CN113460366A - 一种包装机气体置换转盘装置及其密闭机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机气体置换转盘装置及其密闭机构，涉及包装机领域，其包括移动轴、后封板、前封板以及传动机构，所述后封板前封板都分别位于所述移动轴的前方且相互对应；所述传动机构具有在移动轴向前运动时带动前封板靠近后封板的第一动作以及在移动轴向后运动时带动前封板远离后封板的第二动作，所述前封板与后封板相互靠近用于夹住插入二者之间的外置的插管。本发明具有封闭袋口效果好，气体置换效果好的优点。

Description

一种包装机气体置换转盘装置及其密闭机构

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体涉及一种包装机气体置换转盘装置及其密闭机构。

背景技术

现有的包装机气体置换转盘装置一般是通过夹袋机夹将包装袋袋口进行打开和关闭两个操作，气体置换机构的插管被驱动机构带动进行上下运动，从而完成插入包装袋中进行气体置换工作以及气体置换完成后从包装袋中拔出，完成之后的热封袋口工作，但是这种结构存在一个问题就是包装袋进行气体置换的袋口是打开的，袋子里的气体永远不会置换完全，因此急需设计一个密闭机构来保证气体置换的效率。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作稳定性好，提高气体置换效率的包装机气体置换转盘装置及其密闭机构。

本发明所采用的技术方案：一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其包括移动轴、后封板、前封板以及传动机构，所述后封板前封板都分别位于所述移动轴的前方且相互对应；所述传动机构具有在移动轴向前运动时带动前封板靠近后封板的第一动作以及在移动轴向后运动时带动前封板远离后封板的第二动作，所述前封板与后封板相互靠近用于夹住插入二者之间的外置的插管。

所述传动机构活动连接在所述前封板和移动轴之间，所述移动轴末端设有驱动其前后运动的驱动组件，所述移动轴上设有滑移的第一导向座，所述第一导向座固定设置。

所述移动轴前端固定安装有封板支座，所述后封板固定安装在所述封板支座的前端位置，所述传动机构安装在所述封板支座的两侧位置，所述移动轴在向前运动的过程中所述前封板和后封板具有相互靠近的第一状态以及移动轴在向后运动的过程中所述前封板和后封板具有相互远离的第二状态。

所述移动轴在位于封板支座和第一导向座之间位置处设有第一复位件。

所述封板支座包括固设在移动轴前端的第一固定座以及与第一固定座固定连接且供后封板和传动机构安装的第一安装板，所述传动机构包括第一连杆和第一转动座，所述传动机构两侧设有独立于传动机构且供第一转动座铰接安装的第一铰接座，所述第一连杆一端与第一安装板铰接且另一端与第一转动座的后端铰接，所述前封板铰接安装在所述第一转动座的前端。

所述封板支座包括固设在移动轴前端的第二固定座、与第二固定座固定连接且供后封板安装的第二安装板以及与第二固定座固定连接且供传动机构安装的第二安装架，所述传动机构包括第二连杆和第二曲臂，所述传动机构前方两侧位置设有独立于传动机构且供第二曲臂铰接安装的第二铰接座，所述第二连杆一端与第二安装架铰接且另一端与第二曲臂的一端铰接，所述前封板固定连接两侧的第二曲臂。

所述移动轴前端设有滑移安装的移动座，所述移动座上固设有向第一导向座方向延伸的限位板，所述限位板末端设有与第一导向座卡位配合的限位部，所述后封板固设在所述移动座的前端，所述移动轴具有在带动前封板和后封板向前运动的过程中所述后封板在限位板的作用下提前停止前进而移动轴继续前进并通过传动机构带动前封板靠近后封板的第一状态，以及移动轴具有在向后运动的过程中先通过传动机构使前封板远离后封板然后再带动前封板和后封板一起后退的第二状态。

所述移动轴在位于移动座和第一导向座之间位置处设有第二复位件。

所述移动座还固设有供后封板安装的第三安装板、所述移动轴前端还固设有供传动机构安装的第三安装架；所述传动机构包括第三连杆和第三转动座，所述第三连杆一端与第三安装架铰接且另一端与第三转动座的后端铰接，所述第三转动座铰接安装在所述后封板的两端，所述前封板铰接安装在所述第三转动座的前端。

所述移动座还固设有供后封板安装的第四安装板、所述移动轴前端还固设有供传动机构安装的第四安装架；所述传动机构包括第四连杆和第四曲臂，所述后封板两端设有供第四曲臂铰接安装的第四铰接座，所述第四连杆一端与第四安装架铰接且另一端与第四曲臂的一端铰接，所述前封板固定连接两侧的第四曲臂。

所述移动轴包括平行设置且相对滑移的第一移动轴和第二移动轴，所述后封板固定安装在所述第一移动轴的前端，所述传动机构包括固定安装在第二移动轴前端的第一支架以及竖向上下运动的升降杆，所述第一支架向前方两侧延伸出供前封板一端转动安装的第一支杆和供前封板另一端放置的第二支杆，所述升降杆与前封板对应且为前封板的转动提供动力，所述前封板在被升降杆带动处于水平状态后所述前封板和后封板具有在驱动组件的作用下相互靠近的第一状态，以及所述前封板和后封板在驱动组件的作用下相互远离后所述前封板被升降杆带动处于竖直状态的第二状态。

所述升降杆包括为前封板提供抬升动力的第一升降杆和为前封板提供下摆动力的第二升降杆，所述第一升降杆设有朝上设置的第一压板，所述第二升降杆设有朝下设置的第二压板。

所述前封板端部设有与第一支杆转动配合的第四转动座，所述第四转动座的周向延伸出一根与前封板成锐角的第三支杆，所述第三支杆上设有与升降杆顶端配合的滚轮。

所述第一移动轴上滑移安装有供第二移动轴固定连接的第二导向座，所述第二导向座前方设有与第一移动轴固定连接且与第二移动轴滑移配合的第三导向座，所述第一导向座位于所述第二导向座前方且分别与第一移动轴和第二移动轴滑移配合，所述后封板与所述第三导向座固定连接。

所述后封板左右两端设有卡扣，所述前封板设有硅胶垫，硅胶垫两侧设有供卡扣插入的卡槽。

所述第四转动座上设有沿径向插装且与第一支杆接触的螺栓，所述螺栓与第一支杆接触的端部设有摩擦片和弹性件，所述弹性件设置在摩擦片和螺栓之间；

所述第一支杆的端部设有与固定安装的夹套，所述夹套上安装有定位螺栓；所述第四转动座靠近夹套一侧的端面设有定位销；

所述定位螺栓对定位销起到限位作用且在摩擦片失效时能保证前封板被升降杆带至竖直状态后停下。

所述后封板固定安装在所述移动轴前端位置，所述传动机构包括固设于移动轴前端的第一安装座、固设于移动轴后端的第一支座以及供前封板安装的摆动架，所述摆动架与第一安装座之间设有铰接连接二者的第一连接杆，所述移动轴在向前运动的过程中带动摆动架绕第一支座向下摆动从而实现所述前封板和后封板相互靠近的第一状态以及移动轴在向后运动的过程中带动摆动架绕第一支座向上摆动从而实现所述前封板和后封板相互远离的第二状态。

所述摆动架包括铰接安装在第一支座两侧的摆动臂以及连接两侧摆动壁的第二连接杆，所述第一连接杆铰接安装在所述第二连接杆上，所述前封板的两端固定连接两侧摆动臂。

所述移动轴包括平行设置且相对滑移的第三移动轴和第四移动轴，所述后封板安装在所述第三移动轴的前端，所述传动机构包括铰接连接后封板与第三移动轴的第一传动机构以及铰接连接前封板和第四移动轴的第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构相互铰接，在所述第三移动轴向前运动且第四移动轴向后运动时所述后封板和前封板具有相互远离的第一状态，以及在所述第三移动轴向后运动且第四移动轴向前运动时所述后封板和前封板具有相互靠近的第二状态。

所述第一传动机构包括固定安装在第三移动轴前端且与第四移动轴滑移连接的第三支架和供前封板铰接安装的第三安装座，所述第三安装座的端部与第三支架的端部之间设有铰接连接二者的第三联动杆；

所述第二传动机构包括固定安装在第四移动轴前端的第四支架和供前封板铰接安装的第四安装座，所述第四安装座的端部与第四支架的端部之间设有铰接连接二者的第四联动杆；

所述第三安装座的中部位置与第四安装座的中部位置相互铰接。

所述前封板和后封板闭合后形成一个避让插管的的开口。

所述前封板或者后封板或者前封板和后封板的周边缠绕有一圈柔性胶条，所述柔性胶条可被插管挤压从而形成避让空间。

所述驱动组件包括第一驱动凸轮，所述移动轴的末端设有固定安装的第一安装支座，所述第一安装支座上设有与第一驱动凸轮的周向面滚动配合的第一滚动件，所述第一导向座与第一安装支座之间设有连接二者的第三复位件。

所述驱动组件包括相对于移动轴固定设置的固定座、第一摆杆、第二摆杆以及驱动件，所述移动轴位于固定座的前方，所述固定座、第一摆杆、第二摆杆以及移动轴依次通过铰接连接，第一摆杆和第二摆杆的铰接点与所述驱动件的输出端相连接。

所述驱动组件包括设有若干条滚动槽的第二驱动凸轮，所述移动轴的末端设有固定安装的第二安装支座，所述第二安装支座上设有与第二驱动凸轮的滚动槽滚动配合的第二滚动件，所述第二导向座上设有与滚动槽滚动配合的第三滚动件，所述第二导向座与第一导向座之间设有抵触二者的第四复位件，所述第三导向座与第一导向座之间设有抵触二者的第五复位件。

本发明还提供另一个技术方案，一种包装机气体置换转盘装置，其包括机架、转盘、夹袋机夹、气体置换机构以及带动气体置换机构运动的驱动机构，所述夹袋机夹沿转盘周向分布，所述气体置换机构位于夹袋机夹的上方设有竖向设置且可上下运动的插管，还包括如上述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，所述密闭机构固定安装在转盘上，所述密闭机构在竖向高度上位于插管和夹袋机夹之间，所述插管与前封板和后封板的中间位置对应。

本发明的有益效果是：本技术方案通过驱动组件带动移动轴做直线往复运动，移动轴在向前运动时可以带动后封板向前运动，在向后运动时可以带动后封板向后运动，同时可以通过传动机构带动前封板向后和向前运动，实现前封板和后封板的打开和闭合动作，在处于闭合状态时，前封板和后封板夹住插有插管的包装袋袋口进行气体置换，气体置换的过程中具有大大降低外界空气进入的比例，提高气体置换效率的优点。

附图说明

图1为本发明包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例一的结构示意图。

图2为包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例二的结构示意图。

图3为包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例三的结构示意图。

图4为包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例四的结构示意图。

图5为包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例五的结构示意图。

图6为采用实施例五的包装机气体置换转盘装置的俯视图。

图7为采用实施例五的包装机气体置换转盘装置的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为图7中B处的局部放大图。

图10为包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例五安装在转盘上的结构示意图。

图11为第四转动座的剖视图。

图12为图10中C处的局部放大图。

图13为包装机气体置换转盘装置的密闭机构实施例六的结构示意图。

图14为实施例六中移动轴上各机构的拆分示意图。

图15为实施例七的结构示意图。

图16为实施例七另一状态的结构示意图。

图17为驱动组件实施例八的结构示意图。

图18为驱动组件实施例九的结构示意图。

图19为驱动组件实施例十的结构示意图。

图20为包装机气体置换转盘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其包括移动轴12、后封板14、前封板15以及传动机构16，所述后封板14前封板15都分别位于所述移动轴12的前方且相互对应；所述传动机构16具有在移动轴12向前运动时带动前封板15靠近后封板14的第一动作以及在移动轴12向后运动时带动前封板15远离后封板14的第二动作，所述前封板与后封板相互靠近用于夹住插入二者之间的外置的插管；本技术方案通过驱动组件带动移动轴做直线往复运动，移动轴在向前运动时可以带动后封板向前运动，在向后运动时可以带动后封板向后运动，同时可以通过传动机构带动前封板向后和向前运动，实现前封板和后封板的打开和闭合动作，在处于闭合状态时，前封板和后封板夹住插有插管的包装袋袋口进行气体置换，气体置换的过程中具有大大降低外界空气进入的比例，提高气体置换效率的优点。

所述移动轴上设有滑移的第一导向座11，所述第一导向座11固定设置。

本技术方案有以下若干个实施例，分别为：

一段式，定义为后封板和前封板在移动轴的带动下进行打开和闭合是由一次动作完成，比如实施例一和实施例二；

二段式，定义为后封板和前封板在移动轴的带动下向前运动，到达适当距离后，后封板先停止运动，而移动轴继续向前运动并通过传动机构带动前封板靠近后封板，比如实施例三和实施例四；

实施例一：所述移动轴12前端固定安装有封板支座17，所述后封板14固定安装在所述封板支座17的前端位置，所述传动机构16安装在所述封板支座17的两侧位置，所述移动轴12在位于封板支座17和第一导向座11之间位置处设有第一复位件121，所述移动轴12在向前运动的过程中所述前封板15和后封板14具有相互靠近的第一状态以及移动轴12在向后运动的过程中所述前封板15和后封板14具有相互远离的第二状态；所述封板支座17包括固设在移动轴12前端的第一固定座171以及与第一固定座171固定连接且供后封板14和传动机构16安装的第一安装板172，所述传动机构16包括第一连杆161和第一转动座162，所述传动机构16两侧设有独立于传动机构16且供第一转动座162铰接安装的第一铰接座191，所述第一连杆161一端与第一安装板172铰接且另一端与第一转动座162的后端铰接，所述前封板15铰接安装在所述第一转动座162的前端，在本实施例中，第一安装板向两侧延伸开来，第一连杆与第一安装板的铰接结构能实现第一连杆在水平方向上摆动，第一转动座与第一铰接座的铰接结构也是能实现第一转动座在水平方向上摆动，其中第一转动座和前封板不会有直线方向的运动，只会绕着铰接点进行摆动，而后封板进行直线运动，最终，在后封板进行直线向前运动时两侧的前封板在第一转动座的带动下从外侧向中间合拢，最后夹紧袋口；

另外，前封板因为是铰接安装在第一转动座上，前封板是可以在第一转动座上摆动，在第一转动座摆动过程中，先接触袋口的是前封板边沿的一端，而后才是整条边与后封板慢慢完全贴合。

包装袋在插管拔出后，会在前封板和后封板的夹持下处于封闭状态。

实施例二：所述移动轴12前端固定安装有封板支座17，所述后封板14固定安装在所述封板支座17的前端位置，所述传动机构16安装在所述封板支座17的两侧位置，所述移动轴12在位于封板支座17和第一导向座11之间位置处设有第一复位件121，所述移动轴12在向前运动的过程中所述前封板15和后封板14具有相互靠近的第一状态以及移动轴12在向后运动的过程中所述前封板15和后封板14具有相互远离的第二状态；所述封板支座17包括固设在移动轴12前端的第二固定座173、与第二固定座173固定连接且供后封板14安装的第二安装板174以及与第二固定座173固定连接且供传动机构16安装的第二安装架175，所述传动机构16包括第二连杆163和第二曲臂164，所述传动机构16前方两侧位置设有独立于传动机构16且供第二曲臂164铰接安装的第二铰接座192，所述第二连杆163一端与第二安装架175铰接且另一端与第二曲臂164的一端铰接，所述前封板15固定连接两侧的第二曲臂164，与实施例一不同的地方在于，实施例一的前封板和后封板是在水平面上的运动实现打开和闭合，而本实施例中的前封板的摆动动作是从上至下，所述第二安装架与第二连杆的铰接结构能够实现第二连杆竖直方向的摆动，第二铰接座与第二曲臂的铰接结构能够实现第二曲臂在竖直方向上的摆动，本实施例中除了前封板的动作与实施例一不同之外，其它结构的动作原理都相同，在此多加赘述。

实施例三：所述移动轴12前端设有滑移安装的移动座18，所述移动座18上固设有向第一导向座11方向延伸的限位板181，所述限位板181末端设有与第一导向座11卡位配合的限位部182，所述后封板14固设在所述移动座18的前端，所述移动轴12在位于移动座18和第一导向座11之间位置处设有第二复位件122，所述移动轴12具有在带动前封板15和后封板14向前运动的过程中所述后封板14在限位板181的作用下提前停止前进而移动轴12继续前进并通过传动机构16带动前封板15靠近后封板14的第一状态，以及移动轴12具有在向后运动的过程中先通过传动机构16使前封板15远离后封板14然后再带动前封板15和后封板14一起后退的第二状态；所述移动座18还固设有供后封板14安装的第三安装板183、所述移动轴12前端还固设有供传动机构16安装的第三安装架123；所述传动机构16包括第三连杆165和第三转动座166，所述第三连杆165一端与第三安装架123铰接且另一端与第三转动座166的后端铰接，所述第三转动座166铰接安装在所述后封板14的两端，所述前封板15铰接安装在所述第三转动座166的前端，本实施例中移动轴和移动座采用的是紧配的滑移配合，移动轴带动移动座向前运动一段距离后限位板上的限位部与第一导向座接触，从而对移动座提供一个拉力使其停止跟随移动轴运动，在移动座停止运动之前，前封板和后封板处于相对静止的，它们都是同时被移动轴带动向前运动，而在移动座停止之后，移动轴带动第三安装架继续向前运动，第三转动座在第三连杆的带动下绕着铰接点靠近后封板；

本实施例中的前封板的运动方式与实施例一相同，区别点在于第三转动座的是铰接安装在后封板两端，而实施例一种的第一转动座是铰接在独立设置的第一铰接座上。

实施例四：所述移动轴12前端设有滑移安装的移动座18，所述移动座18上固设有向第一导向座11方向延伸的限位板181，所述限位板181末端设有与第一导向座11卡位配合的限位部182，所述后封板14固设在所述移动座18的前端，所述移动轴12在位于移动座18和第一导向座11之间位置处设有第二复位件122，所述移动轴12具有在带动前封板15和后封板14向前运动的过程中所述后封板14在限位板181的作用下提前停止前进而移动轴12继续前进并通过传动机构16带动前封板15靠近后封板14的第一状态，以及移动轴12具有在向后运动的过程中先通过传动机构16使前封板15远离后封板14然后再带动前封板15和后封板14一起后退的第二状态；所述移动座18还固设有供后封板14安装的第四安装板185、所述移动轴12前端还固设有供传动机构16安装的第四安装架124；所述传动机构16包括第四连杆167和第四曲臂168，所述后封板14两端设有供第四曲臂168铰接安装的第四铰接座142，所述第四连杆167一端与第四安装架124铰接且另一端与第四曲臂168的一端铰接，所述前封板15固定连接两侧的第四曲臂168，本实施例中移动轴和移动座采用的是紧配的滑移配合，移动轴带动移动座向前运动一段距离后限位板上的限位部与第一导向座接触，从而对移动座提供一个拉力使其停止跟随移动轴运动，在移动座停止运动之前，前封板和后封板处于相对静止的，它们都是同时被移动轴带动向前运动，而在移动座停止之后，移动轴带动第四安装架124继续向前运动，第四曲臂168上的前封板在第四连杆167的带动下靠近后封板；

本实施例中的前封板的运动方式与实施例二相同，区别点在于第四铰接座是固定安装在所述后封板的两端位置，而实施例二中的第二铰接座是独立在后封板外的，根据实际情况第二铰接座是固定安装在转盘上。

实施例五：所述移动轴12包括平行设置且相对滑移的第一移动轴125和第二移动轴126，所述后封板14固定安装在所述第一移动轴125的前端，所述传动机构16包括固定安装在第二移动轴126前端的第一支架1261以及竖向上下运动的升降杆19，所述第一支架1261向前方两侧延伸出供前封板15一端转动安装的第一支杆1262和供前封板15另一端放置的第二支杆1263，所述升降杆19与前封板15对应且为前封板15的转动提供动力，所述前封板15在被升降杆带动处于水平状态后所述前封板15和后封板14具有在驱动组件的作用下相互靠近的第一状态，以及所述前封板15和后封板14在驱动组件的作用下相互远离后所述前封板被升降杆带动处于竖直状态的第二状态。

本实施例中的所述升降杆19包括为前封板提供抬升动力的第一升降杆191和为前封板提供下摆动力的第二升降杆192，所述第一升降杆设有朝上设置的第一压板193，所述第二升降杆设有朝下设置的第二压板194；所述前封板15端部设有与第一支杆1262转动配合的第四转动座151，所述第四转动座151的周向延伸出一根与前封板15成锐角的第三支杆152，所述第三支杆152上设有与升降杆19顶端配合的滚轮153；两个升降杆分别设置在两个工位上，本实施例第二状态的详细动作为：密闭机构转动至某个工位上且滚轮刚好位于第一升降杆的正上方时，第一升降杆的第一压板向上运动顶推滚轮，使前封板向上摆动至竖直状态；本实施例第一状态的详细动作为：密闭机构转动至某个工位上且滚轮刚好位于第二升降杆的正下方时，第二升降杆的第二压板向下运动顶推滚轮，使前封板向下摆动至水平状态，本实施例的前封板可以抬起和放下，密闭机构前方的机械手要夹持运送过来的包装袋时，可以防止发生干涉碰撞的情况发生，有效保证工作稳定性。

所述第一移动轴125上滑移安装有供第二移动轴126固定连接的第二导向座1251，所述第二导向座1251前方设有与第一移动轴125固定连接且与第二移动轴126滑移配合的第三导向座1252，所述第一导向座11位于所述第二导向座1251前方且分别与第一移动轴125和第二移动轴126滑移配合，所述后封板14与所述第三导向座1252固定连接，通过上述结构保证第一移动轴和第二移动轴二者相对滑移，且保证二者在运动过程的平行精度。

所述后封板14左右两端设有卡扣143，所述前封板15设有硅胶垫154，硅胶垫两侧设有供卡扣143插入的卡槽155，防止前封板和后封板在拔出插管后导致二者脱离，形成上下错位，因为后续要热封袋口，前封板和后封板还是要夹持包装袋。所述第四转动座151上设有沿径向插装且与第一支杆1262接触的螺栓156，所述螺栓156与第一支杆接触的端部设有摩擦片157和弹性件1561，所述弹性件设置在摩擦片和螺栓之间；所述螺栓可以旋拧来调节摩擦片对第一支杆的压力，从而使前封板被升降杆带动做摆动时始终有一个摩擦力对其进行阻挡，保证其能动作平缓，不对第二支杆造成冲击，提高工作稳定性；

所述第一支杆1262的端部设有与固定安装的夹套158，所述夹套158上安装有定位螺栓1581；所述第四转动座151靠近夹套一侧的端面设有定位销159；

所述定位螺栓1581对定位销159起到限位作用且在摩擦片失效时能保证前封板被升降杆带至竖直状态后停下；在摩擦片没有失效前，前封板的摆动至竖直状态是靠摩擦片的摩擦力；在摩擦片失效的时候，所述定位销是跟着第四转动座进行摆动的，前封板摆动至竖直状态后，定位销会碰触到定位螺栓，前封板就利用定位销靠在定位螺栓上，防止摆动过度，定位螺栓的安装位置如图12所示。

实施例六：所述后封板14固定安装在所述移动轴12前端位置，所述传动机构16包括固设于移动轴12前端的第一安装座61、固设于移动轴12后端的第一支座62以及供前封板15安装的摆动架63，所述摆动架63与第一安装座61之间设有铰接连接二者的第一连接杆64，所述移动轴12在向前运动的过程中带动摆动架63绕第一支座62向下摆动从而实现所述前封板15和后封板14相互靠近的第一状态以及移动轴12在向后运动的过程中带动摆动架63绕第一支座62向上摆动从而实现所述前封板15和后封板14相互远离的第二状态，本实施例移动轴的前后运动在带动后封板运动的同时也通过第一连接杆带动摆动架进行摆动，所述摆动架向下摆动带动前封板靠近后封板，实现对包装袋的夹持。

所述摆动架63包括铰接安装在第一支座62两侧的摆动臂631以及连接两侧摆动壁的第二连接杆632，所述第一连接杆64铰接安装在所述第二连接杆632上，所述前封板15的两端固定连接两侧摆动臂631。

所述第一导向座11与第一安装支座132之间设有连接二者的第三弹性件134；

所述移动轴12在位于第一导向座11的前方设有滑移配合且供后封板安装的支撑座9，所述支撑座与第一安装座之间设有第四弹性件91，所述移动轴设有面向第一支座的第一台阶面92以及面向支撑座的第二台阶93；

本实施例中在前封板和后封板在相互靠近的过程中，摆动架63的动作是先做直线前进运动，第一支座62接触到第一导向座11后，摆动架才开始摆动，而此时移动轴还是继续向前运动的，第一支座会和第一安装支座132挤压第三弹性件，第三弹性件提供给第一支座62一个向前的推力，使第一支座与第一导向座紧贴；

在前封板和后封板在相互远离的过程中，所述摆动架先做摆动动作，摆动至最高点时，支撑座与第二台阶面接触，然后摆动架开始做直线后退运动，所述后封板在摆动架摆动的同时进行后退运动，后退到适当位置就会被限位停止；

所述第四弹性件171的作用是在摆动架向前直线运动时后封板先保持不动，前封板开始做摆动运动时，后封板才开始运动，这样做是为了保证二者的同步性，能在最后同时夹持住包装袋。

实施例七、所述移动轴12包括平行设置且相对滑移的第三移动轴127和第四移动轴128，所述后封板14安装在所述第三移动轴127的前端，所述传动机构包括铰接连接后封板14与第三移动轴127的第一传动机构1691以及铰接连接前封板和第四移动轴128的第二传动机构1692，所述第一传动机构1691与第二传动机构1692相互铰接，在所述第三移动轴127向前运动且第四移动轴128向后运动时所述后封板和前封板具有相互远离的第一状态，以及在所述第三移动轴127向后运动且第四移动轴128向前运动时所述后封板和前封板具有相互靠近的第二状态。

所述第一传动机构1691包括固定安装在第三移动轴127前端且与第四移动轴128滑移连接的第三支架1693和供前封板铰接安装的第三安装座1694，所述第三安装座1694的端部与第三支架1693的端部之间设有铰接连接二者的第三联动杆1695；第三移动轴向后运动，通过第一传动机构带动后封板向前运动，反之则向后运动。

所述第二传动机构1692包括固定安装在第四移动轴128前端的第四支架1696和供前封板铰接安装的第四安装座1697，所述第四安装座1697的端部与第四支架1696的端部之间设有铰接连接二者的第四联动杆1698；第四移动轴向后运动，通过第二传动机构带动前封板向前运动，反之则向后运动。

所述第三安装座1694的中部位置与第四安装座1697的中部位置相互铰接；本实施例中的如图16所示，一共两块前封板和两块后封板，插管在四块板的正中间位置进行上下运动。前封板和后封板由于是铰接安装，夹持住包装袋的袋口后可以进行自动微调。

本技术方案中的驱动组件也有多个实施例，在此仅列举三个实施例：

实施例八：所述驱动组件13包括第一驱动凸轮131，所述移动轴12的末端设有固定安装的第一安装支座132，所述第一安装支座132上设有与第一驱动凸轮131的周向面滚动配合的第一滚动件133，所述第一导向座11与第一安装支座132之间设有连接二者的第三复位件134，本实施例中的第一驱动凸轮可以是独立设置，所述第一滚动件沿着第一驱动凸轮的内周面滚动，同时在第三复位件的作用下带动移动轴前后运动；第一驱动凸轮也可以与气体置换机构的驱动机构合为一体的，驱动机构包括驱动盘和位于驱动盘外周面的滚槽，所述驱动盘的底面加工出一个凸轮槽，起到上述结构相同的作用。

实施例九：所述驱动组件13包括相对于移动轴12固定设置的固定座135、第一摆杆136、第二摆杆137以及驱动件未图示，所述移动轴12位于固定座135的前方，所述固定座135、第一摆杆136、第二摆杆137以及移动轴12依次通过铰接连接，第一摆杆136和第二摆杆137的铰接点与所述驱动件的输出端相连接，所述驱动件可以采用气缸也可以采用其它伸缩型的驱动元件，所述驱动件的位置不局限于附图中的这一种，可以设置在移动轴的任意一侧位置，所述驱动件的输出端带动第一摆杆和第二摆杆进行摆动，第二摆杆连接移动轴的并带动其前后直线运动。

实施例十：所述驱动组件13包括设有若干条滚动槽1381的第二驱动凸轮138，所述第一移动轴125的末端设有固定安装的第二安装支座1382，所述第二安装支座1382上设有与第二驱动凸轮138的滚动槽1381滚动配合的第二滚动件1383，所述第二导向座1251上设有与滚动槽1381滚动配合的第三滚动件1384，所述第二导向座1251与第三固定座1253之间设有抵触二者的第四复位件1385，所述第三导向座1252与第三固定座1253之间设有抵触二者的第五复位件1386，本实施例是基于实施例五的驱动组件，第二滚动件与第三滚动件分别对应第二驱动凸轮的不同滚动槽，两条滚动槽轨迹不同，从而有了第一移动轴和第二移动轴不同的前后运动轨迹。

另外，本技术方案所有的前封板和后封板之间可避让插管的的方式有两种：一种是所述前封板15或者后封板14或者前封板15和后封板14的周边缠绕有一圈柔性胶条7，所述柔性胶条可被插管挤压从而形成避让空间，所述柔性胶条可以使袋口的封闭效果更好。

另外一种是：所述前封板15和后封板14闭合后形成一个避让插管的的开口141，这个开口可以设置在前封板和后封板中的任意一个上，也可以两个都设置。

包装袋在插管拔出后，会在前封板和后封板的夹持下处于封闭状态。

更为优选的是将开口和柔性胶条都设置在前封板和后封板上，比如前封板开口，后封板缠绕柔性胶条，又或者后封板开口，前封板缠绕柔性胶条。

一种包装机气体置换转盘装置，其包括机架1、转盘2、夹袋机夹3、气体置换机构4以及带动气体置换机构4运动的驱动机构5，所述夹袋机夹3沿转盘2周向分布，所述气体置换机构4位于夹袋机夹3的上方设有竖向设置且可上下运动的插管41，还包括如上述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，所述密闭机构固定安装在转盘2上，所述密闭机构在竖向高度上位于插管41和夹袋机夹3之间，所述插管41与前封板和后封板的中间位置对应，本技术方案的气体置换转盘装置除了密闭机构之外，其余机构都已在申请号为202110269773X中的发明专利中公开，在此不多加赘述，密闭机构中的前封板和后封板在关闭前，插管插入包装袋中，然后前封板和后封板关闭后进行气体置换，上述提到的所述密闭机构在竖向高度上位于插管41和夹袋机夹3之间，指的是插管处于高位状态。后续插管会向下运动插入被夹袋机夹夹持的包装袋内。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (26)

1.一种包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：其包括移动轴（12）、后封板（14）、前封板（15）以及传动机构（16），所述后封板（14）前封板（15）都分别位于所述移动轴（12）的前方且相互对应；所述传动机构（16）具有在移动轴（12）向前运动时带动前封板（15）靠近后封板（14）的第一动作以及在移动轴（12）向后运动时带动前封板（15）远离后封板（14）的第二动作，所述前封板与后封板相互靠近用于夹住插入二者之间的外置的插管。

2.根据权利要求1所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述传动机构（16）活动连接在所述前封板（15）和移动轴（12）之间，所述移动轴（12）末端设有驱动其前后运动的驱动组件（13），所述移动轴上设有与其滑移配合的第一导向座（11），所述第一导向座（11）固定设置。

3.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动轴（12）前端固定安装有封板支座（17），所述后封板（14）固定安装在所述封板支座（17）的前端位置，所述传动机构（16）安装在所述封板支座（17）的两侧位置，所述移动轴（12）在向前运动的过程中所述前封板（15）和后封板（14）具有相互靠近的第一状态以及移动轴（12）在向后运动的过程中所述前封板（15）和后封板（14）具有相互远离的第二状态。

4.根据权利要求 3所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动轴（12）在位于封板支座（17）和第一导向座（11）之间位置处设有第一复位件（121）。

5.根据权利要求 3所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述封板支座（17）包括固设在移动轴（12）前端的第一固定座（171）以及与第一固定座（171）固定连接且供后封板（14）和传动机构（16）安装的第一安装板（172），所述传动机构（16）包括第一连杆（161）和第一转动座（162），所述传动机构（16）两侧设有独立于传动机构（16）且供第一转动座（162）铰接安装的第一铰接座（191），所述第一连杆（161）一端与第一安装板（172）铰接且另一端与第一转动座（162）的后端铰接，所述前封板（15）铰接安装在所述第一转动座（162）的前端。

6.根据权利要求3所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述封板支座（17）包括固设在移动轴（12）前端的第二固定座（173）、与第二固定座（173）固定连接且供后封板（14）安装的第二安装板（174）以及与第二固定座（173）固定连接且供传动机构（16）安装的第二安装架（175），所述传动机构（16）包括第二连杆（163）和第二曲臂（164），所述传动机构（16）前方两侧位置设有独立于传动机构（16）且供第二曲臂（164）铰接安装的第二铰接座（192），所述第二连杆（163）一端与第二安装架（175）铰接且另一端与第二曲臂（164）的一端铰接，所述前封板（15）固定连接两侧的第二曲臂（164）。

7.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于:所述移动轴（12）前端设有滑移安装的移动座（18），所述移动座（18）上固设有向第一导向座（11）方向延伸的限位板（181），所述限位板（181）末端设有与第一导向座（11）卡位配合的限位部（182），所述后封板（14）固设在所述移动座（18）的前端，所述移动轴（12）具有在带动前封板（15）和后封板（14）向前运动的过程中所述后封板（14）在限位板（181）的作用下提前停止前进而移动轴（12）继续前进并通过传动机构（16）带动前封板（15）靠近后封板（14）的第一状态，以及移动轴（12）具有在向后运动的过程中先通过传动机构（16）使前封板（15）远离后封板（14）然后再带动前封板（15）和后封板（14）一起后退的第二状态。

8.根据权利要求7所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动轴（12）在位于移动座（18）和第一导向座（11）之间位置处设有第二复位件（122）。

9.根据权利要求7所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动座（18）还固设有供后封板（14）安装的第三安装板（183）、所述移动轴（12）前端还固设有供传动机构（16）安装的第三安装架（123）；所述传动机构（16）包括第三连杆（165）和第三转动座（166），所述第三连杆（165）一端与第三安装架（123）铰接且另一端与第三转动座（166）的后端铰接，所述第三转动座（166）铰接安装在所述后封板（14）的两端，所述前封板（15）铰接安装在所述第三转动座（166）的前端。

10.根据权利要求7所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动座（18）还固设有供后封板（14）安装的第四安装板（185）、所述移动轴（12）前端还固设有供传动机构（16）安装的第四安装架（124）；所述传动机构（16）包括第四连杆（167）和第四曲臂（168），所述后封板（14）两端设有供第四曲臂（168）铰接安装的第四铰接座（142），所述第四连杆（167）一端与第四安装架（124）铰接且另一端与第四曲臂（168）的一端铰接，所述前封板（15）固定连接两侧的第四曲臂（168）。

11.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动轴（12）包括平行设置且相对滑移的第一移动轴（125）和第二移动轴（126），所述后封板（14）固定安装在所述第一移动轴（125）的前端，所述传动机构（16）包括固定安装在第二移动轴（126）前端的第一支架（1261）以及竖向上下运动的升降杆（19），所述第一支架（1261）向前方两侧延伸出供前封板（15）一端转动安装的第一支杆（1262）和供前封板（15）另一端放置的第二支杆（1263），所述升降杆（19）与前封板（15）对应且为前封板（15）的转动提供动力，所述前封板（15）在被升降杆带动处于水平状态后所述前封板（15）和后封板（14）具有在驱动组件的作用下相互靠近的第一状态，以及所述前封板（15）和后封板（14）在驱动组件的作用下相互远离后所述前封板被升降杆带动处于竖直状态的第二状态。

12.根据权利要求11所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述升降杆（19）包括为前封板提供抬升动力的第一升降杆（191）和为前封板提供下摆动力的第二升降杆（192），所述第一升降杆设有朝上设置的第一压板（193），所述第二升降杆设有朝下设置的第二压板（194）。

13.根据权利要求11所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述前封板（15）端部设有与第一支杆（1262）转动配合的第四转动座（151），所述第四转动座（151）的周向延伸出一根与前封板（15）成锐角的第三支杆（152），所述第三支杆（152）上设有与升降杆（19）顶端配合的滚轮（153）。

14.根据权利要求11所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述第一移动轴（125）上滑移安装有供第二移动轴（126）固定连接的第二导向座（1251），所述第二导向座（1251）前方设有与第一移动轴（125）固定连接且与第二移动轴（126）滑移配合的第三导向座（1252），所述第一导向座（11）位于所述第二导向座（1251）前方且分别与第一移动轴（125）和第二移动轴（126）滑移配合，所述后封板（14）与所述第三导向座（1252）固定连接。

15.根据权利要求11所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述后封板（14）左右两端设有卡扣（143），所述前封板（15）设有硅胶垫（154），硅胶垫两侧设有供卡扣（143）插入的卡槽（155）。

16.根据权利要求13所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述第四转动座（151）上设有沿径向插装且与第一支杆（1262）接触的螺栓（156），所述螺栓（156）与第一支杆接触的端部设有摩擦片（157）和弹性件（1561），所述弹性件设置在摩擦片和螺栓之间；

所述第一支杆（1262）的端部设有与固定安装的夹套（158），所述夹套（158）上安装有定位螺栓（1581）；所述第四转动座（151）靠近夹套一侧的端面设有定位销（159）；

所述定位螺栓（1581）对定位销（159）起到限位作用且在摩擦片失效时能保证前封板被升降杆带至竖直状态后停下。

17.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述后封板（14）固定安装在所述移动轴（12）前端位置，所述传动机构（16）包括固设于移动轴（12）前端的第一安装座（61）、固设于移动轴（12）后端的第一支座（62）以及供前封板（15）安装的摆动架（63），所述摆动架（63）与第一安装座（61）之间设有铰接连接二者的第一连接杆（64），所述移动轴（12）在向前运动的过程中带动摆动架（63）绕第一支座（62）向下摆动从而实现所述前封板（15）和后封板（14）相互靠近的第一状态以及移动轴（12）在向后运动的过程中带动摆动架（63）绕第一支座（62）向上摆动从而实现所述前封板（15）和后封板（14）相互远离的第二状态。

18.根据权利要求17所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述摆动架（63）包括铰接安装在第一支座（62）两侧的摆动臂（631）以及连接两侧摆动壁的第二连接杆（632），所述第一连接杆（64）铰接安装在所述第二连接杆（632）上，所述前封板（15）的两端固定连接两侧摆动臂（631）。

19.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述移动轴（12）包括平行设置且相对滑移的第三移动轴（127）和第四移动轴（128），所述后封板（14）安装在所述第三移动轴（127）的前端，所述传动机构包括铰接连接后封板（14）与第三移动轴（127）的第一传动机构（1691）以及铰接连接前封板和第四移动轴（128）的第二传动机构（1692），所述第一传动机构（1691）与第二传动机构（1692）相互铰接，在所述第三移动轴（127）向前运动且第四移动轴（128）向后运动时所述后封板和前封板具有相互远离的第一状态，以及在所述第三移动轴（127）向后运动且第四移动轴（128）向前运动时所述后封板和前封板具有相互靠近的第二状态。

20.根据权利要求19所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述第一传动机构（1691）包括固定安装在第三移动轴（127）前端且与第四移动轴（128）滑移连接的第三支架（1693）和供前封板铰接安装的第三安装座（1694），所述第三安装座（1694）的端部与第三支架（1693）的端部之间设有铰接连接二者的第三联动杆（1695）；

所述第二传动机构（1692）包括固定安装在第四移动轴（128）前端的第四支架（1696）和供前封板铰接安装的第四安装座（1697），所述第四安装座（1697）的端部与第四支架（1696）的端部之间设有铰接连接二者的第四联动杆（1698）；

所述第三安装座（1694）的中部位置与第四安装座（1697）的中部位置相互铰接。

21.根据权利要求1所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述前封板（15）和后封板（14）闭合后形成一个避让插管的的开口（141）。

22.根据权利要求1或21所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述前封板（15）或者后封板（14）或者前封板（15）和后封板（14）的周边缠绕有一圈柔性胶条（7），所述柔性胶条可被插管挤压从而形成避让空间。

23.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述驱动组件（13）包括第一驱动凸轮（131），所述移动轴（12）的末端设有固定安装的第一安装支座（132），所述第一安装支座（132）上设有与第一驱动凸轮（131）的周向面滚动配合的第一滚动件（133），所述第一导向座（11）与第一安装支座（132）之间设有连接二者的第三复位件（134）。

24.根据权利要求2所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述驱动组件（13）包括相对于移动轴（12）固定设置的固定座（135）、第一摆杆（136）、第二摆杆（137）以及驱动件，所述移动轴（12）位于固定座（135）的前方，所述固定座（135）、第一摆杆（136）、第二摆杆（137）以及移动轴（12）依次通过铰接连接，第一摆杆（136）和第二摆杆（137）的铰接点与所述驱动件的输出端相连接。

25.根据权利要求14所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，其特征在于：所述驱动组件（13）包括设有若干条滚动槽（1381）的第二驱动凸轮（138），所述第一移动轴（125）的末端设有固定安装的第二安装支座（1382），所述第二安装支座（1382）上设有与第二驱动凸轮（138）的滚动槽（1381）滚动配合的第二滚动件（1383），所述第二导向座（1251）上设有与滚动槽（1381）滚动配合的第三滚动件（1384），所述第二导向座（1251）与第一导向座（11）之间设有抵触二者的第四复位件（1385），所述第三导向座（1252）与第一导向座（11）之间设有抵触二者的第五复位件（1386）。

26.一种包装机气体置换转盘装置，其包括机架（1）、转盘（2）、夹袋机夹（3）、气体置换机构（4）以及带动气体置换机构（4）运动的驱动机构（5），所述夹袋机夹（3）沿转盘（2）周向分布，所述气体置换机构（4）位于夹袋机夹（3）的上方设有竖向设置且可上下运动的插管（41），其特征在于：还包括如权利要求1-25任一项所述的包装机气体置换转盘装置的密闭机构，所述密闭机构固定安装在转盘（2）上，所述密闭机构在竖向高度上位于插管（41）和夹袋机夹（3）之间，所述插管（41）与前封板和后封板的中间位置对应。

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