CN113459874A - 一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，包括电池包锁固框架、设置于所述电池包锁固框架中的换电连接器、安设于换电连接器左右两侧的锁固机构以及处于电池包锁固框架外侧的一级外导向柱；换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座以及安设于浮动底座上的至少一个快换连接器单元，还包括安设于浮动底座上的至少一个二级浮动导向柱，锁固机构包括驱动单元以及由所述驱动单元驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块，实际应用过程中，一级外导向柱、浮动式换电连接器以及二级浮动导向柱可以较好的实现与电池包对接过程中的限位，提升换电的精确度和可靠性，结构设计合理，应用效果好。

Description

一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成
[技术领域]
本发明涉及重卡换电设备技术领域，尤其涉及一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成。
[背景技术]
随着电动新能源汽车的逐渐普及，各方面的技术也得以改进和增强。
目前的换电电池包所存在的问题是生产工序复杂，较难维护，且使用过程可靠度低，安装维护拆卸效率低，换电对接过程精确度可靠度不高的问题，无法很好的满足实际的使用需求，尤其是针对需要较大容量电池的重卡车辆。
基于此，需要对现有的换电电池包以及换电结构进行结构的改进，使得实际的使用过程能够更加灵活，快速，并降低成本。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，包括电池包锁固框架、设置于所述电池包锁固框架中的换电连接器、安设于所述换电连接器左右两侧的锁固机构以及处于所述电池包锁固框架外周的多个一级外导向柱；
所述换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座以及安设于所述浮动底座上的至少一个快换连接器单元；
还包括安设于所述浮动底座上的至少一个二级浮动导向柱；
所述锁固机构包括驱动单元以及由所述驱动单元驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块。
优选地，所述电池包锁固框架中还设置有多个三级定位导向柱；各所述三级定位导向柱布设于所述换电连接器外侧。
优选地，所述三级定位导向柱包括顶端部位类似子弹头结构的导向头以及与所述导向头下部相连接的导向柱；所述导向柱的柱体外径尺寸小于所述导向头底部外径尺寸，用于起导向和适应垂直角度偏差的作用。
优选地，所述锁固机构为水平滑动锁固机构；所述锁固机构的驱动单元为驱动气缸；
所述锁固机构还包括与所述电池包锁固框架固定连接的旋转定位块、与所述驱动气缸的输出轴相连接的旋转杆、与所述驱动气缸的输出轴前端端头部位相连接的限位杆以及用于对所述限位杆的移动进行平移限定的限位块；
所述锁固块通过旋转轴与所述旋转定位块相连接，且所述锁固块一端与所述旋转杆活动连接；
所述锁固块在绕旋转轴转动时可部分露出所述旋转定位块。
优选地，所述浮动底座通过多个浮动弹簧和/或多个浮动垂直导向柱与所述电池包锁固框架相连接；
多个所述浮动弹簧和/或多个浮动垂直导向柱分别安设于所述浮动底座外周部位。
优选地，所述二级浮动导向柱上开设有导套孔，用于与外部电池包底部的导柱相互匹配连接。
优选地，所述换电连接器整体呈方形板状结构；多个所述快换连接器单元呈矩阵阵列式设置于所述浮动底座上；
所述二级浮动导向柱对称设置于所述浮动底座左右两侧部位。
优选地，所述电池包锁固框架外周部位还设置有多个用于起缓冲作用的软胶垫以及用于起垂直限位作用的垂直限位块。
优选地，所述一级外导向柱上部朝向所述电池包锁固框架内侧一面为垂直面造型，且所述一级外导向柱上部朝向所述电池包锁固框架外侧一面为倾斜面造型，便于与外部电池包的限位对接。
优选地，所述电池包锁固框架整体为方形框架体结构，所述换电连接器处于所述电池包锁固框架中间部位；所述锁固机构左右对称安设于所述换电连接器两侧，且所述驱动单元靠近所述换电连接器设置；所述锁固机构还包括用于起保护作用的保护外壳；所述保护外壳呈T型结构造型，一端处于两所述一级外导向柱之间，另一端开设有与所述驱动单元外形匹配的凹槽。
与现有技术相比，本发明一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成通过同时设置电池包锁固框架11、设置于所述电池包锁固框架11中的换电连接器、安设于所述换电连接器左右两侧的锁固机构17以及处于所述电池包锁固框架11外周的多个一级外导向柱15，换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座13以及安设于所述浮动底座13上的至少一个快换连接器单元14，还包括安设于所述浮动底座13上的至少一个二级浮动导向柱18，锁固机构17包括驱动单元16以及由所述驱动单元16驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块172，实际应用过程中，一级外导向柱15、浮动式换电连接器以及二级浮动导向柱18可以较好的实现与电池包2对接过程中的限位，提升换电的精确度和可靠性，结构设计合理，应用效果好。
[附图说明]
图1是本发明一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成的立体状态结构示意图。
图2和图3是本发明一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成的局部放大结构示意图。
图4是本发明一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成的应用状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图4，本发明一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成1包括电池包锁固框架11、设置于所述电池包锁固框架11中的换电连接器、安设于所述换电连接器左右两侧的锁固机构17以及处于所述电池包锁固框架11外周的多个一级外导向柱15；
所述换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座13以及安设于所述浮动底座13上的至少一个快换连接器单元14；
还包括安设于所述浮动底座13上的至少一个二级浮动导向柱18；
所述锁固机构17包括驱动单元16以及由所述驱动单元16驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块172。
本申请通过同时设置电池包锁固框架11、设置于所述电池包锁固框架11中的换电连接器、安设于所述换电连接器左右两侧的锁固机构17以及处于所述电池包锁固框架11外周的多个一级外导向柱15，换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座13以及安设于所述浮动底座13上的至少一个快换连接器单元14，还包括安设于所述浮动底座13上的至少一个二级浮动导向柱18，锁固机构17包括驱动单元16以及由所述驱动单元16驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块172，实际应用过程中，一级外导向柱15、浮动式换电连接器以及二级浮动导向柱18可以较好的实现与电池包2对接过程中的限位，提升换电的精确度和可靠性，结构设计合理，应用效果好。
实际的设计中，可以根据具体情形改变换电连接器的外形和位置，且本申请不具体限定一级外导向柱15、二级浮动导向柱18的结构。
在一较优实施例中，所述电池包锁固框架11中还设置有多个三级定位导向柱12；各所述三级定位导向柱12布设于所述换电连接器外侧。
三级定位导向柱12也可以为导向孔结构，起到相同或等同的技术效果即可。
一级外导向柱15、浮动式换电连接器以及二级浮动导向柱18，结合上述多个三级定位导向柱12结构，可以实现四级定位，更有利于换电匹配和对接。
在一较优实施例中，所述三级定位导向柱12包括顶端部位类似子弹头结构的导向头以及与所述导向头下部相连接的导向柱；所述导向柱的柱体外径尺寸小于所述导向头底部外径尺寸，用于起导向和适应垂直角度偏差的作用。
三级定位导向柱12为改进型导向柱结构，相比于现有设计可以起到更好的对接效果，尤其是可很好的适应对接过程中的垂直角度偏差。
在一较优实施例中，所述锁固机构17为水平滑动锁固机构；所述锁固机构17的驱动单元16为驱动气缸；
所述锁固机构17还包括与所述电池包锁固框架11固定连接的旋转定位块175、与所述驱动气缸的输出轴相连接的旋转杆171、与所述驱动气缸的输出轴前端端头部位相连接的限位杆173以及用于对所述限位杆173的移动进行平移限定的限位块174；
所述锁固块172通过旋转轴与所述旋转定位块175相连接，且所述锁固块172一端与所述旋转杆171活动连接；
所述锁固块172在绕旋转轴转动时可部分露出所述旋转定位块175。
驱动气缸运行时，使得旋转杆171轴向转动，从而进一步带动锁固块172转动，实现解锁或锁定。
在一较优实施例中，所述浮动底座13通过多个浮动弹簧131和/或多个浮动垂直导向柱与所述电池包锁固框架11相连接；
多个所述浮动弹簧131和/或多个浮动垂直导向柱分别安设于所述浮动底座13外周部位。
本申请不具体限定浮动垂直导向柱的结构特征，为本领域的常规设计，可以为垂直导向柱结构。
在一较优实施例中，所述二级浮动导向柱18上开设有导套孔，用于与外部电池包2底部的导柱相互匹配连接。
在一较优实施例中，所述换电连接器整体呈方形板状结构；多个所述快换连接器单元14呈矩阵阵列式设置于所述浮动底座13上；
所述二级浮动导向柱18对称设置于所述浮动底座13左右两侧部位。
在一较优实施例中，所述电池包锁固框架11外周部位还设置有多个用于起缓冲作用的软胶垫111以及用于起垂直限位作用的垂直限位块。
在一较优实施例中，所述一级外导向柱15上部朝向所述电池包锁固框架11内侧一面为垂直面造型，且所述一级外导向柱15上部朝向所述电池包锁固框架11外侧一面为倾斜面造型，便于与外部电池包2的限位对接。
在一较优实施例中，所述电池包锁固框架11整体为方形框架体结构，所述换电连接器处于所述电池包锁固框架11中间部位；所述锁固机构17左右对称安设于所述换电连接器两侧，且所述驱动单元16靠近所述换电连接器设置；所述锁固机构17还包括用于起保护作用的保护外壳；所述保护外壳呈T型结构造型，一端处于两所述一级外导向柱15之间，另一端开设有与所述驱动单元16外形匹配的凹槽。
与现有技术相比，本发明一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成1通过同时设置电池包锁固框架11、设置于所述电池包锁固框架11中的换电连接器、安设于所述换电连接器左右两侧的锁固机构17以及处于所述电池包锁固框架11外周的多个一级外导向柱15，换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座13以及安设于所述浮动底座13上的至少一个快换连接器单元14，还包括安设于所述浮动底座13上的至少一个二级浮动导向柱18，锁固机构17包括驱动单元16以及由所述驱动单元16驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块172，实际应用过程中，一级外导向柱15、浮动式换电连接器以及二级浮动导向柱18可以较好的实现与电池包2对接过程中的限位，提升换电的精确度和可靠性，结构设计合理，应用效果好。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：包括电池包锁固框架、设置于所述电池包锁固框架中的换电连接器、安设于所述换电连接器左右两侧的锁固机构以及处于所述电池包锁固框架外周的多个一级外导向柱；
所述换电连接器为浮动式换电连接器，包括浮动底座以及安设于所述浮动底座上的至少一个快换连接器单元；
还包括安设于所述浮动底座上的至少一个二级浮动导向柱；
所述锁固机构包括驱动单元以及由所述驱动单元驱动旋转、实现锁固和解锁状态切换的锁固块。
2.如权利要求1所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述电池包锁固框架中还设置有多个三级定位导向柱；各所述三级定位导向柱布设于所述换电连接器外侧。
3.如权利要求2所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述三级定位导向柱包括顶端部位类似子弹头结构的导向头以及与所述导向头下部相连接的导向柱；所述导向柱的柱体外径尺寸小于所述导向头底部外径尺寸，用于起导向和适应垂直角度偏差的作用。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述锁固机构为水平滑动锁固机构；所述锁固机构的驱动单元为驱动气缸；
所述锁固机构还包括与所述电池包锁固框架固定连接的旋转定位块、与所述驱动气缸的输出轴相连接的旋转杆、与所述驱动气缸的输出轴前端端头部位相连接的限位杆以及用于对所述限位杆的移动进行平移限定的限位块；
所述锁固块通过旋转轴与所述旋转定位块相连接，且所述锁固块一端与所述旋转杆活动连接；
所述锁固块在绕旋转轴转动时可部分露出所述旋转定位块。
5.如权利要求1所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述浮动底座通过多个浮动弹簧和/或多个浮动垂直导向柱与所述电池包锁固框架相连接；
多个所述浮动弹簧和/或多个浮动垂直导向柱分别安设于所述浮动底座外周部位。
6.如权利要求1所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述二级浮动导向柱上开设有导套孔，用于与外部电池包底部的导柱相互匹配连接。
7.如权利要求6所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述换电连接器整体呈方形板状结构；多个所述快换连接器单元呈矩阵阵列式设置于所述浮动底座上；
所述二级浮动导向柱对称设置于所述浮动底座左右两侧部位。
8.如权利要求1所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述电池包锁固框架外周部位还设置有多个用于起缓冲作用的软胶垫以及用于起垂直限位作用的垂直限位块。
9.如权利要求1或8所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述一级外导向柱上部朝向所述电池包锁固框架内侧一面为垂直面造型，且所述一级外导向柱上部朝向所述电池包锁固框架外侧一面为倾斜面造型，便于与外部电池包的限位对接。
10.如权利要求1所述的一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成，其特征在于：所述电池包锁固框架整体为方形框架体结构，所述换电连接器处于所述电池包锁固框架中间部位；所述锁固机构左右对称安设于所述换电连接器两侧，且所述驱动单元靠近所述换电连接器设置；所述锁固机构还包括用于起保护作用的保护外壳；所述保护外壳呈T型结构造型，一端处于两所述一级外导向柱之间，另一端开设有与所述驱动单元外形匹配的凹槽。
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