CN113468198A - 地图更新方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图更新方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图技术、云计算及云服务技术领域。具体实现方案为：根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域；对所述待更新子区域进行更新。本公开实现了对目标地图区域按照待更新子区域进行局部更新的效果，能够提高对目标地图区域进行地图更新的效率。

Description

地图更新方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图技术、云计算及云服务技术领域，特别涉及一种地图更新方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

现实中的地图信息一直处于变化中，各种变化可能修改同一区域的电子地图，从而引发资源竞争，容易产生冲突。

为了避免冲突，现有技术是将地图分成多个正方形区域，每个区域相互独立，单独进行地图更新，最终把更新后的各区域合并到一起形成更新后的电子地图。

发明内容

本公开提供了一种用于提高地图更新效率的方法、装置、电子设备和介质。

根据本公开的一方面，提供了一种地图更新方法，包括：

根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域；

对所述待更新子区域进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图更新装置，包括：

待更新子区域确定模块，用于根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域；

地图更新模块，用于对所述待更新子区域进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一项所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A是根据本公开实施例公开的一种现有技术中图幅划分的示意图；

图1B是根据本公开实施例公开的一种现有技术中图幅更新的示意图；

图1C是根据本公开实施例公开的一种地图更新方法的流程图；

图2A是根据本公开实施例公开的一种地图更新方法的流程图；

图2B是根据本公开实施例公开的一种目标道路的示意图；

图2C是根据本公开实施例公开的一种待更新子区域的示意图；

图2D是根据本公开实施例公开的一种待更新子区域重叠关系的示意图；

图2E是根据本公开实施例公开的一种待更新子区域重叠关系的示意图；

图3A是根据本公开实施例公开的一种地图更新方法的流程图；

图3B是根据本公开实施例公开的一种其他道路交点的示意图；

图3C是根据本公开实施例公开的一种道路延伸部分的示意图；

图3D是根据本公开实施例公开的一种拼接道路的示意图；

图4是根据本公开实施例公开的一种地图更新装置的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例公开的地图更新方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

申请人在研发过程中发现，电子地图中地图要素的变化，例如新增地图要素、修改地图要素或者删除地图要素等，可能会修改同一个区域的电子地图，从而引发资源竞争，容易引发地图更新的冲突。

为了避免地图更新的冲突问题，业界早期的做法是将电子地图按照城市维度进行区域划分，比如将全国的电子地图按照城市维度进行区域划分，得到大约400个左右的地图区域，并对这400个地图区域独立进行地图更新，从而尽量避免地图更新的冲突问题。但是由于城市级的范围太大，完成一次更新的耗时很长，导致基于城市区域进行地图更新的并行更新能力有限，并发数量等于城市数量即400左右，地图更新效率较低。

为了提高地图更新的并行更新能力，业界对各城市区域又继续划分区域，通常的做法是，将城市区域进一步拆解，分成多个正方形区域，即图幅，每个图幅的大小固定，例如10km*10km，这样全国可以分成大约12万个图幅。图1A是根据本公开实施例公开的一种现有技术中图幅划分的示意图，如图1A所示，其中正方形区域10即为划分的一个图幅，相应的图1A中其他正方形区域也为划分的图幅。通过图幅划分的方式进行地图更新，并发数量为图幅的总数量12万，相比根据城市区域进行地图更新，可以使地图更新的并发数量大大增加。

基于图幅划分的方式进行地图更新，最小的更新单元是图幅，即各图幅中的每个地图要素更新都是独占整个图幅区域，当所有图幅并行更新完成后再将所有图幅进行组合，得到更新后的电子地图。然而对于一个图幅而言，由于最小的更新单元是图幅，因此某个地图要素在更新时是对整个图幅的地图数据进行更新，此时图幅是处于锁住状态，其他的地图要素需要等当前的地图要素更新完毕后，才能依次进行更新，从而导致地图并行更新能力有限。图1B是根据本公开实施例公开的一种现有技术中图幅更新的示意图，如图1B所示，地图要素11、地图要素12、地图要素13和地图要素14均为图幅15中的待更新地图要素，由于更新请求的时机不同，假设地图要素11的更新请求较早，此时地图要素11处于更新状态，地图要素12、地图要素13和地图要素14都会因为图幅15被地图要素11独占，而无法进行地图更新，需要地图要素11更新完毕后，再依次进行更新。

可见，基于图幅划分的方式进行地图更新，其并发更新的能力还是具有一定局限性，导致地图更新效率较低。业界还有一种方法是再对图幅进行正方形区域划分，即把一个图幅再划分成等面积若干正方形区域，但是由于地图要素之间并不是完全独立的，它们之间存在关联关系，因此这种方法会导致具有关联性的地图要素更新时产生更新冲突的概率较大，导致解决冲突的成本较高，无法满足地图并行更新的基本要求。

因此目前亟需一种能够保证地图并行更新能力较强，还不会产生更新冲突的地图更新方法。

图1C是根据本公开实施例公开的一种地图更新方法的流程图，本实施例可以适用于对目标地图区域进行地图更新的情况。本实施例方法可以由本公开实施例公开的地图更新装置来执行，所述装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。

如图1C所示，本实施例公开的地图更新方法可以包括：

S101、根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域。

其中，目标地图区域为电子地图中的某一片地图区域，可选的目标地图区域为电子地图进行图幅划分后的某一个图幅。待更新地图要素为目标地图区域中产生变化的地图要素，其根据地图更新业务而确定，例如若更新业务为调整某一条路的限速，则待更新地图要素为该条路中的限速设备；又例如，若更新业务为调整某一条路红绿灯的时间，则待更新地图要素为该条路中的红绿灯设备。

待更新地图要素的位置信息体现了待更新地图要素所处的位置，包括但不限于待更新地图要素的世界系坐标，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)坐标，或者待更新地图要素在地图中的地图坐标，例如在路网拓扑图中的地图坐标，或者待更新地图要素相对某一固定参照物的相对坐标等等，本实施例并不对位置信息的具体形式进行限定，凡是能够体现待更新地图要素所处位置的信息，均在本实施例的保护范围中。

一个待更新地图要素对应一个待更新子区域，当任一待更新地图要素进行更新时，是独占其对应的待更新子区域，即对待更新子区域的地图数据进行更新，以实现对待更新地图要素的更新。

在一种实施方式中，根据地图更新请求确定目标地图区域中的待更新地图要素，以及待更新地图要素的位置信息，并根据待更新地图要素的要素类型确定该要素类型对应的目标区域类型。进而根据待更新地图要素的位置信息以及目标区域类型，在待更新地图要素的附近进行搜索，将与待更新地图要素距离最近，且区域类型为目标区域类型的区域范围，作为目标区域范围，最终根据目标区域范围确定目标地图区域中的待更新子区域。

示例性的，假设待更新地图要素的要素类型为道路要素，例如限速装置或红绿灯等，则确定道路要素对应的目标区域类型为道路区域。进而将与待更新地图要素最近的道路区域作为目标区域范围，最终根据该道路区域确定目标地图区域中的待更新子区域。

示例性的，假设待更新地图要素的要素类型为商业要素，例如商店、商场或饭店等，则确定商业要素对应的目标区域类型为商圈区域。进而将与待更新地图要素最近的商圈区域作为目标区域范围，最终根据该商圈区域确定目标地图区域中的待更新子区域。

可选的，根据目标区域范围确定目标地图区域中的待更新子区域，包括：

将目标区域范围作为目标地图区域中的待更新子区域。例如，若确定目标区域范围为道路区域A，则直接将道路区域A作为待更新子区域；又例如，若确定目标区域范围为商圈区域B，则直接将商圈区域B作为待更新子区域。

可选的，根据目标区域范围确定目标地图区域中的待更新子区域，还包括：

对目标区域范围进行区域扩展，并根据扩展结果确定待更新子区域。例如，若确定目标区域范围为道路区域A，则将道路区域A在南北方向或东西方向进行区域扩展，并将扩展得到的区域作为待更新子区域。

通过根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定目标地图区域中的待更新子区域，为后续对待更新子区域进行更新奠定了数据基础。

S102、对所述待更新子区域进行更新。

在一种实施方式中，若地图更新请求中仅包括一个待更新地图要素，且目标地图区域中没有处于更新状态的当前地图要素，则确定该待更新地图要素对应的待更新子区域，并对该待更新子区域进行更新。

在另一种实施方式中，若地图更新请求中仅包括一个待更新地图要素，且目标地图区域中有至少一个处于更新状态的当前地图要素，则确定该待更新地图要素对应的待更新子区域，以及当前地图要素对应的当前更新子区域，进而确定待更新子区域与当前更新子区域是否具有重叠区域，若无，则对该待更新子区域与当前更新子区域并行进行更新。

在另一种实施方式中，若地图更新请求中包括至少两个待更新地图要素，且目标地图区域中没有处于更新状态的地图要素，则确定各待更新地图要素分别对应的待更新子区域，并根据待更新子区域之间的重叠关系，对各待更新地图要素进行聚类，即若待更新子区域具有重叠关系，则表示对应的待更新地图要素之间具有关联关系，而若待更新子区域不具有重叠关系，则表示对应的待更新地图要素之间不具有关联关系。最终将不同类的待更新地图要素对应的待更新子区域并行进行更新。

在另一种实施方式中，若地图更新请求中包括至少两个待更新地图要素，且目标地图区域中有至少一个处于更新状态的当前地图要素，则确定各待更新地图要素分别对应的待更新子区域，以及当前地图要素对应的当前更新子区域，并将与当前更新子区域不存在重叠区域的待更新子区域，作为目标待更新子区域。进而根据目标待更新子区域之间的重叠关系，对待更新地图要素进行聚类，最终将不同类的待更新地图要素对应的目标待更新子区域，与当前更新子区域并行进行更新。

本公开通过根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定目标地图区域中的待更新子区域，并对待更新子区域进行更新，实现了一个待更新地图要素只独占对应的待更新子区域进行地图更新的效果，避免了现有技术中一个待更新地图要素独占整个目标地图区域进行地图更新，导致其他待更新地图要素无法进行并行更新的问题，提高了地图更新的效率；并且，由于待更新子区域是基于待更新地图要素的位置信息确定的，避免了不同待更新地图要素并行更新可能产生冲突的问题。

图2A是根据本公开实施例公开的一种地图更新方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。

如图2A所示，本实施例公开的地图更新方法可以包括：

S201、根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路，并确定所述待更新地图要素的影响区域。

其中，影响区域表示待更新地图要素在目标地图区域中能够起到影响的区域，其可根据待更新地图要素的位置信息确定。

在一种实施方式中，根据待更新地图要素的位置信息，以及目标地图区包括的各道路的位置信息，筛选确定待更新地图要素关联的目标道路，并根据待更新地图要素的位置信息，按照预先设定的影响范围，确定待更新地图要素的影响区域。

可选的，S201中“根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路”，包括：

根据所述待更新地图要素的位置信息，以及各候选道路的位置信息，确定所述待更新地图要素与各所述候选道路之间的距离值；根据所述距离值从各所述候选道路中确定所述目标道路。

在一种实施方式中，根据待更新地图要素在路网拓扑图中的地图坐标，以及目标地图区域中各候选道路的道路边界的地图坐标，确定待更新地图要素与各候选道路的道路边界之间的直线距离值，并将与待更新地图要素之间直线距离值最小的道路边界所属的候选道路作为目标道路。

图2B是根据本公开实施例公开的一种目标道路的示意图，如图2B所示，20表示待更新地图要素，候选道路21、候选道路22和候选道路23为待更新地图要素20附近的三条候选道路，其中候选道路21的道路边界与待更新地图要素20之间的直线距离最小，因此将候选道路21作为目标道路。

通过根据待更新地图要素的位置信息，以及各候选道路的位置信息，确定待更新地图要素与各候选道路之间的距离值，并根据距离值从各候选道路中确定目标道路，能够保证目标道路为距离待更新地图要素最近的道路，且为后续根据目标道路确定待更新子区域奠定了基础。

可选的，S201中“确定所述待更新地图要素的影响区域”，包括：

根据所述位置信息以及预设距离值，确定所述待更新地图要素的影响区域。

其中，预设距离值是根据待更新地图要素的重要性，预先进行设定的。即待更新地图要素的重要性越强，预设距离值越大，相应的待更新地图要素的重要性越弱，预设距离值越小。

在一种实施方式中，将以待更新地图要素的位置信息作为圆心，预设距离值作为半径，构成的圆形区域作为待更新地图要素的影响区域。

通过根据所述位置信息以及预设距离值，确定所述待更新地图要素的影响区域，为后续根据影响区域确定待更新子区域奠定了基础。

S202、根据所述目标道路和所述影响区域，确定所述待更新子区域。

在一种实施方式中，确定目标道路在影响区域中是否与其他道路相交，若不存在相交的其他道路，则将目标道路作为待更新子区域，若存在相交的其他道路，则对目标道路进行延伸，并根据延伸结果确定待更新子区域。

图2C是根据本公开实施例公开的一种待更新子区域的示意图，如图2C所示，其中24为待更新地图要素，25为待更新地图要素的影响区域，26为目标道路，由于目标道路26在影响区域25中没有相交的其他道路，则将目标道路26作为待更新子区域。

可选的，S202包括：

确定所述目标道路，与所述影响区域中的其他道路之间是否具有道路交点；在具有道路交点的情况下，将该道路交点作为目标道路交点，并根据所述目标道路、所述目标道路交点和相交的其他道路，确定所述待更新子区域。

其中，道路交点即道路的路口。

在一种实施方式中，若目标道路在影响区域中与至少一条其他道路相交，即目标道路在影响区域中存在至少一个目标道路交点，则基于目标道路交点在相交的其他道路上进行延伸得到延伸部分，最终根据延伸部分以及目标道路确定待更新子区域。

通过确定目标道路，与影响区域中的其他道路之间是否具有道路交点，并在具有道路交点的情况下，将该道路交点作为目标道路交点，并根据目标道路、目标道路交点和相交的其他道路，确定待更新子区域，实现了当目标道路与其他道路存在道路交点时，对目标道路延伸得到待更新子区域的效果，使得待更新子区域更加符合实际场景。

S203、根据不同待更新子区域之间的重叠关系，对不同待更新子区域进行并行更新。

在一种实施方式中，若任意两个不同待更新子区域之间不存在重叠区域，则表示对应的两个待更新地图要素之间不存在关联关系，在这种情况下，两个不同待更新子区域可以进行并行更新。

图2D是根据本公开实施例公开的一种待更新子区域重叠关系的示意图，如图2D所示，待更新子区域27和待更新子区域28之间不存在重叠区域，则待更新子区域27和待更新子区域28可以进行并行更新。

在另一种实施方式中，若任意两个不同待更新子区域之间存在重叠区域，则表示对应的两个待更新地图要素之间存在关联关系，在这种情况下，为了避免分别独立更新可能出现冲突，则将两个不同待更新子区域进行合并，调度给同一个人进行更新。

图2E是根据本公开实施例公开的一种待更新子区域重叠关系的示意图，如图2E所示，待更新子区域29和待更新子区域30之间存在重叠区域31，则将待更新子区域29和待更新子区域30进行合并，调度给同一个人进行更新。

本公开通过根据待更新地图要素的位置信息，确定待更新地图要素关联的目标道路，并确定待更新地图要素的影响区域，进而根据目标道路和影响区域，确定待更新子区域，实现了基于目标道路和影响区域共同确定待更新子区域，提高了待更新子区域的准确性；通过根据不同待更新子区域之间的重叠关系，对不同待更新子区域进行并行更新，实现了对目标地图区域中不同待更新子区域并行更新的效果，提高了地图更新的效率。

图3A是根据本公开实施例公开的一种地图更新方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。

如图3A所示，本实施例公开的地图更新方法可以包括：

S301、根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路，并确定所述待更新地图要素的影响区域。

S302、确定所述目标道路，与所述影响区域中的其他道路之间是否具有道路交点。

在一种实施方式中，根据目标道路的道路边界坐标，以及影响区域中其他道路的道路边界坐标，确定在影响区域中是否存在道路边界坐标重叠的情况，若是，则确定目标道路与影响区域中的其他道路之间具有道路交点，若否，则确定目标道路与影响区域中的其他道路之间不具有道路交点。

S303、在具有道路交点的情况下，将该道路交点作为目标道路交点，并确定相交的其他道路中的其他道路交点，其中，所述其他道路交点与所述目标道路交点相邻。

在一种实施方式中，根据目标道路交点的坐标，以及其他道路包括的各道路交点的坐标，确定其他道路中与目标道路交点相邻的其他道路交点。

可选的，其他道路交点可以是与目标道路交点最近的道路交点，也可以是最近以及第二近的道路交点等等，本实施例并不对其他道路交点的具体数量进行限定。

图3B是根据本公开实施例公开的一种其他道路交点的示意图，如图3B所示，32为目标道路，33为在影响区域37中与目标道路32相交的一个其他道路，34为目标道路交点，35和36为其他道路33中与目标道路交点34最相邻的两个道路交点，则将道路交点35和道路交点36作为其他道路交点。

S304、根据所述其他道路交点和所述目标道路交点，确定所述相交的其他道路的道路延伸部分。

在一种实施方式中，将其他道路中，其他道路交点与目标道路交点之间的道路部分，作为道路延伸部分。

图3C是根据本公开实施例公开的一种道路延伸部分的示意图，如图3C所示，32为目标道路，33为在影响区域37中与目标道路32相交的一个其他道路，34为目标道路交点，35和36为其他道路交点，则将其他道路33中的道路部分38作为道路延伸部分。

S305、根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定所述待更新子区域。

在一种实施方式中，将道路延伸部分和目标道路，共同作为待更新子区域。

可选的，S305包括：

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定拼接道路；根据预设方向以及预设距离对所述拼接道路进行区域扩张，并根据区域扩张结果确定所述待更新子区域。

其中，预设方向以及预设距离均可预先进行设定。

在一种实施方式中，将道路延伸部分和目标道路组成的道路部分，作为拼接道路，并按照预设方向以及预设距离对拼接道路进行区域扩张，得到扩张区域，最终将扩张区域作为待更新子区域。

图3D是根据本公开实施例公开的一种拼接道路的示意图，如图3D所示，32为目标道路，33为在影响区域37中与目标道路32相交的一个其他道路，34为目标道路交点，35和36为其他道路交点，38为道路延伸部分，则将阴影部分39作为拼接道路。

通过根据道路延伸部分和目标道路，确定拼接道路，并根据预设方向以及预设距离对拼接道路进行区域扩张，并根据区域扩张结果确定待更新子区域，使得待更新子区域更符合实际业务场景，提高了待更新子区域的准确度。

S306、根据不同待更新子区域之间的重叠关系，对不同待更新子区域进行并行更新。

本公开通过确定相交的其他道路中的其他道路交点，其中，其他道路交点与目标道路交点相邻，并根据其他道路交点和目标道路交点，确定相交的其他道路的道路延伸部分，进而根据道路延伸部分和目标道路，确定待更新子区域，使得若有其他道路与目标道路相交，则对目标道路进行延伸，提高了最终待更新子区域更加符合实际业务场景，准确度更高。

图4是根据本公开实施例公开的一种地图更新装置的结构示意图，可以适用于对目标地图区域进行地图更新的情况。本实施例装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。

如图4所示，本实施例公开的地图更新装置40可以包括待更新子区域确定模块41和地图更新模块42，其中：

待更新子区域确定模块41，用于根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域；

地图更新模块42，用于对所述待更新子区域进行更新。

可选的，所述待更新子区域确定模块41，具体用于：

根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路，并确定所述待更新地图要素的影响区域；

根据所述目标道路和所述影响区域，确定所述待更新子区域。

可选的，所述待更新子区域确定模块41，具体还用于：

确定所述目标道路，与所述影响区域中的其他道路之间是否具有道路交点；

在具有道路交点的情况下，将该道路交点作为目标道路交点，并根据所述目标道路、所述目标道路交点和相交的其他道路，确定所述待更新子区域。

可选的，所述待更新子区域确定模块41，具体还用于：

确定所述相交的其他道路中的其他道路交点，其中，所述其他道路交点与所述目标道路交点相邻；

根据所述其他道路交点和所述目标道路交点，确定所述相交的其他道路的道路延伸部分；

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定所述待更新子区域。

可选的，所述待更新子区域确定模块41，具体还用于：

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定拼接道路；

根据预设方向以及预设距离对所述拼接道路进行区域扩张，并根据区域扩张结果确定所述待更新子区域。

可选的，所述地图更新模块42，具体用于：

根据不同待更新子区域之间的重叠关系，对不同待更新子区域进行并行更新。

可选的，所述待更新子区域确定模块41，具体还用于：

根据所述待更新地图要素的位置信息，以及各候选道路的位置信息，确定所述待更新地图要素与各所述候选道路之间的距离值；

根据所述距离值从各所述候选道路中确定所述目标道路。

可选的，所述待更新子区域确定模块41，具体还用于：

根据所述位置信息以及预设距离值，确定所述待更新地图要素的影响区域。

本公开实施例所公开的地图更新装置40可执行本公开实施例所公开的地图更新方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

…

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图更新方法。例如，在一些实施例中，地图更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的地图更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其他种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种地图更新方法，包括：

根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域；

对所述待更新子区域进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域，包括：

根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路，并确定所述待更新地图要素的影响区域；

根据所述目标道路和所述影响区域，确定所述待更新子区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标道路和所述影响区域，确定所述待更新子区域，包括：

确定所述目标道路，与所述影响区域中的其他道路之间是否具有道路交点；

在具有道路交点的情况下，将该道路交点作为目标道路交点，并根据所述目标道路、所述目标道路交点和相交的其他道路，确定所述待更新子区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述目标道路、所述目标道路交点和相交的其他道路，确定所述待更新子区域，包括：

确定所述相交的其他道路中的其他道路交点，其中，所述其他道路交点与所述目标道路交点相邻；

根据所述其他道路交点和所述目标道路交点，确定所述相交的其他道路的道路延伸部分；

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定所述待更新子区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定所述待更新子区域，包括：

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定拼接道路；

根据预设方向以及预设距离对所述拼接道路进行区域扩张，并根据区域扩张结果确定所述待更新子区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待更新子区域进行更新，包括：

根据不同待更新子区域之间的重叠关系，对不同待更新子区域进行并行更新。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路，包括：

根据所述待更新地图要素的位置信息，以及各候选道路的位置信息，确定所述待更新地图要素与各所述候选道路之间的距离值；

根据所述距离值从各所述候选道路中确定所述目标道路。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述待更新地图要素的影响区域，包括：

根据所述位置信息以及预设距离值，确定所述待更新地图要素的影响区域。

9.一种地图更新装置，包括：

待更新子区域确定模块，用于根据目标地图区域中待更新地图要素的位置信息，确定所述目标地图区域中的待更新子区域；

地图更新模块，用于对所述待更新子区域进行更新。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述待更新子区域确定模块，具体用于：

根据所述待更新地图要素的位置信息，确定所述待更新地图要素关联的目标道路，并确定所述待更新地图要素的影响区域；

根据所述目标道路和所述影响区域，确定所述待更新子区域。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述待更新子区域确定模块，具体还用于：

确定所述目标道路，与所述影响区域中的其他道路之间是否具有道路交点；

在具有道路交点的情况下，将该道路交点作为目标道路交点，并根据所述目标道路、所述目标道路交点和相交的其他道路，确定所述待更新子区域。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待更新子区域确定模块，具体还用于：

确定所述相交的其他道路中的其他道路交点，其中，所述其他道路交点与所述目标道路交点相邻；

根据所述其他道路交点和所述目标道路交点，确定所述相交的其他道路的道路延伸部分；

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定所述待更新子区域。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待更新子区域确定模块，具体还用于：

根据所述道路延伸部分和所述目标道路，确定拼接道路；

根据预设方向以及预设距离对所述拼接道路进行区域扩张，并根据区域扩张结果确定所述待更新子区域。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述地图更新模块，具体用于：

根据不同待更新子区域之间的重叠关系，对不同待更新子区域进行并行更新。

15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述待更新子区域确定模块，具体还用于：

根据所述待更新地图要素的位置信息，以及各候选道路的位置信息，确定所述待更新地图要素与各所述候选道路之间的距离值；

根据所述距离值从各所述候选道路中确定所述目标道路。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述待更新子区域确定模块，具体还用于：

根据所述位置信息以及预设距离值，确定所述待更新地图要素的影响区域。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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