CN113472978B - 摄像模组及其组装方法、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像模组及其组装方法、电子设备，摄像模组通过在壳体内设置固定支架，固定支架包括第一固定部和第二固定部，第一固定部套设在镜头外，第二固定部的一端连接在第一固定部的表面上，另一端支撑在壳体底部；通过在第一固定部朝向壳体底部的一侧连接第一驱动组件，第一驱动组件包括固定在第一固定部底面的固定件、与图像传感器组件连接的驱动件、及连接在固定件和驱动件的不同侧之间的至少两根形状记忆合金线，形状记忆合金线伸缩驱动图像传感器组件移动；通过在第一固定部的内缘固定磁性件驱动第二驱动组件移动，带动镜头移动。这样，第一驱动组件和磁性件均连接在固定支架上，简化了摄像模组的结构，降低了摄像模组的组装难度。

Description

摄像模组及其组装方法、电子设备

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，特别涉及一种摄像模组及其组装方法、电子设备。

背景技术

生活中，人们经常使用电子设备(例如智能手机、平板电脑等)进行拍照，电子设备的拍照质量，已经成为衡量终端设备的性能的重要标准之一。

用户在使用便携式电子设备(例如手机)进行拍摄时，通常以手持的方式进行。因此，经常会出现因为手部抖动，导致拍摄的影像出现模糊的问题。为了解决此问题，部分电子设备具有光学防抖功能，通过移动摄像模组的镜头或图像传感器，抵消手部抖动的移动量，以此提高拍摄的影像的质量。

然而，当前主流的摄像模组，零部件较多，组装工序复杂，且性能测试困难。

发明内容

本申请提供一种摄像模组及其组装方法、电子设备，摄像模组的结构简单，易于组装，可靠性高。

第一方面，本申请提供一种摄像模组，包括：壳体、固定支架、镜头、第一驱动组件、第二驱动组件和图像传感器组件；壳体的一侧表面上设有安装孔，镜头通过安装孔部分容纳在壳体内，固定支架设于壳体内，图像传感器组件位于壳体底部；固定支架包括第一固定部和第二固定部，第一固定部套设在镜头外，第二固定部的一端连接在第一固定部面向壳体底部的一侧，第二固定部的另一端支撑在壳体的内底壁上，第一固定部的内缘固定有至少一个磁性件；

第一驱动组件包括固定件、驱动件和至少两根形状记忆合金线，固定件和驱动件沿镜头的光轴方向层叠设置，固定件固定在第一固定部朝向壳体底部的表面上，驱动件与图像传感器固定连接；各形状记忆合金线分别位于第一驱动组件的不同侧，形状记忆合金线的一端与固定件连接，形状记忆合金线的另一端与驱动件连接，形状记忆合金线用于依靠自身的伸缩驱动驱动件移动；

第二驱动组件套设在镜头的外壁上，第二驱动组件朝向磁性件，磁性件用于驱动第二驱动组件移动。

本申请提供的摄像模组，通过在壳体内设置固定支架，固定支架包括第一固定部和第二固定部，第一固定部套设在镜头外，第二固定部的一端连接在第一固定部朝向壳体底部的一侧，第二固定部的另一端支撑在壳体底部；通过在第一固定部朝向壳体底部的一侧连接第一驱动组件，第一驱动组件的固定件固定在第一固定部上，第一驱动组件的驱动件通过形状记忆合金线与固定件连接，通过形状记忆合金线驱动驱动件移动，驱动件带动图像传感器组件移动；通过在第一固定部的内缘固定磁性件，磁性件驱动套设在镜头外壁的第二驱动组件移动，第二驱动组件带动镜头移动。这样，第一驱动组件和磁性件均连接在固定支架上，简化了摄像模组的结构，降低了摄像模组的组装难度。另外，第一驱动组件和第二驱动组件可同步制造完成并进行性能测试，可精准测试摄像模组的防抖性能，提高了摄像模组的可靠性。

在一种可能的实施方式中，第二固定部包括多个间隔设置的支撑部，第一驱动组件和图像传感器组件位于多个支撑部围成的空间内。

在一种可能的实施方式中，第一固定部的内缘固定有至少两个磁性件，两个磁性件分别设置于第一固定部的相对两侧。

通过至少设置相对的两个磁性件，通过两侧的磁性件带动第二驱动组件移动，使镜头的移动更平稳。

在一种可能的实施方式中，固定件上至少设有两个相对的凸起部，凸起部朝向驱动件凸起，驱动件上对应凸起部的部位与固定件接触。

通过在固定件上设置凸起部，驱动件与凸起部接触，驱动件和固定件的其他部位之间具有缝隙，可使驱动件灵活移动；其中，通过在相对两侧均设置凸起部，保证驱动件的平衡性。

在一种可能的实施方式中，固定件具有两组第一卡爪，两组第一卡爪相对设置，驱动件具有两组第二卡爪，两组第二卡爪相对设置，第一卡爪和第二卡爪间隔设置；

其中，形状记忆合金线的一端与第一卡爪连接，形状记忆合金线的另一端与第二卡爪连接。

在一种可能的实施方式中，第一驱动组件包括两根形状记忆合金线，两根形状记忆合金线相邻设置或相对设置。

通过设置相邻或相对的两根形状记忆合金线，通过两根形状记忆合金线在不同方位上产生的变形和移动，可带动驱动件在其所在平面内向任意方位移动。

在一种可能的实施方式中，第一驱动组件包括四根形状记忆合金线，每组第一卡爪的两侧均连接有形状记忆合金线。

在一种可能的实施方式中，第一卡爪包括分隔设置的第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部和第二卡接部分别和相邻两侧的形状记忆合金线的一端连接，第一卡接部和第二卡接部之间形成限位空间；

驱动件具有限位部，限位部位于限位空间内，且限位部可在限位空间内移动。

通过设置分隔的第一卡接部和第二卡接部分别连接两侧的形状记忆合金线，且第一卡接部和第二卡接部之间形成的限位空间可限定驱动件的移动范围，避免驱动件过渡移动而对形状记忆合金线造成损伤。

在一种可能的实施方式中，第一卡接部和第二卡接部均包括弯折部，第一卡接部和第二卡接部均通过弯折部连接在固定件上，弯折部向驱动件弯折。

通过设置弯折部是第一卡接部和第二卡接部弯折至驱动件所在的平面，以使第一卡接部和第二卡接部能够限制驱动件的限位部的移动范围。

在一种可能的实施方式中，固定件包括基板和至少一个导电板，基板的一侧表面固定连接在第一固定部上，导电板固定在基板的另一侧表面上；

凸起部设在基板上，第一卡爪和第二卡爪设在导电板上。

通过设置基板作为导电板的承载件，便于将固定件连接在第一固定部上，且通过在导电板上设置第一卡爪和第二卡爪，便于第一卡爪和第二卡爪的加工成型。

在一种可能的实施方式中，固定件包括四个导电板，两组第一卡爪的第一卡接部和第二卡接部分别位于不同的导电板上。

通过使两组第一卡爪的第一卡接部和第二卡接部单独设置在四个导电板上，便于第一卡接部和第二卡接部的加工成型。

在一种可能的实施方式中，第二驱动组件包括支承座和第二驱动线圈，支承座套设在镜头的外壁上，第二驱动线圈套设在支承座的外壁上。

通过第二驱动线圈和磁性件之间产生磁力，通过改变第二驱动线圈中电流的大小和方向，驱动第二驱动线圈移动，通过支承座将第二驱动线圈固定在镜头外壁上，以此实现第二驱动线圈带动镜头移动。

在一种可能的实施方式中，图像传感器组件包括图像传感器，图像传感器的散热面与壳体的内底壁之间具有空隙，该空隙内填充有导热液。

通过在图像传感器与壳体内底壁之间的空隙内填充导热液，图像传感器的散热面与导热液接触，通过导热液的热传导作用对图像传感器进行散热，提高图像传感器的散热效率。

在一种可能的实施方式中，壳体的内底壁上贴设有环状密封板，导热液位于环状密封板围设的区域内。

通过环状密封板对导热液进行密封，限定导热液的覆盖区域，使导热液所在的区域对应图像传感器的散热面。

在一种可能的实施方式中，环状密封板与图像传感器之间具有缝隙。

导热液吸收图像传感器的热量发生膨胀现象，导热液向外溢出，通过在环状密封板的表面与图像传感器之间预留缝隙，该缝隙可容纳溢出的导热液，为导热液预留出一定的流动空间。

在一种可能的实施方式中，环状密封板上间隔设有多个密封孔；或者，环状密封板的表面为凹凸不平的波纹面。

通过环状密封板上的密封孔储存溢出的导热液，并且由于导热液在环状密封板与图像传感器之间的缝隙内的表面张力作用，防止导热液溢出至环状密封板外；通过环状密封板的波纹面上的凹陷区域储存溢出的导热液，并且由于导热液在波纹面的凸起区域的顶部与图像传感器之间的缝隙内的表面张力作用，防止导热液溢出至环状密封板外。

在一种可能的实施方式中，环状密封板上间隔设置有多个条形槽，条形槽沿环状密封板的轮廓线方向延伸；其中，由环状密封板的内缘至外缘设置有多排条形槽，位于不同排的条形槽错开设置。

通过在密封板上间隔设置多个沿密封板的轮廓线方向延伸的条形槽，条形槽可以储存溢出的导热液，防止导热液溢出至环状密封板外；另外，间隔设置的条形槽对环状密封板的强度影响较小；并且，通过使不同排的条形槽错开设置，可防止导热液越过条形槽后继续外溢。

在一种可能的实施方式中，图像传感器组件还包括柔性电连接件，柔性电连接件的一端连接在图像传感器上，柔性电连接件的另一端用于和外部电路连接。

在一种可能的实施方式中，柔性电连接件包括连接部、活动悬臂和安装部，连接部与图像传感器连接，安装部与外部电路连接，活动悬臂位于连接部和安装部之间；

其中，活动悬臂环绕图像传感器至少半圈。

通过设置活动悬臂，图像传感器移动带动活动悬臂变形和移动，避免柔性电连接件限制图像传感器的位移；其中，通过使活动悬臂环绕图像传感器至少半圈，活动悬臂至少包括沿不同方向延伸的两部分，活动悬臂可保证图像传感器在其所在平面内向任意方位移动。

第二方面，本申请提供一种摄像模组的组装方法，用于组装如上任一项所述的摄像模组，该组装方法包括：

提供镜头，并在镜头的外壁上套设第二驱动组件；

提供固定支架；其中，固定支架包括第一固定部和第二固定部，第二固定部连接在第一固定部的底面；

在第一固定部的内缘固定至少一个磁性件；

将固定有磁性件的固定支架套设在镜头外；其中，第二驱动组件朝向磁性件；

提供第一驱动组件；其中，第一驱动组件包括固定件、驱动件和连接在固定件和驱动件之间的形状记忆合金线，形状记忆合金线包括至少两根，各形状记忆合金线位于第一驱动组件的不同侧；

将固定件固定在第一固定部的底面；

提供图像传感器组件，并将图像传感器组件固定在驱动件上；

在固定支架的外部套设壳体。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括至少一个如上任一项所述的摄像模组。

本申请提供的电子设备，包括至少一个摄像模组，摄像模组通过在壳体内设置固定支架，固定支架包括第一固定部和第二固定部，第一固定部套设在镜头外，第二固定部的一端连接在第一固定部朝向壳体底部的一侧，第二固定部的另一端支撑在壳体底部；通过在将第一固定部朝向壳体底部的一侧连接第一驱动组件，第一驱动组件的固定件固定在第一固定部上，第一驱动组件的驱动件通过形状记忆合金线与固定件连接，通过形状记忆合金线驱动驱动件移动，驱动件带动图像传感器组件移动；通过在第一固定部的内缘固定磁性件，磁性件驱动套设在镜头外壁的第二驱动组件移动，第二驱动组件带动镜头移动。这样，第一驱动组件和磁性件均连接在固定支架上，简化了摄像模组的结构，降低了摄像模组的组装难度。另外，第一驱动组件和第二驱动组件可同步制造完成并进行性能测试，可精准测试摄像模组的防抖性能，提高了摄像模组的可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为图1的局部爆炸图；

图3为本申请实施例提供的摄像模组的结构示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图3的主视图；

图6为图5中的A-A剖视图；

图7为图5中的B-B剖视图；

图8为本申请实施例提供的摄像模组的内部结构示意图；

图9为图8的爆炸图；

图10为第一驱动组件和固定支架的组装示意图；

图11为第一驱动组件的正视图；

图12为第一驱动组件的后视图；

图13为本申请实施例提供的固定支架和固定件的基板的爆炸图；

图14为图8中去除固定支架之后的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的图像传感器接触底板的爆炸图；

图16为本申请实施例提供的一种环状密封板的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的图像传感器组件的结构示意图。

附图标记说明：

100-电子设备；

1-摄像模组；2-外壳；21-后盖；211-透光孔；22-中框；3-显示面板；4-电路板；

11-壳体；12-固定支架；13-镜头；14-第一驱动组件；15-第二驱动组件；16-图像传感器组件；17-磁性件；18-导热液；19-环状密封板；

111-外框；112-底板；121-第一固定部；122-第二固定部；141-固定件；142-驱动件；143-形状记忆合金线(SMA线)；144-出光孔；151-支承座；152-第二驱动线圈；161-图像传感器；162-柔性电连接件；163-透光板；191-密封孔；192-条形槽；

1111-安装孔；1221-支撑部；1411-基板；1412-导电板；1413-第一卡爪；1421-第二卡爪；1422-限位部；1423-镂空区域；1431-第一SMA线；1432-第二SMA线；1433-第三SMA线；1621-连接部；1622-活动悬臂；1623-安装部；

1411a-凸起部；1412a-电连接端；1412b-避让区域；1413a-第一卡接部；1413b-第二卡接部；1413c-弯折部；1421a-第一卡接端；1421b-第二卡接端。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

随着科技的不断进步，拍摄功能已逐渐成为手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能穿戴设备、销售终端(Point of Sales，POS)等移动终端的基本配备。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；图2为图1的局部爆炸图。参照图1和图2所示，以手机为例，对本申请的电子设备100进行说明。应当理解的是，本实施例的电子设备100包括但不限于为手机，电子设备100还可以为上述平板电脑、笔记本电脑、PDA、智能穿戴设备或POS等移动终端。

参照图1和图2所示，电子设备100可以包括外壳2、显示面板3、摄像模组1及电路板4。外壳2围设在电子设备100的背面和侧面，显示面板3安装在外壳2上，显示面板3和外壳2共同围成电子设备100的容纳空间，摄像模组1及电路板4均安装于该容纳空间内。此外，容纳空间内还可以设置麦克风、扬声器或者电池等器件。

结合图1所示，示出了摄像模组1位于外壳2顶部靠近边缘的区域。可以理解的是，摄像模组1的位置不限于图1所示的位置。

参照图2所示，在一些实施例中，外壳2可以包括后盖21和中框22，后盖21上设有透光孔211，摄像模组1可以设置在中框22上，摄像模组1通过后盖21上的透光孔211采集外部环境光线。其中，摄像模组1的感光面和透光孔211相对设置，外部环境光线穿过透光孔211照射至感光面，感光面用于采集外部环境光线，摄像模组1用于将光信号转换为电信号，以实现其拍摄功能。

图2示出了电子设备100内设有一个摄像模组1，应说明，在实际应用中，摄像模组1的数量不局限于为一个，摄像模组1的数量也可以为两个或大于两个。当摄像模组1的数量为多个时，多个摄像模组1可在X-Y平面内任意排布。例如，多个摄像模组1沿X轴方向排布，或者，多个摄像模组1沿Y轴方向排布。

此外，摄像模组1包括但不限于为自动对焦(Auto Focus，AF)模组、定焦(FixFocus，FF)模组、广角摄像模组1、长焦摄像模组1、彩色摄像模组1或者黑白摄像模组1。电子设备100内的摄像模组1可以包括上述任一种摄像模组1，或者，包括上述其中两个或两个以上摄像模组1。当摄像模组1的数量为两个或者两个以上时，两个或者两个以上的摄像模组1可以集成为一个摄像组件。

参照图2所示，摄像模组1可以和电路板4电连接。电路板4例如为电子设备100内的主板，作为一种实施方式，摄像模组1可以通过电连接器与主板电连接。例如，摄像模组1设有电连接器的母座，主板设有电连接器的公座，通过将母座插接于公座，以实现摄像模组1与主板的电连接。其中，主板上例如设有处理器，通过处理器控制摄像模组1拍摄图像。当用户输入拍摄指令时，处理器接收拍摄指令，并根据拍摄指令控制摄像模组1对拍摄对象进行拍摄。

以下对本申请实施例的电子设备100中的摄像模组1进行详细介绍。

图3为本申请实施例提供的摄像模组的结构示意图；图4为图3的爆炸图。参照图3和图4所示，本实施例的摄像模组1包括壳体11、镜头13和图像传感器组件16。壳体11的一侧表面设有安装孔1111，壳体11内部中空，形成容纳空间，镜头13通过安装孔1111安装在壳体11上，且镜头13的部分位于壳体11内的容纳空间内，镜头13的另一部分暴露在壳体11外部；图像传感器组件16设于壳体11内，例如，图像传感器组件16设于壳体11的底部。

图5为图3的主视图；图6为图5中的A-A剖视图；图7为图5中的B-B剖视图。参照图6和图7所示，镜头13的入光侧位于壳体11外部，镜头13的出光侧位于壳体11内部。例如，镜头13的入光侧与电子设备后盖上的透光孔相对应，外部环境光线经过透光孔由镜头13的入光侧进入镜头13，镜头13例如由一个或多个层叠的透镜构成，镜头13的光轴穿过透镜的中心，透镜对入射光线进行聚光，汇聚后的光线从镜头13的出光侧射出。

图像传感器组件16位于镜头13的出光光路上，例如，图像传感器组件16位于镜头13的出光侧，且镜头13的光轴穿过图像传感器组件16的中心。从镜头13出射的光线进入图像传感器组件16，通过图像传感器组件16的光电转换作用，将出射光线信号转换为电信号，以实现摄像模组1的成像功能。

结合图4所示，本实施例中，壳体11可以包括外框111和底板112，外框111和底板112共同围成壳体11的容纳空间。通过设置可拆卸的底板112，便于将摄像模组1的镜头13、图像传感器组件16及其他器件安装在壳体11内。其中，安装孔1111位于外框111与底板112相对的一侧表面，镜头13沿其光轴方向穿过安装孔1111安装于壳体11内，图像传感器组件16靠近底板112设置。

继续参照图6和图7，本实施例的摄像模组1还包括第一驱动组件14和第二驱动组件15，第一驱动组件14和第二驱动组件15设于壳体11内。具体的，第一驱动组件14用于驱动图像传感器组件16移动，例如，第一驱动组件14可驱动图像传感器组件16在垂直于镜头13的光轴方向上，在其自身所在的平面内平移或者旋转，以实现摄像模组1的防抖功能；第二驱动组件15用于驱动镜头13移动，例如，第二驱动组件15可驱动镜头13沿其自身的光轴方向移动，以实现摄像模组1的对焦功能。

本实施例的摄像模组1，壳体11内还设置有固定支架12，第一驱动组件14和第二驱动组件15通过固定支架12可活动的安装于壳体11内。图8为本申请实施例提供的摄像模组的内部结构示意图；图9为图8的爆炸图。参照图8和图9所示，固定支架12套设在镜头13外，固定支架12包括第一固定部121和第二固定部122，第二固定部122的一端连接在第一固定部121面向壳体11底部的一侧，第二固定部122的另一端支撑在壳体11的内底壁上。

第一固定部121位于镜头13的外侧，例如，第一固定部121为围设在镜头13外侧的环状部。图10为第一驱动组件和固定支架的组装示意图。参照图10所示，第一驱动组件14连接在第一固定部121朝向壳体11底板112的一侧表面，其中，第一驱动组件14的一部分固定在第一固定部121上，第一驱动组件14的另一部分可相对第一固定部121移动，图像传感器组件16与第一驱动组件14的可移动的部分连接，通过第一驱动组件14的可移动的部分带动图像传感器组件16移动。

在一种实施方式中，第一驱动组件14的可移动的部分，可在其自身所在的平面内平移或旋转，第一驱动组件14的该部分带动图像传感器组件16在其所在的平面内平移或旋转，通过图像传感器组件16的移动来补偿用户手部抖动产生的位移量，防止拍摄的图像出现模糊现象，提高图像的清晰度，提升摄像模组1拍摄的图像的品质。

结合图7所示，固定支架12通过第二固定部122支撑在壳体11的底板112上，第二固定部122限定出第一固定部121和底板112之间的空间。由于第一驱动组件14和图像传感器组件16依次连接在第一固定部121朝向底板112的表面上，因此，第一固定部121和底板112之间的空间至少用于容纳第一驱动组件14和图像传感器组件16。需要说明的是，第一固定部121和底板112之间的间距应大于第一驱动组件14和图像传感器组件16的整体高度，这样，图像传感器组件16与底板112之间具有间隙，底板112对图像传感器组件16的移动没有阻碍。

在一种具体实施方式中，第二固定部122可以包括多个间隔设置的支撑部1221，各支撑部1221均与第一固定部121朝向壳体11底部的一侧表面连接，第一驱动组件14和图像传感器组件16位于各支撑部1221围成的空间内。参照图9所示，以第一固定部121外缘的轮廓为矩形结构为例，支撑部1221可以包括四个，四个支撑部1221分别位于第一固定部121的四个角部。

第二驱动组件15套设在镜头13外，例如，第二驱动组件15固定在镜头13的外壁上。第一固定部121靠近镜头13外侧壁的内缘固定有至少一个磁性件17，第二驱动组件15位于第一固定部121内缘的内侧，第二驱动组件15朝向磁性件17，磁性件17用于驱动第二驱动组件15移动，第二驱动组件15移动可带动镜头13移动。

具体的，第二驱动组件15可以产生磁场，且第二驱动组件15和磁性件17之间可以产生磁力，通过改变第二驱动组件15和磁性件17之间的磁力，驱动第二驱动组件15移动。示例性的，磁性件17驱动第二驱动组件15沿镜头13的光轴方向移动，第二驱动组件15带动镜头13沿光轴方向移动，以调整镜头13的焦距。

另外，第一固定部121的内缘可以固定有至少两个磁性件17，以两个磁性件17为例，该两个磁性件17可以设置于第一固定部121的相对两侧。通过两个磁性件17驱动第二驱动组件15移动，可增强磁性件17对第二驱动组件15的驱动力；且两个磁性件17相对设置，保证第二驱动组件15带动镜头13平稳移动，避免镜头13在移动过程中发生偏斜。

应说明，第一固定部121的内缘固定的磁性件17的数量还可以为三个、四个、五个、六个或者八个等，本实施例对此不做限制。其中，多个磁性件17可以沿第一固定部121的周向均匀间隔设置；或者，磁性件17的数量为偶数，多个磁性件17两两相对设置。

示例性的，摄像模组1的外壳例如可以为长方体形状，例如，外壳沿与镜头13的轴向垂直的方向的横截面形状为矩形。与壳体11的形状相匹配的，固定支架12的第一固定部121可以为矩形框结构，镜头13的部分穿设在矩形框围成的区域内。以第一固定部121的内缘设置有两两相对的两个或四个磁性件17为例，矩形框的内缘的轮廓可以为矩形；若第一固定部121的内缘设置有两两相对的六个或八个磁性件17，矩形框的内缘的轮廓相应可以为六边形或八边形。

需要说明的是，参照图9所示，固定支架12可以为一体成型件，第一固定部121和第二固定部122为一个整体，第二固定部122形成在第一固定部121朝向壳体11底部的一侧。

在其他实施例中，第一固定部121和第二固定部122也可以单独设计加工，第一固定部121和第二固定部122连接在一起构成固定支架12。例如，第一固定部121和第二固定部122之间粘接、焊接或通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件连接。对此，第一固定部121可以为环状件，第二固定部122可以包括多个单独的支撑部1221；或者，第二固定部122包括一个环状部作为主体，该环状部与第一固定部121相匹配，环状部与第一固定部121贴合连接，各支撑部1221连接在环状部上。

本实施例中，通过设置固定支架12，固定支架12包括第一固定部121和第二固定部122，第二固定部122与第一固定部121连接并支撑在壳体11的底板112上。通过在第一固定部121朝向底板112的一侧表面连接第一驱动组件14，第一驱动组件14的固定部分连接在第一固定部121上，第一驱动组件14的可动部分与图像传感器组件16连接，第一驱动组件14带动图像传感器组件16移动；通过在第一固定部121的内缘固定磁性件17，磁性件17驱动套设在镜头13外壁上的第二驱动组件15移动，第二驱动组件15带动镜头13移动。这样，第一驱动组件14和驱动第二驱动组件15移动的磁性件17均连接在固定支架12上，简化了摄像模组1的结构，降低了摄像模组1的组装难度。另外，第一驱动组件14和第二驱动组件15可同步制造完成并进行性能测试，可精准测试摄像模组1的防抖性能，提高了摄像模组1的可靠性。

图11为第一驱动组件的正视图；图12为第一驱动组件的后视图。参照图11和图12所示，本实施例中，第一驱动组件14包括固定件141、驱动件142和形状记忆合金线143，固定件141的一侧表面固定连接在第一固定部121朝向壳体11底板112的一侧表面上，驱动件142位于固定件141的另一侧，例如，驱动件142沿镜头13的光轴方向层叠在固定件141的下方，图像传感器组件16连接在驱动件142朝向壳体11底板112的一侧表面上。其中，驱动件142通过形状记忆合金线143与固定件141连接，利用形状记忆合金线143的特性使驱动件142相对固定件141产生位移，从而使驱动件142带动图像传感器组件16移动。

需要说明的是，形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有"记忆"效应的合金。SMA为热弹性马氏体相变材料，其可在温度改变时产生相变，由此应力状态也发生变化。在低温状态下，SMA处于马氏体相状态；而温度升高时，SMA由马氏体相转化为奥氏体相，并产生变形收缩。

因此，可以在形状记忆合金线143(以下简称SMA线143)中通入电流，并利用电流的加热作用使SMA线143升温，从而实现SMA线143的收缩变形。而SMA线143中没有电流流过时，其可恢复至原状。这样，利用SMA线143在通电状态变化时的变形可驱动驱动件142移动。

具体的，SMA线143沿第一驱动组件14所在的平面延伸，SMA线143的一端与固定件141连接，SMA线143的另一端与驱动件142连接。例如，SMA线143沿第一驱动组件14的侧边延伸，SMA线143的两端分别延伸至第一驱动组件14的两端。在未通电状态下，SMA为伸长状态；而当SMA线143中通入电流后，SMA线143温度升高而收缩，由于SMA线143与固定件141连接的一端固定，因而，SMA线143与驱动件142连接的一端朝向SMA线143的另一端移动，由此，SMA线143收缩带动驱动件142移动。

参照图12所示，本实施例中，固定件141和驱动件142之间连接有至少两根SMA线143，不同SMA线143分别位于第一驱动组件14的不同侧，这样，不同SMA线143在通电状态下，在不同方位上产生收缩，可带动驱动件142在不同方位上产生位移。从而，通过对不同SMA线143中电流的大小和方向进行控制，可实现驱动件142在第一驱动组件14所在的平面内任意移动，例如，SMA线143驱动驱动件142相对固定件141平移或旋转。

以两根SMA线143为例，这两根SMA线143位于第一驱动组件14的不同侧，通过使两根SMA线143均向某一方向收缩或两根SMA线143向某一部位集中收缩，可带动驱动件142相对固定件141平移；通过使两根SMA线143向不同方向、不同部位收缩，可带动驱动件142相对固定件141旋转。

至于向SMA线143中通入电流，在一些实施方式中，固定件141和驱动件142均为导电件，通过将固定件141和驱动件142中的一者与外电路(例如电子设备中的电路板4)电连接，将电流引入SMA线143中。例如，当用户进行拍摄时，当电子设备检测到需要通过第一驱动组件14的移动来补偿用户手部的抖动时，电路板4向SMA线143中通入电流，并且，根据需要补偿的移动量和移动方位，控制SMA线143中电流的大小和方向，SMA线143因通电升温而向相应方向产生一定的收缩量，以驱动驱动件142移动，驱动件142带动图像传感器组件16移动以补偿手部抖动。

在实际应用中，电子设备中通常还设置有加速传感器，通过加速传感器检测电子设备的移动方向及移动量。例如，加速传感器检测拍摄时用户手部抖动的方向及抖动量，加速传感器将该抖动信号传输至电路板4中的处理器，处理器根据该抖动信号确定图像传感器组件16需要补偿的移动方向及移动量，并控制不同SMA线143中电流的方向和大小，调节不同SMA线143的收缩方向和收缩量，从而控制驱动件142的移动方向和移动量，驱动件142带动图像传感器组件16移动，以补偿用户拍摄时手部抖动的干扰，改善图像的模糊现象，提升图像的质量。

另外，需要说明的是，固定件141和驱动件142上设有贯穿的出光孔144，出光孔144对应镜头13的出光侧，图像传感器组件16位于出光孔144下方，镜头13的出光侧射出的光线穿过出光孔144照射至图像传感器组件16。

结合图7所示，在一些实施例中，固定件141朝向驱动件142的一侧表面设有凸起部1411a，凸起部1411a朝向驱动件142凸起，驱动件142表面上对应凸起部1411a的部位与固定件141接触，驱动件142其他部位与固定件141之间具有缝隙。如此，驱动件142相对固定件141移动时，只有与凸起部1411a相对的部位与固定件141接触，减弱了固定件141对驱动件142移动的阻碍作用，保证驱动件142移动灵活。

固定件141上可以设置有至少两个凸起部1411a，这两个凸起部1411a相对设置，该两个凸起部1411a分别和驱动件142的相对两侧接触，这样，保证了驱动件142的平衡性，驱动件142能够带动图像传感器组件16平稳移动。另外，固定件141上设置的凸起部1411a的数量还可以为四个、六个或八个等，多个凸起部1411a可以两两相对设置，本实施例对此不做具体限制。

参照图11和图12所示，本实施例中，通过固定件141和驱动件142上的卡爪对SMA线143进行固定。具体的，固定件141上设有两组第一卡爪1413，两组第一卡爪1413相对设置，驱动件142上设有两组第二卡爪1421，两组第二卡爪1421相对设置，第一卡爪1413和第二卡爪1421间隔设置。这样，第一卡爪1413和第二卡爪1421相邻设置，SMA线143的一端连接在固定件141的第一卡爪1413上，SMA线143的另一端连接在驱动件142的第二卡爪1421上。

以第一驱动组件14的外轮廓为矩形为例，两组第一卡爪1413分别位于第一驱动组件14的两个相对的角部，两组第二卡爪1421分别位于第一驱动组件14的另外两个相对的角部，且，两组第一卡爪1413设在固定件141上，两组第二卡爪1421设在驱动件142上。其中，对于各SMA线143，SMA线143位于第一驱动组件14的侧边，SMA线143的一端与固定件141角部的第一卡爪1413连接，SMA线143的另一端与驱动件142角部的第二卡爪1421连接。

在一种实施方式中，第一驱动组件14可以包括两根SMA线143，两根SMA线143相邻设置或相对设置。

以两根SMA线143相邻设置为例，参照图12所示，将位于图中上侧的SMA线143定义为第一SMA线1431，将位于图中右侧的SMA线143定义为第二SMA线1432，第一SMA线1431和第二SMA线1432的相邻的一端均连接在驱动件142的同一个第二卡爪1421上，第一SMA线1431的另一端及第二SMA线1432的另一端分别与固定件141的两个第一卡爪1413连接。其中，根据驱动件142需要补偿的位移量和位移方向，可以仅是第一SMA线1431和第二SMA线1432中的一者收缩，也可以是第一SMA线1431和第二SMA线1432均收缩。第一SMA线1431和第二SMA线1432均收缩时，两者的收缩量可以一致或者不一致。

应说明，第一驱动组件14中仅设置两根SMA线143，且两根SMA线143相邻设置时，由于两根SMA线143相邻的一端连接在同一个第一卡爪1413或同一个第二卡爪1421上，因此，可以在固定件141上仅设置一个第一卡爪1413，在驱动件142上设置两个第二卡爪1421；或者，在固定件141上设置两个第一卡爪1413，在驱动件142上仅设置一个第二卡爪1421。而为了便于两根SMA线143的设置，在固定件141上设置两个第一卡爪1413，在驱动件142上设置两个第二卡爪1421。

以两根SMA线143相对设置为例，继续参照图12，将位于图中下侧的SMA线143定义为第三SMA线1433，以第一驱动组件14中设有第一SMA线1431和第三SMA线1433为例，第一SMA线1431的两端分别与相邻的第一卡爪1413和第二卡爪1421连接，第三SMA线1433的两端分别与另外的第一卡爪1413和另外的第二卡爪1421连接。其中，根据驱动件142需要补偿的位移量和位移方向，可以仅是第一SMA线1431和第三SMA线1433中的一者收缩，也可以是第一SMA线1431和第三SMA线1433均收缩。第一SMA线1431和第三SMA线1433均收缩时，两者的收缩量可以一致或者不一致。

参照图12所示，在另一种实施方式中，第一驱动组件14可以包括四根SMA线143，以第一驱动组件14的外轮廓为矩形为例，第一驱动组件14的四侧均设有SMA线143。为此，每组第一卡爪1413的两侧均连接有SMA线143，每组第二卡爪1421的两侧同样均连接有SMA线143，以其中一组第一卡爪1413为例，该第一卡爪1413两侧连接的两根SMA线143分别与两侧的第二卡爪1421连接。其中，根据驱动件142需要补偿的位移量和位移方向，可以是四根SMA线143中的一根SMA线143收缩，或者，至少有两根SMA线143收缩。有两根以上SMA线143收缩时，不同SMA线143的收缩量可以一致或者不一致。

参照图11和图12所示，为便于在第一卡爪1413的两侧连接SMA线143，第一卡爪1413可以包括分隔设置的第一卡接部1413a和第二卡接部1413b，第一卡接部1413a和第二卡接部1413b均位于固定件141的同一个角部，并且，第一卡接部1413a和第二卡接部1413b分别对应固定件141相邻的两侧边。以图12中左上角的第一卡爪1413为例，将该第一卡爪1413的位于右上方位的部分定义为第一卡接部1413a，将该第一卡爪1413的位于左下方位的部分定义为第二卡接部1413b，第一卡接部1413a与位于上侧的SMA线143的一端连接，第二卡接部1413b与位于下侧的SMA线143的一端连接。

另外，与第一卡爪1413的第一卡接部1413a和第二卡接部1413b相应的，第二卡爪1421也可以包括两部分，例如，第二卡爪1421包括第一卡接端1421a和第二卡接端1421b，第一卡接端1421a和第二卡接端1421b分别与相邻两侧的SMA线143的一端连接。

参照图12所示，本实施例中，第一卡爪1413的第一卡接部1413a和第二卡接部1413b之间可以形成限位空间，该限位空间用于限定驱动件142的移动范围，例如，限定驱动件142的平移距离范围或者旋转角度范围。在实际应用中，用户拍照时手部抖动的幅度往往较小，驱动件142需要的补偿的移动范围和偏转角度通常也较小，因而，可以将驱动件142的移动限制在一定范围内。这样，驱动件142在小范围内的移动更平稳，并且，可防止SMA线143过度伸缩或扭转，以保障SMA线143能够持久的维持良好的工作性能。

具体的，驱动件142上设有限位部1422，限位部1422与第一卡接部1413a和第二卡接部1413b之间的限位空间对应，限位部1422位于第一卡接部1413a和第二卡接部1413b之间的限位空间内，且限位部1422可在限位空间内移动，例如，限位部1422可以平移或旋转。示例性的，限位部1422可以为驱动件142边缘向外伸出的延伸部，该延伸部例如位于驱动件142的角部，该延伸部可以沿驱动件142的平面向驱动件142外伸出。

参照图12所示，作为一种具体实施方式，驱动件142在限位部1422周围设有镂空区域1423，该镂空区域1423可以减轻驱动件142的自重，提高驱动件142移动的灵活性；此外，该镂空区域1423可以由限位部1422向限位部1422两侧延伸，使限位部1422形及限位部1422两侧形成弯折的弹性臂，这样，驱动件142移动至限位部1422与第一卡接部1413a或第二卡接部1413b接触时，限位部1422依靠自身的形变继续沿原方向移动一定距离，增大了驱动件142的移动范围。

如前所述，驱动件142上的限位部1422可沿驱动件142所在平面向外伸出，而由于固定件141和驱动件142层叠设置，为了实现第一卡接部1413a和第二卡接部1413b对限位部1422的限位作用，参照图12所示，第一卡接部1413a和第二卡接部1413b可以均包括弯折部1413c，第一卡接部1413a和第二卡接部1413b均通过弯折部1413c连接在固定件141上，弯折部1413c向驱动件142弯折。通过弯折部1413c使第一卡接部1413a和第二卡接部1413b弯折至驱动件142所在的平面，这样，第一卡接部1413a和第二卡接部1413b均与限位部1422处于同一平面内，且限位部1422位于第一卡接部1413a和第二卡接部1413b之间的限位空间内，限位部1422可移动至与第一卡接部1413a或第二卡接部1413b抵接，以对限位部1422进行限位。

由于固定件141上的第一卡爪1413具有向驱动件142弯折的弯折部1413c，为了便于固定件141的加工与组装，在一些实施例中，固定件141可以包括基板1411和导电板1412，导电板1412固定在基板1411上共同构成固定件141。图13为本申请实施例提供的固定支架和固定件的基板1411的爆炸图。参照图9和图13所示，固定件141的基板1411的一侧表面固定连接在固定支架12上，例如，基板1411的一侧表面固定在第一固定部121朝向壳体11底板112的表面上，导电板1412固定在基板1411的另一侧表面上，固定件141的第一卡爪1413和第二卡爪1421均设在导电板1412上，SMA线143连接在导电板1412和驱动件142之间。

示例性的，固定件141的基板1411可以为平板状的金属件或塑料件，导电板1412可以为金属件，导电板1412可以焊接或粘贴在基板1411上，驱动件142为金属件。这样，可通过导电板1412或驱动件142和外部电路(例如电子设备的电路板4)电连接，向SMA线143中通入电流。其中，可以利用固定的导电板1412与外部电路电连接，例如，参见图11或图12，导电板1412上具有电连接端1412a，导电板1412的电连接端1412a通过柔性导线与电路板4电连接。如此，避免通过移动的驱动件142与外部电路电连接，以免对柔性导线造成损伤。

另外，参见图13，对于固定件141上设置的凸起部1411a，凸起部1411a可以设置在基板1411上，结合图11所示，导电板1412上对应凸起部1411a可以设有避让区域1412b，避让区域1412b用于避让凸起部1411a，以使凸起部1411a与驱动件142接触。另外，驱动件142相对固定件141移动时，通过避让区域1412b的边沿对凸起部1411a的止挡作用，可对驱动件142的移动进行限位。

在其他实施方式中，还可以通过在壳体11的底板112或壳体11内的其他部位设置限位结构，通过限位结构对图像传感器组件16的移动进行限位，从而，限制驱动件142的移动范围。

具体的，导电板1412可以包括多个，各导电板1412均固定在基板1411上，不同的第一卡爪1413可以位于不同的导电板1412上，例如，导电板1412包括两个，两个第一卡爪1413分别位于两个导电板1412上。示例性的，参见图11，固定件141可以包括四个导电板1412，各导电板1412上分别设置第一卡爪1413的第一卡接部1413a或第二卡接部1413b，四个导电板1412共同构成两个第一卡爪1413，这样，便于加工第一卡爪1413。其中，每个导电板1412上可以均具有电连接端1412a，每个导电板1412均与外部电路电连接。

参照图8所示，本实施例中，第二驱动组件15包括支承座151和第二驱动线圈152。支承座151套设在镜头13的外壁上，用于对镜头13进行支撑。示例性的，镜头13的外壁可以设有外螺纹，支承座151的内壁设有内螺纹，支承座151与镜头13的外壁螺纹连接。第二驱动线圈152套设在支承座151的外壁上，第二驱动线圈152与支承座151固定连接。

图14为图8中去除固定支架之后的结构示意图。参照图14所示，第一固定部121内缘固定的磁性件17朝向第二驱动组件15，具体的，磁性件17朝向第二驱动线圈152，第二驱动线圈152可以和电子设备中的电路板4电连接。当用户手持电子设备进行拍摄时，电路板4控制第二驱动线圈152工作，第二驱动线圈152通电产生电磁场，第二驱动线圈152和磁性件17之间产生磁力，该磁力驱动第二驱动线圈152移动，第二驱动线圈152通过支承座151带动镜头13移动。

用户拍摄图像时输入拍摄指令，例如，用户通过操作电子设备的显示界面输入聚焦指令，电子设备中的电路板4接收该聚焦指令，并控制第二驱动线圈152中的电流方向和大小，调节第二驱动线圈152和磁性件17之间产生的磁场方向和磁力大小，从而控制第二驱动组件15的移动方向和移动量，第二驱动组件15带动镜头13移动。例如，第二驱动组件15带动镜头13沿其光轴方向移动，以对拍摄对象进行聚焦。

另外，为了使第二驱动线圈152和磁性件17的各部位之间产生均衡的磁力，第二驱动线圈152表面与磁性件17相对的区域可以与磁性件17的表面平行。参见图8，以第一固定部121内缘沿其周向均匀间隔设置有四个磁性件17为例，第二驱动线,可以大致为矩形线圈，第二驱动线圈152的各边与磁性件17对应。或者，第一固定部121的内缘沿其周向均匀间隔设置有六个或八个磁性件17，第二驱动线圈152相应为大致的六边形线圈或八边形线圈。

其中，支承座151可以为套设在镜头13外壁的圆环结构件，第二驱动线圈152内壁的部分区域与支承座151固定连接；或者，参照图9所示，支承座151的外轮廓可以为与第二驱动线圈152匹配的形状，例如，支承座151的外轮廓大致为矩形、六边形或八边形。

参照图4所示，本实施例提供的摄像模组1中，图像传感器组件16包括图像传感器161和柔性电连接件162。图像传感器161位于镜头13的出光侧，例如，镜头13的光轴穿过图像传感器161的中心。从镜头13出射的光线照射至图像传感器161，图像传感器161将该出射光线信号经光电转换，转换为电信号，实现摄像模组1的成像功能。

柔性电连接件162用于将图像传感器161电连接至外部电路，进而，通过外部电路控制图像传感工作。具体的，柔性电连接件162的一端连接在图像传感器161上，柔性电连接件162的另一端和外部电路连接，例如，柔性电连接件162的另一端与电子设备中的电路板4连接。当用户拍摄时，电路板4上的处理器控制图像传感器161工作。

图像传感器161在工作过程中会产生热量，热量在图像传感器161上汇集，会影响图像传感器161的性能，严重时会导致图像传感器161无法正常工作，因此，需要对图像传感器161进行散热。相关技术中，图像传感器161通过其与壳体11底部之间的气隙散热，散热效率低，图像传感器161无法以高功耗模式长时间工作。例如，用户启动电子设备上的相机5分钟后，图像传感器161进入热保护模式，停止工作。

图15为本申请实施例提供的图像传感器接触底板的爆炸图。参照图6和图15所示，本实施例中，图像传感器161的散热面(图像传感器161朝向壳体11内底壁的一侧表面)与壳体11的内底壁(底板112)之间具有空隙，该空隙内填充有导热液18，通过导热液18对图像传感器161进行散热。

图像传感器161的散热面的热量，通过热传导作用传递至导热液18，导热液18将热量传导至底板112，通过底板112向外界散发热量，以此对图像传感器161进行散热。通过导热液18的热传导作用，可以提高图像传感器161的散热效率，提升图像传感器161的散热效果，进而保证图像传感器161的工作性能。

参照图15所示，壳体11的底板112上贴设有环状密封板19，导热液18位于环状密封板19围设的区域内。导热液18为可流动的液体，通过在壳体11底板112上设置环状密封板19，将导热液18限制在环状密封板19围成的区域内。其中，环状密封板19围成的区域可以对应图像传感器161的散热面，这样，导热液18所在的区域与图像传感器161的散热面对应，保证导热液18对图像传感器161的热传导效果。

为了使导热液18与图像传感器161的散热面接触充分，环状密封板19与图像传感器161的散热面之间可以具有间隙，导热液18的液面可以高于环状密封板19的表面。需要说明的是，由于环状密封板19与图像传感器161之间的缝隙很小，通过导热液18在该缝隙内的表面张力作用，可避免导热液18溢出至环状密封板19外。

另外，导热液18吸收图像传感器161的热量后，温度升高，其体积会有一定的膨胀，导致导热液18向外溢出，而环状密封板19与图像传感器161之间的缝隙可容纳导热液18的膨胀量，加上该缝隙的毛细作用，可将导热液18限制在环状密封板19所在的区域内，以免导热液18溢出环状密封板19外，对摄像模组1的其他器件造成影响。

参照图15所示，在一种实施方式中，环状密封板19上可以间隔设置有多个密封孔191。通过设置多个密封孔191，导热液18沿环状密封板19的表面向外溢出时，导热液18进入各密封孔191内，通过密封孔191对导热液18密封储存，可避免导热液18溢出至环状密封板19外。

在其他实施方式中，作为密封孔191的替代，环状密封板19的表面可以为凹凸不平的波纹面。导热液18沿环状密封板19的表面向外溢出时，波纹面的相邻两个凸起之间的凹陷区域用于储存导热液18，波纹面的凸起区域的顶部与图像传感器161之间形成缝隙，通过导热液18在该缝隙内的表面张力作用，可防止导热液18向外扩散，因此，波纹面可防止导热液18溢出至环状密封板19外。

在环状密封板19表面加工波纹面来密封和储存导热液18时，为了防止导热液18沿波纹面的凹陷区域流动至环状密封板19的端部，可以在环状密封板1919的外缘设置止挡沿，止挡沿的高度大于波纹面凹陷区域的厚度，例如，止挡沿与波纹面的凸起区域的顶部平齐。

另外，波纹面的波纹的延伸方向(凸起区域和凹陷区域的延长方向)可以与环状密封板19的各侧边的延伸方向一致。以环状密封板19为矩形框结构为例，环状密封板19其中一侧的波纹面的波纹延伸方向与该侧边的延长方向一致，这样，导热液18向外溢出时需要越过波纹面上的凸起到达相邻的凹陷区域，波纹面可有效阻止导热液18向外溢出。

图16为本申请实施例提供的一种环状密封板的结构示意图。参照图16所示，在另一种实施方式中，作为密封孔191的替代，还可以在环状密封板19的表面上间隔设置多个条形槽192，该条形槽192沿环状密封板19的轮廓线方向延伸。以环状密封板19的轮廓为矩形框为例，条形槽192可以沿环状密封板19的边长方向延伸；其中，位于环状密封板19的角部的条形槽192可以向两边延长，例如，位于环状密封板19的角部的条形槽192为垂直弯曲的条形槽192。

如此设置，导热液18外溢时，条形槽192可以储存导热液18；并且，由于条形槽192的延伸方向大致与导热液18的溢出方向垂直，因而，条形槽192会阻碍导热液18向外溢出。

可以理解的是，通过在环状密封板19的表面上间隔设置条形槽192，相邻条形槽192之间不连通，对环状密封板19的强度影响较小，可防止环状密封板19弯折甚至断裂。另外，以图16中所示，沿a线弯折环状密封板19为例，由于弯折处两端的条形槽192的延伸方向与中部的条形槽192的延伸方向垂直，因而，会增强环状密封板19的强度。

另外，参照图16所示，由环状密封板19的内缘至外缘可以间隔设置有多排条形槽192，并且，不同排的条形槽192之间前后错开设置。这样，由环状密封板19的内缘至外缘的方向上，相邻条形槽192之间形成的间隔也前后错开，当靠近内缘的条形槽192内的导热液18外溢时，导热液18从该条形槽192端部溢出至靠近外缘的条形槽192内被储存，可防止导热液18外溢。

示例性的，环状密封板19可以为橡胶板或硅胶板。以环状密封板19上间隔设置多个密封孔191为例，环状密封板19为多孔橡胶板或多孔硅胶板。

图17为本申请实施例提供的图像传感器组件的结构示意图。参照图17所示，连接在图像传感器161上的柔性电连接件162可以包括连接部1621、活动悬臂1622和安装部1623，连接部1621与图像传感器161连接，安装部1623与外部电路(例如电子设备的电路板4)连接，活动悬臂1622位于连接部1621和安装部1623之间。

连接部1621连接在图像传感器161的一侧表面，活动悬臂1622围绕图像传感器161延伸，且活动悬臂1622位于摄像模组1的壳体11内部，安装部1623的一端与活动悬臂1622连接，安装部1623伸出至壳体11外，且安装部1623朝向电路板4延伸，安装部1623的另一端与电路板4连接。例如，安装部1623的端部和电路板4之间通过电连接器连接。

其中，活动悬臂1622为柔性电连接件162中可活动的部分，图像传感器161随第一驱动组件14移动时，活动悬臂1622随之产生相应的变形和移动，以免柔性电连接件162对图像传感器161的移动造成限制。

本实施例中，活动悬臂1622可以环绕图像传感器161至少半圈。例如，连接部1621连接在图像传感器161一侧的侧边，活动悬臂1622从与连接部1621连接的侧边环绕图像传感器161延伸至相邻的侧边，这样，活动悬臂1622至少包括沿不同方向延伸的两部分，活动悬臂1622可使图像传感器161在其所在平面内向任意方位移动。

参照图17所示，在一种具体实施方式中，活动悬臂1622可以环绕图像传感器161一圈，以柔性电连接件162作为整体来说，柔性电连接件162由其与图像传感器161连接的一端环绕图像传感器161一圈后，伸出至壳体11外。这样，活动悬臂1622可以为图像传感器161提供足够的自由度，使图像传感器161的移动不受限制。应说明，活动悬臂1622为弹性悬臂，活动悬臂1622变形后可以恢复初始形状，以为图像传感器161的移动提供可靠的保障。

另外，柔性电连接件162的连接部1621可以与图像传感器161的表面保持水平，而活动悬臂1622与图像传感器161的表面垂直，这样易于活动悬臂1622的变形和移动，安装部1623由于伸出至壳体11外并与电路板4连接，因而，安装部1623可以贴合在电子设备后盖的内壁上，安装部1623也与图像传感器161的表面保持水平。

结合图6所示，在一些实施例中，图像传感器组件16还可以包括透光板163，该透光板163可以为透明保护板，透光板163用于保护图像传感器161不受损伤。或者，透光板163可以为滤光板，透光板163用于滤除特定波长的光线；示例性的，透光板163用于滤除不可见光线，例如滤除红外线或紫外线。

本实施例提供的摄像模组1，通过在壳体11内设置固定支架12，固定支架12包括第一固定部121和第二固定部122，第一固定部121套设在镜头13外，第二固定部122的一端连接在第一固定部121朝向壳体11底部的一侧，第二固定部122的另一端支撑在壳体11底部；通过在第一固定部121朝向壳体11底部的一侧连接第一驱动组件14，第一驱动组件14的固定件141固定在第一固定部121上，第一驱动组件14的驱动件142通过形状记忆合金线143与固定件141连接，通过形状记忆合金线143驱动驱动件142移动，驱动件142带动图像传感器组件16移动；通过在第一固定部121的内缘固定磁性件17，磁性件17驱动套设在镜头13外壁的第二驱动组件15移动，第二驱动组件15带动镜头13移动。这样，第一驱动组件14和磁性件17均连接在固定支架12上，简化了摄像模组1的结构，降低了摄像模组1的组装难度。另外，第一驱动组件14和第二驱动组件15可同步制造完成并进行性能测试，可精准测试摄像模组1的防抖性能，提高了摄像模组1的可靠性。

本实施例还提供一种摄像模组的组装方法，该组装方法用于组装如前所述的摄像模组1。具体的，该组装方法包括如下步骤：

提供镜头13，并在镜头13的外壁上套设第二驱动组件15。

提供固定支架12，该固定支架12包括第一固定部121和第二固定部122，第二固定部122连接在第一固定部121的底面，并在第一固定部121的内缘固定至少一个磁性件17。

提供第一驱动组件14；其中，第一驱动组件14包括固定件141、驱动件142和连接在固定件141和驱动件142之间的形状记忆合金线143，形状记忆合金线143包括至少两根，各形状记忆合金线143位于第一驱动组件14的不同侧。

可以理解的是，可以分别先后将第二驱动组件15套设在镜头13上、将磁性件17固定在固定支架12上，本实施例对提供第一驱动组件14的工序、镜头13和第二驱动组件15的组装工序、固定支架12和磁性件17的组装工序，三者之间的先后顺序不作限定。其中，第一驱动组件14和第二驱动组件15可以同步制造完成。

之后，将固定支架12套设在镜头13外，使镜头13外壁上的第二驱动组件15朝向第一固定部121内缘的磁性件17。

然后，将第一驱动组件14连接在固定支架12上，使固定件141固定在第一固定部121的底面。

将第一驱动组件14组装在固定支架12上后，将图像传感器组件16固定在第一驱动组件14的驱动件142上。

最后，在固定支架12的外部套设壳体11。其中，壳体11可以包括外框111和底板112，图像传感器组件16支撑在底板112上。可以先将底板112安装在图像传感器组件16的底部，之后，将外框111与底板112固定连接。

需要说明的是，完成第一驱动组件14和第二驱动组件15与固定支架12的组装后，可以对第一驱动组件14和第二驱动组件15的性能进行测试，这样，可以提高对第一驱动组件14和第二驱动组件15整体的驱动性能测设的精确性，能够精准测试摄像模组1的防抖性能，提高摄像模组1的可靠性。第一驱动组件14和第二驱动组件15的驱动性能测试完成后，将图像传感器组件16组装在第一驱动组件14上，图像传感器组件16可以单独加工制造，可以降低图像传感器组件16的生产成本。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

Claims (20)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：壳体、固定支架、镜头、第一驱动组件、第二驱动组件和图像传感器组件；所述壳体的一侧表面上设有安装孔，所述镜头通过所述安装孔部分容纳在所述壳体内，所述固定支架设于所述壳体内，所述图像传感器组件位于所述壳体底部；所述固定支架包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部套设在所述镜头外，所述第二固定部的一端连接在所述第一固定部面向所述壳体底部的一侧，所述第二固定部的另一端支撑在所述壳体的内底壁上，所述第一固定部的内缘固定有至少一个磁性件；

所述第一驱动组件包括固定件、驱动件和至少两根形状记忆合金线，所述固定件和所述驱动件沿所述镜头的光轴方向层叠设置，所述固定件固定在所述第一固定部朝向所述壳体底部的表面上，所述驱动件与所述图像传感器固定连接；各所述形状记忆合金线分别位于所述第一驱动组件的不同侧，所述形状记忆合金线的一端与所述固定件连接，所述形状记忆合金线的另一端与所述驱动件连接，所述形状记忆合金线用于依靠自身的伸缩驱动所述驱动件移动；所述固定件具有两组第一卡爪，两组所述第一卡爪相对设置，所述驱动件具有两组第二卡爪，两组所述第二卡爪相对设置，所述第一卡爪和所述第二卡爪间隔设置；

其中，所述形状记忆合金线的一端与所述第一卡爪连接，所述形状记忆合金线的另一端与所述第二卡爪连接；

所述第二驱动组件套设在所述镜头的外壁上，所述第二驱动组件朝向所述磁性件，所述磁性件用于驱动所述第二驱动组件移动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二固定部包括多个间隔设置的支撑部，所述第一驱动组件和所述图像传感器组件位于多个所述支撑部围成的空间内。

3.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一固定部的内缘固定有至少两个所述磁性件，两个所述磁性件分别设置于所述第一固定部的相对两侧。

4.根据权利要求1-2任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述固定件上至少设有两个相对的凸起部，所述凸起部朝向所述驱动件凸起，所述驱动件上对应所述凸起部的部位与所述固定件接触。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括两根所述形状记忆合金线，两根所述形状记忆合金线相邻设置或相对设置。

6.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括四根所述形状记忆合金线，每组所述第一卡爪的两侧均连接有所述形状记忆合金线。

7.根据权利要求5-6任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一卡爪包括分隔设置的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别和相邻两侧的所述形状记忆合金线的一端连接，所述第一卡接部和所述第二卡接部之间形成限位空间；

所述驱动件具有限位部，所述限位部位于所述限位空间内，且所述限位部可在所述限位空间内移动。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第一卡接部和所述第二卡接部均包括弯折部，所述第一卡接部和所述第二卡接部均通过所述弯折部连接在所述固定件上，所述弯折部向所述驱动件弯折。

9.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述固定件包括基板和至少一个导电板，所述基板的一侧表面固定连接在所述第一固定部上，所述导电板固定在所述基板的另一侧表面上；

所述凸起部设在所述基板上，所述第一卡爪和所述第二卡爪设在所述导电板上。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述固定件包括四个所述导电板，两组所述第一卡爪的所述第一卡接部和所述第二卡接部分别位于不同的所述导电板上。

11.根据权利要求1-2、5-6、8-10任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动组件包括支承座和第二驱动线圈，所述支承座套设在所述镜头的外壁上，所述第二驱动线圈套设在所述支承座的外壁上。

12.根据权利要求1-2、5-6、8-10任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器组件包括图像传感器，所述图像传感器的散热面与所述壳体的内底壁之间具有空隙，该空隙内填充有导热液。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述壳体的内底壁上贴设有环状密封板，所述导热液位于所述环状密封板围设的区域内。

14.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述环状密封板与所述图像传感器之间具有缝隙。

15.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述环状密封板上间隔设有多个密封孔；或者，所述环状密封板的表面为凹凸不平的波纹面。

16.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述环状密封板上间隔设置有多个条形槽，所述条形槽沿所述环状密封板的轮廓线方向延伸；

其中，由所述环状密封板的内缘至外缘设置有多排所述条形槽，位于不同排的所述条形槽错开设置。

17.根据权利要求13-16任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器组件还包括柔性电连接件，所述柔性电连接件的一端连接在所述图像传感器上，所述柔性电连接件的另一端用于和外部电路连接。

18.根据权利要求17所述的摄像模组，其特征在于，所述柔性电连接件包括连接部、活动悬臂和安装部，所述连接部与所述图像传感器连接，所述安装部与所述外部电路连接，所述活动悬臂位于所述连接部和所述安装部之间；

其中，所述活动悬臂环绕所述图像传感器至少半圈。

19.一种摄像模组的组装方法，用于组装权利要求1-18任一项所述的摄像模组，其特征在于，包括：

提供镜头，并在所述镜头的外壁上套设第二驱动组件；

提供固定支架；其中，所述固定支架包括第一固定部和第二固定部，所述第二固定部连接在所述第一固定部的底面；

在所述第一固定部的内缘固定至少一个磁性件；

将固定有所述磁性件的所述固定支架套设在所述镜头外；其中，所述第二驱动组件朝向所述磁性件；

提供第一驱动组件；其中，所述第一驱动组件包括固定件、驱动件和连接在所述固定件和所述驱动件之间的形状记忆合金线，所述形状记忆合金线包括至少两根，各所述形状记忆合金线位于所述第一驱动组件的不同侧；

将所述固定件固定在所述第一固定部的底面；

提供图像传感器组件，并将所述图像传感器组件固定在所述驱动件上；

在所述固定支架的外部套设壳体。

20.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个权利要求1-18任一项所述的摄像模组。

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