CN113459936B - 一种耐久性能强的加工中心用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，包括搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括运输车、壳体，所述壳体固定在运输车的顶端，所述壳体的内部设置有若干承载台，若干所述承载台呈环形排列，呈环形排列的若干所述承载台的内外两侧分别设置有内环板和外环板，所述内环板与外环板上均开设有若干通孔，所述内环板为柔性，所述壳体的中央轴承连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端一侧固定有软铁条，所述驱动轴的一侧电连接有电机，所述壳体的内部位于承载台的下方均匀固定有若干滑套，若干所述承载台的下端面上均固定有支撑柱，本发明，具有运输稳定且便于卸下、去除未清除的铁屑的特点。

Description

一种耐久性能强的加工中心用搬运装置

技术领域

本发明涉及加工中心技术领域，具体为一种耐久性能强的加工中心用搬运装置。

背景技术

由于数控双面铣床多数体积较大，这样重量是要比普通设备扎实许多，而在厂区内加工中心进行搬运，运输工具一般多为手拉斜板车，而在运输过程中对数控铣床的加固是较为重要的问题，一般运输人员以为数控双面铣床本身重量已经够了，不需要进行加固工作，或采用钢线把主要位置进行加固处理，防止出现移位情况，而在运输过程中的路况是不可预见的，万一出现紧急事件，由于数控双面铣床的重量较大，惯性较大，难以刹车，对运输人员以及被运输的数控双面铣床的危险性都较大，且数控双面铣床在铣削时毛坯料多为铁质材质，在对其拆卸搬运至另一个加工中心前需要对其内的铁屑进行清除，而单纯依靠冷凝水进行冲洗难以完全清除。

因此，设计运输稳定且便于卸下、去除未清除的铁屑的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，包括搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括运输车、壳体，所述壳体固定在运输车的顶端，所述壳体的内部设置有若干承载台，若干所述承载台呈环形排列，呈环形排列的若干所述承载台的内外两侧分别设置有内环板和外环板，所述内环板与外环板上均开设有若干通孔，所述内环板为柔性，所述壳体的中央轴承连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端一侧固定有软铁条，所述驱动轴的一侧电连接有电机。

根据上述技术方案，所述壳体的内部位于承载台的下方均匀固定有若干滑套，若干所述承载台的下端面上均固定有支撑柱，所述支撑柱和滑套滑动连接，所述支撑柱的底端焊接有弹簧，所述弹簧的另一端固定有柔性球，所述柔性球与滑套的内部底端固定。

根据上述技术方案，所述壳体的内部底端位于滑套的内侧固定有环形架，所述环形架上滑动连接有若干导电块，若干所述导电块均带电，所述壳体的底端位于环形架的中央轴承连接有旋转杆，所述旋转杆的外侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端焊接有绝缘块，所述绝缘块的两侧焊接有导电接头，所述导电接头上固定有导线，所述导线缠绕在软铁条的外侧，所述柔性球的两侧焊接有柔性杆，所述柔性杆贯穿滑套与导电块固定。

根据上述技术方案，所述壳体的内部位与承载台的外侧均匀设置有若干第二连接杆，若干所述第二连接杆上均滑动连接有磁块。

根据上述技术方案，所述驱动轴的顶端另一侧焊接有短杆，所述短杆的另一端固定有调节球。

根据上述技术方案，所述承载台为空心，所述承载台的上端面、左端面和右端面为一体，所述承载台的上端面、左端面和右端面的材质均为记忆金属，所述承载台的底端两侧与左端面、右端面的连接处设置有卡扣，所述承载台内部底端焊接有顶柱，所述顶柱的顶端与承载台的上端面接触，所述承载台的前端面、后端面均与承载台的底端固定。

根据上述技术方案，所述运输车的底端焊接有充气壳，所述充气壳的内部滑动连接有充气轴，所述充气轴贯穿充气壳的底端，所述充气轴的顶端焊接有梯形空心块，所述梯形空心块的顶端为柔性。

根据上述技术方案，所述充气壳的一侧焊接有调节壳，所述调节壳的内部焊接有推筒，所述推筒的内部顶端焊接有气囊，所述充气壳的顶端通过管路与气囊连接，所述推筒的内部位于气囊的下方滑动连接有气板，所述气板的底端焊接有L型连接杆，所述推筒的左侧焊接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有铁块，所述L型连接杆与铁块焊接，所述滑杆的一侧设置有电阻条，所述铁块与电阻条滑动连接。

根据上述技术方案，所述梯形空心块的材质为橡胶。

根据上述技术方案，所述充气轴与充气壳的滑动连接处固定有耐磨块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有若干承载台、滑套及支撑柱等部件，使得本装置能够适应不同大小的数控铣床的运输，且将不同大小的数控铣床放置于本装置内均可实现初步的限位固定；通过设置有软铁条、磁块等部件，当数控铣床被放置在装置内后软铁条在旋转至数控铣床安置位置时得电吸引磁块对数控铣床进行进一步夹持限位，保证运输过程中的稳定，旋转离开数控铣床位置后断电，节省磁块的使用实现定点夹持固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面立体剖视结构示意图；

图2是本发明的壳体俯视结构示意图；

图3是本发明的环形架及其周围部件俯视结构示意图；

图4是本发明的承载台立体剖视结构示意图；

图5是本发明的承载台两种工作状态正面剖视结构示意图；

图6是本发明的充气壳和调节壳正面剖视结构示意图；

图中：1、壳体；2、滑套；3、柔性球；31、柔性杆；4、弹簧；5、支撑柱；6、承载台；61、顶柱；7、第二连接杆；8、磁块；9、驱动轴；10、软铁条；11、调节球；12、环形架；13、导电块；14、旋转杆；15、第一连接杆；16、绝缘块；17、充气壳；18、调节壳；19、充气轴；20、梯形空心块；21、气囊；22、气板；23、铁块；24、电阻条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，包括搬运装置，其特征在于：搬运装置包括运输车、壳体1，壳体1固定在运输车的顶端，壳体1的内部设置有若干承载台6，若干承载台6呈环形排列，呈环形排列的若干承载台6的内外两侧分别设置有内环板和外环板，内环板与外环板上均开设有若干通孔，内环板为柔性，壳体1的中央轴承连接有驱动轴9，驱动轴9的顶端一侧固定有软铁条10，驱动轴9的一侧电连接有电机；将数控双面铣床放置于承载台上，位于内、外环板之间，启动电机带动驱动轴进行旋转，驱动轴外侧的软铁条旋转，若操作员在放置数控双面铣床时位置出现偏差，使得柔性内环板出现凸起，则软铁条在旋转至该处时，将数控双面铣床推回内、外环板之间，避免运输过程中由于放置位置出现偏差而导致运输不稳定造成晃动影响运输。

壳体1的内部位于承载台6的下方均匀固定有若干滑套2，若干承载台6的下端面上均固定有支撑柱5，支撑柱5和滑套2滑动连接，支撑柱5的底端焊接有弹簧4，弹簧4的另一端固定有柔性球3，柔性球3与滑套2的内部底端固定；将数控双面铣床放置于承载台上，则由于数控双面铣床的重量，压动承载台以及支撑柱，支撑柱在滑套内滑动下移，弹簧被压缩，若此时数控双面铣床的体积小于单个承载台，则只有当前承载台被压动下移，而其两侧承载台不动，变相实现对其进行横向的限位，保证运输时数控双面铣床不会左右晃动，若此时数控双面铣床的体积大于单个承载台，则有多个承载台被压动下移，且由于每个承载台下方支撑柱的底端均固定有弹簧，则每个承载台可单独运行，对于体积较大的数控双面铣床，在压动多个承载台的过程中，两侧未被压动的承载台实现横向限位，多个被其压动的承载台则可根据数控双面铣床的底端形状进行自适应贴合，保证对数控双面铣床的底端完全贴合，增加运输的稳定性，同时可适应底端不同形状的数控铣床。

壳体1的内部底端位于滑套2的内侧固定有环形架12，环形架12上滑动连接有若干导电块13，若干导电块均带电，壳体1的底端位于环形架12的中央轴承连接有旋转杆14，旋转杆14的外侧焊接有第一连接杆15，第一连接杆15的另一端焊接有绝缘块16，绝缘块16的两侧焊接有导电接头，导电接头上固定有导线，导线缠绕在软铁条10的外侧，柔性球3的两侧焊接有柔性杆31，柔性杆31贯穿滑套2与导电块13固定；由上述步骤可知，当数控双面铣床放置在承载台上后，支撑柱下方的弹簧被压缩，弹簧另一端的柔性球受压力被挤压变形，如图3所示，由于柔性球底端与滑套底端固定，则柔性球只得朝向左右两侧进行变形，则柔性球两侧焊接的柔性杆被推动，由图可知，柔性杆呈L型，柔性杆被推动时推动其另一端的导电块滑动离开环形架，通过外部力驱动旋转杆进行旋转，第一连接杆以及绝缘块进行旋转，当绝缘块旋转至与先前被推动伸出的两导电块接触时，其两侧的导电接头带电，导线内由电流流过，导线缠绕在软铁条的外侧，此时软铁条得电变为电磁铁，对该处的数控双面铣床上为清除干净的铁屑进行吸引，避免其外侧粘接铁屑，当操作员对其进行搬运时划伤手，且只有当该处承载台上放置有数控双面铣床时，软铁条旋转至该处才能得电进行吸引，旋转离开该处后断电，实现针对性的吸引铁屑。

壳体1的内部位与承载台6的外侧均匀设置有若干第二连接杆7，若干第二连接杆7上均滑动连接有磁块8；由上述步骤可知，当承载台上放置有数控双面铣床时，软铁条旋转至该处得电变为电磁块，此时变为电磁块的软铁条在吸引铁屑的同时吸引第二连接杆上滑动的磁块，将磁块吸引朝向数控双面铣床的方向进行滑动，一部分磁块被数控双面铣床阻挡只得与之贴合，而数控双面铣床两侧的磁块不被阻挡进行滑动至数控双面铣床的两侧，实现对该数控双面铣床的二次夹持保证在运输过程中的稳定性，避免其进行左右、前后晃动，与上述步骤相同，只有当该处的承载台上放置有数控双面铣床时才能吸引磁块对其实现限位夹持，而没有数控双面铣床的承载台一侧的磁块不动，实现定点夹持的同时节省的磁块的使用率。

驱动轴9的顶端另一侧焊接有短杆，短杆的另一端固定有调节球11；由上述步骤可知，当此时承载台上有数控双面铣床的存在，则其两侧的磁块被吸引停留在数控双面铣床的两侧穿过内、外环板上的通孔，而驱动轴持续旋转，另一侧焊接的短杆以及调节球持续旋转，当调节球旋转至穿过通孔的磁块处时，对磁块穿过内环板通孔的尖端进行撞击，使其弯曲，如此保证数控双面铣床两侧的磁块稳定不动，上述步骤实现对承载台的底端实现限位夹持，该步骤实现对承载台的两侧进行限位，避免承载台因高度较高而发生倾倒。

承载台6为空心，承载台6的上端面、左端面和右端面为一体，承载台6的上端面、左端面和右端面的材质均为记忆金属，承载台6的底端两侧与左端面、右端面的连接处设置有卡扣，承载台6内部底端焊接有顶柱61，顶柱61的顶端与承载台6的上端面接触，承载台6的前端面、后端面均与承载台6的底端固定；当数控双面铣床被运输至需要安放的位置时，打开卡扣，由于承载台的上端面、左端面和右端面为一体且材质均为记忆金属(类似于啪啪圈)，则由于数控双面铣床以及顶柱的存在，持续对承载台的上端面产生压力，当卡扣被打开，承载台的上端面、左端面和右端面进行蜷曲，如图4-5，且由图5可知，当承载台的体积小于单个承载台时，则松开卡扣后承载台与数控双面铣床形成如图5左侧所示，当承载台的体积大于单个承载台时，松开卡扣后呈图5右侧所示，承载台左、右端面原本被折叠朝下，二者在位移至数控双面铣床底端的过程中进行蜷曲，与数控双面铣床的底端之间形成环形间隙，操作员可通过该间隙将手拉斜板车插入对数控双面铣床进行搬运，相较于现有技术中依靠吊车进行抬升，直接利用底端间隙进行搬运，操作简单且使用方便，降低搬运的危险性。

运输车的底端焊接有充气壳17，充气壳17的内部滑动连接有充气轴19，充气轴19贯穿充气壳17的底端，充气轴19的顶端焊接有梯形空心块20，梯形空心块20的顶端为柔性；由图6可知，将充气轴的底端与运输车的车轮轴承连接，则在运输车移动的过程中，若路面凹凸不平，则车轮会进行上下震动，带动充气轴进行上下位移，当充气轴上移的过程中，梯形空心块的顶端受较大空气阻力，其柔性顶端进行扩张，与充气壳内壁贴合，利用空气阻力对其进行缓冲，对于小型凹坑带来的震动进行避震，减缓其震动力，避免对数控双面铣床造成损伤。

充气壳17的一侧焊接有调节壳18，调节壳18的内部焊接有推筒，推筒的内部顶端焊接有气囊21，充气壳17的顶端通过管路与气囊21连接，推筒的内部位于气囊21的下方滑动连接有气板22，气板22的底端焊接有L型连接杆，推筒的左侧焊接有滑杆，滑杆上滑动连接有铁块23，L型连接杆与铁块23焊接，滑杆的一侧设置有电阻条24，铁块23与电阻条24滑动连接；由上述步骤可知，当梯形空心块跟随充气杆进行上移时，将充气壳内部顶端的空气通过管路挤压进气囊内，气囊膨胀，由于两侧存在推筒，则气囊膨胀推动气板下移，L性连接杆带动铁块在滑杆上滑动下移，由图6可知，随着铁块下移，接入电路内的电阻减小，流过电机的电流增加，电机带动驱动轴旋转速度增加，对承载台上数控铣床一侧的磁块的磁吸频率增加，该步骤实现了当路面凹坑较多，运输车不断震动时，增加对数控双面铣床两侧的磁块的磁吸频率来保证磁块对数控双面铣床的限位稳定。

梯形空心块20的材质为橡胶；橡胶具有良好的延展性。

充气轴19与充气壳17的滑动连接处固定有耐磨块；充气轴不断与充气壳滑动摩擦，利用耐磨块来提高使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，包括搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括运输车、壳体（1），所述壳体（1）固定在运输车的顶端，所述壳体（1）的内部设置有若干承载台（6），若干所述承载台（6）呈环形排列，呈环形排列的若干所述承载台（6）的内外两侧分别设置有内环板和外环板，所述内环板与外环板上均开设有若干通孔，所述内环板为柔性，所述壳体（1）的中央轴承连接有驱动轴（9），所述驱动轴（9）的顶端一侧固定有软铁条（10），所述驱动轴（9）的一侧电连接有电机；

所述壳体（1）的内部位于承载台（6）的下方均匀固定有若干滑套（2），若干所述承载台（6）的下端面上均固定有支撑柱（5），所述支撑柱（5）和滑套（2）滑动连接，所述支撑柱（5）的底端焊接有弹簧（4），所述弹簧（4）的另一端固定有柔性球（3），所述柔性球（3）与滑套（2）的内部底端固定；

所述壳体（1）的内部底端位于滑套（2）的内侧固定有环形架（12），所述环形架（12）上滑动连接有若干导电块（13），若干所述导电块（13）均带电，所述壳体（1）的底端位于环形架（12）的中央轴承连接有旋转杆（14），所述旋转杆（14）的外侧焊接有第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）的另一端焊接有绝缘块（16），所述绝缘块（16）的两侧焊接有导电接头，所述导电接头上固定有导线，所述导线缠绕在软铁条（10）的外侧，所述柔性球（3）的两侧焊接有柔性杆（31），所述柔性杆（31）贯穿滑套（2）与导电块（13）固定；

当绝缘块旋转至与先前被推动伸出的两导电块接触时，其两侧的导电接头带电，导线内有电流流过，导线缠绕在软铁条的外侧，此时软铁条得电变为电磁铁，对数控双面铣床上未清除干净的铁屑进行吸引，避免其外侧粘接铁屑，操作员对其进行搬运时划伤手，且只有当承载台上放置有数控双面铣床时，软铁条旋转至柔性内环板出现凸起的位置才能得电进行吸引，旋转离开柔性内环板出现凸起的位置后断电，实现针对性的吸引铁屑。

2.根据权利要求1所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部位与承载台（6）的外侧均匀设置有若干第二连接杆（7），若干所述第二连接杆（7）上均滑动连接有磁块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述驱动轴（9）的顶端另一侧焊接有短杆，所述短杆的另一端固定有调节球（11）。

4.根据权利要求3所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述承载台（6）为空心，所述承载台（6）的上端面、左端面和右端面为一体，所述承载台（6）的上端面、左端面和右端面的材质均为记忆金属，所述承载台（6）的底端两侧与左端面、右端面的连接处设置有卡扣，所述承载台（6）内部底端焊接有顶柱（61），所述顶柱（61）的顶端与承载台（6）的上端面接触，所述承载台（6）的前端面、后端面均与承载台（6）的底端固定。

5.根据权利要求4所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述运输车的底端焊接有充气壳（17），所述充气壳（17）的内部滑动连接有充气轴（19），所述充气轴（19）贯穿充气壳（17）的底端，所述充气轴（19）的顶端焊接有梯形空心块（20），所述梯形空心块（20）的顶端为柔性。

6.根据权利要求5所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述充气壳（17）的一侧焊接有调节壳（18），所述调节壳（18）的内部焊接有推筒，所述推筒的内部顶端焊接有气囊（21），所述充气壳（17）的顶端通过管路与气囊（21）连接，所述推筒的内部位于气囊（21）的下方滑动连接有气板（22），所述气板（22）的底端焊接有L型连接杆，所述推筒的左侧焊接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有铁块（23），所述L型连接杆与铁块（23）焊接，所述滑杆的一侧设置有电阻条（24），所述铁块（23）与电阻条（24）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述梯形空心块（20）的材质为橡胶。

8.根据权利要求7所述的一种耐久性能强的加工中心用搬运装置，其特征在于：所述充气轴（19）与充气壳（17）的滑动连接处固定有耐磨块。