台(9)、半轴桥管(200)同轴设置，且压紧半环(13)、下连接半环(16)、上连接半环(14)的开口侧均朝向后侧。
5.根据权利要求4所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接随动机构(15)包括三个长度调整杆，长度调整杆包括上套管(151)、蝶形螺栓二(152)、下滑杆(153)，上套管(151)的上端固定在上连接半环(14)上，上套管(151)下部内孔与下滑杆(153)的上部滑动连接，下滑杆(153)的下端固定下连接半环(16)，上套管(151)的下端旋合蝶形螺栓二(152)，蝶形螺栓二(152)的端部顶紧下滑杆(153)用以上套管(151)、下滑杆(153)调整滑动位置后的固定，括三个长度调整杆分别位于下连接半环(16)、上连接半环(14)的左侧、前侧、右侧。
6.根据权利要求5所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的上端定位板(103)边缘处设置有沿着圆周方向均布的三个摆动爪缺口(1031)，用于避让摆动爪(105)，摆动爪(105)的下端向下穿过摆动爪缺口(1031)，摆动爪(105)的下端距离上端定位板(103)的下表面为20-25mm。
7.根据权利要求6所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的摆动爪(105)上端设置有圆柱一，用于摆动爪(105)沿着销轴(106)偏转时，圆柱一在摆动爪滑槽(1012)内滑动始终为线接触，减小摩擦阻力；所述的摆动爪(105)下端设置有圆柱二，用于摆动爪(105)沿着销轴(106)偏转时，圆柱二夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧面始终为线接触，定位夹紧可靠。
8.根据权利要求7所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：所述的壳体压杆(6)包括固定杆(601)、蝶形螺栓一(602)、下压杆(603)，固定杆(601)的上端固定在驱动板(7)上，固定杆(601)的中部至下端设置有断面呈T形的滑杆，下压杆(603)的中部至上端设置有与T形的滑杆相适应的T形滑槽，T形的滑杆与T形滑槽沿着上下方向滑动连接，下压杆(603)上端旋合有两个蝶形螺栓一(602)，两个蝶形螺栓一(602)的端部顶紧T形的滑杆来固定固定杆(601)和下压杆(603)调整后的位置。
9.根据权利要求8所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：压紧半环(13)的半圆形的两端分别位于差速器壳体(200)的左、右侧，压紧半环(13)的两端部设置有向下伸出的凸台(131)，凸台(131)用于压紧差速器壳体(200)的左、右侧的边缘处的环形平面。
10.根据权利要求9所述的差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：
首次使用该差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置时，进行调试，否则直接进入工作阶段，调试步骤：
第一步：控制下压气缸(4)的活塞杆伸出状态，将差速器壳体(200)的定位凸台(2001)插入到壳体定位板(17)的定位腔(171)内，实现差速器壳体(200)的定位，将半轴套管(100)的下端插入到差速器壳体(200)前部上侧设置的套管连接孔(2002)内，半轴套管(100)的下端贴合套管支撑柱(172)，用以对半轴套管(100)的上下方向定位；
第二步：旋松两个蝶形螺栓一(602)、三个长度调整杆中的蝶形螺栓二(152)；
第三步：控制下压气缸(4)的活塞杆下移，驱动板(7)下移，支撑悬梁(8)下移，带动半轴套管固定机构(10)下移，半轴套管固定机构(10)中的上端定位板(103)下移并下表面贴合半轴套管(100)上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆继续下移，上下滑动杆(108)在弹性滑套(101)内向上滑动，下压弹簧(109)被压缩，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向上滑动，弹性环(104)被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的内侧偏转，摆动爪(105)的下端贴合半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆停止下移；
第四步：手动下滑下压杆(603)，带动压紧半环(13)下移，压紧半环(13)的凸台(131)距离差速器壳体(200)的边缘处设置的环形平面(2)-(5)mm位置，旋紧两个蝶形螺栓一(602)，固定固定杆(601)和下压杆(603)调整后的位置；
第五步：控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆下移，下滑动杆(108)在弹性滑套(101)内向上滑动，下压弹簧(109)被压缩，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向上滑动，弹性环(104)被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的内侧继续偏转，摆动爪(105)的下端定位夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套(101)上移，协动弹簧(110)被压缩，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向下滑动，摆动爪(105)的下端定位夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的夹紧力增大，直至压紧半环(13)的凸台(131)压紧差速器壳体(200)的边缘处设置的环形平面，下压气缸(4)的活塞杆由于阻力无法移动，即下移至行程下端，定位夹紧半轴套管(100)以及夹紧差速器壳体(200)；
第六步：控制系统控制左双杆气缸(301)、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，调整下连接半环(16)的上下位置，使左侧焊接机构(3)、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置，旋紧三个长度调整杆中蝶形螺栓二(152)，固定上套管(151)、下滑杆(153)调整后的位置；
第七步：控制左双杆气缸(301)、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆缩回；控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆上移至行程的上端，上端定位板(103)远离半轴套管(100)，下压弹簧(109)复位，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向下滑动，弹性环(104)复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的外侧偏转，摆动爪(105)的下端远离半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套(101)下移，协动弹簧(110)复位，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向上滑动；
第八步：取下半轴套管(100)、差速器壳体(200)，完成调试；
工作阶段：
第一步：将差速器壳体(200)的定位凸台(2001)插入到壳体定位板(17)的定位腔(171)内，实现差速器壳体(200)的定位，将半轴套管(100)的下端插入到差速器壳体(200)前部上侧设置的套管连接孔(2002)内，半轴套管(100)的下端贴合套管支撑柱(172)，用以对半轴套管(100)的定位；
第二步：控制下压气缸(4)的活塞杆缩回，驱动板(7)下移，支撑悬梁(8)下移，带动半轴套管固定机构(10)下移，半轴套管固定机构(10)中的上端定位板(103)下移并下表面贴合半轴套管(100)上端的上凸圆环，控制系统控制下压气缸(4)的活塞杆继续下移，上下滑动杆(108)在弹性滑套(101)内向上滑动，下压弹簧(109)被压缩，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向上滑动，弹性环(104)被拉伸，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的内侧偏转，摆动爪(105)的下端定位夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，弹性滑套(101)上移，协动弹簧(110)被压缩，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向下滑动，压紧半环(13)的凸台(131)压紧差速器壳体(200)的边缘处设置的环形平面；
第三步：控制系统控制左双杆气缸(301)、右侧焊接机构的右双杆气缸的活塞杆伸出，左侧焊接机构(3)、右侧焊接机构固定的焊枪的焊丝对准焊缝位置；
第四步：控制系统控制电动转台(9)转动，同时控制左侧焊接机构、右侧焊接机构的焊枪自带的送丝机输送焊丝，焊接半轴套管(100)和差速器壳体(200)，实现半轴套管(100)和差速器壳体(200)的圆周双侧焊接；
第五步：电动转台(2)沿着圆周方向转动180度后，送丝机停止送丝焊接，完成半轴套管(100)和差速器壳体(200)的焊接；
第六步：控制左双杆气缸(301)的双活塞杆缩回，右侧焊接机构的右双杆气缸缩回；电动转台(9)沿着圆周方向反向转动180度；
第七步：控制下压气缸(4)的活塞杆伸出，上端定位板(103)远离半轴套管(100)，下压弹簧(109)复位，下限位销(102)两端沿着滑动槽(1011)向下滑动，弹性环(104)复位，三个桥管夹紧机构的摆动爪(105)下端向半轴套管(100)的外侧偏转，摆动爪(105)的下端远离半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，同时弹性滑套(101)下移，协动弹簧(110)复位，上限位销(111)在滑动槽(1011)内向上滑动；
第八步：取下半轴套管(100)、差速器壳体(200)的焊接件，完成一个半轴套管(100)和差速器壳体(200)的焊接，重复上述步骤完成另一个半轴套管(100)和差速器壳体(200)的焊接。
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