CN113477916A - 一种铁水包运输车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铁水包运输车，包括牵引车、车架、悬挂车桥、回转机构和驱动系统。车架与牵引车连接。悬挂车桥与车架连接。回转机构可绕竖直线转动地安装在车架，回转机构用于放置铁水包。驱动系统位于车架，驱动系统用于驱动回转机构绕竖直线转动。本申请通过在车架上设置回转机构，使得铁水包可以在车架上进行方向调整，从而使得在运输空铁水包时，车辆能在不需掉头转向的情况下适应不同场地天车板钩运行方向不同的情况，更好地为铁水包运输服务，提高运转效率、解决了车辆因需要在厂房内转向的安全隐患。

Description

一种铁水包运输车

技术领域

本申请涉及冶金运输技术领域，尤其涉及一种铁水包运输车。

背景技术

铁水包运输车车体宽，长度较大，转向需要较大空间。铁水包运输车不同场地天车板钩方向与铁水包方向不匹配，在狭窄空间内无法转向。

申请内容

本申请提供一种铁水包运输车，能够使得铁水包运输车适用于不同场地。

第一方面，本申请的实施例提供了一种铁水包运输车，包括牵引车、车架、悬挂车桥、回转机构和驱动系统。车架与牵引车连接。悬挂车桥与车架连接。回转机构可绕竖直线转动地安装在车架，回转机构用于放置铁水包。驱动系统位于车架，驱动系统用于驱动回转机构绕竖直线转动。

在其中一些实施例中，回转机构包括底座、回转轴承、回转支座和驱动系统。回转轴承安装在底座，回转轴承具有回转齿圈。回转支座经回转轴承可绕竖直线转动地安装，回转支座用于放置铁水包。其中，驱动系统具有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿圈啮合。

在其中一些实施例中，驱动系统包括油箱、液压泵、过滤器、电磁换向阀、液压马达和减速器。液压泵与油箱连接，并与铁水包运输车的取力器的输出轴连接。过滤器与液压泵连接。电磁换向阀与过滤器连接。液压马达与电磁阀连接，并与油箱连接。减速器安装在液压马达，减速器具有驱动齿轮，使得当需要回转机构工作时，液压泵启动，电磁换向阀打开，邮箱中的液压油通过液压泵、过滤器和电磁换向阀进入液压马达，然后回到油箱，以使得液压马达转动。

在其中一些实施例中，驱动系统还包括压力表和溢流阀。压力表安装在过滤器和电磁换向阀之间。溢流阀与过滤器连接，并与油箱连接，使得当驱动系统的工作压力超过设定压力时，溢流阀打开，液压油通过液压泵、过滤器和溢流阀回到油箱。

在其中一些实施例中，驱动系统还包括安全阀，安全阀与过滤器连接，并与油箱连接，使得当误将取力器的操作开关闭合时，安全阀处于打开状态，液压油通过液压泵、过滤器和安全阀回到油箱，以使得驱动系统处于卸荷状态。

在其中一些实施例中，驱动系统还包括卸荷阀，卸荷阀与电磁换向阀连接，并与油箱连接，使得回转机构转动到设定位置时，卸荷阀打开，液压油通过液压泵、过滤器、电磁换向阀和卸荷阀回到油箱，以使得液压马达停止转动。

在其中一些实施例中，驱动系统还包括第一截止阀，第一截止阀位于连接电磁换向阀和卸荷阀的管路上。

在其中一些实施例中，驱动系统还包括第二截止阀，第二截止阀位于连接液压马达和卸荷阀与邮箱的管路上。

在其中一些实施例中，铁水包运输车还包括限位机构，限位机构位于车架，限位机构用于对回转机构进行限位。

在其中一些实施例中，限位机构包括多个限位支架，各限位支架环绕回转机构的回转支座布置，各限位支架与回转支座可拆卸地固定。

根据本申请的实施例提供的一种铁水包运输车，包括牵引车、车架、悬挂车桥、回转机构和驱动系统。车架与牵引车连接。悬挂车桥与车架连接。回转机构可绕竖直线转动地安装在车架，回转机构用于放置铁水包。驱动系统位于车架，驱动系统用于驱动回转机构绕竖直线转动。本申请通过在车架上设置回转机构，使得铁水包可以在车架上进行方向调整，从而使得在运输空铁水包时，车辆能在不需掉头转向的情况下适应不同场地天车板钩运行方向不同的情况，更好地为铁水包运输服务，提高运转效率、解决了车辆因需要在厂房内转向的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中铁水包运输车的结构示意图；

图2为本申请实施例中车架的结构示意图；

图3为本申请实施例中回转机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中限位机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中驱动系统的连接示意图。

具部实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具部实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参阅图1-5，本申请的实施例提供了一种铁水包运输车1，包括牵引车10、车架11、悬挂车桥12、回转机构13和驱动系统14。牵引车10提供牵引力。牵引车10中具有取力器。

车架11与牵引车10连接，车架11作为载体。车架11可以由钢板与型钢拼接成型，尺寸强度等满足承载100T的设计要求。车架11可以包括连接架体110、主架体111和安装架体112。

连接架体110用于与牵引车10连接。连接架体110包括由一个前连接横梁、一个后连接横梁和分别连接前连接横梁的两端和后连接横梁的两端的两个侧连接纵梁构成的框体。侧连接纵梁为L型结构，拐角处可以为弧形过渡。侧连接纵梁的较长端的两端分别与前连接横梁和后连接横梁连接，侧连接纵梁的较短段位于较长段的下方，且下端与主架体111连接。连接处可以具有加强斜角。可以通过设置底板和盖板，使得上述框体中形成容纳腔，容纳腔用于容纳电路。盖板可以可开闭设置。盖板上可以具有可开闭的检修盖，以便于检修电路。

主架体111用于承载，主架体111包括由一个前主横梁、一个后主横梁、分别连接前主梁的两端和后主梁的两端的两个侧主侧梁构成的框体和位于框体中的多个中间梁。框架的拐角处可以具有加强斜角。前主横梁的中间位置与侧连接纵梁的较短段的下端连接。

安装架体112用于安装悬挂车桥12。安装架体112包括由一个前安装横梁、一个后安装横梁和分别连接前安装横梁的两端和后安装横梁的两端的两个侧安装纵梁构成的框体。侧安装纵梁为L型结构。侧安装纵梁的较长端的两端分别与前安装横梁和后安装横梁安装，侧安装纵梁的较短段位于较长段的下方，且下端与后主横梁的中间位置连接。可以通过设置挡板，使得上述框架上形成开口向下的槽型结构，槽型结构的内部用于安装悬挂车桥12。

悬挂车桥12与车架11连接。

回转机构13位于车架11上，回转机构13用于放置铁水包，以及使得铁水包绕竖直线转动。上述设置实现铁水包转运时铁水包旋转90°的方向调整的功能，减少车辆为了配合场地设备的原因，调整车辆自身方向的工作。回转机构13包括底座130、回转轴承131和回转支座132。

底座130可以焊接在车架11上。回转轴承131的直径可以达3000mm以上。回转轴承131安装在底座130上。回转轴承131可以经螺栓安装在底座130上。回转轴承131具有回转齿圈1310。回转支座132经回转轴承131可绕竖直线转动地安装。回转支座132可以与回转轴承131经螺栓安装。回转支座132用于放置铁水包。回转支座132可以具有开口向上的定位卡槽，定位卡槽用于对铁水包进行定位。其中，驱动系统14具有驱动齿轮1450，驱动齿轮1450与回转齿圈1310啮合。

驱动系统14位于车架11上，驱动系统用于驱动回转机构13绕竖直线转动。驱动系统14可以包括油箱140、液压泵141、过滤器142、电磁换向阀143、液压马达144和减速器145。

液压泵141与油箱140连接，并与铁水包运输车1的取力器的输出轴连接。取力器的操作开关闭合后取力器的输出轴转动，带动传动轴转动，从而带动液压泵141。过滤器142可以为高压过滤器。过滤器142与液压泵141连接。电磁换向阀143与过滤器142连接。液压马达144与电磁阀连接，并与油箱140连接。减速器145安装在液压马达144。减速器145可以为行星减速器145。减速器145具有驱动齿轮1450，使得当需要回转机构13工作时，液压泵141启动，电磁换向阀143打开(可以通过遥控器控制电磁换向阀143通电实现)，邮箱中的液压油通过液压泵141、过滤器142和电磁换向阀143进入液压马达144，然后回到油箱140，以使得液压马达144转动(可以双向转动)。

驱动系统14可以还包括压力表146和溢流阀147。压力表146安装在过滤器142和电磁换向阀143之间。溢流阀147与过滤器142连接，并与油箱140连接，使得当驱动系统14的工作压力超过设定压力时，溢流阀147打开，液压油通过液压泵141、过滤器142和溢流阀147回到油箱140。上述设置实现了驱动系统14的保护。

驱动系统14可以还包括安全阀148，安全阀148与过滤器142连接，并与油箱140连接，使得当误将取力器的操作开关闭合时，安全阀148处于打开状态(此时安全阀148不带电)，液压油通过液压泵141、过滤器142和安全阀148回到油箱140，以使得驱动系统14处于卸荷状态(此时系统不带载)。当需要回转机构13工作时安全阀148通电关闭。如果不采用安全阀148的话，取力器的操作开关闭合后，液压泵141工作，直到驱动系统14的工作压力超过设定压力才通过溢流阀147回到油箱140，此时，驱动系统14属于带载工作状态，会产生较大的能耗。

驱动系统14可以还包括卸荷阀149，卸荷阀149与电磁换向阀143连接，并与油箱140连接，使得回转机构13转动到设定位置时，卸荷阀149打开，液压油通过液压泵141、过滤器142、电磁换向阀143和卸荷阀149回到油箱140，以使得液压马达144停止转动。

驱动系统14可以还包括第一截止阀150，第一截止阀150位于连接电磁换向阀143和卸荷阀149的管路上。驱动系统14可以还包括第二截止阀151，第二截止阀151位于连接液压马达144和卸荷阀149与邮箱的管路上。上述设置方便切断油路，方便更换或维修系统中的阀件。

上述驱动系统14兼顾了实施可行性以及安全方面性能。

铁水包运输车1还包括限位机构15，限位机构15位于车架11上，限位机构15用于对回转机构13进行限位。限位机构15包括多个限位支架150，各限位支架150环绕回转支座13布置，各限位支架150与回转支座132可拆卸地固定。限位支架150可以经限位销轴151穿过回转支座132插入到限位支架150中与回转支座132固定。上述设置使得当铁水包转动到位后，将回转支座132经限位销轴151与对应位置的限位支架150固定，使得回转支座132处于锁定状态，防止回转支座132的转动，减小铁水包运输车1在爬坡、转向时惯性产生的偏载对回转机构13产生的冲击，同时限制铁水包在运输途中的位置，防止铁水包倾覆，从而保证车辆安全性。

本申请的车辆在满足车辆重载条件使用的前提下，增加了回转机构13，改善了车辆因车体宽大，转弯半径大，不能适应狭小空间需要转向的情况。回转机构13的设置让车辆不需要在狭小厂房内转弯，只需要驱动回转机构13，就能达到所需的铁水包吊装角度，提高铁水包运输效率，提高安全性。

本申请的铁水包运输车1的控制方法包括如下步骤：

1.空车装包过程：

步骤(1)空车停到指定位置，此时，回转支座132处于锁定状态。

步骤(2)确定吊装位行车与铁水包是否处于可吊装的工位。

步骤(3)如果位置匹配，则由行车直接将铁水包下落到定位卡槽中。如果位置不匹配，则将取力器的控制开关打开，然后将限位销轴151从限位支架150中拔出，接着通过遥控器控制各阀件，使得回转支座132转动到合适的位置，之后由行车将铁水包下落到定位卡槽中。

步骤(4)铁水包到位后，行车挂钩撤离。然后通过遥控器控制各阀件，将回转支座132转动到锁定位置，接着将限位销轴151插入限位支架150中，使得回转支座132处于锁定状态。确认安全后，驾驶车辆离开。

2.带包卸车过程

步骤(1)装包后车辆行驶到卸车位，此时，回转支座132处于锁定状态。

步骤(2)确定吊装位行车与铁水包是否处于可吊装的工位。

步骤(3)如果位置匹配，则由行车直接将铁水包吊装到指定位置上。如果位置不匹配，则将取力器的控制开关打开，然后将限位销轴151从限位支架150中拔出，接着通过遥控器控制各阀件，使得回转支座132转动到合适的位置，之后由行车将铁水包吊装到指定位置上。

步骤(4)通过遥控器控制各阀件，将回转支座132转动到锁定位置，然后将限位销轴151插入限位支架150中，使得回转支座132处于锁定状态。确认安全后，驾驶车辆离开。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具部情况理解上述术语的具部含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁水包运输车，其特征在于，包括：

牵引车；

车架，与所述牵引车连接；

悬挂车桥，与所述车架连接；

回转机构，可绕竖直线转动地安装在所述车架，所述回转机构用于放置铁水包；和

驱动系统，位于所述车架，所述驱动系统用于驱动所述回转机构绕竖直线转动。

2.如权利要求1所述的铁水包运输车，其特征在于，所述回转机构包括：

底座；

回转轴承，安装在所述底座，所述回转轴承具有回转齿圈；和

回转支座，经所述回转轴承可绕竖直线转动地安装，所述回转支座用于放置铁水包；

其中，所述驱动系统具有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转齿圈啮合。

3.如权利要求2所述的铁水包运输车，其特征在于，所述驱动系统包括：

油箱；

液压泵，与所述油箱连接，并与铁水包运输车的取力器的输出轴连接；

过滤器，与所述液压泵连接；

电磁换向阀，与所述过滤器连接；

液压马达，与所述电磁阀连接，并与所述油箱连接；和

减速器，安装在所述液压马达，所述减速器具有所述驱动齿轮，使得当需要回转机构工作时，所述液压泵启动，所述电磁换向阀打开，所述邮箱中的液压油通过所述液压泵、所述过滤器和所述电磁换向阀进入所述液压马达，然后回到所述油箱，以使得所述液压马达转动。

4.如权利要求3所述的铁水包运输车，其特征在于，所述驱动系统还包括：

压力表，安装在所述过滤器和所述电磁换向阀之间；和

溢流阀，与所述过滤器连接，并与所述油箱连接，使得当所述驱动系统的工作压力超过设定压力时，所述溢流阀打开，所述液压油通过所述液压泵、所述过滤器和所述溢流阀回到所述油箱。

5.如权利要求4所述的铁水包运输车，其特征在于，所述驱动系统还包括：

安全阀，与所述过滤器连接，并与所述油箱连接，使得当误将所述取力器的操作开关闭合时，所述安全阀处于打开状态，所述液压油通过液压泵、所述过滤器和所述安全阀回到所述油箱，以使得所述驱动系统处于卸荷状态。

6.如权利要求3所述的铁水包运输车，其特征在于，所述驱动系统还包括：

卸荷阀，与所述电磁换向阀连接，并与所述油箱连接，使得所述回转机构转动到设定位置时，所述卸荷阀打开，所述液压油通过所述液压泵、所述过滤器、所述电磁换向阀和所述卸荷阀回到所述油箱，以使得所述液压马达停止转动。

7.如权利要求6所述的铁水包运输车，其特征在于，所述驱动系统还包括：

第一截止阀，位于连接所述电磁换向阀和所述卸荷阀的管路上。

8.如权利要求6所述的铁水包运输车，其特征在于，所述驱动系统还包括：

第二截止阀，位于连接所述液压马达和所述卸荷阀与所述邮箱的管路上。

9.如权利要求1所述的铁水包运输车，其特征在于，还包括：

限位机构，位于所述车架，所述限位机构用于对所述回转机构进行限位。

10.如权利要求9所述的铁水包运输车，其特征在于，

所述限位机构包括多个限位支架，各所述限位支架环绕所述回转机构的回转支座布置，各所述限位支架与所述回转支座可拆卸地固定。

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