CN113459873A - 物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。

Description

物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种新能源物流车的自动换电方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在工业生产运输过程中，小型物流车已经成为物流生产系统中不可或缺的一部分，在能源和低碳环保的压力下，零排放的新能源物流车更加符合社会发展需求。

目前，大部分新能源物流车多采用电池作为能量来源，在电量不足时需要去换电站进行换电操作，以补充电源。但物流车每次换电都需要人将物流车驶入换电站来进行换电操作，耗费人力且有时候人们选择的目标换电站不一定是最佳换电站，导致换电效率和物流运输效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物流车自动换电方法、网络平台及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术下物流车换电过程需要人工操作，耗费人力，且换电效率和物流运输效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种物流车自动换电方法，所述物流车自动换电方法包括：

获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；

获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；

根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；

将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；

获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；

若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作。

可选地，所述根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和各预置换电站的第二位置，获取与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站；

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，则获取换电车辆的目标送料点的位置信息；根据所述送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站。

可选地，所述所述根据所述送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和目标送料点的第三位置，获取换电车辆与目标送料点的送料距离；

比较所述送料距离与预设距离；

当所述送料距离小于预设距离时，则基于各备选换电站的第四位置，将与目标送料点处于同一条线路且与换电车辆距离最近的备选换电站作为目标换电站；

当所述送料距离大于预设距离时，则将距离换电车辆最近的备选换电站作为目标换电站。

可选地，所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站的步骤之前还包括：

获取距离换电车辆最近的备选换电站的可换电池数和排队车数；

若所述距离换电车辆最近的备选换电站的排队车数小于可换电池数，则执行所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述距离换电车辆最近的换电站的排队车数大于或等于可换电池数，则将距离换电车辆次近的换电站作为目标换电站。

可选地，所述根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线的步骤包括：

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地和第二目的地均设为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离大于预设距离时，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离小于预设距离时，则

获取换电车辆与目标换电站的换电距离；

比较所述送料距离与换电距离；

若送料距离大于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若送料距离小于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标送料点，目标换电路线的第二目的地设为目标换电站；

其中，换电车辆抵达第一目的地的优先级高于第二目的地。

可选地，所述若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作的步骤包括：

若换电车辆到达目标换电站，向所述换电车辆发送下电指令；

获取换电车辆发送的下电状态信息；

若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令。

可选地，所述若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令的步骤之后包括：

获取目标换电站发送的换电状态信息；

若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令。

可选地，所述若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令的步骤之后还包括：

获取换电车辆的上电状态信息；

若所述换电车辆的上电状态信息为上电成功，获取目标换电路线对应的第二目的地；

若所述目标换电路线的第二目的地为目标换电站，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到上料点路线；

若所述目标换电路线的第二目的地为目标送料点，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到目标送料点路线。

此外，本发明还提供一种物流车自动换电网络平台，所述物流车自动换电网络平台包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的物流车自动换电方法的步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的物流车自动换电方法的步骤。

本发明通过获取车辆的剩余电量，并将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆，获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站，根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的车辆停泊状态，根据目标换电站的车辆停泊状态，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作。由于换电车辆的确定、目标换电站的选择、换电车辆的行驶路线、换电车辆到达目标换电站后的自动换电过程都是网络平台进行控制，解决了现有技术中物流车整个换电过程需要人工将物流车驶入换电站和执行换电的相应操作，耗费人力，且有时候人选择的目标换电站不是最佳换电站，没有兼顾物流运输和换电，导致物流运输效率低和换电效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的网络平台结构示意图。

图2为本发明物流车自动换电方法的应用场景示意图；

图3为本发明物流车自动换电方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明步骤A20中根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站步骤的细化流程示意图；

图5为本发明步骤B2中根据目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站步骤的细化流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

参照图1，该物流车自动换电网络平台可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的物流车自动换电网络平台并不构成对物流车自动换电网络平台的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。

在图1所示的物流车自动换电网络平台中，网络接口1004主要用于连接换电站，与换电站进行数据通信；用户接口1003主要用于连接换电车辆，与换电车辆进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：

获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；

获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；

根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；

将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；

获取目标换电站的车辆停泊状态，根据所述目标换电站的车辆停泊状态，判断换电车辆是否到达目标换电站；

若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：

根据换电车辆的第一位置和各预置换电站的第二位置，获取与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站；

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，则获取换电车辆的目标送料点的位置信息；根据所述送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站。

进一步地，所述根据所述送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和目标送料点的第三位置，获取换电车辆与目标送料点的送料距离；

比较所述送料距离与预设距离；

当所述送料距离小于预设距离时，则基于各备选换电站的第四位置，将与目标送料点处于同一条线路且与换电车辆距离最近的备选换电站作为目标换电站；

当所述送料距离大于预设距离时，则将距离换电车辆最近的备选换电站作为目标换电站。

进一步地，所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站的步骤之前还包括：

获取距离换电车辆最近的备选换电站的可换电池数和排队车数；

若所述距离换电车辆最近的备选换电站的排队车数小于可换电池数，则执行所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述距离换电车辆最近的换电站的排队车数大于或等于可换电池数，则将距离换电车辆次近的换电站作为目标换电站。

进一步地，所述根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线的步骤包括：

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地和第二目的地均设为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离大于预设距离时，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离小于预设距离时，则

获取换电车辆与目标换电站的换电距离；

比较所述送料距离与换电距离；

若送料距离大于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若送料距离小于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标送料点，目标换电路线的第二目的地设为目标换电站；

其中，换电车辆抵达第一目的地的优先级高于第二目的地。

进一步地，所述若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作的步骤包括：

若换电车辆到达目标换电站，向所述换电车辆发送下电指令；

获取换电车辆发送的下电状态信息；

若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令。

进一步地，若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令的步骤之后包括：

获取目标换电站发送的换电状态信息；

若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：

获取换电车辆的上电状态信息；

若所述换电车辆的上电状态信息为上电成功，获取目标换电路线对应的第二目的地；

若所述目标换电路线的第二目的地为目标换电站，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到上料点路线；

若所述目标换电路线的第二目的地为目标送料点，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到目标送料点路线。

本发明提供一种物流车自动换电系统，参照图2，所述物流车自动换电系统包括网络平台、物流车辆、自动换电站，所述物流车自动换电系统的交互流程如下：

物流车辆向网络平台实时发送本车辆的剩余电量，或者在本车辆的剩余电量小于或者等于预设电量时向网络平台发送请求补充电源的信息，并将本车辆的装载状态发送给网络平台，执行网络平台发送的指令并将指令的执行结果反馈给网络平台；

网络平台接收物流车辆和自动换电站发送的信息，并根据接收到的信息向物流车辆和自动换电站发送操作指令；

自动换电站接收网络平台发送的操作指令，执行收到的操作指令，并向网络平台反馈指令执行的结果，换电站出现故障时，向网络平台发送故障告警信息。

本发明还提供一种物流车自动换电方法，在物流车自动换电方法的第一实施例中，参照图3，本发明物流车自动换电方法包括：

步骤A10，获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；

预设电量为预先设置的最小电量值，当车辆的剩余电量小于或者等于预设电量时，则说明该车辆处于电量低的状态，需要补充电源，例如，预设电量可以设置为30％，当物流车辆的剩余电量小于或者等于30％时，说明该物流车辆电量低，需要补充电源。

步骤A20，获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；

物流车辆可能在运输物料的过程中电量不足，也可能在送完物料返回上料点的途中电量不足，为了兼顾物料运输效率和换电效率，需要考虑换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态来确定换电车辆的目标换电站，具体地，可通过在物流车与料车之间的连接位置设置传感器或者在物流车的后面设置摄像头，根据传感器感应到的信息或者摄像头拍摄到的信息，以判断物流车后面是否连接有料车，获取换电车辆的装载状态。

参照图4，在步骤A20中，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

步骤B1，根据换电车辆的第一位置和各预置换电站的第二位置，获取与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站；

预设距离，即当换电车辆的剩余电量为预设电量时，在不补充电源的情况下最远可以到达的距离，在整个厂区中，可能配置有多个换电站，第一位置，即换电车辆的位置，第二位置，即整个厂区中配置的所有换电站的位置，根据换电车辆的第一位置和各个预置换电站的第二位置，可确定与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站，即确定换电车辆在当前剩余电量下可到达的换电站，例如，假设预设电量为30％，预设距离为500米，则距离换电车辆500米以内的换电站即为备选换电站。

步骤B2，若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；若所述换电车辆的装载状态为上钩，则获取换电车辆的目标送料点的位置信息；根据所述目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站。

如果换电车辆的装载状态为脱钩，说明该换电车辆当前处于没有运输物料状态，则不需要考虑物料运输，只需考虑换电，从备选换电站中选出距离换电车辆最近的换电站即为目标换电站；选择该目标换电站进行换电，换电效率是最高的，如果换电车辆的装载状态为上钩，说明该换电车辆当前处于运输物料过程中，为了兼顾物料运输效率和换电效率，需要获取换电车辆的目标送料点的位置信息，第三位置即该换电车辆的目标送料点位置，第四位置即各个备选换电站的位置；根据目标送料点的位置和备选换电站的位置，来确定换电车辆的目标换电站。

在本步骤中，根据换电车辆的装载状态来选择换电车辆的目标换电站，当换电车辆的装载状态为脱钩时，选择距离换电车辆最近的换电站作为目标换电站，当换电车辆的装载状态为上钩时，则根据目标送料点的位置以及备选换电站的位置来确定目标换电站，避免了在运输物料过程中只考虑换电，而忽视物料运输效率，从而使物料运输效率低，而本方案综合考虑换电车辆的装载状态以及目标送料点的位置，兼顾了换电效率和物料运输效率。

参照图5，在步骤B2中，根据所述目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

步骤C1，根据换电车辆的第一位置和目标送料点的第三位置，获取换电车辆与目标送料点的送料距离；

第一位置，即换电车辆的位置，第三位置，即换电车辆要将物料送达的目标送料点的位置，根据换电车辆的位置和目标送料点的位置，可以获知换电车辆与目标送料点的距离，该距离就是送料距离。

步骤C2，比较所述送料距离与预设距离；

步骤C3，当所述送料距离小于预设距离时，则基于各备选换电站的第四位置，将与目标送料点处于同一条线路且与换电车辆距离最近的备选换电站作为目标换电站；当所述送料距离大于预设距离时，则将距离换电车辆最近的备选换电站作为目标换电站。

比较送料距离与预设距离的大小，是为了判断换电车辆在当前剩余电量下能否将物料送达目标送料点，如果送料距离小于预设距离，说明换电车辆在当前剩余电量下可以将物料送达目标送料点，此时与目标送料点处于同一条线路且距离换电车辆最近的备选换电站是最佳的目标换电站。当送料距离大于预设距离时，说明换电车辆在当前剩余电量下无法将物料送达目标送料点，则需先进行换电，从备选换电站中选出距离换电车辆最近的换电站即为目标换电站。

步骤A30，根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；

具体地，根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线的步骤包括：

步骤D1，若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地和第二目的地均设为目标换电站；

换电车辆的目标换电路线设有两个目的地，第一目的地和第二目的地，其中换电车辆抵达第一目的地的优先级高于第二目的地，即换电车辆是先到达第一目的地，执行相应的操作后再开往第二个目的地，到达第二个目的地后，整个换电过程才算完成。当换电车辆的装载状态为脱钩时，说明换电车辆当前不是处于运输物料状态，则将换电车辆的第一目的地和第二目的地都设为目标换电站，即第一目的地和第二目的地为同一个地方，即目标换电，换电车辆到达目标换电站，即表示整个换电路线完成。

步骤D2，若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离大于预设距离时，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

当换电车辆的装载状态为上钩时，说明换电车辆正处于运送物料过程中，且送料距离大于预设距离，说明换电车辆在当前剩余电量下无法将物料送达目标送料点，需要先进行换电，然后再运送物料，此时将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点，换电车辆首先到达目标换电站，换好电池后再开往目标送料点，换电车辆到达目标送料点后，整个换电路线完成。

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离小于预设距离时，则执行如下步骤：

步骤E1，获取换电车辆与目标换电站的换电距离；

步骤E2，比较所述送料距离与换电距离；

步骤E3，若送料距离大于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；若送料距离小于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标送料点，目标换电路线的第二目的地设为目标换电站；

换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离小于预设距离时，说明换电车辆正处于运送物料途中，且在当前剩余电量下可以到达目标送料点，则获取换电车辆与目标换电站的换电距离，比较送料距离与换电距离的大小，以确定目标换电站和目标送料点以及换电车辆的相对位置关系，若送料距离大于换电距离，说明目标换电站处于换电车辆与目标送料点之间的位置，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点，换电车辆先到达目标换电站，换好电池后再驶往目标送料点，按照此路线行驶，可使物料运输效率和换电效率达到最大，若送料距离小于换电距离，说明目标送料点处于换电车辆与目标换电站之间的位置，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标送料点，目标换电路线的第二目的地设为目标换电站，换电车辆先将物料送达目标送料点，卸完物料后再驶往目标换电站进行换电。

在本步骤中，充分考虑了换电车辆的装载状态以及目标换电站、目标送料点、换电车辆三者之间的相对位置关系，确定换电车辆的目标换电路线，使换电车辆的换电效率和物料运输效率达到最佳。

步骤A40，将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；

步骤A50，获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；

具体地，可通过在目标换电站的相应位置设置传感器或者摄像头或者车辆限位器，基于传感器或者摄像头采集到的信息或者车辆限位器感应到的信息，判断目标换电站是否停泊车辆，所停泊的车辆是不是指定的换电车辆，目标换电站实时或定期更新自己的状态信息，并向云端服务器发送自己的状态信息，换电站的状态信息可包含换电状态、车辆停泊信号属性，其中换电状态的属性值为无许可和有许可，无许可代表该换电站存在故障或者缺少供换电车辆更换的电池，有许可代表该换电站没有故障且有供换电车辆更换的电池，若该换电站存在故障，则进行声光报警，并向网络平台发送故障信号；车辆停泊信号的属性值为无和有，无代表该换电站没有停泊车辆，有代表该换电站有停泊车辆，网络平台获取目标换电站的状态信息，根据状态信息中的车辆停泊信号的属性值，判断换电车辆是否到达目标换电站。

步骤A60，若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作。

具体地，在步骤A60中，若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作的步骤包括：

步骤F1，若换电车辆到达目标换电站，向所述换电车辆发送下电指令；

下电指令，即卸下电池组指令，当确定换电车辆到达目标换电站后，网络平台向换电车辆发送下电指令，换电车辆执行下电操作，下电成功后换电车辆向网络平台发送下电成功的下电状态信息；如果下电失败，则向网络平台发送下电失败的下电状态信息。

步骤F2，获取换电车辆发送的下电状态信息；

步骤F3，若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令。

网络平台获取换电车辆发送的下电状态信息，若网络平台获取的换电车辆发送的下电状态信息为下电失败，则继续向换电车辆发送下电指令一次，如果获取的下电状态信息还是下电失败，则报警反馈给网络平台的操作人员，提示目标换电站停泊的换电车辆下电存在故障，请求人工协助，若网络平台获取的下电状态信息为下电成功，则网络平台向目标换电站发送换电操作指令。

具体地，若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令的步骤之后包括：

获取目标换电站发送的换电状态信息；若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令。

目标换电站收到网络平台发送的换电操作指令后，启动自动换电，目标换电站的换电手对换电车辆的停泊位置进行横向纠偏，以确保换电车辆停泊在指定的换电区域，并激活箱架控制器，对换电车辆进行电池更换，电池更换完毕后，目标换电站向网络平台发送换电完成的换电状态信息，若换电失败，则向网络平台发送换电失败的换电状态信息。

网络平台获取目标换电站发送的换电状态信息，若收到的换电状态信息为换电失败，则报警反馈给网络平台的操作人员，提示目标换电站存在换电故障，请求人工协助，若收到的换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令。

进一步地，若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令的步骤之后还包括：

步骤G1，获取换电车辆的上电状态信息；

步骤G2，若所述换电车辆的上电状态信息为上电成功，获取目标换电路线对应的第二目的地；若所述目标换电路线的第二目的地为目标换电站，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到上料点路线；若所述目标换电路线的第二目的地为目标送料点，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到目标送料点路线。

网络平台获取换电车辆发送的上电状态信息，若换电车辆的上电状态信息为上电成功，获取保存的目标换电路线对应的第二目的地的位置信息，若目标换电路线的第二目的地显示为目标换电站，说明该换电车辆当前没有送料任务，网络平台将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到有运输需求的上料点路线，如果目标换电路线的第二目的地显示为目标送料点，说明该换电车辆是先换电再送物料的，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到目标送料点路线。

本发明通过获取车辆的剩余电量，并将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆，获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站，根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的车辆停泊状态，根据目标换电站的车辆停泊状态，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作。由于换电车辆的确定、目标换电站的选择、换电车辆的行驶路线、换电车辆到达目标换电站后的自动换电过程都是网络平台进行控制，解决了现有技术中物流车整个换电过程需要人工将物流车驶入换电站和执行换电的相应操作，耗费人力，且有时候人选择的目标换电站不是最佳换电站，没有兼顾物流运输和换电，导致物流运输效率低和换电效率低的技术问题。

进一步地，在本发明物流车自动换电方法的第二实施例中，所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站的步骤之前还包括：

步骤H1，获取距离换电车辆最近的备选换电站的可换电池数和排队车数；

距离换电车辆最近的备选换电站可能有多辆车在排队换电，而该换电站的电池数如果数量少，如果将该换电站作为换电车辆的目标换电站，则会延误换电，降低换电效率，则需要获取该换电站的可换电池数和排队车数。

步骤H2，若所述距离换电车辆最近的备选换电站的排队车数小于可换电池数，则执行所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述距离换电车辆最近的换电站的排队车数大于或等于可换电池数，则将距离换电车辆次近的换电站作为目标换电站。

如果距离换电车辆最近的备选换电站的排队车数小于可换电池数，说明该换电站电池数量充足，则将该换电车辆作为目标换电站，如果排队车数大于或者等于可换电池数，说明该换电站电池数量不足，即使换电车辆到达该换电站，该换电站没有可供换电车辆更换的电池，需要等待该换电站补充电池后才能进行更换，此时将距离换电车辆次近的换电站作为目标换电站。

进一步地，本发明实施例还提出一种物流车自动换电网络平台，所述物流车自动换电网络平台包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述物流车自动换电方法的各实施例的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述物流车自动换电方法的各实施例的步骤。

本发明物流车自动换电网络平台和计算机可读存储介质的具体实施方式的拓展内容与上述物流车自动换电方法各实施例基本相同，在此不做累述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种物流车自动换电方法，其特征在于，所述物流车自动换电方法包括：

获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；

获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；

根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；

将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；

获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；

若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作。

2.如权利要求1所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和各预置换电站的第二位置，获取与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站；

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，则获取换电车辆的目标送料点的位置信息；根据所述目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站。

3.如权利要求2所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述根据所述目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和目标送料点的第三位置，获取换电车辆与目标送料点的送料距离；

比较所述送料距离与预设距离；

当所述送料距离小于预设距离时，则基于各备选换电站的第四位置，将与目标送料点处于同一条线路且与换电车辆距离最近的备选换电站作为目标换电站；

当所述送料距离大于预设距离时，则将距离换电车辆最近的备选换电站作为目标换电站。

4.如权利要求2所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站的步骤之前还包括：

获取距离换电车辆最近的备选换电站的可换电池数和排队车数；

若所述距离换电车辆最近的备选换电站的排队车数小于可换电池数，则执行所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述距离换电车辆最近的换电站的排队车数大于或等于可换电池数，则将距离换电车辆次近的换电站作为目标换电站。

5.如权利要求3所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线的步骤包括：

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地和第二目的地均设为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离大于预设距离时，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离小于预设距离时，则获取换电车辆与目标换电站的换电距离；

比较所述送料距离与换电距离；

若送料距离大于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若送料距离小于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标送料点，目标换电路线的第二目的地设为目标换电站；

其中，换电车辆抵达第一目的地的优先级高于第二目的地。

6.如权利要求5所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作的步骤包括：

若换电车辆到达目标换电站，向所述换电车辆发送下电指令；

获取换电车辆发送的下电状态信息；

若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令。

7.如权利要求6所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令的步骤之后包括：

获取目标换电站发送的换电状态信息；

若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令。

8.如权利要求7所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令的步骤之后还包括：

获取换电车辆的上电状态信息；

若所述换电车辆的上电状态信息为上电成功，获取目标换电路线对应的第二目的地；

若所述目标换电路线的第二目的地为目标换电站，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到上料点路线；

若所述目标换电路线的第二目的地为目标送料点，则将换电成功的换电车辆的行驶路线切换到目标送料点路线。

9.一种物流车自动换电网络平台，其特征在于，所述物流车自动换电网络平台包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的物流车自动换电方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的物流车自动换电方法的步骤。

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