CN108275267A - 一种无人机桨叶快速拆装机构 - Google Patents

一种无人机桨叶快速拆装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108275267A
CN108275267A CN201810105758.XA CN201810105758A CN108275267A CN 108275267 A CN108275267 A CN 108275267A CN 201810105758 A CN201810105758 A CN 201810105758A CN 108275267 A CN108275267 A CN 108275267A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
sliding block
connecting pin
unmanned plane
fixing piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810105758.XA
Other languages
English (en)
Inventor
罗怡沁
李研彪
胡冬生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201810105758.XA priority Critical patent/CN108275267A/zh
Publication of CN108275267A publication Critical patent/CN108275267A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B64C27/48—Root attachment to rotor head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Knives (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机桨叶快速拆装机构，包括驱动电机、桨叶固定座、桨叶、连接销、弹簧、连接滑块、桨叶固定件和提手，桨叶固定座通过内六角螺钉固定在驱动电机上，桨叶固定座上设置有沿水平方向设置的T型滑槽，滑块、桨叶和桨叶固定件通过螺钉固定为一体，桨叶固定件和桨叶的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块中部设置有中心阶梯孔，弹簧套装在连接销上，连接销依次穿过滑块的中心阶梯孔和穿过桨叶和桨叶固定件内部通孔的提手连接，所述滑块下端为T型且滑块与桨叶固定座上的T型滑槽相配合。本发明结构简单可靠，重量轻，可扩展性好，可用于多种桨叶的拆装；通过本机构实现桨叶的快速拆装，提高了无人机的工作效率和使用寿命。

Description

一种无人机桨叶快速拆装机构
技术领域
本发明涉及一种用于工业多旋翼无人机的辅助机构，具体涉及一种无人机桨叶快速拆装机构。
背景技术
多旋翼无人机在电力巡检、海岛巡视等领域有较好的应用前景。但是，桨叶作为无人机系统的动力执行部件具有体积大、易磨损等特点。在运输过程中，桨叶占用过大的空间，且易发生碰撞磨损，故运输成本较高，因此需要将桨叶拆卸并单独放置。在无人机作业准备阶段，再将桨叶安装在电机上。桨叶的反复装卸会造成人为的磨损。为降低多旋翼无人机的运输难度，缩小运输时的无人机的体积，缩短无人机执行任务的准备时间，提高无人机的使用寿命和使用效率，急需无人机的桨叶实现快速安全拆卸和安装。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题而提供一种无人机桨叶快速拆装机构。能够快速安装和拆卸多旋翼无人机的桨叶，以减少桨叶的磨损，降低无人机运输难度。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机桨叶快速拆装机构，包括驱动电机、紧定螺钉、桨叶固定座、桨叶、内六角螺钉、连接销、弹簧、连接滑块、桨叶固定件和提手，桨叶固定座通过内六角螺钉固定在驱动电机上，桨叶固定座上设置有沿水平方向设置的T型滑槽，滑块、桨叶和桨叶固定件通过螺钉固定为一体，桨叶固定件和桨叶的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块中部设置有中心阶梯孔，弹簧套装在连接销上，连接销依次穿过滑块的中心阶梯孔和穿过桨叶和桨叶固定件内部通孔的提手连接，所述滑块下端为T型且滑块与桨叶固定座上的T型滑槽相配合。
进一步的，所述连接销的下端设置有凸台，连接销的上部设置有外螺纹，提手上设置有与连接销的外螺纹相配合的螺纹孔，所述滑块上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销的端帽尺寸相配合，中心阶梯孔的最上端为与连接销尺寸相配合的螺纹孔，弹簧位于滑块内部阶梯孔的中段。
进一步的，所述桨叶固定座上设置有八个沉头通孔，驱动电机上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔，驱动电机和桨叶固定座通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉固定连接。
进一步的，所述桨叶和桨叶固定件上均设置有四个螺钉安装孔，滑块顶部设置有四个对应的螺纹孔，桨叶、桨叶固定件和滑块通过四个螺钉固定在一起。
进一步的，所述滑块的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销的下端凸台的直径，且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。
进一步的，所述提手采用塑料材料制成。
进一步的，所述连接销的中部为光轴，连接销底部的凸台为圆柱凸台。
进一步的，所述弹簧为压缩弹簧，用于实现连接销底部的凸台沿弹簧的轴线方向运动。
进一步的，本发明的桨叶固定座、桨叶固定件、连接销、滑块均采用钢材料制成。
本发明的技术构思在于：连接销底部有凸台，顶部有外螺纹，弹簧套在连接销上，下端与连接销的凸台接触，上端与滑块的中心阶梯孔中部的端面接触，在常态下，连接销的底部凸台因为弹簧的推理凸出在滑块的下表面，当拉动提手时，连接销的凸台退入滑块的中心阶梯孔中。
在装配时，上拉提手，使连接销的底部凸台缩入滑块的中心阶梯孔。滑块的导向平面与桨叶固定座的导向平面贴合，沿着导向平面推动滑块，并松开提手，当滑块的中心阶梯孔与桨叶固定座的中心孔在同一轴线时，连接销的底部凸台被弹簧推入桨叶固定座的中心孔中，实现由提手、桨叶、桨叶固定件、滑块、弹簧和连接销构成的活动部件与由驱动电机、桨叶固定座构成的固定部件的快速配合，实现桨叶与电机的快速装配。
在桨叶与电机拆开时，上拉提手使连接销的底部凸台缩回至滑块的中心阶梯孔中，并推动滑块沿着导向平面运动，实现固定部件与活动部件的分离。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单可靠，重量轻，可扩展性好，可用于多种桨叶的拆装；通过本机构实现桨叶的快速拆装，提高了无人机的工作效率和使用寿命；受力结构采用钢材质，保证结构强度，非受力结构采用塑料材质，降低结构强度，极大程度降低了附加结构对无人机作业的影响；本机构利用导向面配合实现轴线方向锁紧。利用弹簧弹力通过轴凸台与滑块凹槽配合，实现导向面方向的锁紧。本发明的整体结构零件少，系统可靠性高，保证机构连接的可靠性；机构通过调整尺寸，可适用于多种无人机桨叶连接，具有较强的扩展性；机构制造成本低，对零件加工精度要求不高，易于工业化推广。
附图说明
图1是本发明一种无人机桨叶快速拆装机构的整体结构示意图。
图2是本发明一种无人机桨叶快速拆装机构的结构爆炸图。
图3是本发明活动部件的剖切三维图。
图4为本发明固定部件的三维图。
图5为本发明滑块的结构示意图。
图6为本发明桨叶固定座的结构示意图。
图中，1-提手、2-紧定螺钉、3-桨叶固定件、4-桨叶、5-桨叶固定座、6-内六角螺钉、7-驱动电机、8-连接销、9-弹簧、10-滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1~6所示，一种无人机桨叶桨叶快速拆装机构，包括驱动电机7、紧定螺钉2、桨叶固定座5、桨叶4、内六角螺钉6、连接销8、弹簧9、连接滑块10、桨叶固定件3和提手1，桨叶固定座5通过内六角螺钉6固定在驱动电机7上，桨叶固定座5上设置有沿水平方向设置的T型滑槽，滑块10、桨叶4和桨叶固定件3通过螺钉固定为一体，桨叶固定件3和桨叶4的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块10中部设置有中心阶梯孔，弹簧9套装在连接销8上，连接销8依次穿过滑块10的中心阶梯孔和穿过桨叶4和桨叶固定件3内部通孔的提手1连接，所述滑块10下端为T型且滑块10与桨叶固定座5上的T型滑槽相配合。
所述提手1采用塑料材料制成。提手1结构中的内螺纹用于提手1与连接销8的上端连接，采用塑料可以有效减轻整个结构的重量。
所述连接销8的下端设置有凸台，连接销8的上部设置有外螺纹，提手1上设置有与连接销8的外螺纹相配合的螺纹孔，所述滑块10上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销8的端帽尺寸相配合，中心阶梯孔的最上端为与连接销8尺寸相配合的螺纹孔，弹簧9位于滑块10内部阶梯孔的中段。
所述桨叶固定座5上设置有八个沉头通孔，驱动电机7上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔，驱动电机7和桨叶固定座5通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉6固定连接。
所述桨叶4和桨叶固定件3上均设置有四个螺钉安装孔，滑块10顶部设置有四个对应的螺纹孔，桨叶4、桨叶固定件3和滑块10通过四个螺钉固定在一起。
所述滑块10的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销8的下端凸台的直径，且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。
所述连接销8的中部为光轴，连接销8底部的凸台为圆柱凸台。
所述弹簧9为压缩弹簧，用于实现连接销8底部的凸台沿弹簧9的轴线方向运动。
本发明的桨叶固定座5、桨叶固定件3、连接销8、滑块10均采用钢材料制成。
在常态下，连接销的底部凸台因为弹簧的推理凸出在滑块的下表面，当拉动提手时，连接销的凸台退入滑块的中心阶梯孔中。
在装配时，上拉提手，使连接销的底部凸台缩入滑块的中心阶梯孔。滑块的导向平面与桨叶固定座的导向平面贴合，沿着导向平面推动滑块，并松开提手，当滑块的中心阶梯孔与桨叶固定座的中心孔在同一轴线时，连接销的底部凸台被弹簧推入桨叶固定座的中心孔中，实现由提手、桨叶、桨叶固定件、滑块、弹簧和连接销构成的活动部件与由驱动电机、桨叶固定座构成的固定部件的快速配合，实现桨叶与电机的快速装配。
在桨叶与电机拆开时，上拉提手使连接销的底部凸台缩回至滑块的中心阶梯孔中，并推动滑块沿着导向平面运动，实现固定部件与活动部件的分离。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：包括驱动电机（7）、紧定螺钉（2）、桨叶固定座（5）、桨叶（4）、内六角螺钉（6）、连接销（8）、弹簧（9）、连接滑块（10）、桨叶固定件（3）和提手（1），桨叶固定座（5）通过内六角螺钉（6）固定在驱动电机（7）上，桨叶固定座（5）上设置有沿水平方向设置的T型滑槽，滑块（10）、桨叶（4）和桨叶固定件（3）通过螺钉固定为一体，桨叶固定件（3）和桨叶（4）的中部设置有上下贯穿的通孔，滑块（10）中部设置有中心阶梯孔，弹簧（9）套装在连接销（8）上，连接销（8）依次穿过滑块（10）的中心阶梯孔和穿过桨叶（4）和桨叶固定件（3）内部通孔的提手（1）连接，所述滑块（10）下端为T型且滑块（10）与桨叶固定座（5）上的T型滑槽相配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述连接销（8）的下端设置有凸台，连接销（8）的上部设置有外螺纹，提手（1）上设置有与连接销（8）的外螺纹相配合的螺纹孔，所述滑块（10）上中心阶梯孔的最下端的孔径与连接销（8）的端帽尺寸相配合，中心阶梯孔的最上端为与连接销（8）尺寸相配合的螺纹孔，弹簧（9）位于滑块（10）内部阶梯孔的中段。
3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述桨叶固定座（5）上设置有八个沉头通孔，驱动电机（7）上设置有八个位置与八个沉头通孔一一对应的螺纹孔，驱动电机（7）和桨叶固定座（5）通过穿过这八个沉头通孔和八个螺纹孔的内六角螺钉（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述桨叶（4）和桨叶固定件（3）上均设置有四个螺钉安装孔，滑块（10）顶部设置有四个对应的螺纹孔，桨叶（4）、桨叶固定件（3）和滑块（10）通过四个螺钉固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述滑块（10）的中心阶梯孔最下端的一段孔径略大于连接销（8）的下端凸台的直径，且该段的深度大于或等于练级小的下端凸台的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述提手（1）采用塑料材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述连接销（8）的中部为光轴，连接销（8）底部的凸台为圆柱凸台。
8.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：所述弹簧（9）为压缩弹簧，用于实现连接销（8）底部的凸台沿弹簧（9）的轴线方向运动。
9.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶快速拆装机构，其特征在于：本发明的桨叶固定座（5）、桨叶固定件（3）、连接销（8）、滑块（10）均采用钢材料制成。
CN201810105758.XA 2018-02-02 2018-02-02 一种无人机桨叶快速拆装机构 Pending CN108275267A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810105758.XA CN108275267A (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种无人机桨叶快速拆装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810105758.XA CN108275267A (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种无人机桨叶快速拆装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108275267A true CN108275267A (zh) 2018-07-13

Family

ID=62807341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810105758.XA Pending CN108275267A (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种无人机桨叶快速拆装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108275267A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104265A (zh) * 2021-12-24 2022-03-01 深圳深海创新技术有限公司 一种快拆装桨叶连接结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204197273U (zh) * 2014-10-23 2015-03-11 郑荣武 多旋翼飞行器快拆装桨座
US20160001879A1 (en) * 2013-03-14 2016-01-07 Aeryon Labs Inc. Folding propellers system
CN205524936U (zh) * 2016-01-22 2016-08-31 优利科技有限公司 快拆桨结构及包括其的飞行器
CN205615719U (zh) * 2016-04-06 2016-10-05 杭州海康机器人技术有限公司 自锁结构及具有其的无人机
CN206345004U (zh) * 2016-12-28 2017-07-21 周万程 可快速拆装的无人机桨叶结构
CN206691355U (zh) * 2017-02-27 2017-12-01 深圳一电航空技术有限公司 桨叶拆装结构和无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160001879A1 (en) * 2013-03-14 2016-01-07 Aeryon Labs Inc. Folding propellers system
CN204197273U (zh) * 2014-10-23 2015-03-11 郑荣武 多旋翼飞行器快拆装桨座
CN205524936U (zh) * 2016-01-22 2016-08-31 优利科技有限公司 快拆桨结构及包括其的飞行器
CN205615719U (zh) * 2016-04-06 2016-10-05 杭州海康机器人技术有限公司 自锁结构及具有其的无人机
CN206345004U (zh) * 2016-12-28 2017-07-21 周万程 可快速拆装的无人机桨叶结构
CN206691355U (zh) * 2017-02-27 2017-12-01 深圳一电航空技术有限公司 桨叶拆装结构和无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104265A (zh) * 2021-12-24 2022-03-01 深圳深海创新技术有限公司 一种快拆装桨叶连接结构
CN114104265B (zh) * 2021-12-24 2022-08-19 深圳深海创新技术有限公司 一种快拆装桨叶连接结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207826547U (zh) 一种多旋翼无人机桨叶快速拆装机构
CN104943853B (zh) 一种能够变径的螺旋桨
CN106828843B (zh) 一种水下机器人用姿态调节机构
CN108275267A (zh) 一种无人机桨叶快速拆装机构
CN212422724U (zh) 一种飞机轮胎自动拆装装置
CN113459874A (zh) 一种高精准度高可靠性多级定位重卡换电总成
CN102615606A (zh) 一种风力发电机叶片通用夹具
CN204895864U (zh) 螺旋桨快卸机构
CN207141386U (zh) 一种无人机桨叶连接结构
CN205931255U (zh) 一种基于arm的球形无人机
CN105059540A (zh) 螺旋桨快卸机构
CN208429236U (zh) 无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机
CN109395411B (zh) 一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法
CN107352027A (zh) 一种无人机桨叶连接结构
CN210985900U (zh) 一种保证同轴度的永磁减速电机装配工装
CN203822986U (zh) 一种用于带电环境下的直线运动装置
CN110844064B (zh) 一种低雷诺数旋翼桨叶
CN209174059U (zh) 一种机加工车间用铁屑压缩设备
CN208377045U (zh) 一种用于固定翼飞行器的机翼拆装机构
CN107757886B (zh) 一种用于青少年科普教育的多旋翼无人机
CN109018386B (zh) 一种飞机油箱的防撞机构
CN202045233U (zh) 手动折边机压紧梁升降机构
CN206291800U (zh) 一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构
CN112623182A (zh) 一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机
CN219750103U (zh) 一种船舶用航向推杆限位组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination