CN113475131A - 定位辅助数据过程 - Google Patents

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CN113475131A CN202080014425.1A CN202080014425A CN113475131A CN 113475131 A CN113475131 A CN 113475131A CN 202080014425 A CN202080014425 A CN 202080014425A CN 113475131 A CN113475131 A CN 113475131A
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Abstract

公开了用于执行定位操作的技术。在一个方面中,用户设备(UE)向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求,针对定位辅助数据消息的请求标识UE的服务小区以及UE正在尝试执行与其的定位过程的UE的一个或多个相邻小区;以及从定位实体接收响应于该请求的定位辅助数据消息。

Description

定位辅助数据过程
相关申请的交叉引用
本专利申请要求享受以下申请的权益:于2019年2月15日递交的名称为“POSITIONING ASSISTANCE DATA PROCEDURES”的美国临时申请No.62/806,377;以及于2020年2月13日递交的名称为“POSITIONING ASSISTANCE DATA PROCEDURES”的美国非临时申请No.16/790,266,上述两份申请被转让给本申请的受让人并且据此以引用方式将上述两份申请整体明确地并入本文中。
技术领域
概括而言,本文描述的各个方面涉及无线通信系统,并且更具体地,本文描述的各个方面涉及新无线电中的定位辅助数据过程。
背景技术
无线通信系统已经历了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。当前,使用了许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)的变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准(也被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数量的连接和更好的覆盖、以及其它改进。据下一代移动网络联盟所说,5G标准被设计为向数以万计的用户中的每一者提供每秒数十兆比特的数据速率,其中向例如一个办公室楼层的数十员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署,应当支持数十万个同时连接。因此,与当前4G标准相比,应当显著地增强5G移动通信的频谱效率。此外,与当前标准相比,应当增强信令效率并且应当大幅度减小时延。
为了支持地面无线网络中的定位估计,可以将移动设备配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如,不同基站或属于同一基站的不同传输点(例如,天线))接收的参考射频(RF)信号之间的观测到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。移动设备还可以被配置为报告RF信号的到达时间(ToA)。利用OTDOA,当移动设备报告两个网络节点之间的到达时间差(TDOA)时,然后已知移动设备的位置位于双曲线上,其中两个网络节点的位置作为焦点。关于多对网络节点之间的TDOA的知识允许定位实体(例如,位置服务器)将移动设备的定位作为双曲线的交点进行求解。
往返时间(RTT)是用于确定移动设备的定位的另一种技术。RTT是一种双向RF消息传送技术,其中发射机(例如,网络节点)向定位实体报告在向接收机(例如,移动设备)发送参考RF信号与从接收机接收响应RF信号之间的发送到接收时间差,并且接收机向同一定位实体报告在从发射机接收参考RF信号与向发射机发送响应RF信号之间的接收到发送时间差。定位实体(例如,位置服务器)基于这些测量来计算移动设备与网络节点之间的距离。然后,已知移动设备的位置位于圆心在网络节点的位置处的圆上。报告与多个网络节点的RTT允许定位实体将移动设备的定位作为圆的交点进行求解。
发明内容
本发明内容标识了一些示例方面的特征,并且不是对所公开的主题的排他性或详尽的描述。在本发明内容中包括还是从本发明内容省略特征或方面不旨在指示此类特征的相对重要性。描述了额外的特征和方面,并且在阅读以下具体实施方式并且查看构成其一部分的附图之后,这些特征和方面对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
在一个方面中,一种用于在用户设备(UE)处执行定位操作的方法包括:由UE向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及在所述UE处从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息。
在一个方面中,一种用于在定位实体处执行定位辅助操作的方法包括:从UE接收针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息。
在一个方面中,一种UE包括存储器、至少一个收发机、以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:使得所述至少一个收发机向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及经由所述至少一个收发机从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息。
在一个方面中,一种定位实体包括存储器、通信设备、以及通信地耦合到所述存储器和所述通信设备的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:经由所述通信设备从UE接收针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及使得所述通信设备响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息。
在一个方面中,一种UE包括:用于向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求的单元,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及用于从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息的单元。
在一个方面中,一种定位实体包括:用于从UE接收针对定位辅助数据消息的请求的单元,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及用于响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息的单元。
在一个方面中,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令包括:指示UE向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求的至少一个指令,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及指示所述UE从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息的至少一个指令。
在一个方面中,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令包括:指示定位实体从UE接收针对定位辅助数据消息的请求的至少一个指令,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及指示所述定位实体响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息的至少一个指令。
基于附图和详细描述,与本文公开的各方面相关联的其它目的和优势对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
给出附图以辅助描述所公开的主题的一个或多个方面的示例,并且提供附图仅用于说明示例而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开内容的一个或多个方面的示例性无线通信系统;
图2A和2B示出了根据本公开内容的一个或多个方面的示例无线网络结构;
图3A至3C是可以在无线通信节点中采用并且被配置为支持如本文教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4示出了用于执行定位操作的无线移动设备与位置服务器之间的常规LTE定位协议(LPP)呼叫流。
图5A和5B示出了根据本公开内容的各方面的用于执行定位操作的UE与位置管理功能单元(LMF)之间的示例性呼叫流。
图6示出了根据本公开内容的各方面的用于执行定位操作的UE与网络节点之间的示例性呼叫流。
图7示出了UE与位置服务器之间的常规LPP确认呼叫流。
图8示出了UE与位置服务器之间的常规LPP重传呼叫流。
图9示出了UE与位置服务器之间的常规LPP周期性辅助数据传输呼叫流。
图10示出了根据本公开内容的各方面的从LMF向UE提供辅助数据的示例性方法。
图11和12示出了根据本公开内容的各方面的用于向UE提供定位辅助数据的示例性方法。
具体实施方式
在涉及出于说明的目的而提供的各个示例的下文描述和相关附图中提供了本公开内容的各方面。可以在不脱离本公开内容的范围的情况下,设计替代的各方面。另外,将不详细地描述或者将省略本公开内容的公知的元素,以避免使本公开内容的相关细节模糊不清。
本文使用“示例性”和/或“示例”的词语来意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为相对于其它各方面优选或具有优势。同样,术语“本公开内容的各方面”不要求本公开内容的所有方面都包括所论述的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员将认识到的是,下文描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如,可能遍及下文描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示,这部分地取决于特定应用,部分地取决于期望设计,部分地取决于对应技术,等等。
此外,按照要由例如计算设备的元素执行的动作的序列来描述许多方面。将认识到的是,本文描述的各个动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外,本文描述的这些动作的序列可以被认为是完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,所述非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其中的相应的计算机指令的集合,所述计算机指令的集合在被执行时将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能。因此,本公开内容的各个方面可以在多种不同的形式中体现,所有这些形式被预期在所要求保护的主题的范围内。另外,对于本文描述的各方面中的每个方面,任何这样的方面的相应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的的逻辑”。
如本文使用的,除非另外指出,否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定于或以其它方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常,UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板型计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者(例如,在某些时间处)可以是固定的,并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文中使用的,术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常,UE能够经由RAN与核心网络进行通信,以及通过核心网络能够将UE与诸如互联网的外部网络以及与其它UE连接。当然,对于UE而言,连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的,诸如在有线接入网络、无线局域网络(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11规范等)上等等。
基站在与UE的通信中可以根据若干RAT中的一种RAT来进行操作,这取决于基站部署在其中的网络,并且基站可以被替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。另外,在一些系统中,基站可以提供纯边缘节点信令功能,而在其它系统中,其可以提供另外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其来向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其来向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中使用的,术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向业务信道或者DL/前向业务信道。
术语“基站”可以是指单个物理发送接收点(TRP),或者是指可以是共置的或可以不是共置的多个物理TRP。例如,在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的、与基站的小区相对应的天线。在术语“基站”是指多个共置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共置的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共资源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(被连接到服务基站的远程基站)。替代地,非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。因为如本文所使用的,TRP是基站从其发送和接收无线信号的点,所以对来自基站的发送或者在基站处的接收的提及将应当被理解为指代基站的特定TRP。
“RF信号”包括通过发射机与接收机之间的空间来传输信息的具有给定频率的电磁波。如本文中使用的,发射机可以向接收机发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,因此接收机可以接收与每个所发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发射机与接收机之间的不同路径上所发送的相同的RF信号可以被称为“多径”RF信号。
根据各个方面,图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中,宏小区基站可以包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)或gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)或两者的组合,以及小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同地形成RAN并且通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))以接口方式连接,并且通过核心网络170以接口方式连接到一个或多个位置服务器172。除了其它功能之外,基站102还可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能:用户数据的传送、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传送。基站102可以通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)来直接或间接地(例如,通过EPC/NGC)相互通信。
基站102可以与UE 104无线地进行通信。基站102中的每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中,基站102在每个地理覆盖区域110中可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站进行通信(例如,在某个频率资源(被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)上)的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率进行操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))相关联。在一些情况下,不同的小区可以是根据可以提供针对不同类型的UE的接入的不同的协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置的。因为小区是特定基站所支持的,所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持其的基站中的任一者或两者,这取决于上下文。在一些情况下,术语“小区”还可以是指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),其中在该范围内,载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如,在切换区域中),但是地理覆盖区域110中的一些地理覆盖区域110可以与较大的地理覆盖区域110大幅度地重叠。例如,小型小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110大幅度地重叠的覆盖区域110’。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限群组提供服务。
在基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以是通过一个或多个载波频率的。对载波的分配可以关于DL和UL是不对称的(例如,与针对UL相比,可以针对DL分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,其在免许可频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154来与WLAN站(STA)152相通信。当在免许可频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程,以便确定信道是否是可用的。
小型小区基站102’可以在经许可和/或免许可频谱中进行操作。当在免许可频谱中进行操作时,小型小区基站102’可以采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150所使用的5GHz免许可频谱相同的5GHz免许可频谱。采用在免许可频谱中的LTE/5G的小型小区基站102’可以提升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。在免许可频谱中的NR可以被称为NR-U。在免许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括与UE 182进行通信的毫米波(mmW)基站180,其可以在mmW频率和/或近mmW频率中操作。极高频(EHF)是RF在电磁频谱中的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围并且具有在1毫米和10毫米之间的波长。在该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率,具有100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间扩展,也被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,将了解到的是,在替代配置中,一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地,将了解到的是,前述说明仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种用于将RF信号聚集在特定方向上的技术。传统地,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,其在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定的目标设备(例如,UE)位于何处(相对于发送网络节点而言)并且将较强的下行链路RF信号投影在该特定方向上,从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的RF信号。为了在进行发送时改变RF信号的方向,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”),其创建能够被“引导”到不同方向上的点的RF波的波束,而不需要实际地移动天线。具体而言,将来自发射机的RF电流馈送至具有正确的相位关系的个体天线,使得来自单独天线的无线电波加在一起以在期望的方向上增加辐射,而在不期望的方向上相消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的,这意味着它们在接收机(例如,UE)看来是具有相同的参数,而不管网络节点的发射天线本身是否是物理地共置的。在NR中,存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体而言,给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以是根据关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出的。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收机使用接收波束来对在给定信道上检测到的RF信号进行放大。例如,接收机可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以对从该方向接收的RF信号进行放大(例如,以增加该RF信号的增益水平)。因此,当称接收机在某个方向进行波束成形时,其意味着该方向上的波束增益相对于沿着其它方向的波束增益而言是高的,或者该方向上的波束增益与可用于接收机的所有其它接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的较强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束在空间上可以是相关的。空间关联意味着针对用于第二参考信号的发射波束的参数可以是根据关于用于第一参考信号的接收波束的信息来推导的。例如,UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。然后,UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发射波束。
要注意的是,“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束,这取决于形成其的实体。例如,如果基站正在形成用于向UE发送参考信号的下行链路波束,则下行链路波束是发射波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则其是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束,这取决于形成其的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则其是上行链路接收波束,并且如果UE正在形成上行链路波束,则其是上行链路发射波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围:FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中,载波频率中的一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如,FR1)和UE 104/182在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建立过程的小区上操作的载波。主载波携带所有公共和特定于UE的控制信道,并且可以是在经许可频率中的载波(然而,不总是这种情况)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,其中第二频率可以是一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就配置的,并且可以用于提供另外的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是在免许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,在辅载波中可能不存在特定于UE的信令信息和信号,这是因为主上行链路载波和主下行链路载波两者通常是特定于UE的。这意味着小区中的不同的UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波也是成立的。网络能够在任何时间处改变任何UE 104/182的主载波。这么做是为了例如平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”(无论是PCell还是SCell)与某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波相对应,因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以可互换地使用。
例如,仍然参照图1,宏小区基站102利用的频率中的一个频率可以是锚载波(或“PCell”),并且宏小区基站102和/或mmW基站180利用的其它频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如,多载波系统中的两个20MHz聚合载波在理论上将带来数据速率的两倍增加(即,40MHz)(与单个20MHz载波所达到的数据速率相比)。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(诸如UE 190)。在图1的示例中,UE 190具有与连接到基站102中的一个基站102的UE 104中的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如,通过D2D P2P链路192,UE 190可以间接地获得蜂窝连接性)和与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(通过D2D P2P链路194,UE 190可以间接地获得基于WLAN的互联网连接性)。在一示例中,可以利用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、
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等等)来支持D2D P2P链路192和194。
无线通信系统100还可以包括UE 164,其可以在通信链路120上与宏小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
根据各个方面,图2A示出了示例无线网络结构200。例如,可以在功能上将NGC 210(也被称为“5GC”)视为控制平面功能单元214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能单元212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),控制平面功能单元214和用户平面功能单元212合作地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210,以及具体而言,连接到控制平面功能单元214和用户平面功能单元212。在另外的配置中,还可以经由到控制平面功能单元214的NG-C 215和到用户平面功能单元212的NG-U 213将eNB 224连接到NGC 210。此外,eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其它配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或eNB224可以与UE 204(例如,图1中描绘的任何UE)进行通信。另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与NGC 210相通信以为UE 204提供位置帮助。在一个方面中,位置服务器230可以是演进型服务移动位置中心(E-SMLC)、安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)、网关移动位置中心(GMLC)、位置管理功能单元(LMF)等。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如,在物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地,可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一种或多种位置服务。此外,位置服务器230可以被整合到核心网络的组件中,或者替代地,可以在核心网络外部。
根据各个方面,图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如,NGC 260(也被称为“5GC”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能单元(AMF)/用户平面功能单元(UPF)264提供的控制平面功能单元、以及由会话管理功能单元(SMF)262提供的用户平面功能单元,它们协同操作以形成核心网络(即,NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC 260,并且具体地分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在另外的配置中,gNB 222也可以经由去往AMF/UPF 264的控制平面接口265以及去往SMF 262的用户平面接口263被连接到NGC 260。此外,eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信,无论gNB是否有到NGC 260的直接连接。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其它配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如,图1中描绘的UE中的任何UE)通信。新RAN 220的基站在N2接口上与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信,并且在N3接口上与AMF/UPF 264的UPF侧进行通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可到达性管理、移动性管理、合法侦听、在UE204与SMF 262之间传输会话管理(SM)消息、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能单元(SMSF)(未示出)之间传送短消息服务(SMS)消息、以及安全性锚功能(SEAF)。AMF还与认证服务器功能单元(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互,并且接收作为UE 204认证过程结果被建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF从AUSF取得安全性材料。AMF的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,其中SCM使用该密钥来推导特定于接入网络的密钥。AMF的功能还包括针对管理服务的位置服务管理、在UE 204与LMF 270之间以及在新RAN 220与LMF 270之间传送位置服务消息、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外,AMF还支持针对非3GPP接入网络的功能。
UPF的功能包括:充当用于RAT内/RAT间移动性(在适用时)的锚点,充当互连到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检验、用户平面策略规则实施(例如,选通、重定向、业务引导)、合法侦听(用户平面收集)、业务利用率报告、用于用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,UL/DL速率实施、DL中的反映性QoS标志)、UL业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输水平分组标志、DL分组缓冲和DL数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标志”。
SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、对用户平面功能的选择和控制、在UPF处将业务引导配置为向正确的目的地路由业务、对策略实现和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 262在其上与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信的接口被称为N11接口。
另一个可选方面可以包括LMF 270,其可以与NGC 260通信,以向UE 204提供位置帮助。LMF 270能够被实现为多个分离的服务器(例如,在物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地,可以各自对应于单个服务器。LMF 270能够被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。
图3A、3B和3C示出了可以并入到UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能单元,包括位置服务器230和LMF 270)中以支持如本文所教导的文件传输操作的若干示例组件(由对应的块表示)。应当理解,这些组件可以在不同的实现中(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)在不同类型的装置中实现。所示出的组件还可以并入到通信系统中的其它装置中。例如,系统中的其它装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件,以提供类似的功能。另外,给定装置可以包含组件中的一个或多个组件。例如,装置可以包括使该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发机310和350,其被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信。WWAN收发机310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356,以在感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某个时间/频率资源集合)上经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其它网络节点(诸如其它UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可以不同地被配置用于根据指定的RAT来分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等)以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354,其分别用于发送和编码信号318和358,并且分别包括一个或多个接收机312和352,其分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,以在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、
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等)与其它网络节点(诸如其它UE、接入点、基站等)进行通信。WLAN收发机320和360可以不同地被配置用于根据指定的RAT来分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等)以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364,其分别用于发送和编码信号328和368,并且分别包括一个或多个接收机322和362,其分别用于接收和解码信号328和368。
包括发射机和接收机的收发机电路在一些实现中可以包括集成设备(例如,被体现为单个通信设备的发射机电路和接收机电路),在一些实现中可以包括单独的发射机设备和单独的接收机设备,或者在其它实现中可以以其它方式体现。在一个方面中,发射机可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、336和376)(诸如天线阵列),这允许相应的装置执行发送“波束成形”,如本文描述的。类似地,接收机可包括或耦合到多个天线(例如,天线316、336和376)(诸如天线阵列),这允许相应的装置执行接收波束成形,如本文描述的。在一个方面中,发射机和接收机可以共享相同的多个天线(例如,天线316、336和376),使得相应的装置在给定时间只能进行接收或发送,而不是同时进行接收或发送。装置302和/或304的无线通信设备(例如,收发机310和320和/或350和360中的一者或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情况下,装置302和304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,以分别接收SPS信号338和378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号,印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等)的单元。SPS接收机330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370根据需要从其它系统请求信息和操作,并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行确定装置302和304的位置所需的计算。
基站304和网络实体306各自包括用于与其它网络实体进行通信的至少一个网络接口380和390。例如,网络接口380和390(例如,一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中,网络接口380和390可以被实现为收发机,其被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信。该通信可以涉及例如发送和接收消息、参数或其它类型的信息。
装置302、304和306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其它组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路,处理系统332用于提供与例如如本文公开的假基站(FBS)检测有关的功能,以及用于提供其它处理功能。基站304包括处理系统384,处理系统384用于提供与例如本文公开的FBS检测有关的功能,以及用于提供其它处理功能。网络实体306包括处理系统394,处理系统394用于提供与例如本文公开的FBS检测有关的功能,以及用于提供其它处理功能。在一个方面中,处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件或处理电路。
装置302、304和306分别包括实现用于维护信息(例如,指示预留资源、门限、参数等的信息)的存储器组件340、386和396(例如,各自包括存储器设备)的存储器电路。在一些情况下,装置302、304和306可以分别包括辅助数据模块342、388和398。辅助数据模块342、388和398可以分别是作为处理系统332、384和394的一部分或耦合到处理系统332、384和394的硬件电路,其在被执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。在其它方面中,辅助数据模块342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如,可以是调制解调器处理系统的一部分,与另一处理系统集成,等等)。替代地,辅助数据模块342、388和398可以分别是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-C中所示),其在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344,以提供独立于根据由WWAN收发机310、WLAN收发机320和/或SPS接收机330接收的信号推导出的运动数据的运动和/或方向信息。举例而言,传感器344可以包括加速计(例如,微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其它类型的运动检测传感器。此外,传感器344可以包括多个不同类型的设备并且组合它们的输出以提供运动信息。例如,传感器344可以使用多轴加速计和方向传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算位置的能力。
此外,UE 302包括用户接口346,用户接口346用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等之类的感测设备时)。尽管未示出,但是装置304和306还可以包括用户接口。
更详细地参照处理系统384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现针对RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供:与以下各项相关联的RRC层功能:对系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置;与以下各项相关联的PDCP层功能:报头压缩/解压、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能;与以下各项相关联的RLC层功能:对上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的纠错、对RLC服务数据单元(SDU)的串接、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段、以及对RLC数据PDU的重新排序;以及与以下各项相关联的MAC层功能:在逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。
发射机354和接收机352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括在传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码,交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354处理基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交振幅调制(M-QAM))的到信号星座图的映射。经编码且经调制的符号随后可以被拆分成并行的流。每个流随后可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,与在时域和/或频域中的参考信号(例如,导频)复用,以及随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起,以产生用于携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。可以根据由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。可以随后将每一个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可以利用各自的空间流来对RF载波进行调制以用于传输。
在UE 302处,接收机312通过其各自的天线316接收信号。接收机312恢复出被调制到RF载波上的信息,以及将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收机312可以执行对该信息的空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地,则可以由接收机312将它们合并成单个OFDM符号流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM符号流从时域变换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每一个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最有可能的信号星座图点来对在每个子载波上的符号和参考信号进行恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。该软决策随后被解码和解交织以恢复出由基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。随后将该数据和控制信号提供给处理系统332,处理系统332实现层3和层2功能。
在UL中,处理系统332提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、以及控制信号处理,以恢复出来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。
与结合由基站304进行的DL传输所描述的功能类似,处理系统332提供:与以下各项相关联的RRC层功能:系统信息(例如,MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告;与以下各项相关联的PDCP层功能:报头压缩/解压缩、以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证);与以下各项相关联的RLC层功能:对上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、对RLC SDU的串接、分段和重组、对RLC数据PDU的重新分段、以及对RLC数据PDU的重新排序;以及与以下各项相关联的MAC层功能:在逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。
发射机314可以使用由信道估计器根据由基站304发送的参考信号或反馈来推导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案,并且促进空间处理。可以将由发射机314生成的空间流提供给不同的天线316。发射机314可以利用各自的空间流来对RF载波进行调制,以用于传输。
在基站304处,以与结合在UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。接收机352通过其各自的天线356接收信号。接收机352恢复出被调制到RF载波上的信息并且将该信息提供给处理系统384。
在UL中,处理系统384提供在传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以恢复出来自UE 302的IP分组。可以将来自处理系统384的IP分组提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为了方便起见,在图3A-C中将装置302、304和/或306示为包括可以根据本文描述的各个示例进行配置的各种组件。然而,将明白的是,所示出的块在不同的设计中可以具有不同的功能。
装置302、304和306的各种组件可以分别在数据总线334、382和392上彼此进行通信。图3A-C的组件可以以各种方式来实现。在一些实现中,图3A-C的组件可以是在一个或多个电路中实现的,诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处,每个电路可以使用和/或合并有用于存储由该电路用来提供这种功能的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如,由块310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。类似地,由块350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。此外,由块390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。为了简单起见,本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而,将明白的是,这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行,诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、辅助数据模块342、388和398等。
定位估计(例如,针对本文描述的UE中的任何UE)可以被称为其它名称,诸如位置估计(location estimate)、位置(location)、定位(position)、定位确定(position fix)、方位(fix)等。定位估计可以是大地测量的,并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的高度),或者可以是民用的,并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其它口头描述。还可以相对于某个其它已知位置来定义或以绝对术语(例如,使用纬度、经度和可能的高度)来定义定位估计。定位估计可以包括预期的误差或不确定度(例如,通过包括以某个指定或默认的置信水平期望该位置被包括在其内的区域或体积)。
在LTE中,为了支持确定UE的位置,位置服务器(例如,E-SMLC、SLP、GMLC等)可以支持一个或多个定位协议,诸如由3GPP定义的LPP。可以在UE与位置服务器之间使用定位协议来协调和控制UE的定位确定。定位协议可以定义:(a)可以由位置服务器和/或UE执行的定位相关过程;和/或(b)在UE与位置服务器之间交换的与UE的定位相关的通信或信令。对于控制平面位置,位置服务器(具体地说,E-SMLC)可以使用定位协议(诸如由3GPP定义的LPP类型A协议(LPPA))来从RAN(例如,新RAN 220)中的元素(诸如eNB 224中的任何一个)获得用于UE的位置相关信息。所获得的位置相关信息可以包括针对UE的位置相关测量或用于辅助UE的位置确定的其它信息,诸如关于由eNB中的一个或多个eNB发送的定位参考信令(PRS)信号的信息或eNB中的一个或多个eNB的位置坐标。LPP在本领域中是已知的,并且在来自3GPP的各种公开可获得的技术规范(TS)(例如,3GPP TS 36.355)中描述。
图4示出了用于执行定位操作的UE 204与位置服务器230之间的常规LPP呼叫流。如图4所示,经由UE 204与位置服务器230(例如,E-SMLC或SLP)之间的LPP消息交换来支持UE 204的定位。可以经由eNB 224和核心网络在UE 204与位置服务器230之间交换LPP消息(例如,当位置服务器230包括E-SMLC时,经由具有控制平面位置解决方案的移动性管理实体(MME),或者当位置服务器230包括SLP时,经由具有用户平面位置解决方案的分组数据网络网关/服务网关(P/SGW))。为简单起见,图4中仅示出了eNB 224。图4中所示的过程可以用于定位UE 204以便支持各种位置相关服务,诸如用于UE 204(或用于UE 204的用户)的导航、或用于路由、或用于与从UE 204到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置、或用于某种其它原因。
初始地,在阶段402处,UE 204可以从位置服务器230接收针对其定位能力的请求(例如,LPP请求能力消息)。在阶段404处,UE 204通过向位置服务器230发送LPP提供能力消息来向位置服务器230提供其相对于LPP协议的定位能力,该LPP提供能力消息指示定位方法和由UE 204使用LPP支持的这些定位方法的特征。在一些方面中,LPP提供能力消息中指示的能力可以指示UE 204支持OTDOA定位,并且可以指示UE 204支持OTDOA的能力。如果在阶段402中请求OTDOA能力,则该消息包括诸如支持的OTDOA模式(注:LPP仅支持UE辅助模式)、支持的频带和对频率间RSTD测量的支持之类的信息元素。
在接收到LPP提供能力消息时,位置服务器230基于在阶段404处指示的UE 204对OTDOA的支持来确定使用OTDOA定位方法,并且确定用于OTDOA的参考小区和相邻小区(或参考小区集合和/或相邻小区集合)。在阶段406处,位置服务器230然后向UE 204发送LPP提供辅助数据消息。OTDOA辅助数据包括对参考小区和多达72个相邻小区的辅助。如果UE 204指示对频率间RSTD测量的支持,则可以为多达三个频率层提供相邻小区辅助数据。
在一些实现中,位置服务器230可以响应于UE 204发送给位置服务器230的LPP请求辅助数据消息(图4中未示出)来将阶段406处的LPP提供辅助数据消息发送给UE 204。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 204的服务小区的标识符和针对相邻小区的PRS配置的请求。
LPP提供辅助数据消息可以包括以OTDOA辅助数据的形式的定位辅助数据,以使得或帮助使得UE 204能够获得并返回OTDOA RSTD测量,并且可以包括用于在阶段406处识别的参考小区(或参考小区集合)(例如,对应于eNB 224中的一个eNB 224)的信息。用于参考小区(或参考小区集合)的信息可以包括参考小区的全局ID(或参考小区集合中的每个小区的全局ID)、参考小区的物理小区ID(或参考小区集合中的每个小区的物理小区ID)、载波频率信息、以及用于参考小区(或参考小区集合)的PRS配置参数。
LPP提供辅助数据消息还可以包括用于在阶段406处识别的相邻小区(和/或相邻小区集合)(例如,对应于其它eNB 224)的OTDOA辅助数据。LPP提供辅助数据消息中为每个相邻小区(和/或每个相邻小区集合)提供的信息可以类似于为参考小区提供的信息(例如,可以包括小区ID、小区频率和PRS配置参数),并且还可以包括例如相邻小区(或相邻小区集合)与参考小区(或参考小区集合)之间的时隙数量和/或子帧偏移、和/或预期的近似RSTD值和RSTD不确定度。
在阶段408处,位置服务器230向UE 204发送针对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括诸如位置信息类型、位置估计的期望精度和响应时间之类的信息元素。注意,在一些实现中,例如,如果UE 204在阶段408处接收到针对位置信息的请求之后向位置服务器230发送针对辅助数据的请求(例如,在LPP请求辅助数据消息中,图4中未示出),则可以在408处的LPP请求位置信息消息之后发送在阶段406处发送的LPP提供辅助数据消息。在阶段408处发送的针对位置信息的请求可以请求UE 204例如与在阶段406处发送到UE 204的用于参考小区(或参考小区集合)和相邻小区(和/或相邻小区集合)的信息相关联地获得针对OTDOA的RSTD测量。
在阶段410处,UE 204利用在阶段406处接收的OTDOA定位辅助信息和在阶段408处接收的任何额外数据(例如,期望位置精度或最大响应时间)来执行OTDOA定位方法的RSTD测量。RSTD测量可以在阶段406处指示的参考小区(集合)、或由UE 204根据在阶段406处指示的相邻小区(和/或相邻小区集合)确定的参考小区(或参考小区集合)与在阶段406处指示的一个或多个(其它)相邻小区(和/或相邻小区集合)之间进行。UE 204利用在阶段406处提供的用于参考和相邻小区(和/或小区集合)的PRS配置参数来获取和测量用于这些小区(和/或小区集合)的PRS信号,以便获得RSTD测量。
在阶段412处,UE 204可以向位置服务器230发送LPP提供位置信息消息,该LPP提供位置信息消息传送在阶段410处以及在任何最大响应时间(例如,在阶段408处由位置服务器230提供的最大响应时间)到期之前或到期时获得的RSTD测量。阶段412处的LPP提供位置信息消息可以包括获得RSTD测量的时间(或多个时间)和用于RSTD测量的参考小区的身份(或参考小区集合中的一个小区的身份)(例如,参考小区ID和载波频率)。阶段412处的消息还可以包括相邻小区测量列表,所述列表包括对于每个测量的相邻小区(和/或对于每个测量的相邻小区集合),小区或小区集合中一个小区的身份(例如,物理小区ID、全局小区ID和/或小区载波频率)、针对小区(或小区集合)的RSTD测量、以及针对小区(或小区集合)的RSTD测量的质量(例如,RSTD测量中的预期误差)。相邻小区测量列表可以包括用于一个或多个小区的RSTD数据。注意,408处的针对位置信息的请求与412处的响应之间的时间是“响应时间”。
位置服务器230至少部分地基于在阶段412处的LPP提供位置信息消息中接收到的测量(例如,RSTD测量),使用OTDOA定位技术来计算UE 204的估计位置。
在LTE中,请求定位确定的实体通常是UE 204(例如,在UE 204上运行的位置服务)或紧急呼叫中心(例如,PSAP),并且定位实体通常是位置服务器230(例如,E-SMLC)。相反,与LTE相比,对于NR,定位确定的请求者和计算定位确定的引擎可能位于其它位置。更具体地说,尽管NR中的请求者仍然可以是UE 204,并且定位实体仍然可以是位置服务器230,但是存在其它可能性。例如,定位实体(例如,LMF)可以位于gNB 222或UE 204本身中,而不是位于远程服务器上。作为另一示例,请求者可以是gNB 222,诸如在工厂自动化、车辆到万物(V2X)、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)用例中,而不是LTE中的UE。因此,在NR中在辅助数据格式和过程方面需要更大的灵活性来处理这些不同的用例。
因此,本公开内容提供用于NR的各种定位辅助数据过程。在一个方面中,UE 204可以请求特定用于gNB 222或其它TRP的信息。
图5A和5B示出了根据本公开内容的各方面的用于执行定位操作的UE 204与LMF270之间的示例性呼叫流。在502处,UE 204经由服务小区/服务gNB 222向LMF 270发送请求辅助数据消息。在LTE中,UE 204可以在LPP请求辅助数据消息中请求PRS配置时指示(标识)其当前服务小区。在本公开内容中,如果UE 204连接到NR网络(如图5A的示例中),则除了标识当前服务小区之外,请求辅助数据消息还可以指示(标识)UE 204的相邻小区和/或相邻TRP及其信号强度,可以在同步信号块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)或PRS(如果配置的话)测量信号强度。
所公开的在502处发送/接收的请求辅助数据消息还可以包括来自特定相邻小区和/或TRP的针对PRS(或其它定位参考信令)的请求、和/或针对关于特定相邻小区和/或TRP的基站历书(BSA)信息的请求。用于给定相邻小区/TRP的基站历书信息可以包括对应的gNB/TRP的天线/天线阵列的地理位置、天线/天线阵列的方向、倾斜和高度、和/或天线/天线阵列和波束模式。基站历书信息还可以包括相邻小区/TRP与服务小区同步的程度(以辅助OTDOA和/或上行链路到达时间差(UTDOA))、和/或校准相邻小区/TRP组延迟的程度(以辅助多RTT)。
在504处,LMF 270可以利用包含所请求的用于所标识的小区/TRP的信息的提供辅助数据消息进行回复。小区/TRP可以由标识符或由与其在502处发送/接收的请求辅助数据消息中的定位相对应的索引值来标识。例如,小区/TRP可以由其PCI、增强型小区标识符(E-CID)、VCI等或简单地为LMF 270和UE 204已知的某个标识符来标识。除了请求信息之外,LMF 270还可以根据在提供辅助数据消息中发送给UE 204的配置来指示相邻小区/TRP向UE204发送定位参考信号(例如,PRS)。
在一个方面,可以经由服务gNB 222向LMF 270发送请求辅助数据消息,如图5A所示。然而,在LMF 270是服务gNB 222的一部分的情况下,请求辅助数据消息可以被直接发送到服务gNB 222,如图5B中的阶段512处所示,并且由服务gNB 222处的LMF 270处理。在这种情况下,在514处,服务gNB 222发送包含所请求的用于所标识的小区的信息的提供辅助数据消息。
替代地,在LMF 270不是服务gNB 222的一部分的情况下,服务gNB 222可以对请求辅助数据消息进行解码并且在522处将其转发给LMF 270(例如,经由NR定位协议类型A(NRPPa)),而不是简单地将在512处接收的请求辅助数据消息转发给LMF 270。然后,服务gNB 222将在阶段524处从LMF 270接收提供辅助数据消息,并且在阶段514处将其转发给UE204。如本领域已知的,NRPPa指定了gNB 222与LMF 270之间的控制平面无线电网络层信令过程。NRPPa位置信息传输过程模块包含用于处理新RAN节点(例如,gNB 222)与LMF 270之间的定位相关信息的传输的过程。NRPPa在来自3GPP的各种公开可获得的技术规范(TS)(例如,3GPP TS 38.455)中描述。该方法允许gNB 222将来自多个请求UE 204的请求辅助数据消息组合成到LMF 270的单个消息,例如,如果多个UE 204具有完全相同的请求或请求类型,则这消除重复请求。这可以减少核心网络中的业务,这在诸如大量UE 204需要定位的工厂自动化之类的场景中可能尤其重要。
在一个方面中,图5A和5B中示出的呼叫流可以替换图4的406处的LPP提供辅助数据阶段。因此,尽管5A和5B中未示出,但是所示的定位方法可以以在UE 204与LMF 270之间交换能力消息开始,类似于图4的阶段402和404,并且可以以LMF 270向UE 204发送请求位置信息消息以及UE 204利用提供位置信息消息进行响应继续,如上文参照图4的阶段408至412描述的,但是使用在502和504或512和514处交换的新信息。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以指用于LTE系统中的定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,除非另有指示,否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE中的PRS信号、5G中的NRS、TRS、CRS、CSI-RS、SRS等。
图6示出了根据本公开内容的各方面的用于执行定位操作的UE 204与网络节点630之间的示例性呼叫流。网络节点630可以是非服务gNB 222、LMF 270、位置服务器230、紧急呼叫中心(例如,PSAP)等。如图6中所示,代替UE 204发起定位操作(如图5A和5B中所示),网络节点630可以发起定位操作。
具体地说,在602处,网络节点630向UE 204查询相邻小区信息。网络节点630可以通过服务gNB 222来对查询进行隧道传输,或者可以将查询发送到服务gNB 222,服务gNB222可以将查询中继到UE 204。在604处,UE 204可以然后向网络节点630报告上文参照图5A的阶段502描述的相同信息。UE 204可以简单地利用所请求的信息来回复查询,或者另外添加其自己的请求(例如,针对来自特定相邻小区和/或TRP的定位参考信令的请求、和/或针对关于特定相邻小区和/或TRP的基站历书信息的请求)。
图6中示出的呼叫流可以替换图5A的502处的请求辅助数据消息。因此,尽管图6中未示出,但是所示的定位方法可以以交换能力消息开始,类似于图4的阶段402和404,并且可以以网络节点630向UE 204发送提供辅助数据和请求位置信息消息以及UE 204利用提供位置信息消息进行响应继续,如上文参照图4的阶段406至412和图5A的504描述的,但是使用在604处交换的新信息。
LPP被设计用于位置服务器(例如,E-SMLC)与UE 204之间的通信。具体而言,在携带服务eNB 224无法读取的NAS容器的RRC消息中通过UE 204的服务eNB 224来路由图4中示出的LPP消息。然而,在NR中,LMF 270可能与服务gNB 222共置,从而引起潜在问题。
图7示出了UE 204与位置服务器230之间的常规LPP确认呼叫流。图4中示出的每个LPP消息可以携带确认请求和/或确认指示符。包括确认请求的LPP消息还包括序列号。在接收到包括确认请求的LPP消息时,接收机返回具有针对被确认的消息的序列号的确认响应的LPP消息。确认响应可能不包含LPP消息主体(在这种情况下,只有被确认的序列号是有效的)。替代地,可以在LPP消息连同LPP消息主体中发送确认。针对每个接收到的请求确认(包括任何副本)的LPP消息,返回确认。一旦发送者收到针对LPP消息的确认,并且假设包括的任何序列号都匹配,则允许发送下一LPP消息。由于这种停止和等待发送方法确保消息以正确的顺序正常到达,因此不需要在接收机处进行重新排序消息。
因此,如图7中所示,在702处,位置服务器230发送具有序列号的LPP消息N(例如,图4中由位置服务器230发送的任何LPP消息)。在704处,如果接收到LPP消息N并且UE 204能够对其进行解码,则UE 204返回针对消息N的确认。确认包含被设置为与消息N中的序列号相同的序列号的指示符。在706处,当接收到针对LPP消息N的确认并且包括的序列指示符与在消息N中发送的序列号匹配时,位置服务器230向UE 204发送下一LPP消息N+1(例如,图4中由位置服务器230发送的任何后续LPP消息)(当该消息可用时)。
当请求确认的LPP消息被发送但未被确认时,发送者将在超时时段之后重新发送该LPP消息,最多三次。如果此后仍未被确认,则发送者中止针对相关联的会话的所有LPP活动。超时时段由发送者实现来确定。上述LPP确认过程在本领域中是已知的,并且在来自3GPP的各种公开可获得的技术规范(例如,3GPP TS 36.355)中描述。
图8示出了UE 204与位置服务器230之间的常规LPP重传呼叫流。在802处,位置服务器230向UE 204发送用于特定位置会话的LPP消息N(例如,图4中由位置服务器230发送的任何LPP消息)并且包括针对确认的请求以及序列号。
在804处,如果接收到LPP消息N,并且UE 204能够确定请求确认并且解码序列号(无论消息主体是否能够被正确解码),则UE 204返回针对消息N的确认。如果在位置服务器230处接收到确认(使得可以识别确认的消息并且序列号匹配),则位置服务器230跳过阶段806和808。
然而,在806处,如果在超时时段之后没有接收到来自阶段804的确认,则位置服务器230重传LPP消息N,并且包括与阶段802中相同的序列号。
在808处,如果接收到阶段806中的LPP消息N,并且UE 204能够解码确认请求和序列号(无论消息主体是否能够被正确解码,以及消息是否被视为重复),则UE 204返回确认。如果位置服务器230在超时时段之后没有接收到阶段808中的确认,则可以将阶段806重复一次或多次。如果在发送三次重传之后仍然没有接收到阶段808中的确认,则位置服务器230中止与针对特定位置会话的LPP支持相关联的所有过程和活动。
在810处,一旦接收到阶段804或808中的确认,则当该消息可用时,位置服务器230向UE 204发送用于位置会话的下一LPP消息N+1。上述LPP重传过程在本领域中是已知的,并且在来自3GPP的各种公开可获得的技术规范(例如,3GPP TS 36.355)中描述。
在本公开内容中,在一个方面中,如果LMF 270与服务gNB 222共置,则LMF 270仍然可以是gNB 222内的不同软件实体(诸如位置测量单元(LMU)),并且因此,可以使用与LPP相同类型的协议。也就是说,在gNB 222无法对UE 204与LMF 270之间的消息进行解码的情况下,可以通过gNB 222来对它们进行隧道传输。在该方法的变型中,可以使用LPP消息,其中它们的“确认请求”字段被设置为“未请求”或者被完全省略,其中理解省略意指未请求确认。此外,上述替代方案之间的选择可以取决于具有集成LMF 270的gNB 222是否是UE 204的服务小区,或者具体地,它是否是UE 204的主服务小区。省略“确认请求”字段可以节省某种信令开销,因为gNB 222和UE 204可以具有其它独立单元来确认它们是否接收到彼此的LPP消息,例如,当gNB 222是服务小区时的HARQ和/或RLC确认。
替代地,对于较低的时延,LMF 270可以紧密集成到gNB 222中。在这种情况下,使用LPP类型协议(类似于上文参照图7和8描述的LPP过程)可能会导致额外的开销和时延。为了解决该问题,本文公开的技术允许这样的模式:其中,使用服务gNB 222与UE 204之间的直接RRC信令,而不是UE 204与LMF 270或位置服务器230之间的LPP类型协议。例如,LMF270和UE 204可以使用具有确认模式的RRC作为上文参照图6和7描述的LPP确认和重传方案的替换。
目前,LPP允许非周期和周期性辅助数据传输,其可以通过请求被请求或未被请求。图9示出了UE 204与位置服务器230之间的常规LPP周期性辅助数据传输呼叫流。该过程使得目标UE 204能够请求位置服务器230周期性地发送辅助数据。在902处,UE 204使用事务ID“T1”向位置服务器230发送请求辅助数据消息。该消息包含周期性会话ID“S”(不同于在UE 204与位置服务器230之间当前使用的任何其它周期性会话ID)。该消息还包括特定于定位方法的辅助数据请求元素,其标识被请求的辅助数据的类型以及用于发送它的期望周期条件和用于结束辅助数据传输的持续时间。
在904处,位置服务器230利用提供辅助数据消息来对UE 204进行响应。提供辅助数据消息使用来自阶段902的事务ID“T1”并且指示该事务的结束。该消息包含周期性会话ID“S”。如果可以支持该请求,则该消息在特定于定位方法的辅助数据中包含控制参数,其可以确认或重新定义在阶段902处请求的辅助数据的类型或周期参数。如果UE 204除了在阶段902中的周期性辅助数据之外还请求了非周期性辅助数据,则提供辅助数据消息还可以包括非周期性辅助数据(但不包括任何周期性辅助数据)。
如果不能(全部或部分地)支持请求,则提供错误原因。如果甚至不能部分地支持请求,则不执行其余阶段。注意,UE 204根据不存在周期性会话ID来推断位置服务器230不支持周期性辅助数据递送。在这种情况下,UE 204不期望后续数据事务(阶段906至914)。
在906处,当第一周期性消息可用时,位置服务器230向UE 204发送包含周期性会话ID“S”和在阶段904中确认的周期性辅助数据的未请求的提供辅助数据消息。该消息使用一些可能不同于“T1”的可用事务ID“T2”
在908处,当每个额外的周期条件发生时,位置服务器230可以继续向UE 204发送包含在阶段904中确认或重新定义的周期性辅助数据的另外的提供辅助数据消息。注意,UE204以确认的间隔预期如阶段904中的提供辅助数据消息。如果辅助数据中的一些或全部在每个周期性间隔处都不可用,则提供错误指示。
在910处,如果UE 204希望会话结束,则UE 204向位置服务器230发送用于事务“T2”的中止消息,该中止消息可以可选择性地包括中止原因。然后省略其余阶段。
在912处,如果位置服务器230希望会话结束,则位置服务器230向UE 204发送用于事务“T2”的中止消息,该中止消息可以可选择性地包括中止原因。然后省略其余阶段。
在914处,当用于结束周期性辅助数据传输的持续时间或其它条件发生时,传输的最后的提供辅助数据消息指示事务“T2”的结束。
辅助数据递送过程也被定义用于LPP,并且允许位置服务器230向UE 204提供未请求的辅助数据。具体而言,位置服务器230向目标UE 204发送包含辅助数据的提供辅助数据消息。如果没有后续消息要发送,则此消息表示它是事务的最后的消息。然而,如果将存在后续消息,则位置服务器230可以向目标UE 204发送包含额外的辅助数据的一个或多个额外的提供辅助数据消息。最后的此类消息表示它是事务的最后的消息。图9中示出的LPP周期性辅助数据传输过程和上述周期性辅助数据递送过程在本领域中是已知的,并且在来自3GPP的各种公开可获得的技术规范(例如,3GPP TS 36.355)中描述。
在NR中,偶尔存在需要更新辅助数据的情况,但是这些情况不以规则的周期发生。事实上,这些更新可以是基于各种事件触发,诸如发射波束的重新配置、天线倾斜和/或高度的机械控制/改变等。它们也可能由多个其它因素引起,诸如网络负载、小区间干扰协调等。目前,如上文参照图9描述的,预期在每个周期性间隔处接收辅助数据。如果不是,则如果用于生成辅助数据消息的数据未及时可用,则预期与该辅助数据消息相对应的错误消息。然而,给定上文提及的事件触发的非周期性本质,在NR中,对辅助数据的这种周期性报告不是必需的。
因此,本公开内容提供了允许用于向UE 204发送辅助数据消息的可配置时段的技术。具体而言,辅助数据的每个报告都可以具有有效定时器,并且在定时器的结束处将预期下一报告。
图10示出了根据本公开内容的各方面的从LMF 270向UE 204提供辅助数据的示例性方法。在1002处,UE 204通过向LMF 270发送请求辅助数据消息来开始辅助数据会话,类似于图9的902。在1004处,LMF 270利用提供辅助数据消息来对UE 204进行响应,类似于图9的904。提供辅助数据消息可以包括有效定时器,该有效定时器指定有效时间段“X”,在有效时间段“X”期间,在1004处发送的提供辅助数据消息中的信息将是有效的。基于有效定时器,UE 204在有效时间段“X”的结束之前将不预期另一提供辅助数据消息。
在1006处,在有效时段“X”的结束处,LMF 270发送另一提供辅助数据消息,该提供辅助数据消息消息包括有效时段“Y”,在有效时段“Y”期间,在1006发送的提供辅助数据消息中的信息将是有效的。提供辅助数据消息可能具有大的字段集合,并且只有小的子集可能已经从先前的提供辅助数据消息改变。如果所有字段都是可选的,则仅需要发送具有新值的字段。然而,如果存在没有改变的强制字段,并且因此是冗余的,则这可能产生不必要的开销和时延。为了解决这一问题,本公开内容允许LMF 270配置预期改变的字段的值的可能组合集合。每个新的提供辅助数据消息仅需要指示该集合的索引。该集合可以被重新配置,并且在当前不规则的周期性辅助数据会话的持续时间内是有效的。
在1008处,在有效时间段“Y”的结束处,LMF 270发送另一提供辅助数据消息,该提供辅助数据消息包括有效时间段“Z”,在有效时间段“Z”期间,在1008处发送的提供辅助数据消息中的信息将是有效的。这些不规则的周期性提供辅助数据消息继续,直到UE 204或LMF 270发送中止消息为止,如图9的910和912处。当用于结束不规则的周期性辅助数据递送会话的持续时间或其它条件发生时,传输的最后的提供辅助数据消息指示会话的结束,如图9的914处。
图11示出了根据本公开内容的各个方面的用于向UE提供定位辅助数据的示例性方法。在一个方面中,方法1100可以由UE(例如,本文描述的UE中的任何UE)执行。
在1102处,UE可选地从定位实体(例如,LMF 270,网络节点630)接收针对UE的定位能力的请求,针对UE的定位能力的请求标识定位过程(例如,OTDOA、RTT、UTDOA),如图4的402处。操作1102可以由接收机312、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1104处,UE可选地向定位实体发送UE支持定位过程的能力,如图4的404处。在一个方面中,操作1104可以由发射机314、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1106处,UE向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求,针对定位辅助数据消息的请求标识UE的服务小区(例如,服务gNB 222)以及UE正在尝试执行与其的定位过程的UE的一个或多个相邻小区,如分别为图5A和5B的502和512处。在一个方面中,操作1106可以由发射机314、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1108处,UE从定位实体接收响应于1106处的请求的定位辅助数据消息。在一个方面中,定位辅助数据消息可以至少包括用于在针对定位辅助数据消息的请求中标识的服务小区和一个或多个相邻小区的定位参考信号(例如,PRS)配置,如分别为图5A和5B的504和514处。在一个方面中,操作1108可以由接收机312、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1110处,UE可选地从定位实体接收针对用于UE的位置信息的请求,如图4的408处。在一个方面中,操作1110可以由接收机312、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1112处,UE可选地响应于接收到针对位置信息的请求来测量服务小区和一个或多个相邻小区的对之间的RSTD测量,如图4的410处。在一个方面中,操作1112可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1114处,UE可选地向定位实体发送RSTD测量,如图4的412处。在一个方面中,操作1114可以由发射机314、处理系统332、存储器340和/或辅助数据模块342执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
图12示出了根据本公开内容的各方面的用于执行定位辅助操作的示例性方法1200。在一个方面中,方法1200可以由定位实体(例如,位置服务器230、LMF 270、服务gNB222、网络节点630)执行。
在1202处,定位实体从UE(例如,本文描述的UE中的任何UE)接收针对定位辅助数据消息的请求,针对定位辅助数据消息的请求标识UE的服务小区以及UE正在尝试执行与其的定位过程的UE的一个或多个相邻小区。在一个方面中,在定位实体是位置服务器或其它网络实体的情况下,操作1202可以由网络接口390、处理系统394、存储器396和/或辅助数据模块398执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。在一个方面中,在定位实体是基站(例如,gNB 222)的组件或模块的情况下,操作1202可以由接收机352、处理系统384、存储器386和/或辅助数据模块388执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
在1204处,定位实体响应于请求来向UE发送定位辅助数据消息。在一个方面中,在定位实体是位置服务器或其它网络实体的情况下,操作1204可以由网络接口390、处理系统394、存储器396和/或辅助数据模块398执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。在一个方面中,在定位实体是基站(例如,gNB 222)的组件或模块的情况下,操作1204可以由发射机354、处理系统384、存储器386和/或辅助数据模块388执行,其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元。
如将理解的,上述技术减少了向UE(例如,UE 204)发送辅助数据的开销。
本领域技术人员将明白的是,信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如,可能贯穿以上描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
此外,本领域技术人员将明白的是,结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,上文已经围绕各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤的功能,对它们进行了总体描述。至于这样的功能是实现为硬件还是软件,取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用,以变通的方式来实现所描述的功能,但是这样的实现决策不应当被解释为导致脱离本公开内容的范围。
结合本文公开的各方面所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但是在替代方案中,处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如,DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这样的配置)。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可以位于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质可以耦合到处理器,以使处理器可以从存储介质读取信息,以及向存储介质写入信息。在替代的方式中,存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端(例如,UE)中。在替代的方式中,处理器和存储介质可以是用户设备中的分立组件。
在一个或多个示例性方面中,所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果用软件来实现,则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过其进行传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质两者,所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式,这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码以及可以由计算机访问的任何其它介质。此外,任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件,则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如在本文中使用的,磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地复制数据,而光盘利用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出了本公开内容的说明性方面,但是应当注意的是,在不脱离由所附权利要求书所限定的本公开内容的范围的情况下,可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文所描述的公开内容的各方面的方法权利要求的步骤和/或动作不需要以任何特定次序执行。此外,尽管可能以单数形式描述或要求保护本公开内容的各元素,但是复数形式是可预期的,除非明确地声明限于单数形式。

Claims (88)

1.一种用于在用户设备(UE)处执行定位辅助操作的方法,所述方法包括:
向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息至少包括用于在所述针对定位辅助数据消息的请求中标识的所述服务小区和所述一个或多个相邻小区的定位参考信号配置。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述UE处的信号强度。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述信号强度是根据所述相邻小区的同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或定位参考信号(PRS)确定的。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对所述一个或多个相邻小区向所述UE发送定位参考信号的请求。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对用于所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的基站历书信息的请求。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述基站历书信息包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的天线阵列的地理位置、所述天线阵列的方向、倾斜和高度、天线和波束模式、所述相邻小区与所述服务小区同步的程度、所述相邻小区组延迟被校准的程度、或其任何组合。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述服务小区和所述一个或多个相邻小区是在所述定位辅助数据消息中通过与它们在所述针对定位辅助数据消息的请求中的位置相对应的索引值来标识的。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位实体与所述服务小区分离,并且其中,所述UE经由所述服务小区向所述定位实体发送所述针对定位辅助数据消息的请求。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述服务小区对所述针对定位辅助数据消息的请求进行解码,并且经由新无线电(NR)定位协议类型A(NRPPa)或长期演进(LTE)定位协议类型A(LPPa)将所述针对定位辅助数据消息的请求转发给所述定位实体。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位实体是所述服务小区的组件。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述UE使用无线资源控制(RRC)信令与所述服务小区的所述定位实体进行通信。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述UE使用介质访问控制控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)或两者与所述服务小区的所述定位实体进行通信。
14.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从所述定位实体接收针对所述UE的定位能力的请求,所述针对所述UE的定位能力的请求标识所述定位过程;以及
向所述定位实体发送所述UE支持所述定位过程的能力。
15.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从所述定位实体接收针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求,其中,所述UE响应于接收到所述针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求来发送所述针对定位辅助数据消息的请求。
16.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息包括有效时间字段,所述有效时间字段指示所述定位辅助数据消息中的信息在其期间将是有效的时间段。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,在所述有效时间字段中的所述时间段的结束处预期后续定位辅助数据消息。
18.根据权利要求16所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息仅包括自来自所述定位实体的最新定位辅助数据消息以来已经改变的信息字段。
19.根据权利要求16所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息仅包括被预期跨越来自所述定位实体的定位辅助数据消息而改变的信息字段集合的索引。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述索引被配置用于所述定位实体与所述UE之间的每个定位会话。
21.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位实体包括位置管理功能单元(LMF)。
22.一种用于在定位实体处执行定位辅助操作的方法,所述方法包括:
从用户设备(UE)接收针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息。
23.根据权利要求22所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息至少包括用于在所述针对定位辅助数据消息的请求中标识的所述服务小区和所述一个或多个相邻小区的定位参考信号配置。
24.根据权利要求22所述的方法,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述UE处的信号强度。
25.根据权利要求24所述的方法,其中,所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述信号强度是根据所述相邻小区的同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或定位参考信号(PRS)确定的。
26.根据权利要求22所述的方法,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对所述一个或多个相邻小区向所述UE发送定位参考信号的请求。
27.根据权利要求22所述的方法,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对用于所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的基站历书信息的请求。
28.根据权利要求27所述的方法,其中,所述基站历书信息包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的天线阵列的地理位置、所述天线阵列的方向、倾斜和高度、天线和波束模式、所述相邻小区与所述服务小区同步的程度、所述相邻小区组延迟被校准的程度、或其任何组合。
29.根据权利要求22所述的方法,其中,所述服务小区和所述一个或多个相邻小区是在所述定位辅助数据消息中通过与它们在所述针对定位辅助数据消息的请求中的位置相对应的索引值来标识的。
30.根据权利要求22所述的方法,其中,所述定位实体与所述服务小区分离,并且其中,所述定位实体经由所述服务小区从所述UE接收所述针对定位辅助数据消息的请求。
31.根据权利要求30所述的方法,其中,所述服务小区对所述针对定位辅助数据消息的请求进行解码,并且其中,所述定位实体经由新无线电(NR)定位协议类型A(NRPPa)或长期演进(LTE)定位协议类型A(LPPa)从所述服务小区接收所述针对定位辅助数据消息的请求。
32.根据权利要求22所述的方法,其中,所述定位实体是所述服务小区的组件。
33.根据权利要求32所述的方法,其中,所述定位实体使用无线资源控制(RRC)信令与所述UE进行通信。
34.根据权利要求32所述的方法,其中,所述定位实体使用介质访问控制控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)或两者与所述UE进行通信。
35.根据权利要求22所述的方法,还包括:
向所述UE发送针对所述UE的定位能力的请求,所述针对所述UE的定位能力的请求标识所述定位过程;以及
从所述UE接收所述UE支持所述定位过程的能力。
36.根据权利要求22所述的方法,还包括:
向所述UE发送针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求,其中,所述UE响应于接收到所述针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求来发送所述针对定位辅助数据消息的请求。
37.根据权利要求22所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息包括有效时间字段,所述有效时间字段指示所述定位辅助数据消息中的信息在其期间将是有效的时间段。
38.根据权利要求37所述的方法,其中,在所述有效时间字段中的所述时间段的结束处预期后续定位辅助数据消息。
39.根据权利要求37所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息仅包括自来自所述定位实体的最新定位辅助数据消息以来已经改变的信息字段。
40.根据权利要求37所述的方法,其中,所述定位辅助数据消息仅包括被预期跨越来自所述定位实体的定位辅助数据消息而改变的信息字段集合的索引。
41.根据权利要求40所述的方法,其中,所述索引被配置用于所述定位实体与所述UE之间的每个定位会话。
42.根据权利要求22所述的方法,其中,所述定位实体包括位置管理功能单元(LMF)。
43.一种用户设备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发机;以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
使得所述至少一个收发机向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
经由所述至少一个收发机从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息。
44.根据权利要求43所述的UE,其中,所述定位辅助数据消息至少包括用于在所述针对定位辅助数据消息的请求中标识的所述服务小区和所述一个或多个相邻小区的定位参考信号配置。
45.根据权利要求43所述的UE,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述UE处的信号强度。
46.根据权利要求45所述的UE,其中,所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述信号强度是根据所述相邻小区的同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或定位参考信号(PRS)确定的。
47.根据权利要求43所述的UE,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对所述一个或多个相邻小区向所述UE发送定位参考信号的请求。
48.根据权利要求43所述的UE,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对用于所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的基站历书信息的请求。
49.根据权利要求48所述的UE,其中,所述基站历书信息包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的天线阵列的地理位置、所述天线阵列的方向、倾斜和高度、天线和波束模式、所述相邻小区与所述服务小区同步的程度、所述相邻小区组延迟被校准的程度、或其任何组合。
50.根据权利要求43所述的UE,其中,所述服务小区和所述一个或多个相邻小区是在所述定位辅助数据消息中通过与它们在所述针对定位辅助数据消息的请求中的位置相对应的索引值来标识的。
51.根据权利要求43所述的UE,其中,所述定位实体与所述服务小区分离,并且其中,所述UE经由所述服务小区向所述定位实体发送所述针对定位辅助数据消息的请求。
52.根据权利要求51所述的UE,其中,所述服务小区对所述针对定位辅助数据消息的请求进行解码,并且经由新无线电(NR)定位协议类型A(NRPPa)或长期演进(LTE)定位协议类型A(LPPa)将所述针对定位辅助数据消息的请求转发给所述定位实体。
53.根据权利要求43所述的UE,其中,所述定位实体是所述服务小区的组件。
54.根据权利要求53所述的UE,其中,所述UE使用无线资源控制(RRC)信令与所述服务小区的所述定位实体进行通信。
55.根据权利要求53所述的UE,其中,所述UE使用介质访问控制控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)或两者与所述服务小区的所述定位实体进行通信。
56.根据权利要求43所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
经由所述至少一个收发机从所述定位实体接收针对所述UE的定位能力的请求,所述针对所述UE的定位能力的请求标识所述定位过程;以及
使得所述至少一个收发机向所述定位实体发送所述UE支持所述定位过程的能力。
57.根据权利要求43所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
经由所述至少一个收发机从所述定位实体接收针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求,其中,所述UE响应于接收到所述针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求来发送所述针对定位辅助数据消息的请求。
58.根据权利要求43所述的UE,其中,所述定位辅助数据消息包括有效时间字段,所述有效时间字段指示所述定位辅助数据消息中的信息在其期间将是有效的时间段。
59.根据权利要求58所述的UE,其中,在所述有效时间字段中的所述时间段的结束处预期后续定位辅助数据消息。
60.根据权利要求58所述的UE,其中,所述定位辅助数据消息仅包括自来自所述定位实体的最新定位辅助数据消息以来已经改变的信息字段。
61.根据权利要求58所述的UE,其中,所述定位辅助数据消息仅包括被预期跨越来自所述定位实体的定位辅助数据消息而改变的信息字段集合的索引。
62.根据权利要求61所述的UE,其中,所述索引被配置用于所述定位实体与所述UE之间的每个定位会话。
63.根据权利要求43所述的UE,其中,所述定位实体包括位置管理功能单元(LMF)。
64.一种定位实体,包括:
存储器;
通信设备;以及
通信地耦合到所述存储器和所述通信设备的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述通信设备从用户设备(UE)接收针对定位辅助数据消息的请求,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
使得所述通信设备响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息。
65.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述定位辅助数据消息至少包括用于在所述针对定位辅助数据消息的请求中标识的所述服务小区和所述一个或多个相邻小区的定位参考信号配置。
66.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述UE处的信号强度。
67.根据权利要求66所述的定位实体,其中,所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的所述信号强度是根据所述相邻小区的同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或定位参考信号(PRS)确定的。
68.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对所述一个或多个相邻小区向所述UE发送定位参考信号的请求。
69.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述针对定位辅助数据消息的请求还包括针对用于所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的基站历书信息的请求。
70.根据权利要求69所述的定位实体,其中,所述基站历书信息包括所述一个或多个相邻小区中的每个相邻小区的天线阵列的地理位置、所述天线阵列的方向、倾斜和高度、天线和波束模式、所述相邻小区与所述服务小区同步的程度、所述相邻小区组延迟被校准的程度、或其任何组合。
71.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述服务小区和所述一个或多个相邻小区是在所述定位辅助数据消息中通过与它们在所述针对定位辅助数据消息的请求中的位置相对应的索引值来标识的。
72.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述定位实体与所述服务小区分离,并且其中,所述定位实体经由所述服务小区从所述UE接收所述针对定位辅助数据消息的请求。
73.根据权利要求72所述的定位实体,其中,所述服务小区对所述针对定位辅助数据消息的请求进行解码,并且其中,所述定位实体经由新无线电(NR)定位协议类型A(NRPPa)或长期演进(LTE)定位协议类型A(LPPa)从所述服务小区接收所述针对定位辅助数据消息的请求。
74.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述定位实体是所述服务小区的组件,并且其中,所述通信设备包括至少一个收发机。
75.根据权利要求74所述的定位实体,其中,所述定位实体使用无线资源控制(RRC)信令与所述UE进行通信。
76.根据权利要求74所述的定位实体,其中,所述定位实体使用介质访问控制控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)或两者与所述UE进行通信。
77.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
使得所述通信设备向所述UE发送针对所述UE的定位能力的请求,所述针对所述UE的定位能力的请求标识所述定位过程;以及
经由所述通信设备从所述UE接收所述UE支持所述定位过程的能力。
78.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
使得所述通信设备向所述UE发送针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求,其中,所述UE响应于接收到所述针对关于所述一个或多个相邻小区的信息的请求来发送所述针对定位辅助数据消息的请求。
79.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述定位辅助数据消息包括有效时间字段,所述有效时间字段指示所述定位辅助数据消息中的信息在其期间将是有效的时间段。
80.根据权利要求79所述的定位实体,其中,在所述有效时间字段中的所述时间段的结束处预期后续定位辅助数据消息。
81.根据权利要求79所述的定位实体,其中,所述定位辅助数据消息仅包括自来自所述定位实体的最新定位辅助数据消息以来已经改变的信息字段。
82.根据权利要求79所述的定位实体,其中,所述定位辅助数据消息仅包括被预期跨越来自所述定位实体的定位辅助数据消息而改变的信息字段集合的索引。
83.根据权利要求82所述的定位实体,其中,所述索引被配置用于所述定位实体与所述UE之间的每个定位会话。
84.根据权利要求64所述的定位实体,其中,所述定位实体包括位置管理功能单元(LMF),并且其中,所述通信设备包括至少一个网络接口。
85.一种用户设备(UE),包括:
用于向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求的单元,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
用于从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息的单元。
86.一种定位实体,包括:
用于从用户设备(UE)接收针对定位辅助数据消息的请求的单元,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
用于响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息的单元。
87.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令包括:
指示用户设备(UE)向定位实体发送针对定位辅助数据消息的请求的至少一个指令,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
指示所述UE从所述定位实体接收响应于所述请求的定位辅助数据消息的至少一个指令。
88.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令包括:
指示定位实体从用户设备(UE)接收针对定位辅助数据消息的请求的至少一个指令,所述针对定位辅助数据消息的请求标识所述UE的服务小区以及所述UE正在尝试执行与其的定位过程的所述UE的一个或多个相邻小区;以及
指示所述定位实体响应于所述请求来向所述UE发送定位辅助数据消息的至少一个指令。
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