CN113459388A - 注胶件的上下料装置及橡胶注射设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种注胶件的上下料装置及橡胶注射设备，本发明所提供的上下料装置用于同步移取注胶件的外管和内管，并包括基板、设于基板上的抓取机构、以及驱动机构。其中，驱动机构用于驱动抓取机构执行抓取动作，以及驱使基板在不同工位之间移动。抓取机构包括胀塞杆和多个联动爪，胀塞杆可随基板的移动插入内管的内腔中，并可在驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于内腔的内壁上；各联动爪环胀塞杆间隔布置，并可在驱动机构的驱动下合拢，以夹持外管。本发明的注胶件的上下料装置，通过改进进行橡胶注射的注胶件的上料和下料方式，有助于提高注胶件的上下料效率。

Description

注胶件的上下料装置及橡胶注射设备

技术领域

本发明涉及零部件制造设备技术领域，特别涉及一种橡胶注射成型设备。本发明还涉及一种橡胶注射设备。

背景技术

随着劳动力成本的攀升，劳动力短缺的问题日渐凸显；提高生成效率，以减少人员投入，已逐渐成为制造行业迫切需要解决的问题。而解决这个问题的根本途径，就是通过提升设备的自动化程度。

橡胶制品作为车辆的一种常用零部件，有隔离振动、降低噪音、保证顾客在驾驶过程中的舒适性和安全性的重要作用。例如，在轴套、衬套等部件中，在部件的金属套管中需要硫化橡胶支撑结构。

目前，橡胶制品生产过程中，硫化是最主要的加工工序。硫化产品主要包括压装悬置类、一般悬置类、轴套类、缓冲块类、纯胶件类、车身悬置类等形式。悬置衬套类产品需要通过硫化、缩径、涂油、压装等工艺过程而形成制品。

在上述的橡胶注射成型工序中，橡胶通过注射机经过硫化过程获得优良的物理机械性能、耐热性、耐溶剂性及耐腐蚀性能，提高橡胶制品的使用价值和应用范围。整个工序涉及到注胶件的上料、模具的合模、抽真空、注射、硫化、开模、制品的出料、去胶头等多个环节，各环节有的采用驱动机构驱动相应的执行部件完成，有的则需要人工手动操作完成。尤其是在等待注射橡胶的注胶件的上料和注胶成型后的制品出料环节，现有的设备基本都需要大量的人工手动操作配合，这不仅需要耗费大量的人力投入，而且严重影响了橡胶制品生产的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种注胶件的上下料装置，以改进进行橡胶注射的注胶件的上料和下料方式，从而有助于提高注胶件的上下料效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种注胶件的上下料装置，用于同步移取注胶件的外管和内管，所述上下料装置包括基板，设于所述基板上的抓取机构，以及驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述抓取机构执行抓取动作，以及驱使所述基板在不同工位之间移动；

所述抓取机构包括胀塞杆和多个联动爪；所述胀塞杆可随所述基板的移动插入所述内管的内腔中，并可在所述驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于所述内腔的内壁上；各所述联动爪环所述胀塞杆间隔布置，并可在所述驱动机构的驱动下合拢，以夹持所述外管。

进一步的，所述抓取机构为以阵列方式排布于所述基板上的多个。

进一步的，所述驱动机构包括第一升降机构、第一平移机构和抓取驱动机构；所述第一升降机构用于驱使所述基板升降；所述第一平移机构用于驱使所述基板平移；所述抓取驱动机构用于驱动所述抓取机构执行抓取动作。

进一步的，所述胀塞杆和所述联动爪贯穿所述基板以与所述抓取驱动机构传动连接；所述抓取驱动机构驱使所述胀塞杆和所述联动爪同步动作。

进一步的，所述联动爪包括固定板、爪体和联动杆；所述固定板固设于所述基板上；所述爪体铰接于所述固定板上；所述联动杆连接于所述爪体上，并用于带动所述爪体摆动合拢；且，所述联动杆与所述抓取驱动机构连接。

进一步的，所述爪体的下部弯折设置而形成夹持部；所述夹持部用于与所述外管抵接；所述夹持部的内侧设有与所述外管的外壁相接触的垫体。

进一步的，所述胀塞杆包括外套、拉杆和胀塞；所述外套固设于所述基板上；所述拉杆插设于所述外套内；所述胀塞套设于所述拉杆底部，并外露于所述外套下方；所述拉杆与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述拉杆相对所述外套上移，以挤压所述胀塞，而使所述胀塞径向膨胀。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的注胶件的上下料装置，在上下料装置上设置具有胀塞杆和联动爪的抓取机构，由胀塞杆以撑起的方式拾取内管，由联动爪以夹取的方式拾取外管，从而可以同步移取注胶件，而且在移取过程中，可以保持外管和内管的相对位置，利于注胶件进入橡胶注射设备后橡胶注射到外管和内管之间的腔室中成型；使得注胶件上料和下料环节的方式得以改进，有助于提高注胶件的上下料效率。。

同时，在基板上以阵列方式排布多个抓取机构，可以一次对多个注胶件进行抓取，从而满足一次对多个注胶件进行橡胶注射加工的需要，利于提高橡胶注射设备的加工生成能力，从而提升注胶件的橡胶注射加工效率。

此外，通过抓取驱动机构同步驱使胀塞杆和联动爪动作，可同步拾取外管和内管，且节省了驱动机构的配置数量，使上下料装置上驱动连接结构的配置更为合理高效。

本发明的另一个目的在于提出一种橡胶注射设备，包括机体，设于所述机体上的模具单元，以及用于向所述模具单元中注射橡胶的注射单元；所述机体上设有注射工位、上下料工位、抓放工位，以及本发明所述的上下料装置；所述模具单元的模具可在所述注射工位和所述上下料工位之间移动；所述驱动机构用于驱使所述抓取机构在所述上下料工位和所述抓放工位之间移动。

进一步的，所述机体上设有上料装置；所述抓放工位设于所述上料装置上，且所述上料装置上具有与所述抓放工位相邻的备料工位；所述上料装置还具有第二平移机构和上料工装；所述第二平移机构用于驱使所述上料工装于所述备料工位和所述抓放工位之间移动。

进一步的，所述模具内以阵列方式排布有多个注模位；所述注模位用于所述注胶件注射橡胶；以及，对应各所述注模位，所述上料工装上设有多个用于定位放置所述注胶件的备料位。

相对于现有技术，本发明提出的橡胶注射设备具有以下优势：

本发明所述的橡胶注射设备，在机体上设置多个工位，并为模具配置模具驱动机构，以使模具可以在注射工位和上下料工位之间移动；当需要在模具内放入注胶件时，模具移至上下料工位，上下料装置能够将所述抓放工位上备好的所述注胶件移入所述模具内，模具移到注射工位进行橡胶注射，注胶完成并硫化成型后，模具再次回到上下料工位，上下料装置可将所述模具内注射成型的制品移出。整个过程实现了机械化，减少了人工操作的内容，利于提高注胶件的橡胶注射加工效率。

同时，为机体配置上料装置，通过上料装置上的上料工装，可以预先备好注胶件，再讲上料工装移动到抓放工位等待上下料装置抓取；利于进一步提升备料和上料环节的工作效率及操作便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例一所述的橡胶注射设备的整体结构示意图；

图2为图1中A所示部位的局部放大图；

图3为本发明实施例一所述的上下料装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的抓取机构及其基板的结构示意图；

图5为图4中B所示部位的局部放大图；

图6为本发明实施例所述的抓取机构在抓取注胶件时的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例二所述的上料装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例二所述的上料工装的结构示意图；

图9为本发明实施例二所述的流道单元的立体结构示意图；；

图10为本发明实施例二所述的除胶头装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、机体；10、注射工位；11、上下料工位；12、模具单元；13、注射单元；100、操控台；101、胶头收集桶；102、隔板；110、模具驱动机构；120、下模板；121、中模板；122、哈夫块；130、注射机；131、注射驱动机构；132、上模板；

2、上料装置；20、上料工装；21、第二平移机构；200、架体；201、备料工位；202、抓放工位；203、接料口；204、下料口；205、外管定位台；206、内管承载台；207、定位槽；

3、上下料装置；30、抓取机构；31、胀塞杆；32、联动爪；300、基板；301、第一升降机构；302、第一平移机构；303、抓取驱动机构；304、联动板；305、连接杆；306、联动爪基座；310、拉杆；3101、顶压板；311、外套；3111、插入部；312、胀塞；321、联动杆；322、连板；323、固定板；324、爪体；3241、夹持部；325、垫体；326、铰接件；

4、流道单元；40、流道板；400、安装架；401、流道驱动机构；402、同步器；

5、除胶头装置；50、基础板；500、夹取机构；501、夹取驱动机构；502、第三升降机构；503、第三平移机构；

6、注胶件；60、外管；61、内管；610、内腔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种注胶件的上下料装置，用于同步移取注胶件的外管和内管，该装置通过改进注胶件在进行橡胶注射时的上料下料方式，从而有助于提高注胶件的上下料效率。

该注胶件的上下料装置包括基板、设于基板上的抓取机构、以及驱动机构。其中，驱动机构用于驱动抓取机构执行抓取动作，以及驱使基板在不同工位之间移动。抓取机构包括胀塞杆和多个联动爪，胀塞杆可随基板的移动插入内管的内腔中，并可在驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于内腔的内壁上；各联动爪环胀塞杆间隔布置，并可在驱动机构的驱动下合拢，以夹持外管。

基于上述的设计思想，本实施例的上下料装置所配装的注胶件的上下料装置的一种示例性结构如图1和图2所示，本实施例的上下料装置的一种示例性结构如图3和图4所示。

由于本发明的上下料装置3是配装在橡胶注射设备上使用，为了便于理解，首先就橡胶注射设备的结构配置加以说明。

如图1并结合图2所示，橡胶注射设备包括机体1，设在机体1上的模具单元12，以及用于向模具单元12中注射橡胶的注射单元13。其中，机体1上设有注射工位10、上下料工位11、抓放工位202，以及本发明的上下料装置3；同时，模具单元12的模具可在注射工位10和上下料工位11之间移动，上下料装置3上的驱动机构则用于驱使抓取机构30在上下料工位11和抓放工位202之间移动。

在机体1上设置多个工位，并为模具配置模具驱动机构110，以使模具可以在注射工位10和上下料工位11之间移动；当需要在模具内放入注胶件6时，模具移至上下料工位11，上下料装置3能够将抓放工位202上备好的注胶件6移入模具内，模具移到注射工位10进行橡胶注射，注胶完成并硫化成型后，模具再次回到上下料工位11，上下料装置3可将模具内注射成型的制品移出。整个过程实现了机械化，减少了人工操作的内容，利于提高注胶件6的橡胶注射加工效率。

具体来说，橡胶注射设备主要包括机体1、机体1上的模具单元12和注射单元13，以及上料装置2、上下料装置3、流道单元4和除胶头装置5几个部分。

其中，机体1上的模具单元12用于将置入的注胶件6定位好，再由注射单元13中的上模板132与模具合模后，由注射机130注射橡胶到模具内，从而完成注胶和硫化成型的加工。

具体来说，结合图2所示，模具单元12中的模具包括中模板121和下模板120，在中模板121内设有多组哈夫块122，每组哈夫块122对应放置一个注胶件6，从而完成对注胶件6的定位和注射腔的围构；下模板120则承托在中模板121的底部。模具单元12中的模具驱动机构110设有驱动哈夫块122动作开合的机构，同时，还设有平移机构和升降机构；平移机构用于驱动模具在注射工位10和上下料工位11之间移换工位，升降机构则用于驱使中模板121升降。将模具设计为中模板121和下模板120两部分，两者可以被驱动分离，中模板121的可升降以及其内哈夫块122的设置，利于模具被驱动完成开/合模动作，并便于上下料装置3抓取注胶件6入模、以及抓取制品出模。

同时，还可在上下料工位11上设置顶针，并在模具驱动机构110中配设驱动顶针上下动作的驱动结构以驱使顶针可以顶出。顶针对应中模板121中各个制品的位置设置，通过在上下料工位11上设置顶针，配合中模板121的升降动作、以及顶针的顶出动作，可以作用在制品上，以使其松动，有助于上下料装置3将制品从中模板121中移出。

在注射工位10的上方，设有注射单元13，注射单元13包括注射机130、注射驱动机构131和上模板132。注射驱动机构131用于驱使上模板132升降，下降到位后的上模板132与位于注射工位10的模具合模，使用于注射橡胶的腔室完全密闭，并可将由注射机130注射的橡胶引入到模具内。通过配备注射机130、注射驱动机构131以及上模板132，便于上模板132与模具的合模以及橡胶注射的引入，具有技术成熟可靠，自动化程度较高等优势。

上述的注射单元13以及模具可以参考现有的橡胶注射机设置，各驱动机构可以采用气缸、油缸或电动缸，并配合导轨、导向杆等结构实现，具体的形式不再一一赘述。

如图3并图4、图5所示，为了实现抓取机构30对外管60和内管61的同步移取，上下料装置3包括基板300以及设在基板300上的抓取机构30，抓取机构30具体包括胀塞杆31和联动爪32两部分。其中，胀塞杆31可随基板300的移动插入内管61的内腔610中，并可在驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于内腔610的内壁上，实现对外管60的移取。各个联动爪32则环绕胀塞杆31间隔布置，并可在驱动机构的驱动下合拢，以夹持外管60。

优选地，在基板300上以阵列方式排布多个抓取机构30，这样，可以一次对多个注胶件6进行抓取，从而满足一次对多个注胶件6进行橡胶注射加工的需要，利于提高橡胶注射设备的加工生成能力，从而提升注胶件6的橡胶注射加工效率。

针对抓取机构30的动作要求，以及基板300移位的需要，可以将驱动机构设计为第一升降机构301、第一平移机构302和抓取驱动机构303几部分。其中，第一升降机构301用于驱使基板300升降；第一平移机构302用于驱使基板300平移；抓取驱动机构303用于驱动抓取机构30执行抓取动作。上述的第一升降机构301、第一平移机构302和抓取驱动机构303可以采用气缸、油缸或电动缸，并配合导轨、导向杆等结构实现，具体的形式不再赘述。除为抓取机构30配置抓取驱动机构303外，通过第一升降机构301和第一平移机构302的设置，可以实现对基板300升降和平移动作的驱动，升降动作可以协助抓取机构30的抓取动作，以从上料工装20或模具中取出注胶件6，或将注胶件6放入模具中；平移动作则可很好地实现基板300在不同工位之间的移动。

如图5并图6所示，胀塞杆31和联动爪32贯穿基板300后与抓取驱动机构303传动连接，由抓取驱动机构303驱使胀塞杆31和联动爪32同步动作。通过抓取驱动机构303同步驱使胀塞杆31和联动爪32动作，可同步拾取外管60和内管61，且节省了驱动机构的配置数量，使上下料装置3上驱动连接结构的配置更为合理高效。

具体而言，胀塞杆31和联动爪32可通过联动爪基座306固装在基板300上，便于各组抓取机构30的组合装配。其中，联动爪32包括固定板323、爪体324和联动杆321。固定板323固设于联动爪基座306上，爪体324铰接于固定板323上；联动杆321通过连板322与爪体324铰接相连，联动杆321与抓取驱动机构303连接，在抓取驱动机构303带动联动杆321上移时，即可带动爪体324摆动合拢；抓取驱动机构303驱使联动杆321下移时，则爪体324展开。上述的各个铰接部位可以采用螺栓副、销轴等铰接件326连接。

将联动爪32设计为固定板323、爪体324和联动杆321铰接配合的形式，通过联动杆321带动爪体324在固定板323上摆动而展开或者合拢，通过在联动杆321和爪体324之间加设连板322可以使联动杆321沿竖直方向设置，并通过抓取驱动机构303的上下拉动即可实现对联动爪32动作的驱使，并利于多个联动杆321的同步驱动连接。

另外，爪体324的下部弯折设置而形成夹持部3241，夹持部3241用于与外管60的外壁相抵接。同时，在夹持部3241的内侧设有垫体325，由垫体325负责与外管60的外壁接触。垫体325可以采用螺钉固定在夹持部3241上。将爪体324的下部弯折设置为夹持部3241，用于夹取外管60，同时在夹持部3241内侧设置垫体325，可实现联动爪32与外管60之间的柔性接触，利于降低对外管60表面的损伤。

对于胀塞杆31，可以由多种设计形式，优选地，胀塞杆31包括外套311、拉杆310和胀塞312。外套311同样通过联动爪基座306固设于基板300上。外套311设计为圆筒状，顶部与联动爪基座306固连，外套311的下半部分为径向尺寸较小的插入部3111，该部分可以插入到内管61的内腔610内。拉杆310则插设于外套311内部，同时拉杆310的底部一段暴露在插入部3111下方，与插入部3111一同进入到内腔610中。胀塞312套设在拉杆310底部暴露的这一段上，而外露于外套311下方。由于在插入部3111和外套311的上部相接的部位形成有凸台，该凸台正好抵压在内管61的上沿上，可以在高度方向上更精确地限定内管61的位置。

此刻，通过在拉杆310底部由螺钉等紧固件固定一个顶压板3101，而拉杆310的顶部与抓取驱动机构303连接，当抓取驱动机构303驱动拉杆310相对外套311上移时，即可实现顶压板3101和外套311对胀塞312的上下挤压，从而可以驱使胀塞312沿自身径向膨胀，而撑起于内腔610内，实现对内管61的移取。这种设计，整体动作高效，结构简洁，并便于拉杆310和各个联动杆321由单个的抓取驱动机构303一并驱使。

基于上述设置，如图4所示，为了便于抓取驱动机构303对拉杆310以及各个联动杆321的同步驱动，在抓取驱动机构303和抓取机构30之间设有联动板304。对应各组抓取机构30，在联动板304底部设有多个连接杆305，同一组抓取机构30的拉杆310和联动杆321均连接在对应的连接杆305上。这样当抓取驱动机构303驱动联动板304上下移动时，就可以同步带动各个拉杆310和联动杆321上下动作。

本实施例所述的注胶件的上下料装置，在上下料装置3上设置具有胀塞杆31和联动爪32的抓取机构30，由胀塞杆31以撑起的方式拾取内管61，由联动爪32以夹取的方式拾取外管60，从而可以同步移取注胶件6，而且在移取过程中，可以保持外管60和内管61的相对位置，利于注胶件6进入橡胶注射设备后橡胶注射到外管60和内管61之间的腔室中成型；使得注胶件6上料和下料环节的方式得以改进，有助于提高注胶件6的上下料效率。

实施例二

本实施例涉及一种橡胶注射设备，用于衬套等注胶件的橡胶注射硫化成型，有利于提高注胶件的橡胶注射加工效率。

该橡胶注射设备包括机体、设于机体上的模具单元、以及用于向模具单元中注射橡胶的注射单元。其中，机体上设有注射工位、上下料工位、抓放工位、以及上下料装置。模具单元则包括模具和模具驱动机构，模具驱动机构用于驱动模具开/合模、以及驱使模具在注射工位和上下料工位之间移动。上下料装置包括驱动机构和抓取机构，驱动机构则用于驱动抓取机构抓取或释放注胶件、以及驱使抓取机构在上下料工位和抓放工位之间移动。

基于上述的设计思想，本实施例的橡胶注射设备可参考实施例一中的示例设置，其主要包括机体1、机体1上的模具单元12和注射单元13，以及上料装置2、上下料装置3、流道单元4和除胶头装置5几个部分。对于机体1上的模具单元12、注射单元13以及上下料装置3，可以参照实施例一的阐述实施，在此不再叙述。

需要指出的是，为了进一步发挥上下料装置3的性能并便于备料，如图1并结合图7、图8所示，该橡胶注射设备上还可设置上料装置2，上述的抓放工位202即可设于上料装置2上，从而可以预先在上料装置2上备好注胶件6，以供上下料装置3抓取。同时，上料装置2上还设有与抓放工位202相邻的备料工位201，并在备料工位201上设置有上料工装20；上料装置2上同时配备第二平移机构21，由第二平移机构21来驱使上料工装20在备料工位201和抓放工位202之间移动。为机体1配置上料装置2，通过上料装置2上的上料工装20，可以预先备好注胶件6，再讲上料工装20移动到抓放工位202等待上下料装置3抓取；利于进一步提升备料和上料环节的工作效率及操作便捷性。

具体来说，上料装置2包括架体200，架体200可采用两层的结构，备料工位201为位于上层的台面，抓放工位202和备料工位201相邻，上料工装20则导向设置在上层，并由第二平移机构21驱动而往复于备料工位201和抓放工位202之间。在抓放工位202上开设有下料口204，在下料口204的正下方的下层同样可以开设接料口203。这样，当上料工装20位于备料工位201时，上下料装置3从模具取出的制品可以在抓放工位202释放，并通过下料口204落下，在接料口203处通过收料桶等收集，便于收集加工完成的制品。

如图2并图8所示，为可以一次完成对多个注胶件6的橡胶注射加工，模具内以阵列方式排布有多个注模位。多个注胶件6可分别定位放置在一个注模位上，来注射橡胶。对应各注模位，在上料工装20上设有多个用于定位放置注胶件6的备料位。这样，利于提高设备的加工生成能力，从而进一步提升注胶件6的橡胶注射加工效率。

优选地，上料工装20上的每个备料位设有外管定位台205，外管定位台205的顶部凸起形成有内管承载台206，内管承载台206和内管承载台206相接的部位形成台阶，用于承载外管60的定位放置。在内管承载台206顶部开设有定位槽207，用于定位放置内管61。如此一来，在备料之初，注胶件6的外管60和内管61就以制品中的相对位置摆放准确，再由上下料装置3同步取放到模具中，即可就行注胶，从而提升了上料的效率。

如图9所示，注胶件的上下料装置还设有流道单元4。具体来说，流道单元4包括流道板40及其流道驱动机构401。流道板40设在上模板132和模具之间，并固定在安装架400上，可以被流道驱动机构401驱动平移。为保证平移的顺畅和精准度，在流道驱动机构401上设有同步器402，而流道驱动机构401为间隔并行设置的两组，从而可以从流道板40的两侧同步移动安装架400，进而带动流道板40移动位置。

在模具与上模板132合模时，流道板40被夹设于两者之间，以将由上模板132引入的橡胶分流给模具中的各个注胶件6。当完成注胶和硫化成型后，首先，注射驱动机构131驱使上模板132上移，之后流道驱动机构401驱使流道板40带着胶头离开注射工位10，为后续的模具由注射工位10移至上下料工位11提供条件。流道单元4的设置，不仅利于引流橡胶分别注射到模具内的各个注胶件6中，而且在注射并硫化成型后，流道板40移离注射工位10，便于将流道板40上的胶头取下，以备下一组注胶件6的注射加工。

结合图10所示，基于上述流道单元4的设置，机体1上还设有除胶头装置5；除胶头装置5包括夹取机构500和驱使机构。其中，夹取机构500安装在基础板50上，同时，驱使机构包括夹取驱动机构501、第三升降机构502和第三平移机构503。夹取驱动机构501设于基础板50上，用于驱使夹取机构500执行夹取动作；第三升降机构502和第三平移机构503则可以安装在机体1上，用于分别驱使夹取机构500升降和平移。该处的夹取驱动机构501、第三升降机构502和第三平移机构503可以采用气缸、电动缸等。

对应离开注射工位10的流道板40的位置配设除胶头装置5，通过除胶头装置5上夹取机构500和驱使机构，可以完成夹取胶头并将胶头移离流道板40的动作，并可将拔掉的胶头释放而落入放好的胶头收集桶101中，有助于进一步提升设备的整体自动化程度。而将驱使机构设为夹取驱动机构501、第三升降机构502和第三平移机构503三部分，以分别完成夹取、提升和回位、平移离开和回位的动作，可很好地完成整个的拔胶头操作，且便于各驱使机构的设置，利于技术实施。

此外，为了将上下料区域与橡胶注射区域隔离开来，在上料装置2和上下料工位11之间可以设置隔板102，以防止接料口203落下的制品滚落到机体1内部。同时，在机体1上还设有操控台100，上述的上料装置2、流道单元4、除胶头装置5、模具单元12、注射单元13，以及下述的上下料装置3中的各类驱动装置的控制电路、气路可以集中安装在操控台100内。操控台100内应设置控制单元，同时，与各个驱动装置配合使用的行程开关等检测装置以及驱动装置均与控制单元连接设置。参考现有橡胶注射机的控制设计，并结合上述各运动部件的执行动作要求，本领域的技术人员可以完成控制单元的相应设置。

本实施例所述的橡胶注射设备，在机体1上设置多个工位，并为模具配置模具驱动机构110，以使模具可以在注射工位10和上下料工位11之间移动；当需要在模具内放入注胶件6时，模具移至上下料工位11，上下料装置3能够将所述抓放工位202上备好的所述注胶件6移入所述模具内，模具移到注射工位10进行橡胶注射，注胶完成并硫化成型后，模具再次回到上下料工位11，上下料装置3可将所述模具内注射成型的制品移出。整个过程实现了机械化，减少了人工操作的内容，利于提高注胶件6的橡胶注射加工效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注胶件的上下料装置(3)，用于同步移取注胶件(6)的外管(60)和内管(61)，其特征在于：

所述上下料装置(3)包括基板(300)，设于所述基板(300)上的抓取机构(30)，以及驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述抓取机构(30)执行抓取动作，以及驱使所述基板(300)在不同工位之间移动；

所述抓取机构(30)包括胀塞杆(31)和多个联动爪(32)；

所述胀塞杆(31)可随所述基板(300)的移动插入所述内管(61)的内腔(610)中，并可在所述驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于所述内腔(610)的内壁上；

各所述联动爪(32)环所述胀塞杆(31)间隔布置，并可在所述驱动机构的驱动下合拢，以夹持所述外管(60)。

2.根据权利要求1所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述抓取机构(30)为以阵列方式排布于所述基板(300)上的多个。

3.根据权利要求1所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述驱动机构包括第一升降机构(301)、第一平移机构(302)和抓取驱动机构(303)；

所述第一升降机构(301)用于驱使所述基板(300)升降；

所述第一平移机构(302)用于驱使所述基板(300)平移；

所述抓取驱动机构(303)用于驱动所述抓取机构(30)执行抓取动作。

4.根据权利要求3所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述胀塞杆(31)和所述联动爪(32)贯穿所述基板(300)以与所述抓取驱动机构(303)传动连接；

所述抓取驱动机构(303)驱使所述胀塞杆(31)和所述联动爪(32)同步动作。

5.根据权利要求4所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述联动爪(32)包括固定板(323)、爪体(324)和联动杆(321)；

所述固定板(323)固设于所述基板(300)上；

所述爪体(324)铰接于所述固定板(323)上；

所述联动杆(321)连接于所述爪体(324)上，并用于带动所述爪体(324)摆动合拢；且，

所述联动杆(321)与所述抓取驱动机构(303)连接。

6.根据权利要求5所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述爪体(324)的下部弯折设置而形成夹持部(3241)；

所述夹持部(3241)用于与所述外管(60)抵接；

所述夹持部(3241)的内侧设有与所述外管(60)的外壁相接触的垫体(325)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述胀塞杆(31)包括外套(311)、拉杆(310)和胀塞(312)；

所述外套(311)固设于所述基板(300)上；

所述拉杆(310)插设于所述外套(311)内；

所述胀塞(312)套设于所述拉杆(310)底部，并外露于所述外套(311)下方；

所述拉杆(310)与所述驱动机构连接；

所述驱动机构用于驱动所述拉杆(310)相对所述外套(311)上移，以挤压所述胀塞(312)，而使所述胀塞(312)径向膨胀。

8.一种橡胶注射设备，包括机体(1)，设于所述机体(1)上的模具单元(12)，以及用于向所述模具单元(12)中注射橡胶的注射单元(13)；其特征在于：

所述机体(1)上设有注射工位(10)、上下料工位(11)、抓放工位(202)，以及权利要求1至7中任一项所述的上下料装置(3)；

所述模具单元(12)的模具可在所述注射工位(10)和所述上下料工位(11)之间移动；

所述驱动机构用于驱使所述抓取机构(30)在所述上下料工位(11)和所述抓放工位(202)之间移动。

9.根据权利要求8所述的橡胶注射设备，其特征在于：

所述机体(1)上设有上料装置(2)；

所述抓放工位(202)设于所述上料装置(2)上，且所述上料装置(2)上具有与所述抓放工位(202)相邻的备料工位(201)；

所述上料装置(2)还具有第二平移机构(21)和上料工装(20)；

所述第二平移机构(21)用于驱使所述上料工装(20)于所述备料工位(201)和所述抓放工位(202)之间移动。

10.根据权利要求9所述的橡胶注射设备，其特征在于：

所述模具内以阵列方式排布有多个注模位；

所述注模位用于所述注胶件(6)注射橡胶；以及，

对应各所述注模位，所述上料工装(20)上设有多个用于定位放置所述注胶件(6)的备料位。

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