CN114138925A - 位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品 - Google Patents

位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品 Download PDF

Info

Publication number
CN114138925A
CN114138925A CN202111492250.8A CN202111492250A CN114138925A CN 114138925 A CN114138925 A CN 114138925A CN 202111492250 A CN202111492250 A CN 202111492250A CN 114138925 A CN114138925 A CN 114138925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grid
retrieved
area
target
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111492250.8A
Other languages
English (en)
Inventor
郭运韬
陈志祥
褚文永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202111492250.8A priority Critical patent/CN114138925A/zh
Publication of CN114138925A publication Critical patent/CN114138925A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29Geographical information databases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

本公开提供了一种位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品,涉及数据处理技术领域,尤其涉及智能搜索技术领域。具体实现方案为:查找位置点所在的顶层网格,其中多个顶层网格之间不存在重叠,多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域。根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定查找到的顶层网格对应的待检索区域,若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域。若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定位置点所属的待检索区域。可以降低确定位置点所属区域的计算量。

Description

位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域,尤其涉及智能搜索技术领域。
背景技术
根据用户所处的位置点或者用户输入的位置点,查找位置点所属行政区是现代电子地图的一项基础功能。例如,地理信息系统(GeographicInformation System,GIS)对外提供查询接口,GIS可通过该查询接口接收位置点,并返回该位置点所属的行政区。又例如,地图应用程序(application,APP)可根据用户所处的位置点或者用户输入的位置点所属的行政区,展示不同的信息或者提供差异化的功能等。
发明内容
本公开提供了一种位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品。
本公开实施例的第一方面,提供了一种位置点所属区域检索方法,包括:
获取待检索的位置点;
从多个顶层网格中查找所述位置点所在的顶层网格,所述各顶层网格之间不存在重叠,所述多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域
根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定查找到的顶层网格对应的待检索区域;
若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域;
若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定所述位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定所述位置点所属的待检索区域。
本公开实施例的第二方面,提供了一种位置点所属区域检索装置,包括:
获取模块,用于获取待检索的位置点;
查找模块,用于从多个顶层网格中查找所述获取模块获取的所述位置点所在的顶层网格,所述各顶层网格之间不存在重叠,所述多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域;
确定模块,用于根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定所述查找模块查找到的顶层网格对应的待检索区域;
所述确定模块,还用于若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域;
所述确定模块,还用于若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定所述位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定所述位置点所属的待检索区域。
本公开实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的位置点所属区域检索方法。
本公开实施例的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的位置点所属区域检索方法。
本公开实施例的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的位置点所属区域检索方法。
本公开实施例提供的位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品,可以确定位置点所在的网格,并根据网格与待检索区域之间的预设对应关系,得到位置点所属待检索区域。可以看出本公开实施例预先确定了各网格对应的待检索区域,使得在检索时可以基于位置点所在的网格对应的待检索区域,得到位置点所属的待检索区域。因此本公开实施例在检索时,不用每次都基于位置点与各待检索区域的边界数据进行计算,从而降低了确定位置点所属区域的计算量。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开实施例提供的一种位置点所属区域检索方法流程图;
图2是本公开实施例提供的一种网格的示例性示意图;
图3是本公开实施例提供的预处理过程的流程图;
图4是本公开实施例提供的另一种位置点所属区域检索方法流程图;
图5是本公开实施例提供的一种射线法的示例性示意图;
图6是本公开实施例提供的一种位置点所属区域检索装置的结构示意图;
图7是用来实现本公开实施例的位置点所属区域检索方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
目前通过以下两种方式确定位置点所属的行政区。
方式一、通过点和面的几何包含关系查找,该方式包括预处理和查询两个部分。
在预处理时,对每个行政区边界数据进行道格拉斯-普克(Douglas-Peukcer)抽稀处理,即从行政区边界中取有限个点,将行政区边界由曲线变为折线,并在一定程度上保持行政区边界原本的形状,从而降低每个行政区边界数据的数据量。之后计算每个行政区的包围盒,即行政区的最小边界矩形(Minimum Bounding Rect,MBR)。之后为每个包围盒建立空间索引,例如空间索引可以是R树(R-Tree)。其中,空间索引包括行政区标识和行政区对应的MBR。
在查询时,对用户输入的位置点和各空间索引中的MBR进行交集运算,得到一个或多个与位置点相交的MBR,将与位置点相交的MBR对应的行政区作为候选行政区。然后基于每个候选行政区的边界数据,判断位置点是否属于候选行政区,从而得到位置点所属的一个行政区,或者得到位置点不属于任何行政区。
方式二、分层查找。
基于全国的省级行政区的边界数据,确定用户输入的位置点所属的省;然后基于该省的各市级行政区的边界数据,确定位置点所属的市;再基于该市的各区县级行政区的边界数据,确定位置点所属的区/县;之后基于该区/县的各乡镇级行政区的边界数据,确定位置点所属的乡镇。
这两种方式均需要基于与多个行政区的边界数据计算,而行政区边界数据的数据量较大,导致查询时的计算量大。由于位置点所属行政区的检索功能属于底层基础服务,该服务的请求量庞大,峰值每秒查询率(Queries-per-second,QPS)可达百万级别,因此通常需要上百台服务器组成的集群才能满足该服务的需求。
而且,对行政区边界数据进行抽稀处理,即对行政区边界点进行采样,将行政区边界由曲线变为折线,该方式虽然减少了边界数据的数据量,但是降低了边界数据的精度,进而降低了查询结果的精度。
在全球的行政区检索过程中,待检索的行政区数量进一步增加,导致检索时所基于的行政区边界数据的数据量增加,检索时需要消耗大量的计算资源,导致检索速度慢。
为了降低确定位置点所属区域的计算量,本公开实施例提供了一种位置点所属区域检索方法,该方法可以应用于电子设备,例如电子设备可以是服务器或者终端,终端可以是手机、平板电脑、台式电脑或者智能手环等。如图1所示,该方法包括如下步骤:
S101、获取待检索的位置点。
可选的,待检索的位置点可以是用户输入的位置点,或者终端所在的位置点,或者终端的地图窗口的中心点对应的位置点等,本公开实施例对此不作具体限定。
当上述电子设备为终端时,终端可以确定待检索的位置点;当上述电子设备为服务器时,终端确定待检索的位置点,然后将待检索的位置点发送给服务器,进而服务器可以接收终端发送的待检索的位置点。
S102、从多个顶层网格中查找位置点所在的顶层网格。
本公开实施例中,每个顶层网格表示一定的地理范围。例如一个顶层网格表示东经115度-117度,且北纬39度-41度。各顶层网格之间不存在重叠,多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域。示例性的,如图2所示,待检索区域包括a区域和b区域,图2中每个虚线框为一个顶层网格,例如图2中的A、B和C分别为一个顶层网格。
可选的,待检索区域可以是国家、省、市、县、乡等行政区。同时,待检索区域还可以包括预设的区域,例如可以将海洋、海峡、群岛等区域作为待检索区域。或者,待检索区域可以是一个城市中的各小区,或者各城市中的邮政投递区等,可以根据业务需求设置。
一种实现方式中,位置点可以用经纬度表示,例如位置点为(东经116度,北纬40度),基于位置点和各顶层网格之间的包含关系,得到位置点所在的顶层网格。
可选的,由于相邻的顶层网格之间共用一条边,为了避免位置点处于网格点边界而导致的难以确定位置点所在顶层网格的问题,可以设置共用的边属于处于北边的顶层网格,或者共用的边属于处于东边的顶层网格。
S103、根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定查找到的顶层网格对应的待检索区域。
在本公开实施例中,顶层网格对应的待检索区域为与顶层网格所表示的地理范围存在交集的待检索区域。例如,如图2所示,顶层网格A与a区域和b区域均不存在交集,因此顶层网格A不存在对应的区域。顶层网格B与a区域存在交集,因此顶层网格b对应a区域。顶层网格C与a区域和b区域均存在交集,因此顶层网格C对应a区域和b区域。
S104、若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域。
例如,如图2所示,假设位置点对应的顶层网格为顶层网格B,那么可以将a区域作为位置点所属的区域。
S105、若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定位置点所属的待检索区域。
例如,如图2所示,假设位置点所属的顶层网格为顶层网格C,顶层网格C对应a区域和b区域。顶层网格C包括四个子网格,分别为C1、C2、C3和C4。如果位置点所属的子网格为C3,由于子网格C3对应a区域,因此将a区域作为位置点所属的区域。
本公开实施例中,如果查找到的顶层网格没有对应的待检索区域,则确定位置点不属于任何待检索区域。
本公开实施例提供的位置点所属区域检索方法,可以确定位置点所在的网格,并根据网格与待检索区域之间的预设对应关系,得到位置点所属待检索区域。可以看出本公开实施例预先确定了各网格对应的待检索区域,使得在检索时可以基于位置点所在的网格对应的待检索区域,得到位置点所属的待检索区域。因此本公开实施例在检索时,不用每次都基于位置点与各待检索区域的边界数据进行计算,从而降低了确定位置点所属区域的计算量。
在本公开的一个实施例中,在检索之前,需要先对各网格进行预处理,即确定每个顶层网格和每个子网格各自对应的待检索区域。即在上述S101之前,如图3所示,电子设备还可以执行如下步骤:
S301、将预设区域划分为多个顶层网格。其中,预设区域包括所有待检索区域。可以理解的,由于待检索区域可能是不规则形状,而网格是规则形状,因此预设区域还可以包括待检索区域周围的区域。
在本公开实施例中,各待检索区域可以根据业务需求设置,顶层网格的大小可以预先设置。
例如,各待检索区域为全球的各行政区,可以将经度范围[0,360)以及纬度范围[-90,90]作为预设区域,并按照1度(degree,deg)×1deg的大小,将预设区域划分为多个顶层网格。
S302、针对每个顶层网格,将该顶层网格作为目标网格,确定目标网格对应的待检索区域,记录目标网格与待检索区域之间的对应关系。
一种实现方式中,可以将与目标网格存在交集的待检索区域,作为目标网格对应的待检索区域,并统计目标网格对应的待检索区域数量。
若目标网格对应的待检索区域数量为0,则不对目标网格记录待检索区域。例如,如图2所示,在目标网格为网格A时,网格A与任意区域均不存在交集,因此网格A不存在对应的区域。
若目标网格对应待检索区域数量为1,说明目标网格仅包含一个待检索区域。例如,如图2所示,在目标网格为网格B时,网格B仅与a区域存在交集,因此记录网格B对应a区域。
S303、若目标网格对应的待检索区域数量大于1,则判断目标网格是否满足预设的停止划分条件。若是,则执行S304;若否,则执行S305。
在本公开实施例中,如果目标网格对应多个待检索区域,可以记录目标网格对应的各待检索区域。
可选的,停止划分条件可以包括:网格的边长小于指定边长、网格的面积小于指定面积和/或网格的层级大于指定层级等。其中,顶层网格的层级为0,对顶层网格划分得到的子网格的层级为1,对顶层网格的子网格继续划分的子网格的层级为2,以此类推。
对目标网格设置停止划分条件,可以避免网格划分的过小,即避免了划分的网格过多,减少逐层查找位置点所属的网格的计算量。
S304、记录目标网格对应的片段区域边界数据。
其中,片段区域边界数据用于表示目标网格对应的每个待检索区域与目标网格的交集区域的边界位置。
例如,如图2所示,目标网格为C1时,C1中的实线表示a区域和b区域的分界线,此时以该分界线为基准,C1左半部分形成的多边形的边界为C1对应的a区域的片段区域边界数据,且C1右半部分形成的多边形的边界为C1对应的b区域的片段区域边界数据。
在本公开实施例中,片段区域边界数据可以包括多个边界点的坐标。
S305、将目标网格划分为多个子网格,并针对每个子网格,将该子网格作为目标网格,返回S302中确定目标网格对应的待检索区域的步骤。
对目标网格划分的子网格数量可以根据实际需要设置,例如,可采用四叉树的方式,将一个网格划分为4个子网格。
例如,如图2所示,目标网格为网格C时,由于网格C对应2个区域,因此将网格C划分为子网格C1、子网格C2、子网格C3和子网格C4。
采用上述方法,本公开实施例可以预先确定每个网格对应的待检索区域,且采用分层处理的方式,对区域交界处的网格进行不断拆分直到满足停止拆分条件,一方面增加了仅对应一个待检索区域的网格数量,方便对位置点所属待检索区域的判定;另一方面减少了对应多个待检索区域的网格中片段区域边界数据的数据量,在查询位置点所属待检索区域时,可以直接根据位置点所在的子网格的片段区域边界数据判断,因此减少了查询的计算量。
在本公开的一个实施例中,在上述S302确定目标网格对应的待检索区域的方式包括:获取各待检索区域的区域边界数据,对目标网格与各待检索区域的区域边界数据进行交集(intersect)运算,将与目标网格存在交集的待检索区域,作为目标网格对应的待检索区域。
其中,区域边界数据用于表示待检索区域的边界位置。例如,区域的边界数据包括待检索区域的多个边界点坐标。
一种实现方式中,每个目标网格包括四个角点,可以根据目标网格的四个角点所围成的四边形区域,与每个区域边界数据所围成的多边形区域进行交集运算,得到与目标网格存在交集的待检索区域,并将该待检索区域作为目标网格对应的待检索区域。
由于本公开实施例预先确定每个网格对应的待检索区域,该过程可离线处理,因此对于计算的时效性要求较低,可以直接基于待检索区域完整的边界数据进行计算,而不用对边界数据进行抽稀处理,因此本公开实施例能够保障确定网格对应待检索的区域的精度。
在本公开的一个实施例中,如图4所示,上述S105中基于该子网格对应的待检索区域确定位置点所属的待检索区域的方式,可以包括如下步骤:
S401、将该子网格作为目标子网格,并获取目标子网格对应的待检索区域数量。
一种实现方式中,预处理时,可以记录每个网格对应的待检索区域以及每个网格对应的待检索区域数量。因此S401可以直接获取预先记录的目标子网格对应的待检索区域数量。
S402、若目标子网格对应的待检索区域数量为0,则确定位置点不属于待检索区域。
例如,如图2所示,假设待检索区域为b区域,在目标子网格为子网格C3时,C3对应的待检索区域数量为0,则确定位置点不属于各待检索区域。
例如,当待检索区域为全球各行政区时,假设用户输入的待检索的位置点在海洋上,此时确定位置点不属于任意行政区。又例如,待检索区域为某城市的所有小区时,假设用户输入的待检索的位置点在道路上,此时确定位置点不属于任意小区。
可选的,确定位置点不属于各待检索区域之后,可以向用户展示未查找到位置点所属区域的提示信息。
S403、若目标子网格对应待检索区域数量为1,则将目标子网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域。
例如,如图2所示,假设待检索区域为b区域,在目标子网格为子网格C2时,C2对应的待检索区域数量为1,则确定位置点所属的待检索区域为b区域。
S404、若目标子网格对应的待检索区域数量大于1,则判断目标子网格是否存在子网格。若目标子网格存在子网格,则执行S405;若目标子网格不存在子网格,则执行S406。
一种实现方式中,顶层网格和各层子网格的结构可以是四叉树结构,可以根据该四叉树结构判断目标子网格是否存在子网格。
S405、确定位置点在目标子网格中所在的子网格,并将确定的子网格作为目标子网格,返回S401中获取目标子网格对应的待检索区域数量的步骤。
一种实现方式中,可以将位置点与目标子网格的各子网格进行交集运算,得到位置点在目标子网格中所在的子网格。
例如,如图2所示,假设位置点在网格C的左下角,则将子网格C3作为位置点在网格C中所在的子网格。
S406、根据目标子网格对应的片段区域边界数据,确定位置点所属的待检索区域。
可选的,可采用射线法确定位置点所属的待检索区域。即以位置点为端点生成一条射线,然后计算该射线与每个片段边界数据所表示的交集区域的交点数量。之后将交点数量为奇数的交集区域所在的待检索区域,作为位置点所属的待检索区域。
其中,交点数量为偶数或者无交点的区域,均不是位置点所属的区域。
可以理解的,当位置点不属于一个多边形内部,则从该位置点引出的射线可能与该多边形没有交点,或者存在偶数个交点,即该射线进入多边形内部的次数和从多边形内部穿出的次数是相同的。而当位置点属于一个多边形内部,从该位置点引出的射线一定是奇数,即该射线从多边形内部穿出的次数-进入多边形内部的次数=1。
例如,如图5所示,图5为图2中的子网格C2,图5中的黑色圆点为待检索的位置点,图5中的实线射线为以该位置点为端点生成的射线。图5中子网格C2内实线曲线为a区域和b区域的分界线,以该曲线为基础,子网格C2的左下角部分为片段区域边界数据1所表示的交集区域1,交集区域1为a区域与子网格C2的交集区域。子网格C2除左下角以外的部分为片段区域边界数据2所表示的交集区域2,交集区域2为b区域与子网格C2的交集区域。从图5中可以看出,该射线与交集区域1存在两个交点,且与交集区域2存在一个交点,因此可以确定位置点所属的区域为b区域。
采用射线法确定位置点所属的区域的方式复杂度低,可以快速地确定位置点所属的区域。
常规的方法中,每次查询位置点所属待检索区域时,都需要基于待检索区域整体的边界数据,判断位置点是否在待检索区域内,其计算量与待检索区域整体的边界数据量成正比,区域整体的边界数据的数据量越大,即边界数据的精度越高,计算量越大。
而本公开实施例中超过70%的位置点可以直接命中对应0或1个待检索区域的网格,此时可以直接得到查找结果,无需基于边界数据确定位置点所属待检索区域,因此降低了查找的计算量,提高了查找效率。对于查找到的网格对应多个待检索区域的情况,由于网格包含的片段区域边界数据与待检索区域整体的边界数据相比数据量较小,因此可以减少位置点所属待检索区域的计算量,提高了查找效率。
而且片段区域边界数据的数据量小,不需要经过抽稀处理,因此本公开实施例未降低区域边界数据的精度,进而未降低查找结果的精度。
在本公开的一个实施例中,一个网格仅与一个区域存在交集区域时,存在两种情况,第一种情况下,该交集区域与该网格大小相同,或者该交集区域小于该网格。例如,如图2所示,a区域与网格C3的交集区域与网格C3大小相同,a区域与网格B的交集区域小于网格B。为简化查找过程,无论位置点是否处于所在网格对应的待检索区域,都可以直接将位置点所在的网格对应的待检索区域,作为位置点所属的待检索区域。
或者,在上述S104将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域之前,电子设备还可以:获取查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据。若未获取到,执行S104中将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域的步骤。若能获取到,则根据查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据,判断位置点是否属于查找到的顶层网格对应的待检索区域。若是,则执行上述S104中将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域的步骤;若否,则确定位置点不属于待检索区域。
在本公开实施例中,上述S302在目标网格对应待检索区域数量为1时,除了记录目标网格与待检索区域之间的对应关系以外,还可以判断目标网格是否处于对应的待检索区域的边界。若是,则记录该待检索区域与目标网格的交集区域的片段区域边界数据,以便后续基于该目标网格的片段区域边界数据进行位置点所属区域的判断。否则说明目标网格完全处于待检索区域中,此时不记录片段区域边界数据。
其中,可采用射线法确定位置点是否属于网格对应的待检索区域,具体方式可参考上述描述,此处不再赘述。
同理,上述S403在目标子网格对应待检索区域数量为1时,将目标子网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域之前,也可以基于上述方式判断位置点是否处于目标子网格对应的待检索区域,并在判断结果为是时,执行将目标子网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域,否则确定位置点不属于各待检索区域。
采用上述方法,本公开实施例可以在位置点所在的网格对应一个待检索区域时,进一步判断网格是否在该待检索区域内,以进一步提高位置点所属待检索区域的搜索精度。
由上述描述可以看出,本公开实施例提供的位置点所属区域检索方法的计算量小,因此可以适用于中央处理器(central processing unit,CPU)资源或者内存资源受限的设备,例如移动终端。而且由于本公开实施例的计算量小,因此可以适用于大规模的位置点所在区域查找场景,例如可以应用在全球行政区搜索场景。
另外,本公开实施例在逐层查找位置点所在网格时,可采用懒加载策略,即仅加载位置点所在顶层网格及周围顶层网格的索引数据,其中索引数据可以包括顶层网格对应的待检索区域的地图数据。当待检索的位置点更新时,再触发热加载,即加载更新后的位置点所在的顶层网格及周围顶层网格的索引数据,从而减少查询功能所占用的内存。
基于相同的发明构思,对应于上述方法实施例,本公开实施例提供了一种位置点所属区域检索装置,如图6所示,该装置包括:获取模块601、查找模块602和确定模块603;
获取模块601,用于获取待检索的位置点;
查找模块602,用于从多个顶层网格中查找获取模块601获取的位置点所在的顶层网格,各顶层网格之间不存在重叠,多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域;
确定模块603,用于根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定查找模块602查找到的顶层网格对应的待检索区域;
确定模块603,还用于若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域;
确定模块603,还用于若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定位置点所属的待检索区域。
本公开实施例提供的位置点所属区域检索装置,可以确定位置点所在的网格,并根据网格与待检索区域之间的预设对应关系,得到位置点所属待检索区域。可以看出本公开实施例预先确定了各网格对应的待检索区域,使得在检索时可以基于位置点所在的网格对应的待检索区域,得到位置点所属的待检索区域。因此本公开实施例在检索时,不用每次都基于位置点与各待检索区域的边界数据进行计算,从而降低了确定位置点所属区域的计算量。
在本公开的一个实施例中,该装置还包括:预处理模块;预处理模块用于:
在获取待检索的位置点之前,将预设区域划分为多个顶层网格,预设区域包括所有待检索区域;
针对每个顶层网格,将该顶层网格作为目标网格,确定目标网格对应的待检索区域,记录目标网格与待检索区域之间的对应关系;
若目标网格对应的待检索区域数量大于1,则判断目标网格是否满足预设的停止划分条件;
若是,则记录目标网格对应的片段区域边界数据,片段区域边界数据用于表示目标网格对应的每个待检索区域与目标网格的交集区域的边界位置;
若否,则将目标网格划分为多个子网格,并针对每个子网格,将该子网格作为目标网格,返回确定目标网格对应的待检索区域的步骤。
在本公开的一个实施例中,其中,预处理模块,具体用于:
获取各待检索区域的区域边界数据,区域边界数据用于表示待检索区域的边界位置;
对目标网格与各待检索区域的区域边界数据进行交集运算,将与目标网格存在交集的待检索区域,作为目标网格对应的待检索区域。
在本公开的一个实施例中,其中,确定模块603,具体用于:
将该子网格作为目标子网格,并获取目标子网格对应的待检索区域数量;
若目标子网格对应的待检索区域数量为0,则确定位置点不属于待检索区域;
若目标子网格对应待检索区域数量为1,则将目标子网格对应的区域作为位置点所属的待检索区域;
若目标子网格对应的待检索区域数量大于1,则判断目标子网格是否存在子网格;
若目标子网格存在子网格,则确定位置点在目标子网格中所在的子网格,并将确定的子网格作为目标子网格,返回获取目标子网格对应的待检索区域数量的步骤;
若目标子网格不存在子网格,则根据目标子网格对应的片段区域边界数据,确定位置点所属的待检索区域。
在本公开的一个实施例中,其中,确定模块603,具体用于:
以位置点为端点生成一条射线;
计算射线与每个片段边界数据所表示的交集区域的交点数量;
将交点数量为奇数的交集区域所在的待检索区域,作为位置点所属的待检索区域。
在本公开的一个实施例中,该装置还包括:判断模块和调用模块;
获取模块601,还用于在将查找到的顶层网格对应的区域作为位置点所属的待检索区域之前,获取查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据;
调用模块,用于若获取模块601未获取到,则调用确定模块603执行将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域的步骤;
判断模块,用于若获取模块601获取到,则根据查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据,判断位置点是否属于查找到的顶层网格对应的待检索区域;
调用模块,用于若判断模块的判断结果为是,则调用确定模块603执行将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为位置点所属的待检索区域的步骤;
确定模块603,还用于若判断模块的判断结果为否,则确定位置点不属于待检索区域。
本公开的技术方案中,所涉及的位置点和区域边界数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理,均符合相关法律法规的规定,且不违背公序良俗。
需要说明的是,本实施例中的位置点并不是针对某一特定用户的位置,并不能反映出某一特定用户的个人信息。
需要说明的是,本实施例中的区域边界数据可以来自于公开数据集。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示,电子设备700包括计算单元701,其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中,还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
电子设备700中的多个部件连接至I/O接口705,包括:输入单元706,例如键盘、鼠标等;输出单元707,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元708,例如磁盘、光盘等;以及通信单元709,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理,例如位置点所属区域检索方法。例如,在一些实施例中,位置点所属区域检索方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元708。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时,可以执行上文描述的位置点所属区域检索方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行位置点所属区域检索方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种位置点所属区域检索方法,包括:
获取待检索的位置点;
从多个顶层网格中查找所述位置点所在的顶层网格,所述各顶层网格之间不存在重叠,所述多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域;
根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定查找到的顶层网格对应的待检索区域;
若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域;
若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定所述位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定所述位置点所属的待检索区域。
2.根据权利要求1所述的方法,在所述获取待检索的位置点之前,所述方法还包括:
将预设区域划分为所述多个顶层网格,所述预设区域包括所有待检索区域;
针对每个顶层网格,将该顶层网格作为目标网格,确定所述目标网格对应的待检索区域,记录所述目标网格与待检索区域之间的对应关系;
若所述目标网格对应的待检索区域数量大于1,则判断所述目标网格是否满足预设的停止划分条件;
若是,则记录所述目标网格对应的片段区域边界数据,所述片段区域边界数据用于表示所述目标网格对应的每个待检索区域与所述目标网格的交集区域的边界位置;
若否,则将所述目标网格划分为多个子网格,并针对每个子网格,将该子网格作为目标网格,返回所述确定所述目标网格对应的待检索区域的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述目标网格对应的待检索区域,包括:
获取各待检索区域的区域边界数据,所述区域边界数据用于表示待检索区域的边界位置;
对所述目标网格与各待检索区域的区域边界数据进行交集运算,将与所述目标网格存在交集的待检索区域,作为所述目标网格对应的待检索区域。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述基于该子网格对应的待检索区域确定所述位置点所属的待检索区域,包括:
将该子网格作为目标子网格,并获取所述目标子网格对应的待检索区域数量;
若所述目标子网格对应的待检索区域数量为0,则确定所述位置点不属于待检索区域;
若所述目标子网格对应待检索区域数量为1,则将所述目标子网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域;
若所述目标子网格对应的待检索区域数量大于1,则判断所述目标子网格是否存在子网格;
若所述目标子网格存在子网格,则确定所述位置点在所述目标子网格中所在的子网格,并将确定的子网格作为目标子网格,返回所述获取所述目标子网格对应的待检索区域数量的步骤;
若所述目标子网格不存在子网格,则根据所述目标子网格对应的片段区域边界数据,确定所述位置点所属的待检索区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述目标子网格对应的片段区域边界数据,确定所述位置点所属的待检索区域,包括:
以所述位置点为端点生成一条射线;
计算所述射线与每个片段边界数据所表示的交集区域的交点数量;
将交点数量为奇数的交集区域所在的待检索区域,作为所述位置点所属的待检索区域。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,在所述将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域之前,还包括:
获取查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据;
若未获取到,则执行所述将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域的步骤;
若获取到,则根据查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据,判断所述位置点是否属于查找到的顶层网格对应的待检索区域;
若是,则执行将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域的步骤;
若否,则确定所述位置点不属于待检索区域。
7.一种位置点所属区域检索装置,包括:
获取模块,用于获取待检索的位置点;
查找模块,用于从多个顶层网格中查找所述获取模块获取的所述位置点所在的顶层网格,所述各顶层网格之间不存在重叠,所述多个顶层网格组成的区域覆盖所有待检索区域;
确定模块,用于根据每个顶层网格与待检索区域之间的预设对应关系,确定所述查找模块查找到的顶层网格对应的待检索区域;
所述确定模块,还用于若查找到的顶层网格对应一个待检索区域,则将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域;
所述确定模块,还用于若查找到的顶层网格对应多个待检索区域,则确定所述位置点在查找到的顶层网格中所在的子网格,并基于该子网格对应的待检索区域确定所述位置点所属的待检索区域。
8.根据权利要求7所述的装置,所述装置还包括:预处理模块;所述预处理模块用于:
在所述获取待检索的位置点之前,将预设区域划分为所述多个顶层网格,所述预设区域包括所有待检索区域;
针对每个顶层网格,将该顶层网格作为目标网格,确定所述目标网格对应的待检索区域,记录所述目标网格与待检索区域之间的对应关系;
若所述目标网格对应的待检索区域数量大于1,则判断所述目标网格是否满足预设的停止划分条件;
若是,则记录所述目标网格对应的片段区域边界数据,所述片段区域边界数据用于表示所述目标网格对应的每个待检索区域与所述目标网格的交集区域的边界位置;
若否,则将所述目标网格划分为多个子网格,并针对每个子网格,将该子网格作为目标网格,返回所述确定所述目标网格对应的待检索区域的步骤。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述预处理模块,具体用于:
获取各待检索区域的区域边界数据,所述区域边界数据用于表示待检索区域的边界位置;
对所述目标网格与各待检索区域的区域边界数据进行交集运算,将与所述目标网格存在交集的待检索区域,作为所述目标网格对应的待检索区域。
10.根据权利要求8或9所述的装置,其中,所述确定模块,具体用于:
将该子网格作为目标子网格,并获取所述目标子网格对应的待检索区域数量;
若所述目标子网格对应的待检索区域数量为0,则确定所述位置点不属于待检索区域;
若所述目标子网格对应待检索区域数量为1,则将所述目标子网格对应的区域作为所述位置点所属的待检索区域;
若所述目标子网格对应的待检索区域数量大于1,则判断所述目标子网格是否存在子网格;
若所述目标子网格存在子网格,则确定所述位置点在所述目标子网格中所在的子网格,并将确定的子网格作为目标子网格,返回所述获取所述目标子网格对应的待检索区域数量的步骤;
若所述目标子网格不存在子网格,则根据所述目标子网格对应的片段区域边界数据,确定所述位置点所属的待检索区域。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述确定模块,具体用于:
以所述位置点为端点生成一条射线;
计算所述射线与每个片段边界数据所表示的交集区域的交点数量;
将交点数量为奇数的交集区域所在的待检索区域,作为所述位置点所属的待检索区域。
12.根据权利要求7-11任一项所述的装置,所述装置还包括:判断模块和调用模块;
所述获取模块,还用于在所述将查找到的顶层网格对应的区域作为所述位置点所属的待检索区域之前,获取查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据;
所述调用模块,用于若所述获取模块未获取到,则调用所述确定模块执行所述将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域的步骤;
所述判断模块,用于若所述获取模块获取到,则根据查找到的顶层网格对应的片段区域边界数据,判断所述位置点是否属于查找到的顶层网格对应的待检索区域;
所述调用模块,用于若所述判断模块的判断结果为是,则调用所述确定模块执行将查找到的顶层网格对应的待检索区域作为所述位置点所属的待检索区域的步骤;
所述确定模块,还用于若所述判断模块的判断结果为否,则确定所述位置点不属于待检索区域。
13.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
CN202111492250.8A 2021-12-08 2021-12-08 位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品 Pending CN114138925A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111492250.8A CN114138925A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111492250.8A CN114138925A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114138925A true CN114138925A (zh) 2022-03-04

Family

ID=80385292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111492250.8A Pending CN114138925A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114138925A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114674252A (zh) * 2022-03-30 2022-06-28 河源市中启辰精密电子科技有限公司 一种平板电脑保护中框的平整度检测系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114674252A (zh) * 2022-03-30 2022-06-28 河源市中启辰精密电子科技有限公司 一种平板电脑保护中框的平整度检测系统及方法
CN114674252B (zh) * 2022-03-30 2024-04-19 河源市中启辰精密电子科技有限公司 一种平板电脑保护中框的平整度检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112233240B (zh) 三维矢量地图的三维矢量数据切片方法、装置及电子设备
US20230103040A1 (en) Vehicle travel control method and apparatus
US20210357710A1 (en) Text recognition method and device, and electronic device
CN110647596B (zh) 地图数据处理方法和装置
EP4116935A2 (en) High-definition map creation method and device, and electronic device
CN113377890B (zh) 一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质
US20230091252A1 (en) Method for processing high-definition map data, electronic device and medium
CN111522838A (zh) 地址相似度计算方法及相关装置
CN114138925A (zh) 位置点所属区域检索方法、装置、电子设备、介质及产品
CN116881583A (zh) 一种物联网感知数据与空间模型匹配度计算方法及装置
CN109241207B (zh) 一种在地图上显示数据的方法及装置
CN113723405A (zh) 区域轮廓的确定方法、装置和电子设备
CN112948517B (zh) 区域位置标定方法、装置及电子设备
CN115527028A (zh) 地图数据处理方法及装置
CN114691691A (zh) 基于Geohash的空间数据处理方法、装置及电子设备
CN111199357B (zh) 一种快递点电子围栏诊断方法及装置
JP5940718B2 (ja) 情報処理装置、方法及びコンピュータプログラム
CN113139032A (zh) 地理位置的搜索方法、装置、电子设备及存储介质
CN113447034A (zh) 一种路网数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112988932A (zh) 高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品
US20220237474A1 (en) Method and apparatus for semanticization, electronic device and readable storage medium
CN115049997B (zh) 边缘车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质
US20230131901A1 (en) Method for processing map data, and electronic device
US20230013055A1 (en) Method for determining region attribute information, computing device, and storage medium
EP4174781A2 (en) Method and apparatus for processing three dimensional graphic data, device, storage medium and product

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination