CN113460379B - 一种方形物体竖向装箱系统 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。通过本发明提供的设备能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。

Description

一种方形物体竖向装箱系统
技术领域
本发明涉及一种装箱系统，尤其涉及一种方形物体竖向装箱系统。
背景技术
目前在包装设备领域，一些产品生产完成后需要先将其装在小号的盒子里，便于取用或者贩卖，再将其装入大号的盒子或者箱子内便于运输。
目前一些小盒子产品为了便于取用和贩卖需要将其竖向装载入箱体中，由于小盒子竖直状态不便于在传送带上输送，因此需要提前将其竖立，现有的装箱系统并无专门用于竖立小方形物体的竖立装置，因而需要针对性的进行改进。
发明内容
鉴于目前装箱系统存在的上述不足，本发明提供一种方形物体竖向装箱系统，能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:
装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；
箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；
方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；
箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；
机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；
所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。
依照本发明的一个方面，所述方形物体载入装置还包括方形物体进料通道、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的方形物体载入输送带，所述方形物体旋转部件的进料端与出料端分别和方形物体进料通道与旋转角度调节机构相连通。
依照本发明的一个方面，所述方形物体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与方形物体正面相同的方形，所述方形物体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与方形物体侧面相同的方形。
依照本发明的一个方面，所述箱体载入装置包括箱体进料输送带、通过支架设置在装箱平台上的箱体转移机构、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的箱体载入输送带和设于箱体载入框体底部的箱体载入推板，所述箱体载入推板用于将箱体载入框体内的箱体推入箱体载入输送带上。
依照本发明的一个方面，所述箱体转移机构包括左右错位气缸、设于左右错位气缸推动端的支撑架、设于支撑架右侧的挡板和设置于支撑架右侧的箱体转移框体，所述箱体转移框体通过左右错位气缸的推动将箱体转移入箱体载入框体内。
依照本发明的一个方面，所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间。
依照本发明的一个方面，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同。
依照本发明的一个方面，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。
依照本发明的一个方面，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。
依照本发明的一个方面，所述方形物体载入输送带设有两个、且其输送面相对设置，两个所述方形物体载入输送带之间即为方形物体载入通道，所述方形物体载入通道顶部设有顶板，所述方形物体载入通道的末端设有挡板。
本发明实施的优点：
本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。通过本发明提供的设备能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统的外观示意图；
图2为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统机械抓手的结构示意图；
图3为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统抓手的爆炸视图；
图4为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统的方形物体载入装置的结构示意图；
图5为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统的旋转筒的立体图；
图6为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统的箱体载入装置的结构示意图；
图7为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统机械抓手的箱体开合装置的结构示意图；
图8为本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统方形物体载入输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示，一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:
装箱平台5，所述装箱平台5用于安装其他部件；
箱体载入装置2，用于将箱体载入至装箱平台5上；
方形物体载入装置1，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；
箱体开合装置3，用于将箱体载入装置2的箱体打开并供方形物体装箱；
机械抓手4，用于抓取方形物体载入装置1载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；
所述方形物体载入装置1内设有方形物体旋转部件1-2用于将方形物体旋转成竖立状态。
在本实施例中，所述方形物体载入装置1还包括方形物体进料通道1-1、旋转角度调节机构1-4以及设于旋转角度调节机构1-4出料端的方形物体载入输送带1-5，所述方形物体旋转部件1-2的进料端与出料端分别和方形物体进料通道1-1与旋转角度调节机构1-4相连通。
在本实施例中，所述方形物体旋转部件1-2与旋转角度调整部件均为旋转筒1-2-2，所述旋转筒1-2-2内设有螺旋的方形通道1-2-1，所述旋转角度调整部件1-2-2的方形通道1-2-1的横截面始终为形状与方形物体正面相同的方形，所述方形物体旋转部件1-2的方形通道1-2-1的横截面始终为形状与方形物体侧面相同的方形。
在实际使用中，所述方形物体旋转部件还可采用机械手等其他方式来实现将方形物体旋转。
在实际使用中，所述方形物体旋转部件与旋转角度调整部件垂直，所述方形物体旋转部件与旋转角度调整部件之间设置有推板，所述推板用于将方形物体旋转部件的出料推入旋转角度调整部件。
在实际使用中，所述方形物体旋转部件中的旋转筒的螺旋角度为90度，所述旋转角度调整部件中的旋转筒的螺旋角度为180度。
在实际使用中，所述进料通道、方形物体载入输送带以及各个部件连接处的顶部均设置有毛刷。
小方形物体通过方形物体进料输送带进入，顶部设置毛刷能够有效防止小方形物体受损，输送到方形物体旋转部件前时，方形物体被卡入方形通道内，进而实现方形物体被旋转成竖直状态，同理，方形物体进入角度旋转调节部件上时，调整期其角度，再通过后续方形物体的推动进入方形物体载入输送带上，方形物体载入输送带设有两个，能有效防止方形物体摔倒，顶板和毛刷能够保护方形物体内的货物，避免受损。
在本实施例中，所述箱体载入装置2包括箱体进料输送带2-2、通过支架设置在装箱平台5上的箱体转移机构、设于装箱平台5上的箱体载入框体2-6、设于装箱平台5上的箱体载入输送带2-7和设于箱体载入框体2-6底部的箱体载入推板2-1，所述箱体载入推板2-1用于将箱体载入框体2-6内的箱体推入箱体载入输送带2-7上。
在本实施例中，所述箱体转移机构包括左右错位气缸2-3、设于左右错位气缸2-3推动端的支撑架、设于支撑架右侧的挡板2-4和设置于支撑架右侧的箱体转移框体2-5，所述箱体转移框体2-5通过左右错位气缸2-3的推动将箱体转移入箱体载入框体2-6内。
在实际使用中，也可采用升降的方式将箱体进料输送带上的箱体载入至箱体载入框体内。
在实际使用中，所述推板采用气动推板，所述箱体载入框体位于推板和箱体载入输送带的中间。
在实际使用中，所述箱体载入框体的中部设置有物料传感器采用，所述物料传感器采用开关式物位传感器，所述物料传感器通过电路控制左右错位气缸。
在实际应用中，所述箱体载入输送带上设置有隔板，所述隔板之间的间距为箱体的长度。
通过隔板能够便于箱体的定位，进而能够便于箱体的打开与闭合。
在实际应用中，所述左右错位气缸控制支撑架左右位移时，挡板和箱体转移框体分别挡住箱体进料输送带。
箱体通过箱体进料输送带进入本设备，一般箱体是通过叠加多层进入的，在箱体进料输送带的末端会被卡入箱体转移框体内，箱体载入框体上的物料传感器能够在物料不足的情况下启动左右错位气缸，进而带动箱体转移框体，将箱体转移框体中的箱体转移进箱体载入框体中，此时挡板会挡住箱体进料输送带，防止箱体掉落，推板可以将箱体载入框体底部的箱体推动进入箱体载入输送带上。
在本实施例中，所述箱体开合装置3设置于箱体载入输送带2-7的两侧，所述箱体开合装置3包括连杆座3-1、设于连杆座3-1上的吸嘴3-2、箱体闭合机构和导轨架3-3，所述导轨架3-3用于保持箱体打开状态，所述连杆座3-1设于机械抓手4和箱体载入装置2之间。
在本实施例中，所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带2-7末端的箱体闭合气缸3-4、设于箱体闭合气缸3-4上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮3-5，所述滚轮3-5相对装箱平台5的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台5的高度相同。
在实际使用中，所述连杆座通过气缸或电动伸缩杆推动运行。
在实际应用中，所述导轨架包括包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。
位于箱体载入输送带中的箱体，通过吸嘴底座的带动，吸嘴吸住箱体上的开口，再通过吸嘴底座上的连杆机构的带动，进而拉出箱体的整个开口，箱体的开口被打开后，会被卡入第一导轨和第二导轨之间，并且随着第二导轨弯曲程度的变化，进而开口程度越来越大，最终落入第一导轨和第二导轨之间，保持常态化打开状态，竖向装箱完成后通过启动闭合气缸，带动滚轮前移动，进而推动方形物体的上盖不断闭合，进而实现方形物体的闭合工作。
在本实施例中，所述机械抓手4包括设于装箱平台5上的机械臂4-1和设置在机械臂4-1移动端的抓手4-2，所述抓手4-2包括框体4-2-1和设置在框体4-2-1上的弹性抓取板4-2-3。
在本实施例中，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板4-2-3设置在前后板上，所述弹性抓取板4-2-3的底部通过轴套4-2-2设置在前后板上，所述弹性抓取板4-2-3的顶部通过弹性元件4-2-4设置在前后板上，所述弹性抓取板4-2-3的顶部厚度大于底部。
在实际使用中，弹性元件可以采用弹簧或者弹片。
机械臂通过移动抓手到方形物体载入输送带的上方，再带动抓手下移，将方形物体载入输送带内的方形物体套入抓手内，由于方形物体的顶部会顶住抓取板的顶部，进而使得抓取板饶底部的轴旋转，此时抓取板的底部会顶部方形物体的底部，防止方形物体滑出抓手，再通过机械臂带动抓手将抓手内的原料套入箱体内，此时抓取板的底部被顶住，抓手内的方形物体能够顺利滑入箱体内，进而完成方形物体的竖向装箱的工作。
在本实施例中，所述方形物体载入输送带1-5设有两个、且其输送面相对设置，两个所述方形物体载入输送带1-5之间即为方形物体载入通道1-5-3，所述方形物体载入通道1-5-3顶部设有顶板1-5-1，所述方形物体载入通道1-5-3的末端设有挡板1-5-4。
本发明的工作原理：
小方形物体通过方形物体载入机构进入方形物体载入输送带；
小方形物体通过方形物体进料输送带进入，顶部设置毛刷能够有效防止小方形物体受损，输送到方形物体旋转部件前时，方形物体被卡入方形通道内，进而实现方形物体被旋转成竖直状态，同理，方形物体进入角度旋转调节部件上时，调整期其角度，再通过后续方形物体的推动进入方形物体载入输送带上，方形物体载入输送带设有两个，能有效防止方形物体摔倒，顶板和毛刷能够保护方形物体内的货物，避免受损。
箱体通过箱体载入机构进入箱体载入输送带；
箱体通过箱体进料输送带进入本设备，一般箱体是通过叠加多层进入的，在箱体进料输送带的末端会被卡入箱体转移框体内，箱体载入框体上的物料传感器能够在物料不足的情况下启动左右错位气缸，进而带动箱体转移框体，将箱体转移框体中的箱体转移进箱体载入框体中，此时挡板会挡住箱体进料输送带，防止箱体掉落，推板可以将箱体载入框体底部的箱体推动进入箱体载入输送带上。
箱体通过开箱机构被打开；
位于箱体载入输送带中的箱体，通过吸嘴底座的带动，吸嘴吸住箱体上的开口，再通过吸嘴底座上的连杆机构的带动，进而拉出箱体的整个开口，箱体的开口被打开后，会被卡入第一导轨和第二导轨之间，并且随着第二导轨弯曲程度的变化，进而开口程度越来越大，最终落入第一导轨和第二导轨之间，保持常态化打开状态，竖向装箱完成后通过启动闭合气缸，带动滚轮前移动，进而推动方形物体的上盖不断闭合，进而实现方形物体的闭合工作。
抓手抓取小方形物体放入箱体中。
机械臂通过移动抓手到方形物体载入输送带的上方，再带动抓手下移，将方形物体载入输送带内的方形物体套入抓手内，由于方形物体的顶部会顶住抓取板的顶部，进而使得抓取板饶底部的轴旋转，此时抓取板的底部会顶部方形物体的底部，防止方形物体滑出抓手，再通过机械臂带动抓手将抓手内的原料套入箱体内，此时抓取板的底部被顶住，抓手内的方形物体能够顺利滑入箱体内，进而完成方形物体的竖向装箱的工作。
本发明实施的优点：
本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。通过本发明提供的设备能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述方形物体竖向装箱系统包括:
装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；
箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；
方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；
箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；
机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；
所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态；
所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间；
所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同；
所述方形物体载入装置还包括方形物体进料通道、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的方形物体载入输送带，所述方形物体旋转部件的进料端与出料端分别和方形物体进料通道与旋转角度调节机构相连通；
所述方形物体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与方形物体正面相同的方形，所述方形物体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与方形物体侧面相同的方形。
2.根据权利要求1所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述箱体载入装置包括箱体进料输送带、通过支架设置在装箱平台上的箱体转移机构、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的箱体载入输送带和设于箱体载入框体底部的箱体载入推板，所述箱体载入推板用于将箱体载入框体内的箱体推入箱体载入输送带上。
3.根据权利要求2所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述箱体转移机构包括左右错位气缸、设于左右错位气缸推动端的支撑架、设于支撑架右侧的挡板和设置于支撑架右侧的箱体转移框体，所述箱体转移框体通过左右错位气缸的推动将箱体转移入箱体载入框体内。
4.根据权利要求3所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。
5.根据权利要求4所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。
6.根据权利要求1所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述方形物体载入输送带设有两个、且其输送面相对设置，两个所述方形物体载入输送带之间即为方形物体载入通道，所述方形物体载入通道顶部设有顶板，所述方形物体载入通道的末端设有挡板。
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