CN113463307B - 一种多颜色复古面料的智能制备装置及方法 - Google Patents

一种多颜色复古面料的智能制备装置及方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种多颜色复古面料的智能制备装置及方法，能够通过控制部对多颜色复古面料的智能制备装置中各个部件的控制，实现对复古面料的自动化浸染。因此可以应用于大规模的染色场景中。通过其中各个部件的配合，可以实现植物染料粉剂、供水量、加热温度、浸染时间等的定时定量控制，从而尽可能摆脱对人为经验的依赖，实现标准化作业。而植物染料粉剂的应用，可以使得浸染的复古面料具有较好的染色效果，且由于工艺的稳定性，能够保证浸染的复古面料的色彩的稳定性。而对于浸染的复古面料的色牢度，还可以根据不同的材质，确定是否需要添加促染剂等，以提升色牢度。另外，多颜色复古面料的智能制备装置有利于植物染料的进一步推广应用。

Description

一种多颜色复古面料的智能制备装置及方法
技术领域
本申请涉及面料染印领域，具体而言，涉及一种多颜色复古面料的智能制备装置及方法。
背景技术
染整工艺流程的选择，主要是根据织物的品种、规格、成品要求等，可分为前处理、染色、印花、后整理等。而染色是一个比较复杂的工艺，不同材质的布料，染色的工艺就不同，全棉、涤棉、尼龙、涤纶、化纤制品、混纺制品等等，通常各有不同的染色工艺。
对于复古面料(以丝质、棉质和麻制为例)的染色，不仅需要考虑到面料材质的因素，还需要尽可能保证染色后的效果。
目前也有植物染料在织物染色中的应用：植物染料指利用自然界之花、草、树木、茎、叶、果实、种子、皮、根提取色素作为染料。植物染料的工艺利用，是古代中国染色工艺的主流。植物染料无毒无害，植物染料染的织物，色形自然、具有防虫、抗菌的作用，这是化学染料所不具备的。
但目前的植物染料，通常应用于小规模的、自动化程度较低的染色工艺中，且存在工艺依赖经验、无法标准化等问题，不利于植物染料的进一步推广应用。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种多颜色复古面料的智能制备装置及方法，以自动化地实现植物染料对复古面料的染色，便于进一步推广植物染料在复古面料中的染色应用。
为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：
第一方面，本申请实施例提供一种多颜色复古面料的智能制备装置，包括：料箱、化料部、浸染缸、供水部、排液部、附加泵、加热部、控制部，所述浸染缸的内壁上开设有进水口，底部开设有排液口；所述供水部连接在水源与所述进水口之间，用于通过所述进水口向所述浸染缸供水；所述排液部与所述排液口连接，用于将所述浸染缸内的液体排出；所述加热部设置在所述浸染缸的底部，用于对所述浸染缸内的液体进行加热；所述料箱包括取料机构和多个相互隔绝的料槽，每个料槽用于存储不同颜色的植物染料粉剂，取料机构用于从任一料槽处装取植物染料粉剂；所述化料部开设有化料腔，所述化料腔上设有染料入口、化料入水口和染剂出口；所述附加泵连接在所述排液口与所述化料入水口之间；所述控制部分别与所述供水部、所述排液部、所述加热部、所述取料机构、所述化料部和所述附加泵连接，用于控制所述供水部向所述浸染缸供水，控制所述加热部对所述浸染缸内的液体进行加热，控制所述取料机构从目标料槽处装取设定量的植物染料粉剂，并将所装取的植物染料粉剂从所述染料入口投放至所述化料腔内，以及，控制所述附加泵通过所述排液口从所述浸染缸内抽取加热后的水泵送至所述化料腔内，控制所述化料部进行化料操作后得到染剂，控制所述化料部将所述化料腔内的染剂通过所述染剂出口进入所述浸染缸内，以对所述浸染缸内的复古面料进行浸染，以及，还用于在浸染完成后，控制所述排液部排出所述浸染缸内的液体。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述多颜色复古面料的智能制备装置还包括与所述控制部连接的促染剂添加部，所述促染剂添加部，开设有促染剂存储腔，用于存储促染剂，以及，所述促染剂存储腔上开设有促染剂出口；对应的，所述控制部，还用于控制所述促染剂添加部通过所述促染剂出口将促染剂加入到所述浸染缸内。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述多颜色复古面料的智能制备装置还包括与所述控制部连接的复古面料供给部，用于在所述控制部的控制下将待浸染的复古面料运送至所述浸染缸内。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述多颜色复古面料的智能制备装置还包括与所述控制部连接的超声波发生器，所述超声波发生器设置在所述浸染缸内的底部，用于在所述控制部的控制下向所述浸染缸内的液体发射超声波。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述浸染缸内设有隔网层，所述隔网层靠近所述浸染缸的底部，且所述排液口和所述加热部均位于所述隔网层所在高度以下。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述取料机构包括机械臂、环状承台和漏斗形料盘，所述机械臂，在所述控制部的控制下运行；所述环状承台，设置在所述机械臂的末端，所述环状承台上用于与所述漏斗形料盘接触的环状内沿上设有压力传感器，所述环状承台的底部设有漏斗塞片；所述漏斗形料盘，嵌设于所述环状承台的环状内沿范围内，并与所述压力传感器接触，此时，所述漏斗塞片位于所述漏斗形料盘的漏斗口处，并堵住该漏斗口。
结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述环状承台内还设有振动电机，用于在控制部的控制下振动。
第二方面，本申请实施例提供一种多颜色复古面料的智能制备方法，应用于第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一项所述的多颜色复古面料的智能制备装置中的控制部，所述方法包括：获取待浸染的复古面料的面料材质及染色参数，其中，所述面料材质为丝质、棉质或麻制，所述染色参数为需要浸染的颜色；基于所述面料材质和所述染色参数，确定出待浸染的复古面料对应的目标植物染料粉剂和染色工艺，其中，染色工艺为既定面料材质和染色参数时对应的染色流程及各个阶段的工艺参数；基于所述染色工艺对待浸染的复古面料进行浸染。
有益效果：通过控制部对多颜色复古面料的智能制备装置中各个部件的控制，实现对复古面料的自动化浸染。因此可以应用于大规模的染色场景中。通过其中各个部件的配合，可以实现植物染料粉剂、供水量、加热温度、浸染时间等的定时定量控制，从而尽可能摆脱对人为经验的依赖，实现标准化作业。而植物染料粉剂的应用，可以使得浸染的复古面料(丝质、棉质和麻制)具有较好的染色效果，且由于工艺的稳定性，能够保证浸染的复古面料的色彩的稳定性。而对于浸染的复古面料的色牢度，还可以根据不同的材质，确定是否需要添加促染剂(媒染剂)等，以提升色牢度。另外，多颜色复古面料的智能制备装置有利于植物染料的进一步推广应用。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种多颜色复古面料的智能制备装置的示意图。
图2为本申请实施例提供的取料机构的示意图。
图标：100-多颜色复古面料的智能制备装置；110-浸染缸；111-进水口；112-排液口；120-供水部；130-排液部；140-加热部；141-加热元件；142-温度传感器；150-料箱；151-料槽；1511-出料口；152-取料机构；1521-机械臂；1522-环状承台；1523-漏斗形料盘；1524-漏斗塞片；1525-连杆；160-化料部；161-化料腔；162-染料入口；163-化料入水口；164-染剂出口；170-附加泵；180-控制部；191-壳架；1911-驱动机构；1912-水平滑轨；192-超声波发生器；193-隔网层。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种多颜色复古面料的智能制备装置100的示意图。
在本实施例中，多颜色复古面料的智能制备装置100可以包括料箱150、化料部160、浸染缸110、供水部120、排液部130、附加泵170、加热部140、控制部180、输入部。为了便于对本方案的理解，此处分别对各个部件的结构及设置关系进行介绍。
示例性的，浸染缸110，可以理解为一个大容器，浸染缸110的内壁上开设有进水口111，外部的供水可以通过此进水口111进入浸染缸110内；浸染缸110的底部(底部的内壁上)开设有排液口112，浸染缸110内的废液(例如染液、清洗后的液体等废液)即可通过排液口112向浸染缸110的外部排出。例如，浸染缸110可以为类似长方体的形状，也可以为类似圆柱的形状，此处不作限定。浸染缸110的内壁上的进水口111和底部的排液口112可以位于相对的两侧。
示例性的，供水部120连接在水源与进水口111之间，用于通过进水口111向浸染缸110供水。此处，供水部120可以设置在靠近浸染缸110的进水口111的一侧。例如，供水部120可以包括供水泵，供水泵的出水口与浸染缸110的进水口111之间可以通过水管连通，而供水泵的入水口可以通过水管延伸，接至水源处，从而将水源处的水泵送至浸染缸110内。需要说明的是，此处的水源处提供的水需要选用软水(或者进行软化处理，经软化处理的水，其内的钙盐和镁盐含量降为1.0～50毫克/升后得到软化水)，水质太硬不利于染色。
示例性的，排液部130可以与排液口112连接，用于将浸染缸110内的液体排出。例如，排液部130可以设置在靠近浸染缸110的排液口112的一侧。此处，排液部130可以为设有电磁阀开关的接头，通过接头连接在排液口112和水管之间，利用水管将浸染缸110内的废液排出至指定区域(废液需要进行进一步处理达标后排放，例如进行中和处理)。
示例性的，加热部140设置在浸染缸110的底部，用于对浸染缸110内的液体(可以为水、染液等)进行加热。此处，为了实现对浸染缸110内的液体温度的精准控制，加热部140除了加热元件141(例如发热电阻丝)之外，还可以包括温度传感器142。温度传感器142可以设置在浸染缸110的内壁上，最好与加热元件141间隔一定距离，以减小误差。加热元件141与温度传感器142均与控制部180通信连接。
示例性的，料箱150可以包括取料机构152和多个相互隔绝的料槽151，每个料槽151可以存储不同颜色的植物染料粉剂，而取料机构152可以从任一料槽151处装取植物染料粉剂。
示例性的，化料部160开设有化料腔161，化料腔161上设有染料入口162、化料入水口163和染剂出口164。染料入口162可以便于取料机构152将其装取的植物染料粉剂投放至化料腔161内，而化料入水口163则便于将水抽送至化料腔161内，染剂出口164则设有电磁阀开关(与控制部180通信连接)，以便在化料时关闭染剂出口164，在化料完成后开启染剂出口164，从而将化料得到的染剂通过染剂出口164投放至浸染缸110内。
示例性的，附加泵170可以连接在排液口112与化料入水口163之间。例如，附加泵170的入水口与排液口112连通，附加泵170的出水口通过水管与化料入水口163连通。需要说明的是，附加泵170的入水口位于浸染缸110底部的排液口112与排液部130的电磁阀开关之间，且附加泵170的入水口同样设置有对应的电磁阀开关(与控制部180通信连接)。
示例性的，控制部180可以分别与供水部120、排液部130、加热部140、取料机构152、化料部160和附加泵170连接，用于控制供水部120向浸染缸110供水，控制加热部140对浸染缸110内的液体进行加热，控制取料机构152从目标料槽151处装取设定量的植物染料粉剂，并将所装取的植物染料粉剂从染料入口162投放至化料腔161内(化料腔161内黑可以设置与控制部180连接的搅拌机构，以便进行搅拌)，以及，控制附加泵170通过排液口112从浸染缸110内抽取加热后的水泵送至化料腔161内，控制化料部160进行化料操作后得到染剂，控制化料部160将化料腔161内的染剂通过染剂出口164投放至浸染缸110内，以对浸染缸110内的复古面料进行浸染，以及，还用于在浸染完成后，控制排液部130排出浸染缸110内的液体。
在本实施例中，在浸染缸110的外侧靠近排水部的部位，可以设有一壳架191(壳架191的整体高度高于浸染缸110的高度)，附加泵170(包括水管)、排液部130(接头和部分水管)可以安置于壳架191之内，而料箱150的多个料槽151(可以集成为一个整体的料槽，各个槽之间相互隔绝)则设置在壳架191的顶部，且每个料槽151的出料口1511均位于面向浸染缸110的一侧，且开口朝下(呈并列关系)，并且，每个料槽151的底部倾斜，且出料口1511位于最低部位。另外，每个出料口1511均设有电磁阀开关(均与控制部180通信连接)，以便通过控制部180控制各个出料口1511的开启和关闭。
在本实施例中，取料机构152可以设置在壳架191上，且与料槽151的出料口1511同侧，并且，取料机构152位于出料口1511的下方，可以来回运动，从而在不同的出料口1511处装取相应的植物染料粉剂。
示例性的，请参阅图2，取料机构152可以包括机械臂1521、环状承台1522和漏斗形料盘1523。
机械臂1521的一端可以设置在壳架191上，而机械臂1521的另一端(称末端)，则位于取料机构152位于出料口1511的下方区域。此处，壳架191上可以设有水平滑轨1912和驱动机构1911(驱动机构1911与控制部180通信连接)，驱动机构1911又与位于水平滑轨1912内的机械臂1521连接，从而可以驱动机械臂1521在水平滑轨1912内往复运动，改变机械臂1521的位置。因此，机械臂1521可以在控制部180的控制下运行。
环状承台1522可以设置在机械臂1521的末端，环状承台1522上用于与漏斗形料盘1523接触的环状内沿上设有压力传感器，并且，环状承台1522的底部设有漏斗塞片1524(漏斗塞片1524可以为刚性材料制备，避免形变，并且，漏斗塞片1524可以大于漏斗口，以保证对漏斗口的全面覆盖)。此处，环状承台1522的底部可以连接一个“L”型连杆1525，在“L”型连杆1525的末端上设置漏斗塞片1524，而环状承台1522的内部设有一旋转机构(例如步进电机与配套的传动件)，此旋转机构与“L”型连杆1525相接，可以实现“L”型连杆1525绕其竖直部分旋转，从而改变“L”型连杆1525末端的漏斗塞片1524的空间位置。当然，旋转机构与控制部180通信连接，以在控制部180的控制下运行。
漏斗形料盘1523可以嵌设于环状承台1522的环状内沿范围内，并与压力传感器接触，此时，漏斗塞片1524位于漏斗形料盘1523的漏斗口处，并堵住该漏斗口。当然，漏斗塞片1524可以在旋转机构的控制下沿其所在水平面平移，远离漏斗口，从而使得漏斗形料盘1523内的植物染料粉剂从漏斗口投放至位于其下方的染料入口162，从而进入化料腔161内。
示例性的，为了保证漏斗塞片1524与漏斗口的贴附效果，可以在漏斗口设置弹性材料(例如橡胶、硅胶等)制备的漏斗垫圈，从而通过漏斗垫圈实现漏斗口与漏斗塞片1524的贴附，避免漏斗形料盘1523内的植物染料粉剂的泄漏。当然，此种方式下，需要对压力传感器进行相应的调整(可以通过采集大量的重量数据及对应的压力数据所构成的数据组，以此为基础拟合重量与压力之间的变化曲线)，消除漏斗塞片1524通过漏斗垫圈抵持漏斗形料盘1523而产生的误差，保证压力传感器对漏斗形料盘1523内植物染料粉剂的重量的精确感知。当然，压力传感器与控制部180通信连接，以将实时采集的压力数据回传至控制部180。
在本实施例中，环状承台1522内还设有振动电机(与控制部180通信连接)，用于在控制部180的控制下振动，这样可以为漏斗形料盘1523提供振动，从而使得漏斗形料盘1523内的植物染料粉剂更好地从漏斗形料盘1523内通过漏斗口投放至化料腔161内，且能够尽可能减少甚至避免植物染料粉剂附着在漏斗形料盘1523的情况，可以保证植物染料粉剂的用量精准，还能够有效防止附着的植物染料粉剂导致的串色情况。
在本实施例中，多颜色复古面料的智能制备装置100还可以包括与控制部180连接的促染剂添加部。促染剂添加部开设有促染剂存储腔，用于存储促染剂。促染剂存储腔上开设有促染剂出口164(促染剂出口164处可以设置与控制部180连接的电磁阀开关)，促染剂出口164朝向浸染缸110内。那么，控制部180可以控制促染剂添加部通过促染剂出口164将促染剂加入到浸染缸110内。
在本实施例中，多颜色复古面料的智能制备装置100还可以包括与控制部180连接的复古面料供给部，用于在控制部180的控制下将待浸染的复古面料运送至浸染缸110内。此处的复古面料供给部可以为传送带，也可以为旋转架。复古面料供给部可以作为桥梁，连接在多颜色复古面料的智能制备装置100和预处理装置的出口之间，用于将进行预处理后的待浸染的复古面料从预处理装置的出口传送至浸染缸110内。
在本实施例中，多颜色复古面料的智能制备装置100还包括与控制部180连接的超声波发生器192。超声波发生器192可以设置在浸染缸110内的底部，用于在控制部180的控制下向浸染缸110内的液体发射超声波。
在本实施例中，浸染缸110内还可以设有隔网层193。隔网层193靠近浸染缸110的底部(例如，位于距离底部20～50厘米的高度，也可以为100厘米的高度，不作限定)，而排液口112、加热部140、超声波发生器192等均位于隔网层193所在高度以下。隔网层193具有数量众多的网眼，主要起一个隔离作用，将浸染缸110内的复古面料控制在上层，防止复古面料与加热元件141的直接接触，也能够防止复古面料堵塞排液口112。
另外，多颜色复古面料的智能制备装置100还可以设有操作面板，以便输入一些参数(例如面料材质、需要浸染的颜色、每次浸染的面料量等)。
以上，是对本方案中的多颜色复古面料的智能制备装置100的介绍，为了便于对本方案利用多颜色复古面料的智能制备装置100制备多颜色复古面料的过程和方式的理解，以下，将对利用多颜色复古面料的智能制备装置100实现对复古面料的浸染的方式进行详细介绍。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种多颜色复古面料的智能制备方法，应用于多颜色复古面料的智能制备装置100中的控制部180，方法包括：
步骤S10：获取待浸染的复古面料的面料材质及染色参数，其中，所述面料材质为丝质、棉质或麻制，所述染色参数为需要浸染的颜色。
在本实施例中，控制部180可以获取待浸染的复古面料的面料材质(例如丝质、棉质或麻制中的一种)及染色参数(例如染印的颜色)。当然，还可以输入每次浸染的面料量(也可以为默认的)。而这些参数可以通过操作面板进行输入，从而实现相应的设置。
在获取待浸染的复古面料的面料材质及染色参数之后，控制部180可以执行步骤S20。
步骤S20：基于所述面料材质和所述染色参数，确定出待浸染的复古面料对应的目标植物染料粉剂和染色工艺，其中，染色工艺为既定面料材质和染色参数时对应的染色流程及各个阶段的工艺参数。
在本实施例中，控制部180可以基于面料材质和染色参数，确定出待浸染的复古面料对应的目标植物染料粉剂和染色工艺。此处，染色工艺为既定面料材质和染色参数时对应的染色流程及各个阶段的工艺参数。
示例性的，以丝质材料、淡紫色为例，目标植物染料粉剂可以确定为紫草色素提取物粉剂(或薰衣草色素提取物粉剂)；而染色工艺，则需要确定浸染的浴比(例如1：40)、紫草色素提取物粉剂的质量、是否添加促染剂(例如选用Al3+的媒染剂)及促染剂的添加量、化料温度、浸染的时间及对应的温度曲线等。此处，浴比是指被染物的重量与所用染液体积之比，如1：40表示的意义：若织物重100Kg，则溶液的体积为40×100＝4000L。
当然，这些染色工艺均可以预先内置在控制部180中，从而在控制部180获取面料材质和染色参数后，匹配出对应的染色工艺(即，确定出相应的浸染工艺参数)，此处不作限定。当然，在其他一些可能的实现方式中，还可以利用操作面板人工输入这些工艺参数中的一个或多个，从而灵活调节工艺参数，提升多颜色复古面料的智能制备装置100的适用性。
需要说明的是，本实施例中提到的植物染料粉剂，均为植物色素的提取物。例如，红色系植物染料主要有高粱红、红花、茜草、苏木、牡丹花等；黄色系植物染料主要有桅子、姜黄、荩草、黄连、杨梅树皮等；蓝色系植物染料主要有栀子蓝；紫色系植物染料主要有紫草、薰衣草等；茶色和棕色系植物染料主要有茶叶、薯茛、栎木、紫苏、石榴、栗子果皮、胡桃、莲子果皮、荷叶等；灰色与黑色植物染料主要有五倍子、盐肤木、柯树、槲叶、漆大姑、钩吻、化香树、乌柏、菰等。而这些对于这些植物中色素的提取方式也有较多，例如传统的水煮法、乙醇浸渍法、超声波提取、超临界CO2萃取、酶法提取等方式提取色素。然后利用相应的处理工艺得到植物色素提取物粉末，例如，用含有染料的植物经水萃取、真空冷冻干燥的方法获取粉末状天然植物染料。
在确定出目标植物染料粉剂和染色工艺后，控制部180可以执行步骤S30。
步骤S30：基于所述染色工艺对待浸染的复古面料进行浸染。
在本实施例中，控制部180可以基于染色工艺对待浸染的复古面料进行浸染。
以下提供一个实例进行说明：
以浸染丝质材料的复古面料50kg、浸染紫色为例，可以确定浴比为1：10，目标植物染料粉剂(例如使用薰衣草色素提取物粉剂)确定为10kg。
由于控制部180控制多颜色复古面料的智能制备装置100中各个部件运行的方式，均是采用指令控制的方式进行，而指令的生成，则是基于染色工艺确定，为了便于说明，以下将描述为控制部180控制某部件执行某动作的形式，省去指令生成过程的描述，此处不作限定。
在本实施例中，控制部180可以控制供水部120向浸染缸110内供水490L。在供水部120向浸染缸110内供水490L后，控制部180可以控制供水部120停止运行，以及控制部180可以控制加热元件141运行，对浸染缸110内的液体进行加热(加热进度可以控制在1～2℃/min)。
另外，控制部180可以控制取料机构152的机械臂1521运行(例如，控制驱动机构1911运行，以驱动位于水平滑轨1912内的机械臂1521水平移动)，移动至目标料槽151(每个料槽151装有不同颜色的植物染料粉剂，确定出的需要使用的目标植物染料粉剂，即确定出了对应的目标料槽151)的出料口1511下方，从而使得机械臂1521末端的环状承台1522内嵌设的漏斗形料盘1523(此时，漏斗塞片1524位于漏斗口处，且与漏斗口贴附，堵住漏斗口；并且，压力传感器的数值已校准至参考零值)与目标料槽151的出料口1511对应。在机械臂1521运行到位后，控制部180可以控制目标料槽151的出料口1511的电磁阀开关开启，使得目标料槽151内的目标植物染料粉剂在重力作用下通过该出料口1511泄出，进入漏斗形料盘1523内。在压力传感器回传的压力数值达到设定压力值(此设定压力值对应的质量略小于10kg，考虑到关闭电磁阀开关的延时过程，在该时刻仍有少部分目标植物染料粉剂位于空中，未达到漏斗形料盘1523内)时，控制部180可以控制目标料槽151的出料口1511的电磁阀开关关闭，完成目标植物染料粉剂的装取。此处的取料过程可以与供水过程同步进行。
在取料机构152装取定量的目标植物染料粉剂后，控制部180可以控制机械臂1521运行，运行至设定位置(此设定位置位于化料腔161的染料入口162的正上方)。而后，控制部180可以控制取料机构152将所装取的植物染料粉剂从染料入口162投放至化料腔161内。具体的，控制部180可以控制环状承台1522内设置的旋转机构运行，使得旋转机构带动“L”型连杆1525绕其竖直部分旋转，改变“L”型连杆1525末端的漏斗塞片1524的空间位置，使漏斗塞片1524脱离与漏斗口的贴附，从而使得漏斗形料盘1523内的目标植物染料粉剂可以通过漏斗口泄出，从染料入口162投放至化料腔161内。在投放过程中，控制部180还可以控制环状承台1522内设置的振动电机运行，使得漏斗形料盘1523振动，便于漏斗形料盘1523内的目标植物染料粉剂更好地从漏斗形料盘1523内通过漏斗口投放至化料腔161内，尽可能减少甚至避免植物染料粉剂附着在漏斗形料盘1523的情况。当然，振动电机的运行可以是全程振动，也可以是在压力传感器回传的数据达到指定压力值(大于校准的参考零值)时开启，还可以是在压力值未降至参考零值但在一定时长(例如3秒)内无变化时触发，此处不作限定。
在漏斗形料盘1523内的目标植物染料粉剂投放完成后(例如压力值回归参考零值附近，此参考零值附近，需要考虑到漏斗塞片1524未给漏斗口提供支撑力的情况)，控制部180可以控制环状承台1522内设置的旋转机构运行，使得旋转机构带动“L”型连杆1525绕其竖直部分反方向旋转，改变“L”型连杆1525末端的漏斗塞片1524的空间位置，使漏斗塞片1524与漏斗口贴附。若机械臂1521的初始位置设定在此处(设定位置)，控制部180无需对机械臂1521进行进一步的控制，若机械臂1521的初始位置设定在别处(不在设定位置)，控制部180可以控制机械臂1521运行至初始位置。
在对浸染缸110内的液体的加热过程中，温度传感器142可以实时监测浸染缸110内的液体温度，在温度传感器142测得的温度值达到第一温度(例如40℃)时，控制部180可以控制附加泵170的运行：首先，控制部180可以控制附加泵170的入水口设置的电磁阀开关开启，并控制附加泵170运行，将浸染缸110内的液体(此时为水)抽送至化料腔161内(通过化料入水口163进入)，运行设定时间(例如1分钟，视附加泵170的额定功率和泵送流量而定)后即控制附加泵170停止运行，并控制关闭附加泵170的入水口设置的电磁阀开关。当然，也可以通过流量计测定泵送量，从而确定合适停止附加泵170的运行，一般来说，化料的需水量在1：2～1：5之间(即，10kg目标植物染料粉剂需要20～50L水进行化料)。
而后，控制部180可以控制化料部160内的搅拌机构运行，进行搅拌(搅拌3～5分钟)，便于化料。
在温度传感器142测得的温度值达到第二温度(例如60℃)时，控制部180可以控制加热元件141进行保温模式(可以配合温度传感器142实现保温模式)，并控制复古面料供给部将待浸染的复古面料(丝质面料，50kg)运送至浸染缸110内，实现复古面料的浸泡。
在浸泡复古面料10分钟后，控制部180可以控制染剂出口164设置的电磁阀开关开启，使得化料腔161内的染剂(将目标植物染料粉剂与水进行化料后得到)通过染剂出口164倾泻至浸染缸110内。以及，控制部180还可以控制附加泵170的入水口设置的电磁阀开关开启，并控制附加泵170运行，将浸染缸110内的液体(此时为染液，染液是染剂与浸染缸110内的水混合后得到的液体)抽送至化料腔161内(通过化料入水口163进入)，并通过染剂出口164倾泻至浸染缸110内，以此循环泵送冲洗化料腔1611～3分钟，即控制附加泵170的入水口设置的电磁阀开关关闭，停止附加泵170的运行，并控制染剂出口164设置的电磁阀开关关闭。
之后，控制部180可以控制加热部140继续升温至85℃(可以按照1℃/min进行升温)并保持在85℃。如此进行保温20分钟后，控制部180可以控制促染剂添加部的促染剂出口164设置的电磁阀开关开启，使得促染剂存储腔内的促染剂(例如有效成分为Al3+的促染剂，或者有效成分为Fe2+的促染剂)通过促染剂出口164流出而加入到浸染缸110内。在加入量达到设定量(例如1～3L)后，控制部180可以控制促染剂添加部的促染剂出口164设置的电磁阀开关关闭。与此同时，控制部180可以控制超声波发生器192运行，向浸染缸110内的液体发射超声波。
而后，进行保温40分钟，控制部180可以控制加热元件141停止运行。
后续可以采用自然降温的方式等待降温，也可以采用其他方式降温，此处不作限定，以自然降温为例。在浸染缸110内的液体温度降至40℃时，控制部180可以控制排液部130处设置的电磁阀开关开启，将浸染缸110内的废液排出，废液排出后，控制排液部130处设置的电磁阀开关关闭，并控制供水部120运行，向浸染缸110内供水。而后，控制部180可以控制附加泵170的入水口设置的电磁阀开关开启，并控制附加泵170运行，将浸染缸110内的液体(此时为水和少部分废液的混合液)抽送至化料腔161内(通过化料入水口163进入)，循环泵送，对化料腔161进行清洗(还可控制搅拌机构运行，保证清洗效果)。以及，控制部180可以控制加热元件141运行，对浸染缸110内的液体进行进一步加热，加热到70℃，以对浸染后的复古面料进行清洗。
当然，在清洗完成后，控制部180可以控制排液部130运行排出废液，以及生成浸染完成的指令以通知工作人员或者其他的装置(例如相应的取件装置)将浸染并清洗后的复古面料取出，进行后续的工艺处理，此处不作限定。
综上所述，本申请实施例提供一种多颜色复古面料的智能制备装置100及方法，能够通过控制部180对多颜色复古面料的智能制备装置100中各个部件的控制，实现对复古面料的自动化浸染。因此可以应用于大规模的染色场景中。通过其中各个部件的配合，可以实现植物染料粉剂、供水量、加热温度、浸染时间等的定时定量控制，从而尽可能摆脱对人为经验的依赖，实现标准化作业。而植物染料粉剂的应用，可以使得浸染的复古面料(丝质、棉质和麻制)具有较好的染色效果(相较于现有的利用植物染料熬制液体，具有极高的颜色稳定性)，且由于工艺的稳定性，能够保证浸染的复古面料的色彩的稳定性。而对于浸染的复古面料的色牢度，还可以根据不同的材质，确定是否需要添加促染剂(媒染剂)等，以提升色牢度。另外，多颜色复古面料的智能制备装置100有利于植物染料的进一步推广应用。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多颜色复古面料的智能制备装置，其特征在于，包括：料箱、化料部、浸染缸、供水部、排液部、附加泵、加热部、控制部，
所述浸染缸的内壁上开设有进水口，底部开设有排液口；
所述供水部连接在水源与所述进水口之间，用于通过所述进水口向所述浸染缸供水；
所述排液部与所述排液口连接，用于将所述浸染缸内的液体排出；
所述加热部设置在所述浸染缸的底部，用于对所述浸染缸内的液体进行加热；
所述料箱包括取料机构和多个相互隔绝的料槽，每个料槽用于存储不同颜色的植物染料粉剂，取料机构用于从任一料槽处装取植物染料粉剂；
所述化料部开设有化料腔，所述化料腔上设有染料入口、化料入水口和染剂出口；
所述附加泵连接在所述排液口与所述化料入水口之间；
所述控制部分别与所述供水部、所述排液部、所述加热部、所述取料机构、所述化料部和所述附加泵连接，用于控制所述供水部向所述浸染缸供水，控制所述加热部对所述浸染缸内的液体进行加热，控制所述取料机构从目标料槽处装取设定量的植物染料粉剂，并将所装取的植物染料粉剂从所述染料入口投放至所述化料腔内，以及，控制所述附加泵通过所述排液口从所述浸染缸内抽取加热后的水泵送至所述化料腔内，控制所述化料部进行化料操作后得到染剂，控制所述化料部将所述化料腔内的染剂通过所述染剂出口进入所述浸染缸内，以对所述浸染缸内的复古面料进行浸染，以及，还用于在浸染完成后，控制所述排液部排出所述浸染缸内的液体；
其中，所述取料机构包括机械臂、环状承台和漏斗形料盘，
所述机械臂，在所述控制部的控制下运行；
所述环状承台，设置在所述机械臂的末端，所述环状承台上用于与所述漏斗形料盘接触的环状内沿上设有压力传感器，环状承台的底部连接一个“L”型连杆，在“L”型连杆的末端上设置漏斗塞片，而环状承台的内部设有一旋转机构，此旋转机构与“L”型连杆相接，实现“L”型连杆绕其竖直部分旋转，从而改变“L”型连杆末端的漏斗塞片的空间位置，旋转机构与控制部通信连接，以在控制部的控制下运行；
所述漏斗形料盘，嵌设于所述环状承台的环状内沿范围内，并与所述压力传感器接触，此时，所述漏斗塞片位于所述漏斗形料盘的漏斗口处，并堵住该漏斗口，漏斗塞片在旋转机构的控制下沿其所在水平面平移，远离漏斗口，从而使得漏斗形料盘内的植物染料粉剂从漏斗口投放至位于其下方的染料入口，从而进入化料腔内；
所述环状承台内还设有振动电机，用于在控制部的控制下振动。
2.根据权利要求1所述的多颜色复古面料的智能制备装置，其特征在于，所述多颜色复古面料的智能制备装置还包括与所述控制部连接的促染剂添加部，
所述促染剂添加部，开设有促染剂存储腔，用于存储促染剂，以及，所述促染剂存储腔上开设有促染剂出口；
对应的，所述控制部，还用于控制所述促染剂添加部通过所述促染剂出口将促染剂加入到所述浸染缸内。
3.根据权利要求1所述的多颜色复古面料的智能制备装置，其特征在于，所述多颜色复古面料的智能制备装置还包括与所述控制部连接的复古面料供给部，
用于在所述控制部的控制下将待浸染的复古面料运送至所述浸染缸内。
4.根据权利要求1所述的多颜色复古面料的智能制备装置，其特征在于，所述多颜色复古面料的智能制备装置还包括与所述控制部连接的超声波发生器，
所述超声波发生器设置在所述浸染缸内的底部，用于在所述控制部的控制下向所述浸染缸内的液体发射超声波。
5.根据权利要求1所述的多颜色复古面料的智能制备装置，其特征在于，所述浸染缸内设有隔网层，所述隔网层靠近所述浸染缸的底部，且所述排液口和所述加热部均位于所述隔网层所在高度以下。
6.一种多颜色复古面料的智能制备方法，其特征在于，该方法采用权利要求1至5中任一项所述的多颜色复古面料的智能制备装置，所述方法包括：
获取待浸染的复古面料的面料材质及染色参数，其中，所述面料材质为丝质、棉质或麻制，所述染色参数为需要浸染的颜色；
基于所述面料材质和所述染色参数，确定出待浸染的复古面料对应的目标植物染料粉剂和染色工艺，其中，染色工艺为既定面料材质和染色参数时对应的染色流程及各个阶段的工艺参数；
基于所述染色工艺对待浸染的复古面料进行浸染。
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