CN113459527A - 一种自动点胶贴膜机 - Google Patents

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CN113459527A CN202110852917.4A CN202110852917A CN113459527A CN 113459527 A CN113459527 A CN 113459527A CN 202110852917 A CN202110852917 A CN 202110852917A CN 113459527 A CN113459527 A CN 113459527A
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彭敏敏
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Shenzhen Saibodun Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动点胶贴膜机,包括:点胶机架、翻转吸膜装置、产品治具移栽模组、吸模装置、点胶装置、供胶胶桶、贴膜升降装置、贴膜张开闭合装置、点胶位置调节装置、膜定位装置、产品定位治具、治具旋转移栽装置、驱动装置及固化胶水灯装置;其中,点胶机架为整体装置的外部壳体和支撑机构,其余机构设置于点胶机架内部或附着于表面;所述点胶机架正面设置控制面板、操作台、空气过滤器开关按钮及取料门。通过本发明,能够避免人工手拿着膜片撕膜对膜片造成折皱现象出现;整个点胶贴膜固化胶水过程中自动完成,避免了人工参与造成不良品概率的提高。

Description

一种自动点胶贴膜机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,更具体地说,涉及一种自动点胶贴膜机。
背景技术
现有的点胶贴膜机要人工拿着膜,撕掉膜的下面一层膜,将上层膜放置产品上。吸膜装置将产品上的膜先吸走,产品移至点胶位置并完成点胶,再移至贴膜位置,完成贴膜。
此工艺过程中人工拿着膜撕膜会使膜片变形、折皱等缺陷,会使贴膜工序有折皱、气泡等现象出现,大大的提高的产品的不良率。
此工艺过程中是人工将膜放置产品上,没有定位孔,膜片不能精确的放置产品应有的位置,会让膜片贴歪或不对应屏幕孔,使不良率提高,生产效率大大下降,生产成本提高。
现有工艺点胶贴好保护膜后人工取出产品定位治具,并放置固化灯下。在此过程中因刚贴好膜膜片与胶水尚未贴合,经人工搬运会存在保护膜与产品移位造成不良品概率提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供一种自动点胶贴膜机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动点胶贴膜机,包括:
点胶机架、翻转吸膜装置、产品治具移栽模组、吸模装置、点胶装置、供胶胶桶、贴膜升降装置、贴膜张开闭合装置、点胶位置调节装置、膜定位装置、产品定位治具、治具旋转移栽装置、驱动装置及固化胶水灯装置;
其中,点胶机架为整体装置的外部壳体和支撑机构,其余机构设置于点胶机架内部或附着于表面;点胶机架正面设置控制面板、操作台、空气过滤器开关按钮及取料门;
翻转吸膜装置设置于点胶机架上,用于提供去除保护膜底层料的治具;
产品治具移栽模组用于对待贴膜设备和保护膜进行定位,完成贴膜的准备工作;
吸模装置连接产品治具移栽模组,用于调节保护膜和待贴膜设备的相对位置;
点胶装置用于对确定好相对位置的保护膜的指定位置进行点胶操作;
供胶胶桶连接点胶装置,用于向点胶装置提供进行点胶操作的胶水;
贴膜升降装置用于控制吸模装置的升降;
点胶位置调节装置用于调节点胶装置的点胶位置,以实现对点胶的位置的调节;
膜定位装置用于定位与移栽保护膜;
产品定位治具用于在贴膜完成后对贴膜的移动设备进行定位;
治具旋转移栽装置用于对产品定位治具进行旋转和移栽操作;
驱动装置用于驱动产品定位治具的移动;
固化胶水灯装置用于在点胶装置进行点胶操作后,对点胶的胶水进行固化。
其中,点胶机架上设置的控制面板包括:
控制面板钣金;
设置于控制面板钣金上,用于安装控制机台的人机界面;
设置于控制面板钣金上,用于启动自动点胶贴膜机的电源开关;
设置于控制面板钣金上,用于安装显示机台通电的电源指示灯;
设置于控制面板钣金上,用于安装机台出现故障的报警器;
点胶机架上设置的操作台包括:
操作台钣金;
设置于操作台钣金上,用于安装翻转吸膜装置的抽真空真空按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装出现故障时的急停按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装设备自动点胶贴膜及固化胶水工序的启动双手启动按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装设备复位的复位按钮;
空气过滤器用于使整个架子内实现无尘,实现无尘贴膜;
取料门用于遮挡固化灯光,实现密封点胶贴膜的无尘环境。
其中,翻转吸膜装置包括:
固定设置于点胶机架上的翻转吸膜装置安装架;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装启动翻转电机的电机安装座;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装翻转轴的翻转轴座;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装翻转限位的后翻转限位块和前翻转限位块;
还包括翻转轴,以及设置于翻转轴上用于安装翻转吸膜装置的定模组件。
其中,膜定位装置包括:
膜定位治具座;
设置于膜定位治具座上,用于定位与移栽保护膜的膜定位治具;
设置于膜定位治具座上,用于启动移栽膜片治具的产品治具移栽模组。
其中,产品治具移栽模组包括:
产品治具移栽模组;
设置于产品治具移栽模组上,用于定位手机的手机治具;
设置于产品治具移栽模组上,用于定位手机膜的膜定位治具座。
其中,吸膜装置包括:
吸盘座;
设置于吸盘座上,用于吸附手机膜的真空吸盘;
设置于吸盘座上,用于吸盘座上下滑动的直线导轨;
设置于吸盘座上,用于调节吸盘做高度的调节旋钮。
其中,点胶装置包括:
点胶阀座;
设置于点胶阀座上,用于手机膜点胶的点胶阀;
设置于点胶阀座上,用于调节点胶阀上下移动的点胶阀旋转螺杆装置;
供胶胶桶包括:
胶桶;
设置于胶桶上,用于固定胶桶的台面板;
设置于胶桶上,用于加压出胶的加压进气系统;
设置于胶桶上,用于手机点胶的点胶阀。
其中,贴膜升降装置包括:
贴膜升降装置支撑架;
设置于贴膜升降装置支撑架上,用于固定贴膜升降装置支撑架的台面板;
设置于贴膜升降装置支撑架上,用于驱动升降吸膜装置的电机旋转系统;
贴膜张开闭合装置包括:
第一张开闭合齿轮;
设置于第一张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的齿条;
设置于第一张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的旋转电机;
点胶位置调节装置包括:
第二张开闭合齿轮;
设置于第二张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的齿条;
设置于第二张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的旋转电机。
其中,产品定位治具包括:
产品定位治具;
与产品定位治具连接的、用于移动产品定位治具的产品治具移栽模组滑块;
治具旋转移栽装置包括:
产品定位治具移栽底板;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于驱动翻转轴的翻转气缸;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于滑动导向产品定位治具移栽底板的直线导轨;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于驱动产品定位治具移栽底板的移动连接件;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于支撑翻转轴的轴承座。
其中,驱动装置包括:
扩展板;
与扩展板连接的、用于滑动导向产品定位治具移栽底板的直线导轨;
与扩展板连接的、用于安装驱动移动连接件电机的固定板;
与扩展板连接的、用于安装推动移动连接件丝杆的丝杆固定座;
与扩展板连接的、用于安装推动移动连接件丝杆的丝杆支撑座;
与扩展板连接的、用于安装胶水固化灯的固化胶水灯座架子。
与现有的生产工艺相比,本发明的优点有:
优点一:保护膜吸在平板上再撕膜,避免了人工手拿着膜片撕膜对膜片造成折皱现象出现;
优点二:整个点胶贴膜固化胶水过程中自动完成,避免了人工参与造成不良品概率的提高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明提供的一种自动点胶贴膜机的正视结构示意图。
图2是本发明提供的一种自动点胶贴膜机的后视结构示意图。
图3是本发明提供的一种自动点胶贴膜机的点胶机架的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1和2所示,本发明提供了一种自动点胶贴膜机,包括:
点胶机架200、翻转吸膜装置304、产品治具移栽模组207、吸模装置 206、点胶装置205、供胶胶桶201、贴膜升降装置202、贴膜张开闭合装置 203、点胶位置调节装置204、膜定位装置、产品定位治具500、治具旋转移栽装置、驱动装置及固化胶水灯装置;
如图3所示,点胶机架200为整体装置的外部壳体和支撑机构,其余机构设置于点胶机架200内部或附着于表面;点胶机架200正面设置控制面板101、操作台102、空气过滤器103及取料门104;
翻转吸膜装置304设置于点胶机架200上,用于提供去除保护膜底层料的治具;
产品治具移栽模组207用于对待贴膜设备和保护膜进行定位,完成贴膜的准备工作;
吸模装置206连接产品治具移栽模组,用于调节保护膜和待贴膜设备的相对位置;
点胶装置205用于对确定好相对位置的保护膜的指定位置进行点胶操作;
供胶胶桶201连接点胶装置205,用于向点胶装置提供进行点胶操作的胶水;
贴膜升降装置202用于控制吸模装置的升降;
点胶位置调节装置203用于调节点胶装置的点胶位置,以实现对点胶的位置的调节;
膜定位装置用于定位与移栽保护膜;
产品定位治具500用于在贴膜完成后对贴膜的移动设备进行定位;
治具旋转移栽装置用于对产品定位治具进行旋转和移栽操作;
驱动装置用于驱动产品定位治具的移动;
固化胶水灯装置用于在点胶装置进行点胶操作后,对点胶的胶水进行固化。
如图3所示,点胶机架200上设置的控制面板101包括:
控制面板钣金;
设置于控制面板钣金上,用于安装控制机台的人机界面;
设置于控制面板钣金上,用于启动自动点胶贴膜机的电源开关;
设置于控制面板钣金上,用于安装显示机台通电的电源指示灯;
设置于控制面板钣金上,用于安装机台出现故障的报警器;
点胶机架200上设置的操作台102包括:
操作台钣金;
设置于操作台钣金上,用于安装翻转吸膜装置的抽真空真空按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装出现故障时的急停按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装设备自动点胶贴膜及固化胶水工序的启动双手启动按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装设备复位的复位按钮;
空气过滤器103用于使整个架子内实现无尘,实现无尘贴膜;
取料门104用于遮挡固化灯光,实现密封点胶贴膜的无尘环境。
其中,翻转吸膜装置304包括:
固定设置于点胶机架上的翻转吸膜装置安装架;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装启动翻转电机的电机安装座 302;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装翻转轴的翻转轴座;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装翻转限位的后翻转限位块和前翻转限位块;
还包括翻转轴603,以及设置于翻转轴上用于安装翻转吸膜装置的定模组件。
其中,膜定位装置包括:
膜定位治具座400;
设置于膜定位治具座上,用于定位与移栽保护膜的膜定位治具401;
设置于膜定位治具座上,用于启动移栽膜片治具的产品治具移栽模组 207。
其中,产品治具移栽模组包括:
设置于产品治具移栽模组上,用于定位手机的手机治具;
设置于产品治具移栽模组上,用于定位手机膜的膜定位治具座400。
其中,吸膜装置206包括:
吸盘座;
设置于吸盘座上,用于吸附手机膜的真空吸盘;
设置于吸盘座上,用于吸盘座上下滑动的直线导轨;
设置于吸盘座上,用于调节吸盘做高度的调节旋钮。
其中,点胶装置205包括:
点胶阀座;
设置于点胶阀座上,用于手机膜点胶的点胶阀;
设置于点胶阀座上,用于调节点胶阀上下移动的点胶阀旋转螺杆装置;
供胶胶桶201包括:
胶桶;
设置于胶桶上,用于固定胶桶的台面板;
设置于胶桶上,用于加压出胶的加压进气系统;
设置于胶桶上,用于手机点胶的点胶阀。
其中,贴膜升降装置202包括:
贴膜升降装置支撑架;
设置于贴膜升降装置支撑架上,用于固定贴膜升降装置支撑架的台面板;
设置于贴膜升降装置支撑架上,用于驱动升降吸膜装置的电机旋转系统;
贴膜张开闭合装置203包括:
第一张开闭合齿轮;
设置于第一张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的齿条;
设置于第一张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的旋转电机;
点胶位置调节装置204包括:
第二张开闭合齿轮;
设置于第二张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的齿条;
设置于第二张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的旋转电机。
其中,产品定位治具500包括:
产品定位治具;
与产品定位治具连接的、用于移动产品定位治具的产品治具移栽模组滑块 210;
治具旋转移栽装置包括:
产品定位治具移栽底板600;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于驱动翻转轴的翻转气缸601;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于滑动导向产品定位治具移栽底板的直线导轨;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于驱动产品定位治具移栽底板的移动连接件703;
与产品定位治具移栽底板连接的、用于支撑翻转轴的轴承座。
其中,驱动装置包括:
扩展板2;
与扩展板2连接的、用于滑动导向产品定位治具移栽底板的直线导轨;
与扩展板2连接的、用于安装驱动移动连接件电机的固定板;
与扩展板2连接的、用于安装推动移动连接件丝杆的丝杆固定座;
与扩展板2连接的、用于安装推动移动连接件丝杆的丝杆支撑座;
与扩展板2连接的、用于安装胶水固化灯的固化胶水灯座架子800。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
准备阶段,打开控制面板101上电源开关,打开气阀,按下复位按钮。
操作人员将保护膜放置到翻转吸膜装置304的吸膜定位治具305上,放好后按下操作台102上的抽真空真空按钮,保护膜被吸在吸膜定位治具305上。操作人员将保护膜底层料撕掉。操作人员拿起要贴保护膜的产品放置到产品定位治具500里(产品方向要放准确),再将产品定位治具500放到产品治具移栽模组滑块210上(这工序设有防呆机构,方向放反了产品定位治具500会放置不平衡,出现倾斜现象来告诉操作人员方向放错了。避免了放错造成的不良品)。
操作人员按下双手启动按钮,翻转电机300启动转动翻转同步轮303,翻转同步轮303带动同步带301,同步带301带动翻转轴同步轮306,翻转轴同步轮306带动翻转轴,翻转轴带动吸膜定位治具305。吸膜定位治具305与膜定位治具401合并,吸膜定位治具305失去真空并放气,把膜放到膜定位治具401 上(膜定位治具401有轴真空功能,将膜片吸附上膜定位治具401定位板面上,让膜片定位更加精确)。
产品治具移栽模组207启动将膜定位治具座400移栽至吸模装置206正下方。贴膜升降装置202电机启动将吸模装置206下降,真空吸盘将保护膜吸附。贴膜升降装置202电机启动将吸模装置206上升复位(于此同时产品治具移栽模组207也将产品定位治具500移栽至点胶装置205正下方)。待吸模装置206吸走保护膜复位后。产品治具移栽模组207启动与供胶胶桶201、点胶装置205完成规定位置进行点胶。完成点胶后,产品治具207移栽模组复位至原来位置,产品定位治具500在吸模装置206正下方。
贴膜升降装置202与贴膜张开闭合装置203进行3D配合完成保护膜精确的贴合到产品屏幕上。待膜片贴好后产品治具移栽模组207启动将产品定位治具 500移栽至点胶装置205正下方。驱动电机701启动驱动丝杆702,丝杆702推送移动连接件703,移动连接件703推动产品定位治具移栽底板600,将产品定位治具移栽底板600移栽至推送产品定位治具500的位置。产品定位治具移栽底板600上的翻转气缸601启动将翻转移栽杆604旋转90°,翻转移栽杆604 与产品定位治具500平行。驱动电机701启动将产品定位治具移栽底板600复位,并将产品定位治具500推送至移栽滑轨605上(因产品定位治具500要推送三次才能到固化胶水灯装置802下方,所以要完成两次以上所有工序才能进行胶水固化)。
完成胶水固化后,操作人员打开取料门104取出贴好保护膜的产品。
完成以下一次作业,进行下一次循环。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种自动点胶贴膜机,其特征在于,包括:
点胶机架、翻转吸膜装置、产品治具移栽模组、吸模装置、点胶装置、供胶胶桶、贴膜升降装置、贴膜张开闭合装置、点胶位置调节装置、膜定位装置、产品定位治具、治具旋转移栽装置、驱动装置及固化胶水灯装置;
其中,点胶机架为整体装置的外部壳体和支撑机构,其余机构设置于点胶机架内部或附着于表面;所述点胶机架正面设置控制面板、操作台、空气过滤器开关按钮及取料门;
所述翻转吸膜装置设置于所述点胶机架上,用于提供去除保护膜底层料的治具;
所述产品治具移栽模组用于对待贴膜设备和保护膜进行定位,完成贴膜的准备工作;
所述吸模装置连接所述产品治具移栽模组,用于调节保护膜和待贴膜设备的相对位置;
所述点胶装置用于对确定好相对位置的保护膜的指定位置进行点胶操作;
所述供胶胶桶连接点胶装置,用于向点胶装置提供进行点胶操作的胶水;
所述贴膜升降装置用于控制吸模装置的升降;
所述点胶位置调节装置用于调节所述点胶装置的点胶位置,以实现对点胶的位置的调节;
所述膜定位装置用于定位与移栽保护膜;
所述产品定位治具用于在贴膜完成后对贴膜的移动设备进行定位;
所述治具旋转移栽装置用于对产品定位治具进行旋转和移栽操作;
所述驱动装置用于驱动产品定位治具的移动;
所述固化胶水灯装置用于在点胶装置进行点胶操作后,对点胶的胶水进行固化。
2.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,
所述点胶机架上设置的控制面板包括:
控制面板钣金;
设置于控制面板钣金上,用于安装控制机台的人机界面;
设置于控制面板钣金上,用于启动自动点胶贴膜机的电源开关;
设置于控制面板钣金上,用于安装显示机台通电的电源指示灯;
设置于控制面板钣金上,用于安装机台出现故障的报警器;
所述点胶机架上设置的操作台包括:
操作台钣金;
设置于操作台钣金上,用于安装翻转吸膜装置的抽真空真空按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装出现故障时的急停按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装设备自动点胶贴膜及固化胶水工序的启动双手启动按钮;
设置于操作台钣金上,用于安装设备复位的复位按钮;
所述空气过滤器用于使整个架子内实现无尘,实现无尘贴膜;
所述取料门用于遮挡固化灯光,实现密封点胶贴膜的无尘环境。
3.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述翻转吸膜装置包括:
固定设置于点胶机架上的翻转吸膜装置安装架;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装启动翻转电机的电机安装座;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装翻转轴的翻转轴座;
设置于翻转吸膜装置安装架上的,用于安装翻转限位的后翻转限位块和前翻转限位块;
还包括翻转轴,以及设置于翻转轴上用于安装翻转吸膜装置的定模组件。
4.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述膜定位装置包括:
膜定位治具座;
设置于膜定位治具座上,用于定位与移栽保护膜的膜定位治具;
设置于膜定位治具座上,用于启动移栽膜片治具的产品治具移栽模组。
5.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述产品治具移栽模组包括:
产品治具移栽模组;
设置于产品治具移栽模组上,用于定位手机的手机治具;
设置于产品治具移栽模组上,用于定位手机膜的膜定位治具座。
6.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述吸膜装置包括:
吸盘座;
设置于吸盘座上,用于吸附手机膜的真空吸盘;
设置于吸盘座上,用于吸盘座上下滑动的直线导轨;
设置于吸盘座上,用于调节吸盘做高度的调节旋钮。
7.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述点胶装置包括:
点胶阀座;
设置于点胶阀座上,用于手机膜点胶的点胶阀;
设置于点胶阀座上,用于调节点胶阀上下移动的点胶阀旋转螺杆装置;
所述供胶胶桶包括:
胶桶;
设置于胶桶上,用于固定胶桶的台面板;
设置于胶桶上,用于加压出胶的加压进气系统;
设置于胶桶上,用于手机点胶的点胶阀。
8.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述贴膜升降装置包括:
贴膜升降装置支撑架;
设置于贴膜升降装置支撑架上,用于固定贴膜升降装置支撑架的台面板;
设置于贴膜升降装置支撑架上,用于驱动升降吸膜装置的电机旋转系统;
所述贴膜张开闭合装置包括:
第一张开闭合齿轮;
设置于第一张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的齿条;
设置于第一张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的旋转电机;
所述点胶位置调节装置包括:
第二张开闭合齿轮;
设置于第二张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的齿条;
设置于第二张开闭合齿轮上,用于张开闭合吸膜装置的旋转电机。
9.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述产品定位治具包括:
产品定位治具;
与产品定位治具连接的、用于移动产品定位治具的产品治具移栽模组滑块;
所述治具旋转移栽装置包括:
产品定位治具移栽底板;
与所述产品定位治具移栽底板连接的、用于驱动翻转轴的翻转气缸;
与所述产品定位治具移栽底板连接的、用于滑动导向产品定位治具移栽底板的直线导轨;
与所述产品定位治具移栽底板连接的、用于驱动产品定位治具移栽底板的移动连接件;
与所述产品定位治具移栽底板连接的、用于支撑翻转轴的轴承座。
10.根据权利要求1所述的自动点胶贴膜机,其特征在于,所述驱动装置包括:
扩展板;
与所述扩展板连接的、用于滑动导向产品定位治具移栽底板的直线导轨;
与所述扩展板连接的、用于安装驱动移动连接件电机的固定板;
与所述扩展板连接的、用于安装推动移动连接件丝杆的丝杆固定座;
与所述扩展板连接的、用于安装推动移动连接件丝杆的丝杆支撑座;
与所述扩展板连接的、用于安装胶水固化灯的固化胶水灯座架子。
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